Схема электростеклоподъемников: Электростеклоподъемники ВАЗ 2115, ВАЗ 2114 (схема)

Содержание

Электростеклоподъемники ВАЗ 2115, ВАЗ 2114 (схема)

Электростеклоподъемники передних дверей ВАЗ 2115, ВАЗ 2114 (схема включения):
1 – монтажный блок; 2 – переключатель электростеклоподъемника правой передней двери; 3 – моторедуктор электростеклоподъемника правой передней двери; 4 – моторедуктор электростеклоподъемника левой передней двери; 5 – переключатель электростеклоподъемника левой передней двери; 6 – выключатель зажигания; К5 – реле включения электростеклоподъемников; А — к источникам питания; В — к выключателю наружного освещения


Очень многие автомобили, выпускающиеся в последнее время, оборудованы Электростеклоподъемниками. Зачастую электростеклоподъемники устанавливаются только на передние двери. Но ранее в комплектации автомобилей ВАЗ 2114 и ВАЗ 2115 электрические стеклоподъемники вообще не предусматривались. Такие автомобили укомплектовывались обычными
механическими
подъемниками как передних, так и задних стекол.

В механизме стеклоподъемника вместо зубчатого редуктора, применяемого в механических стеклоподъемниках, имеется только барабан, в отверстие которого вставляется выходной вал моторедуктора.
Моторедуктор состоит из червячного редуктора и электродвигателя постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов. Его конструкция аналогична конструкции моторедуктора очистителя ветрового стекла. Моторедуктор — реверсивный, направление вращения выходного вала зависит от направления тока в обмотке якоря. Для защиты от перегрузок он имеет встроенный термобиметаллический предохранитель.

Выше приведена схема включения электростеклоподъемников на автомобилях ВАЗ 2114 и ВАЗ 2115. Моторедукторы 3 и 4 включаются переключателями 2 и 5, расположенными на ручках подлокотников. Напряжение питания подается к переключателям при включении зажигания через предохранитель F6 и реле электростеклоподъемников К5, расположенные в монтажном блоке 1.
Если электростеклоподъемники не работают, то необходимо снять обивки дверей и проверить, подается ли напряжение к моторедукторам, проверить предохранитель и реле электростеклоподъемников, восстановить нарушенные соединения в проводах, неисправный моторедуктор заменить новым.

Схема электрооборудования автомобиля ВАЗ 2115

Схема электрооборудования автомобиля ВАЗ 2114

.

Схема Подключения Кнопки Стеклоподъемника — tokzamer.ru

Снимите панель, на которой находится кнопка стеклоподъемника.


Обычно система состоит из двухпозиционного переключателя на приборной панели или центральной консоли, проводной через две цепи к двигателю в каждой двери.

Диск расположен в двух направляющих вправо и влево внутри. Доводчик стекол Pandora DWM Схема подключения кнопки пассажирской двери последовательно через дублирующую кнопку на водительской двери.
как подключить стеклоподъёмник ваз

Также желательно провести проверку пружин и каждой детали на исправность.


От доводчика идет 2 провода, они постоянно замкнуты между собой в нем.

Гид удерживается вместе с винтом, так что диск не выскальзывает.

В сегодняшней статье мы поговорим о том, как подключить кнопку стеклоподъемника и отремонтировать ее, если она вдруг перестала работать. Для управления стеклоподъемниками применяются клавиши, которые со временем могут выйти из строя.

Возможны ситуации, когда по части электрики все в порядке, а переключатель стеклоподъемника все равно не работает. Работа с электрикой Помните, что при помощи предохранителя стеклоподъемника можно защитить все важные узлы от короткого замыкания.

Самостоятельная установка доводчика стекол

Рекомендованные сообщения

Чтобы удалить старый механизм окна, сначала нужно удалить окна. Необходимо разобрать стеклоподхъемник, демонтировать кнопку и зачистить контакты, если они окислились. Контакт 3 — это масса на водительской стороне и плюсовой провод на пассажирской. Кроме этого, стеклоподъемники должны работать при включенном замке зажигания.

Во-первых, старые окна необходимо удалить. После этого обшивка полностью снимается.

Сначала снимаете со штатного стеклоподъемника ручку, из-под нее нужно вынуть стопорную шайбу.

Используйте только небольшое количество смазки за раз, работая в окне между приложениями, чтобы обеспечить хорошее проникновение. Если нет проводки не предусмотрена установка ЭСП заводом-изготовителем , то ее нужно прокладывать по технологическим отверстиям, которые находятся в двери и кузове.


Поэтому на первом этапе снимите обшивку со всех дверей, после чего приступайте к разборке механизмов. В таком случае разберите стеклоподъемник, демонтируйте кнопку и зачистите контакты в случае их окисления.

До встречи на страницах сайта. Обратите внимание на схему подключения кнопки стеклоподъемника, сверьтесь несколько раз, чтобы не допустить ошибок.

Американская статистика буквально десятками регистрирует несчастные случаи, связанные с простой ситуацией: оставленный в стоящей машине детёныш высунул голову в окно, и какой-нибудь лапой — передней или задней — нечаянно нажал на находящуюся на подлокотнике кнопку подъёма стекла.
Электро СтеклоПодъемник ( ЭСП) своими руками, схема и что понадобиться

Разновидности стеклоподъемников

Дополнительно необходимо взять еще два провода, при помощи которых кнопку подсоединить к мотору электростеклоподъемника. Дублирующие кнопки также нужно обязательно дополнить двумя 5-ти контактными реле на схеме их нет.

Черный от серого — к отверстию под номером 6. Так как и доводчики у всех разные могут быть, соответственно и схема подключения может отличаться. Возможны ситуации, когда по части электрики все в порядке, а переключатель стеклоподъемника все равно не работает.


Для одной двери вам нужна будет одна пара. Питание подсветки — от одной из штатных кнопок. Работа с электрикой Помните, что при помощи предохранителя стеклоподъемника можно защитить все важные узлы от короткого замыкания.

Следующая причина— износ пластиковых зубьев привода механизма. Сделав ремонт, повторите проверку окна, чтобы решить, разрешила ли вы проблему. Они легко с ними справляются, тогда как тросиковые подъемники испытывают значительную нагрузку как на механизм, так и на электрику.

Демонтаж стандартного стеклоподъемника В том случае, если планируете установить и задние электростеклоподъемники на автомобиль, то придется разбирать все двери. Сохранить в Альбом Провод выхода от доводчика на движок только один — это GREEN — и тут нельзя ставить реле так как нужно определять шум двигателя. В любом случае меньше 1,5 сечение проводов брать не стоит, лучше больше. Если двигатель неисправен и вы не можете его успешно обслуживать, единственным ответом является замена.


Кроме этого, если планируется замена на электрический подъемник, то нужно демонтировать ограничитель открывания, так как в дверь нужно будет завести пучок проводов. Клипсы установлены по всему периметру двери в количестве 8 штук. Затем проверьте выходную сторону реле — ток означает, что реле неисправно и должно быть заменено, в противном случае проблема заключается в переключателях управления, проводке или сам двигатель. Осталось только установить стакан, а также клавишу стеклоподъемного механизма, закрепив их при помощи герметика в специально проделанном разъеме в обшивке двери.

Набор торцовых ключей или головок. Дополнение от Возможно подключение любого количества дублирующих кнопок.

Его я запихнул тоже в ту же коробку где и стояночный тормоз. Электродвигатель подъемника передней пассажирской двери.
Автомобильное реле. Как работает? Для чего нужно? Как подключить?

Свежие записи

После освобождения дверной обшивки не нужно спешить ее снимать. В этом случае при нажатии на кнопку управления слышно, как работает электродвигатель, но движения стекла не происходит.

Черно-белый — к отверстию под номером 3. Американская статистика буквально десятками регистрирует несчастные случаи, связанные с простой ситуацией: оставленный в стоящей машине детёныш высунул голову в окно, и какой-нибудь лапой — передней или задней — нечаянно нажал на находящуюся на подлокотнике кнопку подъёма стекла.

Кнопка стеклоподъемника, способы устранения неисправностей Проваливается кнопка стеклоподъемника Если проблемы появились из-за электропитания, прежде всего необходимо провести проверку предохранителей. Этот вариант происходит гораздо реже.

Далее нанесите на поверхность оболочки из резины токопроводящий клей в место, где соприкасаются печатная часть платы и контакты. В такой ситуации движению стеклоподъемника либо что-то мешает, либо же из строя вышел электродвигатель. Чтобы снять обшивку, следует: Открутить снизу три самореза, которые держат пластиковый карман обшивки. Иначе вынуть механизм будет невозможно.

Подключение кнопки стеклоподъемника своими руками Чтобы подключить кнопку механизма, поднимающего стекло, понадобится целый комплект материалов и инструментов. Выкрутить два болта, держащие внутреннюю ручку. Если напряжение отсутствует, проверьте проводку, реле и блок управления. А вот второй провод на движок идет мимо доводчика.

Блок управления стеклоподъемниками — как подключить самому? Видимо это сделано для того, чтобы если выйдет из строя доводчик — всегда можно было закрыть окно простым удержанием кнопки.

Далее совмещаете в рейке отверстия с теми, которые сделали в дверце. Следите за любыми частями адаптера привода, которые могут выпасть при удалении двигателя. Рекомендуется все силовые цепи коммутировать посредством реле, чтобы сохранить целостность кнопок. Подключение кнопки стеклоподъемника своими руками Чтобы подключить кнопку механизма, поднимающего стекло, понадобится целый комплект материалов и инструментов.

Один небольшой минус рычажного механизма является в том, что скорость подъема стекла неодинаковая. Будут вопросы — задавайте в комментариях. Диск расположен в двух направляющих вправо и влево внутри. Специалисты и читатели сайта labavto. Будут небольшие потери от провода GREEN, который идет от доводчика на движок, так как он длинный и идет под торпедой от водительской двери к пассажирской.
Как Подключить Стеклоподъемник Своими Руками. Быстро и Просто.

Схема подключения электростеклоподъемников ВАЗ 21083, 21093, 21099, 2113, 2114, 2115

Автомобили ВАЗ 21083, 21093, 21099, 2113, 2114, 2115 в некоторых комплектациях могут быть оборудованы электростеклоподъемниками в передних дверях.

Далее приведена схема подключения электростеклоподъемников по которой можно переоборудовать автомобили ВАЗ 21083, 21093, 21099, 2113, 2114, 2115 имеющие механические стеклоподъемники.

Схема подключения электростеклоподъемников передних дверей автомобилей ВАЗ 21083, 21093, 21099, 2113, 2114, 2115

Схема подключения электростеклоподъемников 21083, 21093, 21099, 2113, 2114, 2115
Описание схемы

— Напряжение на переключатели стеклоподъемников передних дверей подается с вывода «В+» генератора, после включения замка зажигания (поворот ключа в положение «1»). Цепь защищена предохранителями F6 и F16. В нее встроено реле К5 в монтажном блоке.

— Моторедукторы электростеклоподъемников реверсивного типа (в зависимости от изменения полярности вращаются по или против часовой стрелке). Моторедукторы состоят из червячного редуктора и электродвигателей постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов. Вал каждого моторедуктора вставляется в барабан электростеклоподъемника.

— Управление стеклоподъемниками осуществляется переключателями, расположенными в передних дверях. У водителя переключатели стеклоподъемников как правой, так и левой двери.

Примечания и дополнения

— При необходимости можно доукомплектовать автомобили ВАЗ 21093, 21099, 2114, 2115 электростеклоподъемниками задних дверей: «Электростеклоподъемники задних дверей автомобилей ВАЗ 21093, 21099, 2114, 2115».

Еще схемы электрооборудования автомобилей ВАЗ 21083, 21093, 21099, 2113, 2114, 2115

— Обогрев передних сидений ВАЗ 2114, 2113, схема подключения

— Габариты ВАЗ 2113, 2114, схема подключения

— Задние фонари ВАЗ 2115, схема подключения проводов

— Схема подключения генератора ВАЗ 2113, 2114, 2115

— Вентилятор радиатора 2113, 2114, 2115, схема подключения

— Генератор 9402.3701 ВАЗ 21083, 21093, 21099. схема подключения

— Не работают стоп-сигналы ВАЗ 2114, 2113

— Ближний и дальний свет ВАЗ 2114 (2113, 2115), схема подключения

схема стеклоподъемников Приоры, неисправность стеклоподъмников

просмотров 27 755 Google+

Схема стеклоподъемников Приоры особенности подключения.

Не смотря на то, что управление стеклоподъёмниками осуществляется, так же как и на предыдущих моделях, схема стеклоподъемников Приоры несколько отличается. Блока стеклоподъемников на Приоре  нет.  Управление стеклоподъёмниками осуществляет контроллер электропакета. Сделано это для удобства управления электростеклоподъёмниками. Для полного открытия и закрытия стекла теперь не надо удерживать клавишу, а достаточно кратковременно её нажать. Если кнопку удерживать некоторое время, то стеклоподъёмник будет работать до отпускания кнопки. Кнопки в данном случае не коммутируют цепь, как на предшествующих моделях, а являются своего рода датчиками для электронного блока.

Подключение стеклоподъёмников водительской двери несколько отличается от подключения в пассажирских дверях. Это связано с применением модуля управления всеми в водительской двери. При включении какой либо кнопки на блоке с него генерируется соответствующий сигнал, который передаётся на контроллер управления электропакетом по проводу соединяющему вывод 5 блока водительской двери с выводом 5 колодки 3 блока управления стеклопакетом. При поиске неисправности без применения диагностического оборудования можно проверить целостность или замыкание на массу првода по которому проходит сигнал и наличие питания на блоке модуле водительской двери.

Кроме применения электронных блоков в схеме стеклоподъемников Приоры существует особенность подачи питания к электроприводу. Один из проводов является многофункциональным и участвует в подаче питания к подогреву и управлению зеркалами, а так же к соленоиду блокировки дверей. Поэтому на этом проводе может быть как плюс так и минус, в зависимости от того какой потребитель включен. Управление значением осуществляет контроллер электропакета. На правую и левую стороны провода подключаются отдельно к разъёму Х1 выводы 4 и 6, соответственно. Это свойство можно использовать для поиска неисправности в цепи.

Схема стеклоподъемников Приоры поиск неисправности.

Как найти неисправность в схеме схема стеклоподъемников Приоры, если не работают стеклоподъёмники пассажирских дверей?  Неисправность стеклоподъёмников всех дверей мало вероятна и причина этого, скорее всего, будет в неисправности  электронного блока управления электропакетом. Неисправность электроподъёмника в одной из дверей очень частая поломка, особенно на первых автомобилях. И связана она опять же с неисправностью блока, а в частности выгоранию микросхем управляющих работой электропривода. Причина состояла в недоработке схемы заводом изготовителем. По этой же причине стеклоподъёмники могли работать рывками.  Впоследствии завод изготовитель блоков исправил недостаток, но выход из строя блока всё равно основная неисправность на данный момент. Но из выше изложенного ни в коем случае не вытекает, что при неисправности стеклоподъёмников необходимо сразу менять  блок. Возможны и другие более прозаичные неисправности.

Начать поиск неисправности лучше всего с проверки работоспособности замка блокировки двери, на которой не работает подъёмник. Если замок так же не работает, то надо проверить наличие питания или минуса на проводе от блока управления стеклопакетом разъёма Х1 вывод 4 или 6, в зависимости с какого борта ищите неисправность. Для этого соедините контрольную лампу с корпусом автомобиля и включите стеклоподъёмник в ту или другую сторону. Затем подключите контрольную лампу к плюсовому проводу и повторите операцию. Так же стоит проверить и выводы 1, 5, 11, 13. Если контрольная лампа во всех случаях будет загораться, то блок управления исправен и скорее всего, есть излом провода на двери или неисправность электропривода. Для проверки необходимо снять обшивку двери и подключить контрольную лампу между проводами, идущими к электроприводу. Если при включении подъёмника лапа загорит, то неисправен электропривод, в противном случае излом провода. При неисправности блока не обходимо выяснить причину. Это может быть не только заводской брак, но замыкание проводов между собой или на корпус.

admin 19/04/2014 «Если Вы заметили ошибку в тексте, пожалуйста выделите это место мышкой и нажмите CTRL+ENTER» «Если статья была Вам полезна, поделитесь ссылкой на неё в соцсетях»

кнопка стеклоподъемника, схема подключения стеклоподъемника

Во многих современных автомобилях независимо от класса, марки и модели электростеклоподъемники являются решением  по умолчанию. При этом самым бюджетным вариантом является такой, когда стеклоподъемники установлены только спереди, то есть на двери водителя и переднего пассажира.

Что касается отечественного автопрома (например, ВАЗ 80-90-х годов), а также старых иномарок,  стеклоподъемники на таких машинах могут отсутствовать. Еще одним вариантом является нештатная установка стеклоподъемников.

В любом случае, как заводские решения, так и сторонние инсталляции могут выходить из строя. По этой причине многих автолюбителей интересует, как выполнятся установка электростеклоподъемников своими  руками в целях ремонта (при условии наличия стеклоподъемника)  или модернизации автомобиля (электростеклоподъемник изначально отсутствует). Далее мы рассмотрим, как установить и подключить стеклоподъемник в автомобиле.

Содержание статьи

Выбор стеклоподъемника

Перед тем  как рассматривать подключение механизма стеклоподъемника, следует отметить, что существует несколько типов таких решений.  При этом каждый вариант имеет как плюсы, так и минусы, о которых поговорим ниже. Также, установив механизм, требуется его правильное подключение. 

Итак, электрический стеклоподъемник (ЭСП) может быть тросиковым, реечным и шарнироно-рычажного типа.  На деле, тросиковый вариант самый дешевый, медленный и слабый, однако можно отдельно менять моторчик при выходе из строя. Реечные стеклоподъемники также слабые и нуждаются в смазке. В свою очередь, шарнирно-рычажные самые мощные, работают быстрее и тише, могу даже открывать примерзшие стекла. Единственный минус — более высока стоимость.

Лучше всего остановиться на последнем варианте и подбирать полный комплект, где кроме механизма также в комплекте есть проводка, кнопки и заглушки, крепеж, а также манжеты из резины для протягивания проводки из стойки внутрь двери автомобиля.

Как правило, стеклоподъемники в комплекте, подобранные по модели, обычно предполагают установку по штатному крепежу, то есть новые отверстия не нужно будет сверлить. Однако перед покупкой комплекта лучше уточнять у продавца, можно ли установить конкретные стеклоподъемники с учетом штатных  креплений.

Установка и подключение стеклоподъемников: как подключить стеклоподъемники правильно

В общих чертах, подобрав механизм, сначала нужно снять дверную карту,  после чего потребуется отключить клеммы АКБ. После старый  электрический стеклоподъемник (при наличии) снимается, от него предварительно отключается проводка.  Если устройство стоит механическое (ручной стеклоподъемник), также нужен демонтаж.

Кстати, перед снятием механизма поднятия стекла, само стекло широким канцелярским скотчем необходимо зафиксировать в наиболее удобном положении для монтажа механизма стеклоподъемника.  Затем можно установить новый механизм, после чего перейти к его подключению.

Обратите внимание, если для замены уже имеющегося стеклоподъемника используется точно такой же аналог, тогда проводка просто подключается аналогично тому, как подключение было реализовано ранее.

Если же ставится другой стеклоподъемник или его не было изначально, должна быть заранее изучена схема подключения стеклоподъемников, распиновка стеклоподъемника и т.д.

Также необходимо, чтобы заранее были подготовлены  кнопки стеклоподъемника при условии их отсутствия или неисправности уже имеющихся.  Давайте более подробно рассмотрим порядок действий на примере замены штатного ручного механизма на электрический аналог.

Установка стеклоподъемника

Рассмотрим установку стеклоподъемника на примере ВАЗ 2109. Перед началом работ следует подготовить:

  • отвертку «крест» и плоскую;
  • кусачки и пассатижи;
  • набор ключей;
  • нож и протяжки;
  • изоленту, медный провод, широкий скотч, стяжки и т.п.

Также потребуются пистоны для крепления карты двери и другие элементы, которые могут потребовать замены после снятия дверных карт.  Данные особенности следует учитывать и заранее приобретать все необходимые детали.

  • Итак, отключив питание от АКБ, отдельно отключается цепь питания прикуривателя и подсветки кнопок приборной панели кнопок. Дело в том, что именно к этим цепям дальше будет реализовано подключение питания стеклоподъемников. Далее, сняв карту двери и зафиксировав скотчем стекло, нужно открутить крепления дверного стекла к штатному механизму стеклоподъемника.

Затем снимается направляющая (трапеция) штатного механизма. Для этого окручивается нижняя гайка и две гайки посередине. После таких манипуляций направляющая освобождается и нужно открутить три гайки крепления стеклоподъемника в области ручки.

Теперь механизм можно извлечь, выведя нижнюю шпильку направляющей в отверстие в двери. Нажав отверткой, верхнее крепление направляющей также извлекается. После штатный стеклоподъемник полностью снимается.

Далее можно крепить новый механизм, заводя его во внутреннюю полость двери в сложенном виде в положении открытого стекла.  Сам механизм внутри крепится за две шпильки, вставляющиеся в отверстия, которые раньше удерживали среднюю часть направляющей штатного механического стеклоподъемника. Совместив все отверстия, можно накрутить гайки.

Теперь потребуется совместить крепления рычажной системы стеклоподъемника с креплением на стекле. Чтобы это сделать, потребуется подавать питание от АКБ на контакты моторчика стеклоподъемника.  Чтобы быстро перевести рычажную систему в удобное положение, достаточно подключить при помощи двойного провода механизм к АКБ.

Совместив механизм с планкой на стекле, нужно соединить их болтами (обычно идут в комплекте).  Все сопряженные детали желательно смазать, чтобы механизм работал легко и тихо. На этом этапе установка стеклоподъемника завершена. Теперь можно переходить к подключению.

Подключение стеклоподъемника

Общая схема стеклоподъемника предполагает подключение самого механизма и кнопки. На начальном этапе нужно проложить проводку из двери от мотора стеклоподъемника до того места, где будут стоять кнопки на стеклоподъемники.

Кстати, кнопки стеклоподъемников на многих авто зачастую ставят в штатные места, прикрытые заглушками. Если же ставить кнопку в другое место, нужно разместить кнопку  электростеклоподъемника ближе к сидению водителя,  чтобы было удобно открывать окна. Обычно это консоль стояночного тормоза, ниша в нижней части панели приборов и т.д.

Главное, протянуть проводку из двери в стойку, а дальше из стойки под панель приборов.  Для протяжки в стойке имеются технологические отверстия. Проводка должна иметь сечение из расчета на мощность привода стеклоподъемника и нагрузки.

Важно, чтобы провода в двери не контактировали с подвижными частями двери и механизма стеклоподъемника. Что касается питания стеклоподъемников, его берут от прикуривателя.

Подключив питание, следует проверить, как работает схема. Для этого следует включить габариты, убедившись в том, что работает подсветка кнопок стеклоподъемника. В случае если подсветка не включается, нужно поменять местами гнезда на контактах кнопок.

Основная задача — во время подключения кнопки стеклоподъемника не перепутать местами контакты. Как правило, ошибка становится причиной того, что подъем и опускание стекол водителя и пассажира будут отличаться движением кнопки в разные стороны.

Само собой, это не правильно. По этой причине нужно отдельно проверять работу кнопок стеклоподъемников на всех дверях. Если все работает нормально, только после проверки можно врезать кнопки стеклоподъемника туда, куда планируется установка.

Добавим, что также есть варианты установки стеклоподъемников по стандартной схеме с использованием монтажного блока, однако не всегда владельцы имеют такой блок в наличии. Однако при необходимости можно реализовать именно такую схему подключения. 

Завершающим этапом является проверка стеклоподъемников. В норме стекло должно подниматься и опускаться плавно, механизм не должен заедать, не допускается выход стекла из направляющих. Чтобы стекло легче двигалось в уплотнителе, можно обработать нагруженные места силиконовыми смазками. Убедившись в полной работоспособности, можно устанавливать на место дверные карты, меняя защелки, пистоны и т.д.

Полезные советы

Итак, сняв резиновые заглушки в отверстиях для кабельных выводов, может потребоваться завести протяжку (вставляется в канал стойки). Далее нужно закрепить регулировочную пластину, которая предварительно вставляется в наклонный паз. Для такой задачи используются болты М6. Крепится пластина к кронштейну стекла, что требует соблюдения осторожности во время выполнения работ.

Теперь в верхнее отверстие вставляет механизм стеклоподъемника (в сложенном виде). Обычно он фиксируется гайками М6 и стопорными шайбами. В отверстие посередине ставится винт. Во время затяжки все гайки должны быть полностью закручены , так как при движении автомобиля крепления могут ослабнуть.

Рекомендуем также прочитать статью о том, как установить кнопку старт-стоп в автомобиле. Из этой статьи вы узнаете об особенностях выбора и установки кнопки запуска двигателя, а также что нужно учитывать при выборе и подключении кнопки «start-stop» двигателя автомобиля для реализации запуска двигателя с кнопки без ключа.

Затем нужно протянуть кабель через отверстие в двери и стойке.  При этом важно тянуть кабель так, чтобы в двери провода не контактировали с движущимися частями стеклоподъемника. Для этого реализуют надежное крепление, используя изоленту, скотч, стяжки-хомуты и т.д.

После подключения контактов к переключателю, для проверки следует подать питание  от АКБ,  включить габаритные огни.  Если все в  норме, будет гореть подсветка переключателя стеклоподъемника. Если это не так, тогда местами меняются гнезда на контактах и на переключателях.

Если работа стеклоподъемника вызывает нарекания, можно исправить ситуацию путем регулировки стеклоподъемника. Например, когда если стекло выходит из направляющих пазов, необходимо ослабить гайки крепления регулировочной пластины (короткую направляющую фиксируют в верхнем отверстии). Если же стекло смещается с усилием, ослабив гайку,  короткую направляющую фиксируют  в нижнем отверстии. 

Подведем итоги

Как видно, монтаж и подключение электростеклоподъемников, а также кнопки стеклоподъемников, решение установить является не самой простой процедурой, однако  вполне можно выполнить все работы своими руками в условиях обычного гаража. 

Главное, правильно подобрать стеклоподъемник (при необходимости и доводчик стекол), а также заранее должна быть изучена схема стеклоподъемников, чтобы избежать ошибок при подключении.

Рекомендуем также прочитать статью о том, как подключить сабвуфер в автомобиле. Из этой статьи вы узнаете о доступных способах подключения саба к магнитоле, а также на какие тонкости и нюансы следует обращать внимание.

Напоследок отметим, что на рынке существует большое количество различных механизмов стеклоподъемников, блоков, кнопок и т.д. На практике, рекомендуется покупать полные и готовые комплекты проверенных производителей, чем собирать стеклоподъемник из отдельных элементов.

Конечно, качественные комплектующие также встречаются в продаже отдельно. Однако такой вариант больше подходит для ремонта стеклоподъемников. Если же собирать весь комплект, может получиться  заметно дороже, чем  сразу приобрести готовое решение.

Схема электростеклоподъемников Ваз 2110, Ваз 2111, Ваз 2112

ВАЗ

/

2110, 2111, 2112

/

ремонт

/

электрооборудование

/

схемы

/

Электростеклоподъемник дверей

Схемы электрооборудования автомобиля ваз 2111, ваз 2112, ваз 2110. Диагностика электрооборудования автомобиля лада 2110. Инструкции по устранению неисправностей в системе освещения. Ремонт генератора и стартера лада 2111. Схема автомобиля лада 2112.

Электростеклоподъемники служат для поднятия и опускания стекол дверей и устанавливаются на часть автомобилей. У этих автомобилей ваз 2110 вместо ручки стеклоподъемника в обивке дверей – заглушка, а на облицовке тоннеля пола имеются соответствующие переключатели с подсветкой.

В механизме стеклоподъемника вместо зубчатого редуктора установлен лишь барабан, в отверстие которого вставлен выходной вал моторедуктора ваз 2111.

Моторедуктор состоит из червячного редуктора и электродвигателя постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов. Направление вращения вала зависит от направления тока в обмотке якоря. Для защиты от перегрузок служит встроенный термобиметаллический предохранитель. Неисправный моторедуктор заменяют.

Напряжение к переключателям подается только при включенном зажигании через реле типа 904.3747-10, расположенное сзади монтажного блока ваз 2112.

Схема включения электростеклоподъемников дверей

1 – монтажный блок
2 – выключатель зажигания
3 – переключатель электростеклоподъемника правой передней двери
4 – переключатель электростеклоподъемника правой задней двери
5 – моторедуктор электростеклоподъемника правой передней двери
6 – моторедуктор электростеклоподъемника правой задней двери
7 – моторедуктор электростеклоподъемника левой задней двери
8 – моторедуктор электростеклоподъемника левой передней двери
9 – переключатель электростеклоподъемника левой задней двери
10 – переключатель электростеклоподъемника левой передней двери
11 – реле включения электростеклоподъемников
А – к источникам питания
В – к выключателю освещения приборов
С – условная нумерация штекеров в колодках электростеклоподъемников



Электросхема электрических стеклоподъемников Шевроле Лачетти Chevrole Lachetti (Дэу Дженра)

С101 (контакт 21, белый)Кузов — блок предохранителей в моторном отсекеБлок предохранителей в моторном отсеке
С102 (контакт 11, белый)Кузов — блок предохранителей в моторном отсекеБлок предохранителей в моторном отсеке
С104 (контакт 24, белый)Передняя часть кузова — блок предохранителей в моторном отсекеБлок предохранителей в моторном отсеке
С201 (контакт 76, черный)Приборная панель — блок предохранителей на приборной панелиБлок предохранителей на приборной панели
С202 (контакт 89, белый)Приборная панель — кузовЛевая часть пространства для ног водителя
С351 (контакт 33, серый)Кузов — передняя левая дверьПод передней стойкой со стороны водителя
С361 (контакт 33, серый)Кузов — передняя правая дверьПод передней стойкой со стороны переднего пассажира
С371 (контакт 12, белый)Кузов — задняя левая дверьПод левой средней стойкой
С381 (контакт 12, белый)Кузов — задняя правая дверьПод правой средней стойкой
s301 (син.)КузовЛевая часть пространства для ног водителя
g101ПЕРЕДНЯЯ ЧАСТЬЗа левой фарой
g204КузовЛевая нижняя часть пространства для ног водителя
g301КузовПод панелью пола кузова при поперечине со стороны переднего пассажира
g302КузовПод левой задней стойкой

Как читать электрическую схему стеклоподъемника для автомобиля «Auto Maintenance & Repairs :: WonderHowTo

Электрические схемы трудны для чтения для всех, кроме наиболее склонных к механике, а схемы для электрических стеклоподъемников на автомобилях, как известно, сложны. Это видео из трех частей научит вас читать эти диаграммы и понимать то, что вы видите.

Пожалуйста, включите JavaScript, чтобы посмотреть это видео. Пожалуйста, включите JavaScript, чтобы посмотреть это видео. Пожалуйста, включите JavaScript, чтобы посмотреть это видео. (1) Часть 1 из 3 — Как прочитать электрическую схему стеклоподъемника для автомобиля, (2) Часть 2 из 3 — Как прочитать электрическую схему стеклоподъемника для автомобиля, (3) Часть 3 из 3 — Как Прочитать электрическую схему стеклоподъемника автомобиля

Хотите освоить Microsoft Excel и поднять перспективы работы на дому на новый уровень? Начните свою карьеру с помощью нашего пакета обучения Microsoft Excel Premium A-to-Z из нового магазина гаджетов и получите пожизненный доступ к более чем 40 часам инструкций от базового до расширенного по функциям, формулам, инструментам и многому другому.

Купи сейчас (скидка 97%)>

Другие выгодные предложения, которые стоит проверить:

Электропроводка и переключатели — как работают электрические стеклоподъемники

Двери кабины подключаются по-разному, в зависимости от того, какие функции включены. Мы рассмотрим проводку базовой системы — той, которая позволяет водителю управлять всеми четырьмя окнами в автомобиле и может заблокировать элементы управления на трех других отдельных окнах.

A Базовая система

В этой системе питание подается на дверь водителя через автоматический выключатель на 20 А.Электроэнергия поступает на панель управления оконным переключателем на двери и распределяется по контакту в центре каждого из четырех оконных переключателей. Два контакта, по одному с каждой стороны от силового контакта, подключены к массе автомобиля и к двигателю. Электропитание также проходит через выключатель блокировки к аналогичному оконному выключателю на каждой из других дверей.

Простая схема электрического стеклоподъемника

Когда водитель нажимает один из переключателей, один из двух боковых контактов отключается от земли и подключается к центральному контакту питания, а другой остается заземленным.Это обеспечивает питание стеклоподъемника. Если переключатель нажат в другую сторону, то мощность проходит через двигатель в противоположном направлении.

Расширенная система

На некоторых автомобилях электрические стеклоподъемники работают совершенно иначе. Вместо того, чтобы питание двигателя передавалось напрямую через переключатели, переключатели подключены к одному из многих электронных модулей в автомобиле (в среднем в автомобиле их 25). В некоторых автомобилях есть один в двери водителя, а также центральный модуль, называемый контроллером кузова .

Автомобили, у которых много органов управления на двери, с большей вероятностью будут иметь такую ​​настройку. У некоторых автомобилей есть элементы управления стеклоподъемником, зеркалом с электроприводом, блокировкой электропривода и даже сиденьем с электроприводом на двери. Это было бы слишком много проводов, чтобы пытаться вырваться из двери.

Вместо того, чтобы пытаться это сделать, модуль двери водителя контролирует все переключатели. Например, если водитель нажимает переключатель стеклоподъемника, дверной модуль замыкает реле, которое подает питание на электродвигатель стеклоподъемника. Если водитель нажимает переключатель для регулировки зеркала на стороне пассажира, модуль двери водителя отправляет пакет данных на коммуникационную шину автомобиля.Этот пакет приказывает контроллеру тела включить один из двигателей силового зеркала. Схема подключения

для стеклоподъемников 2 двери

Двойные контакты подключаются к 2 отдельным цепям внутри лампы. У вас есть электрическая схема, на которой указаны цвета проводов и номера контактов для жгута проводов радиоприемника Lincoln 2005 года, на который ответил проверенный механик Lincoln.




Автомобильная сигнализация Универсальный автоматический доводчик окон для 4 дверей Системы автомобильной сигнализации




Схема цепи переключателя стеклоподъемников Kia Rio Кузов с электроприводом




Нет света Электрические стеклоподъемники Отопление или установка кондиционера Бесплатная консультация по ремонту автомобилей





Ниже приведена электрическая схема для конкретной модели автомобиля для установки дистанционного стартера или системы бесключевого доступа вашей автомобильной сигнализации в ваш барабан Dodge 1998 2001 года.



Схема подключения стеклоподъемников 2 двери . Это неполный сборник различных схем легковых и грузовых автомобилей Шевроле. У моего сына 94 ссоры, и мы устанавливаем новую стереосистему, которая сейчас там уже послепродажная, и проводка уже изменена, мне нужно получить схему проводки для радио и подключения динамика с цветовой кодировкой чтобы знать, какие из них идут в какие. Список жгутов. На моем автомобиле не работают замки стеклоподъемников и зеркала.01 CBP положительный кабель аккумуляторной батареи. Цвета проводов основного ремня безопасности сиденья: белый с красной полосой, синий с красной полосой, зеленый, красный или розовый с синей полосой, коричневый или фиолетовый с синей полосой, черный. Схемы подключения шевролец. 02 cbn отрицательный провод аккумуляторной батареи. 3157 — это обычная светодиодная лампа 3157 с двойным контактом, показанная слева. В эпоху высоких затрат на топливо интеллектуальный релейный выключатель hvac hsrs снижает счета за электроэнергию, устраняя бесполезное потребление энергии. 04 cbce кабель подключения батарей к электронному блоку.Ниже приведена электрическая схема для вашей системы дистанционного запуска сигнализации или системы бесключевого доступа для вашего автомобиля chevrolet aveo 2005 2006 года. 03 cbav соединительный кабель передних аккумуляторов. Я вставляю блок питания в свой 2000 f250, и мне нужно знать, к чему идут шесть проводов, чтобы я мог это подключить. Я не могу найти предохранитель или реле с маркировкой во внутреннем блоке предохранителей или распределительном щите в моторном отсеке для этих цепей.


HSRS устраняет отходы, контролируя открытые двери и окна.





2006 F150 Схема подключения двери F150online Forums




Схема подключения Схема подключения питания Схема данных




Hyundai Azera Электрические схемы переключателя стеклоподъемника Power







Руководства по ремонту Windows Схема окна 2 двери




2013 Honda Accord Схема жгута проводов двери Схема подключения




Руководства по ремонту Windows 2001 Схема электрического стеклоподъемника 2 двери






Устранение неисправностей электрического стеклоподъемника




2019 Универсальный автомобиль Электрический стеклоподъемник Модуль доводчика 2 двери




5-контактная электрическая схема переключателя стеклоподъемника Best Volkswagen Golf






Устранение неисправностей электрического стеклоподъемника




1961 1964 Chevy Impala Комплект переднего стеклоподъемника Chevy C ar Parts




Solved 1987 Gmc Электрическая схема переключателя стеклоподъемников Fixya






Wrangler 2-дверные или 4-дверные фасады Комплект стеклоподъемников с переключателями




Kia Cee D Принципиальные схемы переключателя стеклоподъемников Электростеклоподъемники




Решенная электрическая схема для грузовика Chevy Fixya



Электрическая схема универсального стеклоподъемника

Распределительная коробка аккумуляторной батареи, распределительная коробка, расположенная под капотом, и интеллектуальная распределительная коробка, панель предохранителей в пассажирском отсеке.У моего сына 94 ссоры, и мы устанавливаем новую стереосистему, которая сейчас там уже послепродажная, и проводка уже изменена, мне нужно получить схему проводки для радио и подключения динамика с цветовой кодировкой чтобы знать, какие из них идут в какие.




Схема подключения электрического стеклоподъемника Схема подключения




2003 Схема подключения приборной панели Chevy Silverado Electrick




4 реле для вопросов по установке стеклоподъемника Nastyz28 Com





Они должны сразу появиться в ваш браузер.



Схема электрических соединений универсального электрического стеклоподъемника . По той же причине это не может быть проводка от главного переключателя к дверному переключателю или мотор стеклоподъемника. Все инструкции представлены в формате Adobe pdf. Если у вас нет программы просмотра акробатов, вы можете скачать ее бесплатно, перейдя по ссылке ниже. Автомобиль S40 скачать руководство в pdf. Вернуться к содержанию часто задаваемых вопросов по ремонту микроволновых печей. Я поменял оба переключателя электрического стеклоподъемника, и двигатель исправен, когда я подключаю его напрямую к батарее.Посмотреть и скачать электрическую схему Volvo S60 онлайн. S60R 2007 S60 2007 S60R. Посмотреть и скачать электрическую схему Volvo S40 онлайн. У меня такома xtra cab 2004 года выпуска. На этой схеме блока предохранителей ford f150 2009 года показаны два блока предохранителей. Kb520 общая информация по источникам питания постоянного тока. Любая идея относительно того, почему моя пассажирская сторона будет опускаться с переключателем на стороне пассажира, а не сторона водителя, тоже поднимет окно. S60 автомобиль скачать руководство в pdf. Описание Универсальный комплект внутренних тепловых жалюзи — идеальный аксессуар для защиты от тепла в жаркие дни, а также отличный способ уединиться и сохранить свет ранним утром во время сна.


Схема предохранителей ford f150, 2009 г. Схема предохранителей ford f150, 2009 г., схема предохранителей распределительной коробки аккумуляторной батареи и интеллектуальная распределительная коробка. Существует множество трансформаторов и блоков питания, которые могут обеспечивать входное питание для командных пунктов бустеров Digitrax. Это не главный выключатель, потому что главный выключатель работает для этого окна. Переключатель стеклоподъемника на левой задней двери неисправен. V50 2006 s40 2006 v50. Безопасность при поиске и устранении неисправностей микроволновой печи Следующие положения применимы к устранению неисправностей микроволновой печи после снятия крышки корпуса.





Схема подключения окна Silverado Связанная публикация 2004 Chevy Silverado




Схема подключения электрического окна Electric Life Информация о Bestharleylinks




Схема переключателя окна питания Elegant Megatronix Wks21 5 с подсветкой











































Библиотека электрических схем оконного переключателя 5-контактная схема электрического стеклоподъемника




Схема универсального реле 23 Схема подключения универсального реле




Универсальный переключатель стеклоподъемника Artieoriente Info






Схема подключения Источник Электропроводка универсального переключателя стеклоподъемника Схема




Схема шланга

Gy6 Http Wwwtotalruckuscom Phpbb3 Viewtopicphpf37




70 Хорошее впечатление от электрической схемы стеклоподъемника Chevy Wiring






Эскиз блок-схемы переключения Электропроводка блока питания




Схема электрических соединений стеклоподъемника

Gm Схема электрических соединений




Электрические схемы для автомобилей Online Automotive Valuable Universal Power






Схема электрических соединений Autoloc




Universal Power Window Схема подключения Panoramabypatysesma Com




Схема подключения универсального стеклоподъемника Удивительная универсальная мощность



Как сделать схему контроллера стеклоподъемника автомобиля

В статье объясняется схема контроллера стеклоподъемника автомобиля с помощью одной кнопки или пары нажмите на кнопки.Идея была предложена г-ном Вином.

Технические характеристики

Я winantiyo из Индонезии, я прочитал ваш пост в вашем блоге , и мне он очень нравится.

У меня есть 2 проекта:
1. Автоматическое сворачивание электрического стеклоподъемника для автомобиля
2. Триггер автоматической блокировки ножным тормозом для автомобиля

Можете ли вы помочь мне для схемы n?

автоматическое открывание электрического стеклоподъемника: я хочу, чтобы окно моей машины могло автоматически подниматься или опускаться одним нажатием кнопки переключателя электрических стеклоподъемников

..Я когда-либо видел модуль автоматического сворачивания с одним реле 8pin, 2 транзисторами n 4 электролитическими конденсаторами, но он был сломан, 1 резистор n 2 диода. но серия частей утеряна.

есть 5 кабелей: +12 В, заземление, 1 кабель к стеклоподъемнику двигателя, 1 кабель для переключения электрического стеклоподъемника и 1 кабель снова к другому кабелю стеклоподъемника двигателя .. вот рис:

АВТОБЛОКИРОВКА НОЖНЫМ ТОРМОЗОМ:

Я хочу, чтобы дверь моей машины могла автоматически запираться, когда все двери закрыты, ключ включается и я нажимаю ножной тормоз (+ курок).тогда дверь может автоматически открываться, когда я выключаю ключ. Надеюсь, вы понимаете мое объяснение … извините за мой английский … большое вам спасибо.

Конструкция

Контроллер подъема / опускания оконного стекла с использованием одного переключателя

Показанная схема контроллера стеклоподъемника автомобиля в основном состоит из трех этапов: защелка транзистора, которая включает датчик тока, триггер на основе затвора NAND ступень и ступень драйвера реле для попеременного переключения действий двигателя.

Указанный переключатель блокировки / разблокировки переключает стадию триггера, выполняемую включением трех логических элементов И-НЕ от IC 4093, чей выход реагирует постоянным высоким и низким поочередно с каждым нажатием переключателя.

Список деталей

R1, R3, R6, R7 = 100K
R5, R8 = 2M2
R9 = 4K7
C1, C4 = 22 мкФ / 25 В
C2, C3 = 0,22 мкФ
T1, T3 = BC547
T4 = 8050
T2 = 8550
RL1, RL2 = 12 В / 20 А
ВСЕ ДИОДЫ = 1N4007
R10 = БУДЕТ РАССЧИТАНО
N1 — N3 = IC 4093

Этот переключатель также гарантирует, что секция защелки, содержащая T1 и T2 активируется, чтобы позволить питающему напряжению достигнуть оставшейся части цепи.

Выходной сигнал триггера, полученный на контакте 4 N2, подается на каскад драйвера реле для активации электродвигателя электрического стеклоподъемника с прямым или обратным движением в зависимости от положения оконного стекла.

Необходимо убедиться, что при подключении двигателя полярность проводов установлена ​​так, чтобы высокий уровень на выводе 4 N2 приводил в действие окно в режиме закрытия, и наоборот.

Реле представляет собой сверхмощное реле DPDT, замыкающие и замыкающие контакты которого с двигателем позволяют двигателю выполнять желаемое движение вперед и назад.

Обычно герконы используются для определения завершения движений стекла вверх и вниз, чтобы избежать нагрузки и разрушения двигателя, однако здесь мы использовали другой и гораздо более продвинутый подход.

В предлагаемой схеме контроллера стеклоподъемников автомобиля мы использовали каскад датчика тока в форме Т3, который обнаруживает ток включения через R10 и сам включается, когда уровень пересекает установленный порог. Когда T3 включается, он размыкает защелку T1 / T2, отключая питание двигателя.

Однако, если геркон включен для вышеупомянутых действий, язычковые контакты, расположенные для обнаружения верхнего и нижнего пороговых значений стекла, могут быть подключены к C1, а ступень T3 может быть полностью удалена. R10 можно заменить проводной перемычкой (см. Рисунок ниже).

Использование двух переключателей

Вышеупомянутый дизайн можно было бы значительно упростить, если бы две отдельные кнопки использовались для операций подъема / опускания оконного стекла. Упрощенную схему электрического стеклоподъемника, которая включает всего несколько BJT, можно увидеть ниже.

Четыре из вышеуказанных цепей необходимо будет установить на каждой двери автомобиля для требуемого переключения электрического стеклоподъемника.

Модернизация стеклоподъемника автомобиля

В предыдущих разделах мы обсуждали схемную конструкцию автоматического контроллера стеклоподъемника автомобиля, здесь мы узнаем, как его можно улучшить с помощью дополнительных функций.

Основная схема с использованием одной кнопки, размещенная в предыдущей статье, может быть засвидетельствована ниже для справки.

Список деталей

R1, R3, R6, R7 = 100K
R5, R8 = 2M2
R9 = 4K7
C1, C4 = 22 мкФ / 25V
C2, C3 = 0.22 мкФ
T1 = BC547
T4 = 8050
T2 = 8550
RL1, RL2 = 12 В / 20 А
ВСЕ ДИОДЫ = 1N4007
N1 — N4 = IC 4093

Теперь, согласно предложению, операция окна должна быть заблокирована когда все двери закрыты и ключ включен.

Вышеупомянутый шаг может быть реализован путем добавления следующей конструкции в сочетании с показанным выше контроллером электрического стеклоподъемника.

Работа схемы

Как видно, здесь мы эффективно использовали дополнительный вентиль холостого хода N4 из IC 4093 и сконфигурировали его с несколькими резисторами и BJT для выполнения предлагаемой функции управления переключателем тормоза.

Операции можно понять с помощью следующих точек:

Когда все двери закрыты, соответствующие дверные выключатели также замыкают и заземляют положительный полюс на анодах всех диодов 1N4148. Это немедленно вызывает низкий уровень на входе N4 из-за наличия резистора 1M.

Низкий уровень на входе N4 отображает высокий уровень на его выходе, который, в свою очередь, активирует BJT, расположенные как переключатели.

Однако BJT будут по-прежнему неактивны, пока не подается питание на положительный выключатель с ключом.

Как только ключ зажигания нажат, BJT становятся работоспособными и блокируют ступень триггера двигателя, подавая положительный сигнал на катод D3. D3 был введен здесь специально, так что потенциал блокировки влияет только на триггер, а не на ступень защелки T1 / T2.

В указанном выше режиме кнопка становится неэффективной, поэтому нажатие на нее не влияет на оконные стекла, которые остаются жестко заблокированными.

Однако описанная выше ситуация восстанавливается каждый раз, когда тормоза нажимаются и остаются включенными.Торможение активирует тормозной выключатель, вызывая положительный потенциал на входе N4, который, в свою очередь, создает ноль на его выходе, отключая BJT. Положительный сигнал на катоде D3 теперь сбрасывается, так что кнопка снова активируется для предполагаемых операций подъема / опускания окна.

Руководство по ремонту Toyota Corolla: Осмотр — Система управления стеклоподъемниками

1. Электрическая цепь стеклоподъемника

2. Осмотрите главный переключатель стеклоподъемника в сборе

  1. Проверьте целостность главного выключателя.

[Переключатель драйверов (разблокировка и блокировка окон)]

Стандартный:

[Выключатель передних пассажиров (открывание окон)] стандарт:

[Выключатель передних пассажиров (замок окна)] стандарт:

[Задний левый переключатель (открывание окна)] стандарт:

[Задний левый переключатель (замок окна)] стандарт:

[Задний правый переключатель (открывание окна)] стандарт:

[Задний правый переключатель (замок окна)] стандарт:

Если результат не соответствует указанному, замените главный выключатель.

  1. Проверьте освещение главного выключателя.

Стандартный:

Если результат не соответствует указанному, замените главный выключатель.

3. Осмотрите переключатель стеклоподъемника в сборе

Подсказка

: все переключатели регуляторов (передние пассажиры, задний левый, задний правый) должны быть проверены в той же процедуре.

  1. проверьте целостность переключателя регулятора.

Стандартный:

Если результат не соответствует спецификациям, замените переключатель регулятора.

4. Проверить электродвигатель стеклоподъемника

  1. Проверьте работу двигателя регулятора.

Подсказка

:

  • необходимо проверить двигатели регулятора правой стороны со стороны водителя и сзади. в той же процедуре.
  • Двигатели регулятора правого борта и заднего левого сиденья должны быть осмотрены в той же процедуре.
  1. Убедитесь, что двигатель работает плавно, когда положительное напряжение аккумулятора подается на каждую клемму разъема.

Стандарт [сторона водителя и задняя правая сторона]:

Стандарт [сторона передних пассажиров и задняя левая сторона]:

Если результат не соответствует указанному, замените двигатель.

  1. Проверьте работу PTC внутри двигателя регулятора.

Уведомление

: осмотр следует проводить с электрическим стеклоподъемником. регулятор и стеклоподъемники установлены на автомобиле.

  1. Комплект dc 400 щуп электрического тестера toyota в жгуте проводов клеммы 4 или 5.

Уведомление

: совместите стрелку датчика с текущим направлением.

  1. Установите стекло двери в полностью закрытое положение.
  2. По истечении 60 секунд после открытия двери стекло полностью закрыто, проверьте, сколько времени занимает ток изменится с примерно 16 34 А на Не более 1 а при повороте переключателя электрического стеклоподъемника. еще раз.

Стандарт: примерно 4 90 секунд

  1. По истечении примерно 60 секунд после проверка текущего отсечки, убедитесь, что стекло двери опускается, когда стеклоподъемник переключатель регулятора повернут в нижнее положение.

Если результат не соответствует указанному, замените двигатель.

5. Проверить реле (изготовление: p / w)

  1. Снять реле электрического стеклоподъемника с панели приборов. j / b.
  2. осмотреть реле электрического стеклоподъемника.

Если результат не соответствует указанному, замените реле.

Осмотр автомобиля
1. Проверьте базовую функцию (функция ручного управления) включите зажигание. Убедитесь, что дверное стекло поднимается, когда каждый переключатель окна главный выключатель регулятора в виде …
Другие материалы:

Процедура проверки
1 Осмотрите электромагнитный клапан переключения передач (sl) Снимите электромагнитный клапан переключения передач sl.измерьте сопротивление в соответствии со значениями в Таблица ниже. Стандарт: Подсоедините положительный (+) вывод аккумуляторной батареи к разъему соленоида. клемму, а отрицательный () провод аккумулятора — к подошва …

Схема переключателя управления освещением
Схема подключения Порядок осмотра 1 Проверьте переключатель света фар в сборе (переключатель управления освещением) 2 Проверьте жгут проводов (переключатель управления освещением tvip ecu) Отсоедините разъемы tvip ecu и переключателя управления освещением.проверьте целостность цепи между терминалами твипа е …

Замена
Совет: компоненты: 1. Меры предосторожности 2. Отсоедините отрицательную клемму аккумуляторной батареи. 3. Снимите подрамник крышки отверстия стояночного тормоза. 4. Снимите ручку рычага переключения передач на полу (коробка передач с главной передачей в сборе). 5. Снимите подрамник крышки переключателя (трансмиссия с главной передачей в сборе). 6. Снимите верхнюю панель консоли. 7. Снимите консоль …

Стеклоподъемник — MATLAB и Simulink

Количественные требования

Количественные требования для элемента управления:

  • Окно должно полностью открываться и полностью закрываться в течение 4 секунд.

  • Если кнопка вверх длится от 200 мс до 1 с, окно должно полностью открыться. Если Команда вниз выдается на период от 200 мс до 1 с, окно должно полностью закрываться.

  • Окно должно начать движение через 200 мс после подачи команды.

  • Сила обнаружения наличия объекта меньше 100 Н.

  • При закрытии окна, если объект находится на пути, прекратите закрывать окно и опустите окно примерно на 10 см.

Регистрация требований в диаграммах действий и контекста

Диаграммы действий помогают графически зафиксировать спецификацию и понять, как система работает. Иерархическая структура помогает анализировать даже большие системы. В На верхнем уровне контекстная диаграмма описывает системную среду и ее взаимодействие с исследуемая система с точки зрения обмена данными и операций управления. Тогда ты можешь разложить систему на диаграмму деятельности с процессами и контрольными спецификациями (CSPEC).

Процессы направляют иерархическую декомпозицию. Вы указываете каждый процесс, используя другая диаграмма деятельности или примитивная спецификация (PSPEC). Вы можете указать PSPEC в ряд представлений с формальной семантикой, таких как блок-схема Simulink. Кроме того, контекстные диаграммы графически фиксируют контекст. работы системы.

Контекстная диаграмма: система электрического стеклоподъемника

На рисунке представлена ​​контекстная диаграмма системы стеклоподъемника.Квадратные коробки захватить окружающую среду, в данном случае водителя, пассажира и окно. Оба водителя и пассажир может отправлять команды окну, чтобы переместить его вверх и вниз. Контроллер выводит правильную команду для отправки на оконный привод (например, команда водителя имеет приоритет над командой пассажира). Кроме того, диаграмма отслеживает состояние оконная система, чтобы установить, когда окно полностью открыто и закрыто, и определить, если между окном и рамой есть объект.

Круг (также известный как пузырь) представляет контроллер электрического стеклоподъемника. Круг — графическое обозначение процесса. Процессы фиксируют преобразование ввода данные в выходные данные. Примитивный процесс также может генерировать. CSPEC обычно состоят из комбинационная или последовательная логика для вывода управляющих сигналов вывода из ввода контроль.

Для реализации в среде Simulink см. Реализация контекстной диаграммы: Система окон Power.

Схема действий: Управление стеклоподъемником

Управление стеклоподъемником состоит из трех процессов и CSPEC. Два процесса проверять ввод данных водителя и пассажира, чтобы убедиться, что их ввод значимый с учетом состояние системы. Например, если окно полностью открыто, MOVE Команда DOWN не имеет смысла. Оставшийся процесс определяет, если окно полностью открыт или полностью закрыт, и если объект присутствует.CSPEC принимает управляют сигналами и определяют, следует ли переместить окно вверх или вниз (например, если объект присутствует, окно перемещается вниз примерно на одну секунду или пока не достигнет конечная остановка).

Для реализации в среде Simulink см. «Реализация диаграммы активности: управление окнами мощности».

Диаграмма действий
: проверка драйвера

Каждый процесс в диаграмме действий VALIDATE DRIVER является примитивным и определяется после PSPEC.В СДЕЛАТЬ ЭКСКЛЮЗИВНЫЙ PSPEC по соображениям безопасности Команда ВНИЗ имеет приоритет над командой ВВЕРХ команда.

 PSPEC 1.1.1: ПРОВЕРИТЬ
  CHECKED_DOWN = ВНИЗ, а не СБРОС 
 PSPEC 1.1.2: ПРОВЕРИТЬ
  CHECKED_UP = UP, а не RESET 
 PSPEC 1.1.3: СДЕЛАТЬ ИСКЛЮЧИТЕЛЬНО
  VALIDATED_DOWN = CHECKED_DOWN
  VALIDATED_UP = CHECKED_UP, а не CHECKED_DOWN
  VALIDATED_NEUTRAL = (НЕЙТРАЛЬНО, а не (CHECKED_UP, а не CHECKED_DOWN))
                        или нет (CHECKED_UP или CHECKED_DOWN) 

Для реализации в среде Simulink см. Реализация Диаграммы деятельности: Проверка.

Диаграмма действий
: проверка пассажира

Внутренние элементы процесса VALIDATE PASSENGER такие же, как и VALIDATE DRIVER. процесс. Единственная разница — это разные входы и выходы.

 PSPEC 1.2.1: ПРОВЕРИТЬ
  CHECKED_DOWN = ВНИЗ, а не СБРОС 
 PSPEC 1.2.2: ПРОВЕРИТЬ
  CHECKED_UP = UP, а не RESET 
 PSPEC 1.2.3: СДЕЛАТЬ ИСКЛЮЧИТЕЛЬНО
  VALIDATED_DOWN = CHECKED_DOWN
  VALIDATED_UP = CHECKED_UP, а не CHECKED_DOWN
  VALIDATED_NEUTRAL = (НЕЙТРАЛЬНО, а не (CHECKED_UP, а не CHECKED_DOWN))
                        или нет (CHECKED_UP или CHECKED_DOWN) 

Для реализации в среде Simulink см. Диаграмму деятельности: Подтвердите Пассажира.

Диаграмма действий: обнаружение препятствия на конце

Третий процесс на диаграмме активности POWER WINDOW CONTROL обнаруживает присутствие препятствие или когда окно достигает своего верхнего или нижнего края ( ENDSTOP ). В механизм обнаружения основан на токе якоря стеклоподъемника. Во время нормального операции этот ток находится в определенных пределах. Когда окно достигает своего верха или внизу, электромотор потребляет большой ток (более 15 А или менее –15 А), чтобы попытаться и поддерживать его угловую скорость.Точно так же при нормальной работе ток около 2 А или –2 А (в зависимости от того, открывается или закрывается окно). Когда есть объекта, есть небольшое отклонение от этого значения. Чтобы сохранить силу окна на менее 100 Н, управление переключается в аварийный режим при обнаружении ток, который меньше –2,5 А. Эта операция необходима только тогда, когда окно сворачивание, что соответствует отрицательному току в конкретной проводке этого модель.Диаграмма действий DETECT OBSTACLE ENDSTOP воплощает эту функцию.

 CSPEC 1.3: ОБНАРУЖЕНИЕ КОНЕЦ ПРЕПЯТСТВИЯ
  СБРОС = ПРЕПЯТСТВИЕ или КОНЕЦ 
 PSPEC 1.3.1: DETECT ENDSTOP
  ENDSTOP = WINDOW_POSITION> ENDSTOP_MAX 
 PSPEC 1.3.2: ОБНАРУЖЕНИЕ ПРЕПЯТСТВИЯ
  OBSTACLE = (WINDOW_POSITION> OBSTACLE_MAX) и MOVE_UP для 500 мс 

Для реализации в среде Simulink см. Диаграмму деятельности: Обнаружение конечной остановки препятствия.

Определения данных

Функциональная декомпозиция однозначно определяет каждый процесс посредством его декомпозиции или примитивная спецификация (PSPEC).Кроме того, он также должен формально указывать сигналы в диаграммах деятельности. Используйте определения данных для этих спецификаций.

В следующих таблицах представлены определения данных для сигналов, используемых в деятельности. диаграммы.

Соответствующую диаграмму действий см. В разделе Контекстная диаграмма: система Power Window.

Контекстная диаграмма: Определения данных системы Power Window

Сигнал Тип информации Непрерывный /
Дискретный
Тип данных

Данные

Дискретный

Совокупный

Нейтральный , до , вниз

PASSENGER_COMMAND

Data

Дискретный

Совокупный

, нейтральный вниз

WINDOW_POSITION

Data

Continuous

Real

0 to 0.М Контроль

Дискретный

Логический

«Истина» , «Ложь»

Для соответствующей диаграммы активности см. Диаграмму деятельности: Управление стеклоподъемником.

Диаграмма действий: Определения данных управления стеклоподъемником

Сигнал Тип информации Непрерывный /
Дискретный
Тип данных

Данные

Дискретный

Совокупный

Нейтральный , до , вниз

PASSENGER_COMMAND

Data

Дискретный

Совокупный

, нейтральный вниз

WINDOW_POSITION

Data

Continuous

Real

0 to 0.4 м

MOVE_UP

Управление

Дискретное

Логическое

'True'

99,99 982 982 'True'

99,99 982 982 Control

Discrete

Boolean

'True' , 'False'

Для получения соответствующей диаграммы активности см. Диаграмму действий: Проверка драйвера.

Диаграмма действий: проверка определений данных драйвера

0

0

0
Сигнал Тип информации Непрерывный /
Дискретный

Данные

Дискретный

Совокупный

Нейтральный , до , вниз

PASSENGER_COMMAND

Data

Дискретный

Совокупный

, нейтральный вниз

WINDOW_POSITION

Data

Continuous

Real

0 to 0.4 м

MOVE_UP

Управление

Дискретное

Логическое

'True'

99,99 982 982 'True'

99,99 982 982 Контрольный

Дискретный

Логический

'True' , 'False'

Для соответствующей диаграммы активности см. Диаграмму действий: Проверка пассажира.

Диаграмма действий: Проверка определений данных о пассажирах

Логическое

Сигнал Тип информации Непрерывный /
Дискретный
Тип данных Тип данных

Данные

Дискретный

Логический

'Истинный' , 'Ложный'

'Истина' , 'Ложь'

ВНИЗ

Данные

Дискретное

Дискретное

Ложь '

ПРОВЕРЕНО _UP

Данные

Дискретный

Логический

'Истинный' , 'Ложный'

_

Логическое

«Истина» , «Ложь»

Для соответствующей диаграммы активности см. «Диаграмма действий: обнаружение конечной остановки препятствия».

Диаграмма действий: Определения данных о концевых остановках для обнаружения препятствий

Сигнал Тип информации Непрерывный /
9068 907ST
Тип данных

Данные

Константа

Реальная

0,0 м

ENDSTOP_MAX

907 982 907

9074 м

OBSTACLE_MAX

Данные

Константа

Реальная

0,3 м Для информации о том, как дизайн модели повторяется по мере того, как вы вводите больше деталей, см. Итерация в дизайне.

Simulink Power Window Controller

Реализация диаграммы действий: Управление стеклоподъемником Power Window

Этот раздел описывает высокоуровневую спецификацию управления дискретными событиями для мощности оконное управление.

Вы можете смоделировать дискретное управление окном с помощью диаграммы Stateflow. Диаграмма Stateflow - это конечный автомат с иерархией и параллелизмом. Это состояние машина содержит основные состояния стеклоподъемника: вверх, автоматически поднимается, опускается, автоматическое опускание, отдых и аварийная ситуация. Он моделирует переходы между состояниями и учитывает приоритет команд водителя над командами пассажира. Он также включает аварийные поведение, которое активируется, когда программа обнаруживает объект между окном и кадр при движении вверх.

Начальная модель Simulink для управления стеклоподъемником, slexPowerWindowControl , это контроллер дискретных событий, который работает на заданная частота дискретизации.

В этой реализации откройте подсистему управления стеклоподъемниками и убедитесь, что Диаграмма Stateflow с дискретным управлением событиями формирует CSPEC, представленный наклонная толстая полоса в правом нижнем углу. Подсистема detect_obstacle_endstop инкапсулируют механизмы обнаружения порога.

Управление дискретными событиями - это модель Stateflow, которая расширяет понятие диаграммы перехода состояний с помощью иерархии и параллелизм. Изменения состояния из-за команд пассажира инкапсулируются в супер состояние , ​​которое не соответствует активному драйверу команда.

Рассмотрим управление пассажирским стеклом. Пассажир или водитель могут перемещать это окно вверх и вниз.

Этот конечный автомат содержит основные состояния системы электрических стеклоподъемников: вверх, автоматически, вниз, автоматическое опускание, отдых и аварийная ситуация.

Интерактивное тестирование

Управляющий вход. Модель slexPowerWindowCntlInteract включает этот управляющий вход как переключатели. Дважды щелкните эти переключатели, чтобы управлять ими вручную.

Протестируйте конечный автомат, который управляет стеклоподъемником, запустив входной тест векторы и проверка того, что он достигает желаемого внутреннего состояния и генерирует выходные данные. Электрический стеклоподъемник имеет следующие внешние входы:

  • Пассажирский вход

  • Водитель

  • Окно вверх или вниз

  • Препятствие в окне

Каждый вход состоит из вектора с этими входами.

Пассажирский вход

Элемент Описание
нейтраль

Переключатель управления пассажира не нажат.

вверх

Переключатель управления пассажира генерирует сигнал подъема.

вниз

Переключатель управления пассажира генерирует сигнал опускания.

Ввод драйвера

Элемент Описание
нейтраль

Переключатель привода не нажат.

вверх

Переключатель управления драйвером генерирует сигнал подъема.

вниз

Переключатель управления драйвером генерирует сигнал вниз.

Окно вверх или вниз

Окно
Элемент Описание
0

свободно перемещается внизу.

1

Окно застревает вверху или внизу из-за физических ограничения.

Препятствие в окне

Окно или верхом.

Элемент Описание
0 сверху свободно перемещается между

1

Окно имеет препятствие в раме.

Генерация входных сигналов пассажира и водителя путем сопоставления сигналов вверх и вниз в соответствии с таблицей:

909
Входы Выходы
вверх вниз вверх вниз8

0

0

0

1

0 2

9 2

9 2

1

0

1

0

1

1

907 85

1

0

0

1

Нейтральное событие 9099 генерируется явно вверх и вниз событий, генерируемых нажатием выключатель управления стеклоподъемником.Входные данные вводятся в виде таблицы истинности в пассажирском нейтральная, верхняя, нижняя карта и нейтральная водительская карта, верхняя, нижняя карта.

Экспериментальные результаты интерактивного тестирования

Случай 1: Окно вверх. Чтобы наблюдать за поведением конечного автомата:

  1. Откройте модель slexPowerWindowCntlInteract .

  2. Запустите моделирование и дважды щелкните переключатель подъема пассажира.

    Если нажать переключатель физического окна более одной секунды, окно перемещается вверх, пока не будет отпущен переключатель вверх (или пока не будет достигнута верхняя часть оконной рамы. и генерируется событие конечной остановки ).

  3. Дважды щелкните переключатель подъема пассажира, чтобы освободить его.

  4. Смоделируйте модель.

    Установка концевого выключателя генерирует событие концевого останова.

Случай 2: Автоматическое поднятие окна. Если вы нажмете физический переключатель подъема окна пассажира на короткий период времени (менее секунды), программное обеспечение активирует автоматическое включение, и окно продолжает отображаться двигаться вверх.

  1. Нажмите физический переключатель подъема окна пассажира на короткое время (меньше чем секунды).

    В конечном итоге окно достигает верхней части фрейма, и программное обеспечение генерирует событие endstop . Это событие возвращает конечный автомат в его нейтральное состояние.

  2. Смоделируйте модель.

Случай 3: приоритет со стороны водителя. Водительский переключатель окна пассажира имеет приоритет перед водителем. команды. Чтобы наблюдать за поведением конечного автомата в этом случае:

  1. Запустите моделирование, а затем переместите систему на пассажира . вверх , дважды щелкнув переключатель подъема окна пассажира.

  2. Дважды щелкните переключатель опускания драйвера.

  3. Смоделируйте модель.

  4. Обратите внимание, как конечный автомат перемещается к части управления драйвером, чтобы сгенерировать вывод окна вниз вместо вывода окна вверх.

  5. Дважды щелкните элемент управления драйвером, чтобы активировать драйвер. Дважды щелкните драйвер вниз выключатель.

    Достигнуто состояние окна драйвера, которое генерирует вывод окна вверх опять же, я.е., windowUp = 1 .

  6. Чтобы наблюдать за поведением состояния, когда объект находится между окном и рамкой, дважды щелкните переключатель препятствия.

  7. Смоделируйте модель.

    В следующий раз выборки конечный автомат переходит к своему EmergencyDown , чтобы опустить окно на несколько дюймов. Как далеко программное обеспечение опускает окно в зависимости от того, как долго конечный автомат находится в аварийно вниз по гос.Это поведение является частью следующего анализа. фаза.

    Если переключатель окна водителя или пассажира все еще активен, конечный автомат перемещается в состояние "вверх" или "вниз" в следующий раз после выхода из аварийной ситуации. штат. Если переключатель препятствий все еще активен, программное обеспечение снова активирует аварийное состояние в следующий раз выборки.

Охват модели

Проверка подсистемы управления. Подтвердите дискретное управление окном с помощью инструмента покрытия модели. Этот инструмент поможет вам определить степень, в которой модельный тестовый пример выполняет условные ветви контроллера. Это помогает оценить, все ли переходы в управление дискретными событиями осуществляется с учетом тестового примера и того, все ли предложения в условие, которое делает возможным конкретный переход, стало истинным. Несколько предложений могут включить один переход, e.g. переход из аварийного режима обратно в нейтральное происходит, когда либо произошло 100 тактов, либо достигнут конечный предел.

Для достижения полного покрытия каждое предложение оценивается как истинное и ложное для тестовых случаев. использовал. Процент переходов, выполняемых тестовым примером, называется его модель охват . Охват модели - это мера того, насколько тщательно тестовые упражнения на модели.

Использование Simulink Программное обеспечение покрытия, вы можете применить следующий тест к стеклоподъемнику контроллер.

907 907
Положение Шаг
0 1 2 3 907 907 907 907 907 907 907 907 907 907 907 0 0 0 0 0 0 0
Пассажир внизу 0 0 0 1
Драйвер поднят 0 0 1 0 1 0 1
Драйвер опущен 0 1 1 0

В этом тесте все переключатели неактивны в момент времени 0.Регулярно с шагом 1 с состояние одного или нескольких переключателей меняется. Например, через 1 с переключатель опускания водителя становится активный. Чтобы автоматически запускать эти входные векторы, замените ручные переключатели на предписанные последовательности ввода. Чтобы увидеть предварительно сконструированную модель:

  1. В командном окне MATLAB введите:

     slexPowerWindowCntlCoverage 
  2. Смоделируйте модель, чтобы сгенерировать Simulink Отчет о покрытии.

Для модели slexPowerWindowCntlCoverage отчет показывает что этот тест обрабатывает 100% результатов решения от нейтрального водителя, вверх, вниз блок карты. Тем не менее, тест обеспечивает только 50% покрытия для нейтрального пассажира, вверх, блок карты вниз. Это покрытие означает полное покрытие для slexPowerWindowCntlCoverage составляет 45%, в то время как общее покрытие для модель slexPowerWindowControl составляет 42%.Некоторые из участников Факторы для уровней покрытия:

Увеличить охват модели. Чтобы увеличить общее покрытие до 100%, нужно учесть все возможные комбинации настроек водителя, пассажира, препятствия и конечной остановки. Когда вы Удовлетворенный поведением системы управления, вы можете создать систему стеклоподъемников. Для большего Для получения дополнительной информации см. Создание модели с помощью модельно-ориентированного проектирования.

Этот пример увеличивает охват модели для проверки дискретного события. управление окном.Для начала в примере используются входные данные из slexPowerWindowCntlCoverage в качестве основы для покрытия модели. Затем, чтобы продолжить управление окном с помощью дискретных событий, он создает больше входные наборы. Файл электронной таблицы, inputCntlCoverageIncrease.xlsx , содержит эти входные наборы с использованием одного входного набора на лист.

В этом примере утилита slexPowerWindowSpreadsheetGeneration функция, которая создает шаблон электронной таблицы из модели контроллера, slexPowerWindowControl , создает inputCntlCoverageIncrease.xlsx . В inputCntlCoverageIncrease.xlsx , функция использует имена блоков в модели контроллера как имена сигналов. slexPowerWindowSpreadsheetGeneration определяет имена листов. В slexWindowSpreadsheetAddInput служебная функция заполняет inputCntlCoverageIncrease.xlsx с данными сигнала.

Имена листов этих наборов входных данных и их описания:

Имя листа Описание

Зарегистрированные

Входные данные slexPowerWindowCntlCoverage

LoggedObstacleOffEndStopOn

Входы зарегистрированы из slexPowerWindowCntlCoverage с возможностью упора

LoggedObstacleOnEndStopOff

Входы, зарегистрированные с slexPowerWindowCntlCoverage с препятствием в окне

LoggedObstacleOnEndStopOn

Входы, зарегистрированные из slexPowerWindowCntlCoverage с препятствием в окне и возможностью попасть в упор

DriverLoggedPassengerNeutral

Входы, зарегистрированные из slexPowerWindowCntlCoverage для только водитель, а пассажир не предпринимает никаких действий

DriverDownPassengerNeutral

Водитель опускает окно, а пассажир не предпринимает никаких действий

DriverUpPassengerNeutral

Водитель поднимает окно, а пассажир не принимает действие

DriverAutoDownPassengerNeutral

Водитель закрывает окно на одну секунду (автоматическое опускание) и пассажир не предпринимает никаких действий

DriverAutoUpPassengerNeutral

Водитель поднимает окно на одну секунду (автоматическое поднятие) и пассажир не предпринимает никаких действий

PassengerAutoDownDriverNeutral

Пассажир опускает окно на одну секунду (автоматическое опускание) и водитель не предпринимает никаких действий

PassengerAutoUpDriverNeutral

Пассажир поднимает окно на одну секунду (автоматическое поднятие) и водитель не предпринимает никаких действий

Для автоматического запуска этих входных векторов замените входы на дискретное событие управление блоком From Spreadsheet с помощью файла, inputCntlCoverageIncrease.xlsx . Этот файл содержит несколько входные наборы. Чтобы увидеть предварительно сконструированную модель:

  1. В командном окне MATLAB введите:

     slexPowerWindowCntlCoverageIncrease 
  2. Чтобы сгенерировать Simulink Отчет о покрытии для множества входных данных, дважды щелкните Run Coverage подсистема в модели.

    Для модели slexPowerWindowCntlCoverageIncrease отчет показывает, что использование нескольких входных наборов успешно повысило общий охват для модели slexPowerWindowControl с 42% до 78%.Покрытие уровни меньше 100% из-за отсутствия входных наборов для:

Создание модели с использованием модельно-ориентированного проектирования

Зачем использовать модельно-ориентированное проектирование?

В модельно-ориентированном проектировании модель системы находится в центре процесса разработки, от разработки требований до реализации дизайна и тестирования. Использовать на основе модели Создавайте для:

  • Используйте общую среду проектирования для всех проектных групп.

  • Связывайте проекты напрямую с требованиями.

  • Интегрируйте тестирование с дизайном, чтобы постоянно выявлять и исправлять ошибки.

  • Уточните алгоритмы с помощью многодоменного моделирования.

  • Автоматически генерировать встроенный программный код.

  • Разработка и повторное использование наборов тестов.

  • Автоматически создавать документацию для модели.

  • Повторное использование проектов для развертывания систем на нескольких процессорах и оборудовании цели.

Реализация контекстной диаграммы: система Power Window

Требования, представленные в виде контекстной диаграммы, см. В разделе Контекстная диаграмма: система Power Window.

Создайте модель Simulink, чтобы походить на контекстную диаграмму.

  1. Поместите поведение предприятия в одну подсистему.

  2. Создайте две подсистемы, содержащие переключатели водителя и пассажира.

  3. Добавьте механизм управления для удобного переключения между наличием и отсутствием предмет.

  4. Поместите управление в одну подсистему.

  5. Подключите новые подсистемы.

  6. Чтобы увидеть реализацию этой модели, в командном окне MATLAB введите:

Вы можете использовать диаграмму активности управления стеклоподъемником (диаграмма активности: управление стеклоподъемником), чтобы разложить окно мощности Контроллер контекстной диаграммы на части. На этой диаграмме показаны вход и выход. сигналы присутствуют в контекстной диаграмме для упрощения отслеживания их происхождения.

Внедрение системы управления стеклоподъемниками

Чтобы удовлетворить все требования, управление стеклоподъемником должно работать с проверкой входов водителя и пассажира и обнаруживает конечную остановку.

Требования, представленные в виде диаграммы активности, см. В разделе Диаграмма активности: Управление стеклоподъемником.

Дважды щелкните блок slexPowerWindowExample / power_window_control_system, чтобы открыть следующая подсистема:

Реализация диаграммы действий: Проверка

Требования, представленные в виде диаграмм действий, см. в разделе Диаграмма действий: Проверка водителя и Диаграмма действий: Проверка пассажира.

Диаграмма деятельности добавляет функцию проверки данных для водителя и пассажира. команды для обеспечения правильной работы. Например, когда окно достигает вершины, программное обеспечение блокирует команду вверх . Реализация разбивает каждый процесс валидации в новых подсистемах. Рассмотрим проверку команд драйвера. (проверка команд пассажира аналогична). Проверьте, может ли модель выполнять вверх или вниз команд в соответствии с следующее:

  • Модель допускает команду вниз только тогда, когда окно не полностью открыт.

  • Модель допускает команду вверх только тогда, когда окно не полностью закрыты и никаких объектов не обнаружено.

Третий процесс диаграммы активности проверяет, что программа отправляет только один из три команды ( нейтральный , вверх , вниз ) к контроллеру. В реальной реализации оба вверх и вниз могут быть одновременно истинными (для Например, из-за эффектов подпрыгивания переключателя).

Из подсистемы power_window_control_system это validate_driver_state подсистема:

Из подсистемы power_window_control_system это validate_passenger_state подсистема:

Реализация схемы действий: обнаружение конечной остановки препятствия

Требования, представленные в виде диаграммы активности, см. в разделе Диаграмма действий: обнаружение конечной остановки препятствия.

В модели slexPowerWindowExample Блок power_window_control_system / detect_obstacle_endstop реализует эту диаграмму активности в непрерывном варианте блока Variant Subsystem.Во время итераций дизайна вы можно добавить дополнительные варианты.

Дважды щелкните модель slexPowerWindowExample power_window_control_system / detect_obstacle_endstop / Continuous / verify_position block:

Гибридная динамическая система: объединение управления дискретными событиями и непрерывным производством

После того, как вы спроектировали и проверили управление дискретными событиями, интегрируйте его с поведение растений в непрерывном времени. Этот шаг - первая итерация дизайна с Самый простой вариант завода.

В проекте перейдите к Files и щелкните пр.. В папке configureModel запустите slexPowerWindowContinuous утилита для открытия и инициализации модель.

Блок window_system использует блок Variant Subsystem для обеспечения различных уровней точности в установке моделирование. Дважды щелкните блок window_system / Continuous / 2nd_order_window_system, чтобы увидеть сплошной вариант.

Объект моделируется дифференциальным уравнением второго порядка со ступенчатым изменением его ввод:

  • Когда диаграмма Stateflow генерирует windowUp , ввод 1.

  • Когда диаграмма Stateflow генерирует windowDown , ввод - -1.

  • В противном случае на входе 0.

Эта фаза позволяет анализировать взаимодействие между состояниями дискретных событий. поведение, его частота дискретизации и непрерывное поведение окна.Есть пороговые значения для создания верхней и нижней части оконной рамы:

Дважды щелкните модель slexPowerWindowExample power_window_control_system / detect_obstacle_endstop / Continuous / verify_position блок, чтобы увидеть непрерывный вариант.

При запуске утилиты slexPowerWindowContinuous configureModel, в модели используется решатель непрерывного времени ode23 (Bogacki-Shampine).

Результатом структурного анализа системы являются:

Структурный анализ может также включать в себя архитектуру реализации (за пределами рамки этого обсуждения).

Реализация также добавляет механизм управления для удобного переключения между наличие и отсутствие объекта.

Ожидаемый ответ контроллера. Чтобы просмотреть движение окна, в Project Shortcuts дважды щелкните SimHybridPlantLowOrder . Как вариант, вы можете запустить задачу slexPowerWindowContinuousSim .

В области позиции отображается ожидаемый результат от контроллера.Через 30 см Модель генерирует событие препятствие , и диаграмма Stateflow переходит в состояние EmergencyDown . В этом состояние, windowDown выводится, пока окно не опустится примерно на 10 см. Поскольку переключатель подъема окна пассажира все еще включен, окно снова начинает подниматься. и этот процесс повторяется. Остановите моделирование и откройте осциллограф позиции, чтобы наблюдать колебательный процесс. В случае возникновения аварийной ситуации управление дискретными событиями перекатывается вниз. окно примерно 10 см.

Детальное моделирование силовых эффектов

После первоначального анализа дискретного управления событиями и непрерывной динамики вы может использовать подробную модель предприятия для оценки производительности в более реалистичной ситуации. Это лучше всего разрабатывать модели с таким уровнем детализации в области мощности, другими словами, как энергетические потоки. В этом могут помочь несколько наборов блоков MathWorks для конкретной предметной области.

Для учета потоков энергии добавьте более подробный вариант, состоящий из мощности электроники и многотельной системы к подсистеме варианта window_system.

Чтобы открыть модель и изучить более подробный вариант завода, в проекте запустите configureModel slexPowerWindowPowerEffects .

Дважды щелкните модель slexPowerWindowExample модель window_system / Power Эффекты - Блок Visualization / detail_window_system.

Подсистема силовой электроники. Модель должна усиливать управляющие сигналы, генерируемые дискретным событием. Контроллер должен быть достаточно мощным, чтобы управлять двигателем постоянного тока, который перемещает окно.

Модули усиления моделируют это поведение. Они показывают, что переключатель либо подключает двигатель постоянного тока к аккумулятору или заземлению. Подключив аккумулятор в наоборот, система генерирует отрицательное напряжение, и окно может перемещаться вверх, вниз или оставаться на месте. Окно всегда приводится в движение на максимальной мощности. Другими словами, двигатель постоянного тока отсутствует. контроллер применяет заданную скорость.

Чтобы увидеть реализацию, дважды щелкните значок slexPowerWindowExample модель window_system / Power Effects - Блок визуализации / подробное_окно_система / усиление_выполнения.

Многотельная система. Эта реализация моделирует окно с помощью Simscape. Многотельные блоки.

Чтобы увидеть реализацию привода, дважды щелкните значок slexPowerWindowExample модель window_system / Power Effects - Визуализация / подробное_окно_система / блок исполнительного механизма.

Чтобы увидеть реализацию окна, дважды щелкните значок slexPowerWindowExample модель window_system / Power Effects - Визуализация / подробное_окно_система / блок установки.

В этой реализации используется Simscape Многотельные блоки для корпусов, шарниров и приводов. Модель окна состоит из из:

На рисунке показано, как движутся механические части.

Повторение дизайна. Важным эффектом более подробной реализации является отсутствие окна доступно измерение положения. Вместо этого модель измеряет ток двигателя постоянного тока и использует его для обнаружения конечных остановок и проверки наличия препятствий.Следующий этап конструкция системы анализирует контроль, чтобы убедиться, что он не вызывает чрезмерного сила при наличии препятствия.

В исходной системе конструкция исключает препятствие и обнаруживает конечную остановку. в позиции окна и заменяет его реализацией на основе текущего. Это также подключает процесс к контроллеру и измеряет положение и силу. Отражать различные используемые сигналы, вы должны изменить определение данных.Кроме того, обратите внимание что из-за эффектов мощности теперь устройства являются усилителями.

 PSPEC 1.3.1: DETECT ENDSTOP
  ENDSTOP = ARMATURE_CURRENT> ENDSTOP_MAX 
 PSPEC 1.3.2: ОБНАРУЖЕНИЕ ПРЕПЯТСТВИЯ
  OBSTACLE = (ARMATURE_CURRENT> OBSTACLE_MAX) и MOVE_UP на 500 мс 
 PSPEC 1.3.3: АБСОЛЮТНОЕ ЗНАЧЕНИЕ
  ABSOLUTE_ARMATURE_CURRENT = abs (ARMATURE_CURRENT) 

В этой таблице перечислены дополнительные сигналы для контекстной диаграммы: система стеклоподъемников определения данных.

Контекстная диаграмма: Изменения в определении данных системы Power Window

0
Сигнал Тип информации Непрерывный /
Дискретный
Тип данных Значения ARMATURE_CURRENT

Данные

Непрерывный

Реальный

–20 до 20 A

В этой таблице перечислены измененные сигналы для диаграммы активности: обнаружение препятствий Определения данных конечной остановки.

Диаграмма действий: Обнаружение препятствий Изменения в определении данных о концевых остановках

7 907 907 907 907 ABSOLUTE_ARMATURE_CURRENT

Сигнал Тип информации Непрерывный /
Константа

Данные

Непрерывный

Реальный

от 0 до 20 A

ENDSTOP_MAX

9859

3 907 985 15 A

OBSTACLE_MAX

Данные

Константа

Реальная

2.5 A

Чтобы увидеть подсистему окна, дважды щелкните значок slexPowerWindowExample модель window_system / Power Effects - Визуализация / подробное_окно_система / завод / оконный блок.

Реализация использует таблицу поиска и добавляет шум, чтобы позволить оценку надежность управления. Чтобы увидеть реализацию подсистемы трения, дважды щелкните модель slexPowerWindowExample window_system / Power Effects - Визуализация / подробное_окно_система / завод / окно / фрикционный блок.

Оценка закона управления

Идеализированная установка непрерывного действия обеспечивает доступ к положению окна для endStop и препятствие создание события . В более реалистичной реализации, модель должна генерировать эти события из доступных физических переменные. Для стеклоподъемников этой физической переменной обычно является арматура. ток, Ia , двигателя постоянного тока, который приводит в действие червячную передачу.

Когда окно движется, этот ток имеет приблизительное значение 2 А.Когда ты включите окно, модель потребляет переходный ток, который может достигать значения примерно 10 А. Когда ток превышает 15 А, модель активирует обнаружение концевого выключателя. Модель потребляет этот ток, когда угловая скорость двигателя поддерживается почти на уровне 0. несмотря на положительное или отрицательное входное напряжение.

Обнаружить присутствие объекта в этой настройке сложнее. Потому что безопасность проблемы ограничивают силу окна до не более 100 Н, ток якоря намного меньше чем 10 А должен обнаруживать объект.Однако такое поведение противоречит временному значения, достигнутые при нормальной эксплуатации.

Реализовать закон управления, который отключает обнаружение объекта во время достигнутого переходного процесса значения. Теперь, когда система обнаруживает ток якоря более 2 А, она считает, что объект присутствовать и входит в состояние аварийной ситуации вниз дискретно-событийное управление. Откройте окно шкалы силы (измерения в ньютонах), чтобы проверить что прилагаемая сила остается менее 100 Н, когда объект присутствует, а окно меняет свою скорость на противоположную.

В действительности возможны и реализуются гораздо более сложные законы управления. Для Например, вы можете реализовать методы управления с прямой связью на основе нейронных сетей, чтобы имитирует фрикционные характеристики каждого отдельного автомобиля и переключает время.

Визуализация системы в движении

Если у вас есть Simulink Установлено программное обеспечение 3D Animation, вы можете просматривать геометрические параметры системы в движении через мир виртуальной реальности.Если блок VR Sink еще не открыт, в slexPowerWindowExample / window_world / Simulink_3D_Animation View модель , дважды щелкните блок VR Sink.

Для моделирования модели с помощью жесткого решателя:

  1. В проекте запустите задачу slexPowerWindowPowerEffectsSim . Это пакетное задание устанавливает для решателя значение ode23tb (жесткое / TR-BDF2).

  2. В slexPowerWindow Пример модель Passenger_switch / Normal блок, установите переключатель подъема пассажира в положение on.

  3. В блоке slexPowerWindowExample модели driver_switch / Normal, установите переключатель драйвера в положение «выключено».

  4. Смоделируйте модель.

  5. Между 10 мс и 1 с во время моделирования выключите slexPowerWindowExample / Passenger_switch / Обычный блокирующий переключатель подъема пассажира для инициирования поведение автоподъема.

  6. Посмотрите, как держатель окна начинает двигаться вертикально, чтобы закрыть окно.Когда модель встречает объект, она опускает окно.

  7. Дважды щелкните модель slexPowerWindowExample пассажир_switch / Обычный переключатель блокировки водителя вниз, чтобы полностью опустить окно а затем смоделируйте модель. В этом блоке за время моделирования менее одной секунды, выключите переключатель опускания водителя, чтобы начать автоматическое опускание.

  8. Когда окно достигнет нижней части кадра, остановите моделирование.

  9. Посмотрите на измерение положения (в метрах) и на ток якоря (Ia) измерение (в амперах).

    Примечание

    Абсолютное значение переходного тока якоря в нормальном режиме не превышает 10 А. Модель обнаруживает препятствие при абсолютном значении ток якоря, необходимый для перемещения окна вверх, превышает 2,5 А (на самом деле он меньше чем –2,5 А). При нормальной работе это около 2 А.Возможно, вам придется увеличить в прицел, чтобы увидеть это измерение. Модель определяет упор окна, когда абсолютное значение тока якоря превышает 15 А.

    Изменение тока якоря во время нормальной работы происходит из-за трения, которое включается путем измерения скорости и положения суставов и применения конкретных окон коэффициенты.

Реалистичное измерение якоря

Ток якоря, используемый в управлении стеклоподъемником, является идеальным значением, которое доступны из-за использования модели привода.В более реалистичной ситуации данные Компоненты сбора данных должны измерять это текущее значение.

Чтобы включить компоненты сбора данных, добавьте более реалистичный вариант измерения в подсистема варианта window_system. Этот реалистичный вариант измерения содержит сигнал блок кондиционирования, в котором ток выводится на основе измерения напряжения.

Чтобы открыть модель и настроить реалистичное измерение, в проекте запустите Задача configureModel slexPowerWindowRealisticArmature .

Чтобы просмотреть содержимое блока Realistic Armature - Communications Protocol, дважды щелкните модель SlexPowerWindowExample window_system / Realistic Арматура - Протокол связи / detail_window_system_with_DAQ.

Измеряемое напряжение находится в пределах диапазона аналого-цифрового преобразователя (АЦП) который дискретизируется на основе заданного количества бит. Вы должны масштабировать полученное значение на основе от номинала резистора и диапазона АЦП.

Включите эти операции как вычисления с фиксированной точкой. Для достижения необходимого разрешение с заданным диапазоном требуется 16 бит вместо 8.

Изучите тот же сценарий:

  1. В блоке slexPowerWindowExample / пассажира_switch / Normal установите пассажира. выключатель.

  2. Запустите моделирование.

  3. Через некоторое время в блоке slexPowerWindowExample / пассажира_switch / Normal, выключите переключатель подъема пассажира.

  4. Когда окно свернуто, щелкните значок slexPowerWindowExample / пассажир_switch / Нормальный выключатель блокировки водителя.

  5. Через некоторое время выключите slexPowerWindowExample / пассажира_switch / Normal блокировать переключатель опускания водителя.

  6. Когда окно достигнет нижней части кадра, остановите моделирование.

  7. Увеличьте масштаб окна осциллографа armature_current и обратите внимание на дискретный внешний вид.

Протоколы связи

Подобно управлению выходом электрического стеклоподъемника, оборудование должно генерировать входные события. В данном случае фурнитурой являются переключатели стеклоподъемников в двери и центральный пульт. панели. Локальные процессоры генерируют эти события и затем передают их окну. контроллер через CAN-шину.

Чтобы включить эти события, добавьте вариант, содержащий ввод с шины CAN, и переключите компоненты, которые генерируют события, передаваемые по шине CAN на переключатель драйвера и подсистемы пассажирских переключателей.Чтобы открыть модель и настроить связь CAN протоколов, запустите задачу configureModel, slexPowerWindowCommunicationProtocolSim .

Чтобы увидеть реализацию подсистемы коммутатора, дважды щелкните значок slexPowerWindowExample / driver_switch / Протокол связи / переключатель управления окнами водителя блокировать.

Обратите внимание на структуру, которая очень похожа на систему управления окнами. Эта структура содержит:

  • Модель завода, которая представляет собой переключатель управления

  • Подсистема сбора данных, которая включает, помимо прочего, формирование сигнала компоненты

  • Модуль управления для отображения команд физического коммутатора на логические команды

  • Модуль CAN для отправки событий на шину данных автомобиля

Вы можете добавить эффекты связи, например, другие системы, использующие шину CAN, и многое другое реализм аналогичен описанным этапам.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *