Фото с приорой: Обои на которых есть «приора» для Android, iPhone и компьютера.

Lada 2180 «Новая Приора» — шпионские фото и технические подробности! в России — CARobka.ru

На улицах Тольятти был сфотографирован прототип автомобиля Lada 2180, который «в миру» называют «Новая Приора». Машина построена на платформе Lada B, совершенно новой платформе разработки Волжского автозавода.

В официальной группе АВТОВАЗа в соцсети ВКонтакте пользователем по имени Тимофей Кострюков были размещены фото прототипа Lada 2180, включая две фотографии кузова прототипа, стоящего в цеху. Пользователь сообщает, что взял их из паблика «Tuning Sport». Фотографии были быстро растиражированы в сети. В одном из комментариев к ним можно прочитать следующее: «Около двух месяцев назад было собрано 5 штук таких автомобилей. Сейчас они проходят испытания. Один из испытуемых был замечен и сфотографирован. В 2015 — 2016 году этот автомобиль заменит Lada Priora».

Автор комментария называет сфотографированный автомобиль Lada B или ВАЗ-2180. Вместе с тем известно, что Lada B — это название не самого автомобиля, а платформы, которую разработал АВТОВАЗ и которая станет основой для последовательницы «Приоры», а также, возможно, для более крупного автомобиля класса С.

Задняя часть кузова — линии фонарей, задняя стойка кузова — довольно точно повторяет то, что несколько ранее нарисовал по чертежу, найденнному нами в сети, художник Carobka.ru (рисунки ниже).

Название автомобиля пока неизвестно. По сей день в интернет-пространстве принято называть эту машину «Новой Приорой» или «Приорой-2», однако, как нам удалось выяснить, это название некорректно. У модели будет своё собственное название и новый дизайн от Стива Маттина в стиле концепта Lada XRAY. Также наш источник на Волжском автозаводе сообщил, что платформа действительно будет новой, но с рядом заимствованных с Lada Priora узлов. В основном же всё будет новое: например, передняя подвеска на треугольных рычагах.

Учитывая тот факт, что при разработке платформы «Lada B» активно использовался опыт проекта «Силуэт» (закрыт в 2009 году), не исключена вероятность появления и задней рычажной подвески, а вместе с ней — полноприводных версий Lada 2180. Впрочем, так далеко пока заглядывать рано — у нас есть всего лишь три шпионские фотки, а также рисунки Lada 2180, сделанные по чертежам, и пара официальных заявлений.

Но ещё есть некоторые данные по силовым агрегатам. По предварительной информации, в линейке двигателей будет новый мотор разработки АВТОВАЗа объёмом 1.8 литра, который можно будет агрегатировать с «механикой» или «роботом». Как мы знаем, роботизированная трансмиссия появится скоро на модели Priora, только что подвергшейся обновлению и в минувший уик-энд представлена на автосалоне в Тольятти. Таким образом, эту коробку удастся «обкатать» на уже существующем автомобиле. Что касается мотора 1.8 литра, с ним ситуация иная — он совершенно новый. Есть достаточные основания полагать, что это мотор, который был создан в рамках проекта «Lada C Силуэт»…

Lada Priora — цены и характеристики, фотографии и обзоры

Конструктивные особенности. Лада Приора является глубокой модернизацией ВАЗ-2110, но при этом существенных изменений в конструкцию шасси разработчиками внесено не было. По этой причине автомобиль получил устаревший вариант подвески (которая хотя и хорошо адаптирована к качеству российских дорог, но не способна обеспечить должный уровень комфорта), выверенную управляемость и хорошую курсовую устойчивость.

Конструктивные недостатки. Lada Priora не отличается высоким качеством сборки, из-за чего отмечается низкий уровень точности подгонки кузовных элементов, что повышает уровень шума в салоне, а также способствует воздействию воздушных потоков на устойчивость автомобиля. Низкое качество сборки отмечается и в салоне «Приоры», из-за чего очень быстро элементы отделки начинают «гулять», наполняя салон посторонними звуками. Кроме того, габаритные характеристики автомобиля и параметры настройки его подвески способствуют возникновению эффекта парусности кузова при маневрировании в условиях бокового ветра, что приводит к излишним кренам и снижению управляемости.

Самые слабые места. В список наиболее часто ломающихся узлов и агрегатов автомобилей семейства «Priora» специалисты включают:

• опорные подшипники,
• ШРУСы,
• амортизаторы,
• сайлентблоки передней подвески,
• передние ступицы,
• помпу,
• компоненты бортовой электросистемы,
• штатную сигнализацию,
• стеклоподъемники.

Коррозия кузовных элементов, в первую очередь, появляется на капоте и крышке багажника (в местах установки декоративных накладок).

Двигатель вибрирует на холостом ходу. Как правило, причиной вибрации двигателя является прослабление подушек двигателя. Для устранения дефекта необходимо проверить качество затяжки крепежных болтов и уровень износа подушек. Если подушки повреждены, то потребуется их замена.

Плавают обороты двигателя. Чаще всего причина проблемы кроется в некорректной работе дроссельного узла из-за засорения его полостей. Для нормализации работы двигателя в этом случае необходимо снять дроссельный узел и провести его очистку.

Двигатель «троит». Троение мотора на Ладе Приоре, как правило, вызывается подсосом воздуха через изношенные резиновые заглушки, установленные в левом верхнем углу двигателя. Для устранения проблемы необходимо заменить заглушки.

Неустойчивая работа двигателя. Основная причина данной проблемы – снижение давления в топливной рампе, вызванное засорением сетчатого фильтра бензонасоса. Для решения проблемы необходимо снять бензонасос и провести его очистку.
Также отметим, что причинами неустойчивой работы мотора могут быть подсос воздуха через шланги двигателя, износ ремня ГРМ или износ компонентов ЦПГ.

Стартер не выключается после пуска мотора.

Чаще всего данный дефект проявляется в зимнее время и вызывается застыванием смазки во втягивающем реле, что приводит к его залипанию. В летнее время залипание может спровоцировать попавшая грязь и влага. Для устранения дефекта необходимо разобрать втягивающее реле, очистить его компоненты от грязи и нанести морозоустойчивую смазку.

Затрудненный ход рычага КПП или повышенная шумность работы КПП. Данная проблема считается конструктивной особенностью КПП ВАЗовской разработки. Как правило, чаще всего проблема проявляется в зимнее время, а для снижения её негативного воздействия на работоспособность КПП специалисты рекомендуют заменить заводское масло на синтетическое с параметрами не ниже 75w90.

Кроме того, длительное использование заводского масла в КПП способствует ускоренному механическому износу подвижных компонентов коробки, что чревато появлением стружки, сколов и выходом КПП из строя.

Стук передних стоек. Данная проблема не считается дефектом, а является конструктивной особенностью стоек марки СААЗ, используемых при сборке автомобиля. Для устранения стучащих звуков потребуется замена стоек на более качественные аналоги от других производителей.

Стук с правой стороны подкапотного пространства. Если в работе подвески проблем не наблюдается, то причиной возникновения постороннего стука может стать бачок гидроусилителя руля, который, из-за ослабления крепления, опускается вниз и стучит о защиту колеса.

Печка дует некорректно. Проблемы в работе отопителя, как правило, связаны с выходом из строя моторедукторов, управляющих переключением заслонок. Для устранения проблемы необходимо заменить вышедшие из строя моторедукторы. Также следует проверить подвижность самих заслонок, которые могут подклинивать из-за попавшей грязи.

Быстрый выход из строя АКБ. На некоторых автомобилях Lada Priora АКБ служит один–полтора года. Данный дефект вызван некорректной работой регулятора напряжения. Для решения проблемы необходимо заменить регулятор.

Запотевание задних фонарей после дождя или мойки. Как правило, задние фонари начинают запотевать из-за засорения вентиляционных отверстий, имеющихся в их корпусе. Для решения проблемы необходимо очистить вентиляционные отверстия от попавшей в них грязи.

Ложное срабатывание сигнализации (а так же отказ открывать или закрывать двери). Данные симптомы указывают на выход из строя штатной сигнализации. Для устранения проблемы потребуется полная замена системы сигнализации.

Стуки и скрипы в салоне. Практически на всех автомобилях семейства «Priora» со временем появляются посторонние звуки в салоне.

Для снижения уровня шума и устранения проблемы необходимо проклеить все съемные элементы отделки салона шумопоглащающими материалами или закрепить их 2-сторонним скотчем. Кроме того, рекомендуется смазать силиконовой смазкой дверные петли и замки, места крепления и салазки передних кресел.

Скопление воды в багажнике. Довольно часто после дождя или мойки в багажнике «Приоры» можно найти лужицы, образующиеся в нишах под задними фонарями. Для удаления воды необходимо вытащить резиновые заглушки, имеющиеся на дне данных водосборных ниш.

«Лада Приора» врезалась в металлическое ограждение и перевернулась на крышу. Пострадали два человека

В результате аварии машина опрокинулась на крышу.
Фото: УМВД по Краснодару

В результате аварии машина опрокинулась на крышу.
Фото: УМВД по Краснодару

В результате аварии машина опрокинулась на крышу.
Фото: УМВД по Краснодару

В результате аварии машина опрокинулась на крышу.
Фото: УМВД по Краснодару

В результате аварии машина опрокинулась на крышу.
Фото: УМВД по Краснодару

Молодой водитель наехал на бордюр и врезался в ограждение.

9 января в 8.30 на улице Дзержинского в Краснодаре произошла автомобильная авария, в результате которой пострадали два человека.

— 19-летний водитель автомобиля «Лада Приора» двигался по улице Дзержинского со стороны Стахановской в направлении Гастелло, не выдержал безопасный боковой интервал, наехал на бордюр и повредил металлическое дорожное ограждение. После столкновения автомобиль опрокинулся на крышу, — прокомментировал «Кубанским новостям» официальный представитель УМВД России по Краснодару

Артем Коноваленко.

ДТП на улице Дзержинского в Краснодаре 9 января.

В результате аварии травмы получили водитель и 20-летний пассажир легковушки. Обоих пострадавших доставили в медицинское учреждение.

Как сообщали «Кубанские новости», 2 января около 20.00 в Гулькевичском районе 47-летний водитель автомобиля «Тойота Камри» не выбрал безопасную скорость движения на закруглении дороги в условии тумана, съехал с дороги и врезался в опору линии электропередач.

В результате ДТП 12-летняя девочка, которая находилась на заднем сидении иномарки, от полученных травм скончалась на месте. Водитель и пассажирка «Тойоты» госпитализированы.

Напомним, 31 декабря в поселке Октябрьском Курганинского района 28-летний мужчина без водительских прав за рулем автомобиля ВАЗ-2109 не выбрал безопасную скорость движения, съехал с дороги и врезался в дерево.

Водитель легковушки от полученных травм скончался на месте аварии.

Пониженная фотосессия с приорой | Взгляд из глубины

Хорошие девушки попадают в рай, а плохие в приору. Четкие и классные фото идеи для фотосессии с автомобилем.

Как правильно сфотографироваться с приорой, чтобы все начали завидовать. Да, класс авто не высок, но есть те люди, которым приора ну очень нравится.

Например, на написание этой статьи нас подтолкнули наши друзья — девчонки с ютуб канала sergevny , которые уж очень любят свою приору, все время чинят ее и путешествуют. Заходите к ним в гости, они будут рады.

Идея для фото. Пример из открытого источника

Эта статья наш взгляд из глубины на пониженную фотосессию с приорой. Идеи могут распространяться и на другие автомобили, которые присутствуют в вашем гараже или у друзей.

С иномаркой может сфотографироваться каждый, а вы попробуйте с приорой. Внесите изюминку в вашу социальную сеть.

Идеи для фотосессии с автомобилем приора

Идеи для фото не имеют ограничений в своем разнообразии. Единственное, что может стать стеной для вас — воображение. Но благодаря статье, вы сможете найти кусочек вдохновения.

Идея для фото. Пример из открытого источникаИдея для фото. Пример из открытого источника

С чего начать фотосессию?

Фотосессия начинается с мытья автомобиля. Освежите приору, чтобы ее лакокрасочное покрытие смогло выдать максимум на кадрах.

Второе с чем вы столкнетесь — найти хорошее место с красивым фоном. Фоном на фотосессии может быть и стена, но не та, которая разваливается.

В наших фото идеях вы сможете увидеть разнообразие мест, которые удачно смотрятся на фотосессии — от парковки до леса.

Идея для фото. Пример из открытого источника

Можно ли облокачиваться на автомобиль во время фотосессии?

Когда во время фотосессии встает вопрос — можно ли залезть на автомобиль? — многие фотографы и модели начинают теряться. Но наш ответ — можно, только осторожно. Если вы будете аккуратно облокачиваться на капот или крыло автомобиля, то не повредите ему. Самое главное делать это плавно, чтобы нагрузка на кузов не была точечной и сильной.

Как можно сделать, чтобы безопасно и красиво — идея ниже.

Идея для фото. Пример из открытого источника

Возвращаясь к теме, с чего начать фотосессию.

Третье на что стоит обратить внимание на колеса. Выверните их немного в сторону, чтобы автомобиль стал выглядеть еще лучше.

В самом кадре, желательно, чтобы приора была под углом к фотографу. Есть исключения, их тоже покажем.

Атрибутика автомобиля

Многим мужчинам нравятся отдельные части в автомобиле. Это тапки, фары, спойлеры. Отсюда можно выделить несколько фотографий, которые украсят вашу фотосессию.

Идея для фото. Пример из открытого источника

Поэтому предлагаем вам совместить атрибутики автомобиля и ваши. Вот пример.

Идея для фото. Пример из открытого источника Идея для фото. Пример из открытого источника

Советуем находить стоковые автомобили. Потому что сколько не тюнингуй, все равно оригинал будет смотреться намного лучше. Это лишь субъективное мнение наших друзей, девчонок с ютуб канала sergevny.

Идея для фотою Пример из открытого источника Идея для фото. Пример из открытого источника

В салоне приоры особо нечего делать, но вот открыть багажник и сделать несколько красивых фотографий можно.

Так же хорошо смотрятся идеи, где девушка сидит за рулем, а фотограф снимает через пассажирскую дверь.

Подобные идеи мы рассмотрим с другим автомобилем. Поэтому можно будет подписаться, чтобы не потерять нас.

Идея для фото. Пример из открытого источника

Добавляйте остроту в кадр. Автомобили и девушки — это две вещи, которые притягивают мужчин зрителей. Слейтесь в одно целое с приорой, чтобы взять из фотографии максимум.

Обратите внимание на следующую идею. Если закрывать рукой сначала девушку, а потом приору, то фотография становится менее яркой, чем она смотрится такой, какая есть.

Идея для фото. Пример из открытого источника Идея для фото. Пример из открытого источника

Идеальное сочетание цветов

Какой наряд использовать на фотосессии? Лучше всего, чтобы ваш наряд сочетался с цветом автомобиля. Такой подход концентрирует зрителя только на вас и автомобиле.

Если же цвета будут разными или не подходящими, то общая композиция кадра может завалиться и зритель не увидит той красоты, которую вы ему показываете.

Идея для фото. Пример из открытого источникаИдея для фото. Пример из открытого источника

Би-бип, взгляд из глубины на фотосессию с приорой подъехал к своему логическому финалу. А вы любите фотографироваться с или в автомобиле? Какой автомобиль лучше всего подходит для фотосессии — пишите в комментариях.

Всем ровных дорог и отличных фотосессий. Подпишитесь, чтобы не терять наш канал.

Всего доброго!

Лада Приора 2021 2022 в новом кузове, комплектации и цены, фото в России

Выпускаемая заводом «АвтоВАЗ» Лада Приора 2021 2022 года кардинально изменила свой облик. Оставаясь по-прежнему народной машиной, она стала более стильной и презентабельной. Мне удалось ознакомиться с изменениями, постигшими автомобиль. Об этом я хочу рассказать дальше. Также производитель показал новую Лада Нива 2021 года.

Содержание:

1. Салон
2. Цены на комплектации
3. Технические характеристики
4. Отзывы

Рестайлинговая модель отличается от своей предшественницы абсолютно новым дизайном радиаторной решетки, грозный оскал которой подчеркнут хромированной окантовкой. Довольно оригинальна сама структура решетки, напоминающая соты. Плавные линии кузова, а также совершенно новая форма наружных зеркал придают новой Лада Приора 2021 года современности и динамичности. Пучеглазая светодиодная оптика отлично освещает пространство.

Несмотря на постигшие его изменения, в экстерьере автомобиля просматривается фирменный стиль компании. Профиль авто оставили без изменений, а вот над задней частью немного поработали. На фото Лада Приора 2021 2022-го видно, что габаритные огни сменили свою форму, став более вытянутыми и «прищуренными». Литые колесные диски соответствуют 14 дюймам. Больше никаких изменений во внешности ВАЗа не произошло.

Габариты обновленная модель получила прежние, которые выглядят так:

• 1680 мм ширины;
• 2490 мм длины;
• 1420 мм высоты;
• 165 мм дорожного просвета.

Багажный отсек способен разместить около 430 л груза, а универсал Лада Приора 2021 2022 года обладает значительно большим объемом.

Бедный на опции салон

Во внутреннем облике автомобиля изменений произошло гораздо больше. Можно даже сказать, что интерьер поменялся полностью. И не удивительно, ведь его разработкой занимались итальянские дизайнеры. Салон отделан устойчивым к повреждениям, приятным на прикосновение материалом, двери снабдили достаточно мощными динамиками. Современная Лада Приора 2021 2022 года может похвастаться дорогой комплектацией, среди которой:

• сенсорный дисплей;
• мультимедийная система;
• круиз контроль.

Для развлечения пассажиров салон снабдили неплохой развлекательной системой. Новейшая навигационная система способна показать правильный путь в любой местности. Подверглись изменениям и сидения автомобиля, которые «выросли» в высоту на целых 40 мм. Как видно на фото обновленной Лада Приора 2022 года, для большего комфорта им придали более изогнутую форму и добавили боковую поддержку высокой плотности.

Благодаря увеличенному диапазону регулировки руля, сегодня этот автомобиль рассчитан на 2-х метровых водителей, которые будут себя в нем чувствовать вполне уютно. Для дополнительного комфорта спинки сидений можно регулировать при помощи специального механизма, а система обогрева посадочных мест не позволит замёрзнуть даже в лютый мороз. Все изменения салона можно посмотреть на фото и видео Лады Приоры после рестайлинга.

Информация о ценах

«АвтоВАЗ» представляет свою новинку в трех различных модификациях кузова:

• седан;
• пятидверный хетчбэк;
• универсал.

Именно от этого и внутренней начинки будет зависеть цена рестайлинговой Лада Приора. Выглядеть в рублях это будет так:

• седан – от 355 600;
• хетчбэк – от 380 400;
• универсал – 384 000.

Обновленную модель снабдят предпусковым нагревателем, троссовой КП и «автоматом». Наиболее дешевая комплектация удивляет центральным замком на дистанционном управлении, а также подушками безопасности. Улучшенная модификация новой Лада Приора 2021 года, цена которой вполне приемлема, наделена большим выбором прибамбасов:

• мощнейшая стереосистема;
• электроусилитель;
• кондиционер;
• датчики погоды.

Технические характеристики народной Приоры

После рестайлинга в автомобиле существенно улучшилась шумоизоляция, что позволит спокойно наслаждаться любимой музыкой. Установленные на двигатель новые опоры, позволяют значительно снизить гул мотора, поступающий в салон. Обновленная подвеска получила эластичные элементы к стойкам амортизаторов. «АвтоВАЗ» позаботился об улучшении управляемости и поведении авто на дороге. Рестайлинг Лада Приора 2021 года добавил мощнейший усилитель руля, электромеханического типа.

Обновленная модель будет представлена с тремя вариантами бензиновых двигателей:

1. 8-клапанный, 1,6-литровый движок предоставит мощность 87 л. с.;
2. 16-клапанный, аналогичного объема агрегат сумеет выдать до 106 лошадей;
3. 16-клапанный, 1,8-литровый мотор выдает не менее 123 лошадок.

Разогнаться до «сотки» автомобиль способен в течение 11 секунд, расходуя при этом около 8 литров горючего. Производителем предложена автоматическая КП и, соответственно, механическая, при помощи которых Приора может развить скорость 180 км на спидометре. Читайте наши новые обзоры про Газель Некст 2021 года.

Отзывы владельцев из России

Все знают, что Лада Приора 2021 2022 года с примерно теми же техническими характеристиками, что описаны выше является продолжением развития 10 модели. Как ни странно, но именно «десятка» считается наиболее безопасным автомобилем из всего российского автопрома. И это соответствует истине. Проведенный тест драйв показал, что при ударе о бетонную стену на скорости 65 км за час, каркас салона сохранил свою целостность. Установленные на манекенах датчики подтвердили, что пассажиры первого ряда, пристегнутые ремнями, получат минимальные увечья.

По отзывам владельцев дорестайлинговой Лада Приора 2021 2022-го, кузов этого автомобиля способен выдерживать более сильные удары. При этом, благодаря подушкам безопасности, которыми укомплектован автомобиль, пассажиры лишь в особо опасных ситуациях могут получить травмы. Как видим, высокая степень безопасности автомобиля подтверждается как его пользователями, так и официально проведенным тест драйвом. Производители уверены, что обновленная модель сумеет доказать, что «АвтоВАЗ» достоин называться гигантом автопромышленности России.

Вернуться к содержанию

Несмотря на то, что начало продаж Лада Приора 2021 года намечено на последний месяц текущего года, спрос на нее постоянно растет. Высокий уровень сборки, а также конкурентоспособное оснащение, высокая степень безопасности делают этот автомобиль народным любимцем. Обязательно прочитайте наш следующий обзор про УАЗ Патриот 2021.

Лада Приора 2019 новая модель, цены, комплектации, фото, видео тест-драйв

Появление Лада Приора в 2019 было неожиданным поворотом, ведь ежегодно до нас доносится информация о том, что конвейер с этой моделью бесповоротно остановлен. Седан представлен в 4 комплектациях: Стандарт, Норма (Климат), Комфорт и Имидж. По традиции минимальная и максимальная комплектация не сильно отличаются друг от друга. На этот раз это появление мультимедийной системы и 15-дюймовых дисков. Цена стартует от 420 тысяч, что позволяет модели конкурировать с собратьями Вестой и Калиной, Рено Логаном и Равоном R4.

Простой, но надежный автомобиль

Экстерьер

Лада Приора считается одним из долгожителей отечественного автопрома. 2019 год стал для новой модели очередной ступенью эволюции. Новая модель представлена в рестайлинговой версии, фото и цена которой уже стали известны публике.

Российский автопром всегда имел противоречивую репутацию, и эта модель не стала исключением. Автокритики считают, что такое обновление имело смысл в «нулевых», а сейчас идея потеряна. Производители дают Priora еще один шанс на жизнь, начиняя обновленную модель инженерно-техническими наработками, которые появились за последние несколько лет. Лада не получила заметных изменений во внешности, кроме того, что стала несколько меньше и практичнее. Все это приправлено небольшими декоративными вставками.

Изменения передней части:

• Капот обновленной Лады Приоры 2019 немного изменил форму. На нем появились небольшие возвышения. В отличие от предыдущей модели, они проходят не только по центральной части, но и по бокам. Традиционный вид имеет решетка радиатора. Тольяттинские производители решили, что привычный для всех трапецевидный вариант – станет неизменным элементом, опознавательным знаком марки. Крупная сетка позволяет эффективно циркулировать воздух, охлаждая внутренности.
• Оптика. Эта позиция вызвала больше всего критики. Производитель, как и в прошлой модели, «смазал» качество используемых материалов. Галогеновая начинка не отличается эффективностью, поэтому на автоновинку сразу посыпался шквал негативных отзывов. В целом, головная оптика стала крупнее, что, по заверению производителя, все-таки повысит уровень освещенности дорожного полотна.
• Обвес обзавелся дополнительным отверстием воздухозаборника, украшенный в стиле решетки радиатора. В целом, от носа машины остается приятное впечатление, если оценивать внешний вид. В расширенной комплектации по бокам передней части появляются противотуманные фары.

В профиль Лада Приора вполне узнаваема. Боковые стекла, основной рельеф, диаметр и форма арок сохранились с модели прошлого десятилетия. Серьезным изменениям подверглись только легкосплавные диски, получившие более современный дизайн и боковые зеркала. Последние значительно «подросли» в

размерах и стали прямоугольными. Благодаря этому улучшилась обзорность. Технические изменения доступны в «заряженных» комплектациях — дублирование поворотников на боковых зеркалах. На этом апгрейд боковой части закончен.

Заметно проработали заднюю часть автомобиля. В целом, она стала выглядеть довольно привлекательно. Багажник приобрел немного вытянутую, крышку с приподнятой вверх кромкой. Задняя оптика сохранила треугольный вид, который выгодно подчеркивает рельеф углубления номерного знака. Наличие двух противотуманок тоже не может не радовать. Выхлопная труба спрятана далеко под днищем, поэтому увидеть ее просто так не удастся.

Интерьер

В отличие от внешнего вида, внутреннее убранство новой Лада Приоры 2019 года доработано гораздо сильнее. Фото нового салона уже были оценены по достоинству, конечно, это не могло не отразиться на цене. Основные характеристики продуманы и качественные, с поправкой на состояние предыдущей версии.

Изменения в салоне:

• В лучшую сторону изменилось качество материалов отделки. Пластик стал немного крепче, а места стыков более аккуратны, что почти полностью исключило скрипы салона. Ткань устойчива к истиранию, поэтому отпадает необходимость покупать чехлы. Даже те пушистые, что некоторым очень нравятся.
• Система мультимедиа хоть и изменилась, но даже близко не приблизилась к европейским вариациям. Грубая, с множеством неизвестных кнопок. Хотя, стоит отметить, что функционал немного подрос, по сравнению с предыдущей версией.
• В целом торпедо сделано очень грубо и не современно. Базовая версия имеет множество малоприятных заглушек. Не украшает внешний вид и углубление для размещения дисплея. Оно угловато и не понятно. Стандартно здесь разместилось огромное количество кнопок, пару дефлекторов, круглые переключатели работы печки и кондиционера. Несколько лучше обстоят дела с богатой комплектацией, но становится очевидно огромное поле работы, чтобы выйти на уровень хотя бы бюджетных европейских авто.
• Рулевое колесо переехало сюда вместе с малыми изменениями кузова. Руль толстый, непродуманный, без какого-либо функционального наполнения. Использование нового пластика не делает управление приятным.
• Приборная панель была взята из Гранты и немного доработана. Смотрится несколько лучше за счет появившегося экрана борткомпьютера, который скромным синим треугольником выглядывает между тахометром и спидометром.
• Тоннель выглядит неоправданно большим. На нем нет особо функциональных элементов, только все самое необходимое: ручка КПП, ручной тормоз и несколько кнопок. За комфорт здесь отвечает наличие небольшого органайзера для мелочи, выемки, отдаленно напоминающие подстаканники. Подлокотников не будет даже в самой богатой комплектации.

Небольшие изменения обшивки кресел завершают существенные изменения. Приятные на ощупь сиденья остались такими же твердыми, как и в прошлой вариации. Поэтому ездить на дальние расстояния в Приоре не совсем комфортно.

Не решена проблема дефицита места на заднем диване. Здесь по-прежнему не комфортно. Для более-менее удобного положения, придется ехать вдвоем. Передние сидения имеют примитивные механизмы регулировки, подогрев возможен только в расширенной комплектации.

Багажное отделение имеет внушительный объем – 430 литров. Но и здесь не все так сказочно, поскольку для увеличения стандартной глубины придется вооружиться отверткой, чтобы демонтировать диван заднего сиденья. Голыми руками АвтоВАЗ не взять.

Технические характеристики

Технические характеристики Lada Priora 2019 остались прежними. Перед нами встает выбор между двумя, уже знакомыми силовыми агрегатами:

• Бензиновый 1,6 – литровый мотор с мощностью 106 лошадиных сил;
• Бензиновый 1,8 – литровый мотор с мощностью 123 лошадиные силы.

Большого выбора между коробками также не будет. Потенциальный обладатель русской техники может выбрать между 5-ступенчатой механикой или роботом. Привод не обсуждается. По умолчанию нагрузка на переднюю пару. Производитель делает акцент на том, что инженерам удалось сократить потребление топлива. Показатели теперь варьируются от 6,5 до 8 литров на 100 км. Также, тольяттинские разработчики уверены, что силовые агрегаты стали более качественными и шанс на поломку существенно снижается.

Поскольку это единственный концерн, который понимает всю «прелесть» российских дорог, подвески уделили особое внимание. Сюда инженеры АвтоВАЗа приложили большое усилие, поэтому ждем испытаний и отзывов от владельцев, которые после приобретения расскажут, удалось ли устранить основные проблемы и увеличить километраж без ремонта и техобслуживания.

Безопасность

Набор опций безопасности довольно скромный. У вас есть возможность оборудовать свой автомобиль:

• Подушкой безопасности со стороны водителя;
• Креплением для детских сидений;
• АБС, ЕБД;
• Системой вспомогательного торможения;
• Двумя подголовниками заднего дивана;
• Охранной сигнализацией.

Последние два пункта не доступны в стандартной комплектации. На этом список изменений для создания безопасности заканчивается. Безусловно, производителю есть куда стремиться.

Комплектации

Новая Лада Приора представлена в четырех комплектациях:

• Стандарт. Электроуселитель руля, 13-дюймовые диски, запаска в комплекте, дневные ходовые огни, АБС, ЕБД, маршрутный компьютер, регулировка ремней безопасности по высоте.
• Норма и Норма Климат. Начиная с этой комплектации, добавляются подголовники задних сидений, иммобилайзер, охранная сигнализация, брызговики, противосолнечный козырек с зеркалом на пассажирском сиденье, гидроуселитель руля, центральный замок с дистанционным управлением, 14-дюймовые диски. В версии Норма Климат – климатическая система и подогрев передних сидений.
• Комфорт. Все прелести комплектации Норма Климат плюс мультимедийная система с 7-дюймовым сенсорным дисплеем, поддержкой USB- носителей и SD-карт, Блютуз.
• Имидж. Специально разработанный дизайн интерьера Special Edition, 15-дюймовые диски и 14-дюймовое запасное колесо.

Каждая последующая комплектация все меньше отличается от предыдущей. Радует, что цена так же повышается незначительно.

Старт продаж и цены

Лада Приора 2019 поступит в продажу в начале следующего года. В новом кузове машина предстанет в нескольких государствах постсоветского пространства. Комплектации будут доступны в полном объеме. Цены, к сожалению точно не известны, но предварительно базовый вариант будет стоить от 420 тысяч. Фото актуальной модели можно посмотреть у нас на странице.

Конкуренты и перспективы на рынке

В борьбе за место народного бюджетного седана вместе с Приорой участвуют:

На данный момент производитель заявил о том, что Лада Приора 2019 – последняя модель этой серии. Все силы АвтоВАЗа брошены на производство внедорожной версии Нивы и модернизации Калины.

Видео тест-драйва

Навигация по-русски — «Приора» с ГЛОНАССом / Цифровой автомобиль

До сих под наши автозаводы сопротивлялись внедрению «музыки» и других опций комфорта изо всех сил. Почему сопротивлялись? Все просто: диктат дилеров. Те, кто торгует ВАЗовскими машинами (неважно, в красивых автосалонах или на открытых временных площадках), основной свой заработок строят не на собственно продаже, а на установке допоборудования. Соответственно, чем меньше в автомобиле всяких «опций», тем она для продавца выгоднее. Потребителю же, напротив, сподручней бывает приобрести аудиосистему заводского качества, установленную не «на коленке» и не «ломающую» дизайн салона.

Работа по созданию заводской аудиосистемы началась в конце 2007 года. На ВАЗе написали техзадание, ориентируясь, при этом, на свои, чисто автомобильные традиции. Там больше было про безопасность и технологичность, нежели про звук. К тому же, создателей поставили в жесткие ценовые рамки: «Приора» — машина недорогая, hi-fi ей без надобности. И сразу решили делать вариант с навигацией ГЛОНАСС — с понятным расчетом потрафить инициаторам соответствующей госпрограммы. За воплощение ТЗ взялась московская фирма «АвтоАудиоЦентр».

Первые эскизы сделал ВАЗовский художник Алексей Плюхин (он же разрабатывал и интерьер «Приоры»), дальше их «творчески переосмысливал» московский дизайнер Максим Кондратьев.

 

Максим Кондратьев.

 

Долго согласовывали с тольяттинцами компоновочное решение. Сложность вот в чем: традиционно-стандартное место для «магнитолы» на центральной консоли вполне удобно с точки зрения управления, оно находится под правой рукой. Но с точки зрения обзорности, это место никуда не годится, располагать там дисплей навигации — издевательство над водителем. Дисплей надо выносить в отдельный модуль, но куда? Обсуждались два варианта — интегрировать монитор навигатора в приборный щиток и вынести его на самый верх центральной консоли, в пространство над дефлекторами обдува. В первом варианте с визуальным восприятием проблем не было, но возникали сложности с управлением, приходилось отказываться от сенсорного экрана, перенося все на внешние кнопки и регуляторы. Во втором — сенсорное управление можно было сохранить, но требовалась тщательно вписать дисплей в ограниченное пространство передней панели, обеспечить «антибликовость» и достаточный угол обзора, дабы и пассажиры могли видеть «картинку». Второй вариант предпочтительнее и эргономически: угол зрения по горизонтали у человека существенно больше, чем по вертикали. Соответственно, энергия, затрачиваемая водителем при перефокусировке взгляда в сторону, меньше таковой при переводе взгляда вниз. Это соображение, кстати, взяли на вооружение многие автопроизводители, размещая щиток приборов по центру, а не над рулевой колонкой.

В общем, победила концепция с центрально-расположенным дисплеем навигатора. Но основные сложности были впереди: предстояло интегрировать дисплей в уже «состоявшуюся» панель, без каких-либо ее существенных изменений. Понятно, что ВАЗ «не потянул» бы изготовление отдельной панели под навигатор, это не окупится никогда. Значит, нужно модернизировать существующую конструкцию, причем так, чтобы это можно было повторять в условиях массового производства.

По центру панели в «Приоре», как известно, — пространство свободное, а вот ниже — часы и дефлекторы вентиляции. Соответственно, изнутри к этим дефлекторам подходят патрубки, расположенные аккурат по центру. Хитрость компоновочной задачи была в том, чтобы оставить на месте все воздуховоды, попытавшись внедрить навигатор на несколько сантиметров свободной площади. Конечно, оптимальным был бы шести-семидюймовый дисплей, но такой без серьезных переделок системы вентиляции в «Приору» не поставить никак. Самое крупное, что удалось вместить, — 4,3 дюйма. По сути, это — готовый навигатор, прямо в стандартном корпусе, прикрытый пластмассовой заглушкой. Помимо прочего, она еще образует и небольшую полочку перед дисплеем, куда можно положить пачку сигарет или мобильник. Управление навигацией возложено на две кнопки по сторонам от дисплея — включение/выключение и масштабирование. Все остальное — тач-скрин, как и в PND.

Но даже такая нехитрая инсталляция потребовала целого комплекса испытаний и согласований. Дело в том, что ВАЗ как автопроизводитель находится в плену великого множества ГОСТов и нормативов, мало известных либо вовсе неизвестных широкой публике. Допустим, по нормам безопасности, в салоне вообще не должно быть строгих прямоугольных переходов, обязательны скругления. Они четко нормированы и существует целая методика их проверки — специальным шаром, который должен перекатываться плавно, без резких «падений» и «подпрыгиваний». Еще больше требований к эргономике и визуальному восприятию информации — пользование навигатором должно быть удобно для людей любого разумного роста и комплекции. В общем, начав работу в конце 2007 года, первые образцы, устроившие всех, сумели сделать только в начале 2009-го.

 

Виртуальный тест на травмобезопасность, согласно правилу 21 ЕК ООН.

 

 

Эргономический тест и расчет углов обзора с места водителя.

 

Как раз тогда был всплеск интереса к ГЛОНАССу, о нем говорили, его предлагали внедрять (и процесс этот даже пошел!) на общественный и служебный транспорт по всей России. Разумеется, неиспользование ГЛОНАССа в навигаторе для «Приоры» означало бы тихий саботаж госпрограммы! Но, увы, готовых PND нужного размера с ГЛОНАССом не существовало, пришлось добавлять внешний приемник. Не существовало тогда и чипов NAVSTAR/ГЛОНАСС, первый такой совмещенный приемник КБ «Навис» обещает сделать только в середине этого года. А отечественные приемники, ссобранные «на рассыпухе», были довольно дороги, 130-170 долларов за штуку. А это сопоставимо со стоимостью самого навигатора! Создателям удалось найти некий китайский приемник, который при крупном заказе могли сделать за 30 долларов. Это российская разработка, только производится в Китае. Для ГЛОНАССа требуется внешняя антенна, но она будет спрятана внутри приборной панели, у кромки лобового стекла.

 

Так выглядит навигатор с накладкой на панель.

 

С головным устройством тоже было не все гладко. Штатно в «Приоре» есть место под 1DIN, плюс полочка под ним, позволяющая, при необходимости расширить установочное место под 2DIN. Но взять готовое «двухдиновое» ГУ и выдать его за заводское, даже прилепив к нему шильдик LADA, — это было бы слишком просто. Задача стояла как раз в том, чтобы сделать ГУ нестандартным, пригодным только для этого автомобиля — это почти исключает к нему криминальный интерес и позволяет «играть» дизайном консоли.

(Мы употребляем словосочетание «головное устройство» как устоявшийся в профессиональных кругах термин, имея в виду, что простонародное «магнитола» не отражает функциональной сути и, строго говоря, не должно применяться в этом контексте. Магнитола — это комбинация магнитофона/плеера и радио, в описываемом же устройстве никакого магнитофона нет. Правильнее называть его CD-ресивером, но, вероятно, для многих это звучит излишне громоздко. К сожалению, словечко «магнитола» как определение всех головных устройств закрепилось в обиходе, но нам не хотелось бы культивировать эту ошибку. Это подмена понятий, и так можно зайти довольно далеко, договорившись, как в известном романе Войновича, называть черное белым… Пусть будет «головное устройство» или даже «магнитола» — но в кавычках. ОК?)

Предстояло выбрать одну из двух концепций ГУ — с большим дисплеем или с большим энкодером (ручкой-крутилкой). Дисплей во всю площадь ГУ смотрится эффектно и современно, но при наличии отдельного монитора-навигатора он не очень-то нужен, тем более, в месте, очевидно не лучшем для обзора. Кроме того, дисплей — штука недешевая, а «Приора» — автомобиль, мягко говоря, не люксовый, удорожание его даже на 10-20 долларов очень нежелательно. В общем, выбрали концепцию с энкодером.

Для конвейерной установки очень важно количество операций при монтаже, так что пришлось разрабатывать промежуточный контейнер, в котором ГУ просто защелкивается, одним движением. Сама панель подсобирается заранее, контейнер жестко крепится на каркасе — а само ГУ устанавливают уже в последний момент. Временной норматив для установки ГУ на конвейере — 51 секунда! Провели даже четыре краш-теста, чтобы убедиться в прочности креплений и доработать их.

 

Приборные панели в сборе («шпионские» фото с ВАЗа).

 

Уход от стандартного «диновского» форм-фактора вынудил изменить накладку на центральную консоль. Теперь это совершенно новая деталь, одна из двух новых. Либо вообще одна, если речь идет о комплектации без навигатора. Так что изменений в технологию сборки привносится самый минимум, как и требовалось. Удорожание тоже незначительно.

ГУ сделано хитро: в его основе — обычный «однодиновый» CD-ресивер, на который надели большую лицевую панель. Габариты этой панели позволили без суеты и мельтешения разместить не только все нужные кнопки управления, энкодер и загрузочный слот, но и относительно большой «служебный» дисплей, отображающий информацию о работе ГУ — номер трека, частоту радиостанции и т.п.. Он тоже жидкокристаллический, но попроще навигационного, сегментный. Сегменты выбирались, кстати, с расчетом на отображение кириллических символов, так что русские тэги и названия на нем выглядят вполне аутентично. К сожалению ли, к счастью — но второстепенные обозначения остались на «международном английском»: loud, mute и т.д.

 

Лицевая сторона панели…

 

 

…и обратная.

 

Ниже CD-ресивера находится контейнер для дополнительной электроники — платы сопряжения с навигатором и всего того, что впоследствии планируется интегрировать в этот комплекс. По сути, объектом разработки на данном этапе явилась только передняя панель с управляющей электроникой, ГУ взяли готовое, на транспорте Tanashin Denki.

 

Плата электроники ГУ.

 

 

Транспорт.

 

 

Контейнер с отделением для дополнительных плат.

 

 

Головное устройство в сборе.

 

Функциональное оснащение сделано в соответствии с ВАЗовским техзаданием. Которое, заметим, составлял человек без особой фантазии и без ощущения стремительной поступи прогресса. Проигрыватель — только CD, форматы аудио — CD-DA, MP3 и WMA. USB-вход «на шнурке» — чтоб не торчала «флэшка» из панели (это небезопасно). Модуль Bluetooth совместим с двусторонними профилями A2DP/AVRCP — это означает, что музыку можно слушать прямо с телефона по беспроводному соединению, управляя сменой треков и громкостью с ГУ. Плюс система хэндс-фри со встроенным микрофончиком и приглушением музыки в момент звонка. В «АвтоАудиоЦентре» добавили еще форматы OGG и AAC, но это так, бонусом, в ТЗ их не было. Печально, но WAV с «флэшек» и lossless-форматы ГУ воспроизводить не может. Не управляет оно и iPod.

Акустика используется довольно обычная — коаксиальная, диаметром 13-16 см (для хетчбэков, седанов и универсалов предусмотрены разные комплекты динамиков — там различаются задние посадочные места). Примерно такую же ААЦ продавал раньше под маркой «Урал» (серии 1325 и 1326 с твитером, расположенным внутри звуковой катушки).

«Раскачивает» ее встроенный в ГУ усилитель; внешнего не предусмотрено. Антенна — пассивная штыревая, крепится на крыше.

Первая опытная партия «Приор» с аудиосистемами была собрана в январе, в интернете даже можно найти отзывы первых немногочисленных счастливчиков. Потом ее еще немного доработали, скорректировав технологию конвейерной сборки — и в апреле выпустили уже вторую партию в несколько сотен машин. На ближайшее время ВАЗ заказал 18 000 комплектов, а всего до конца года планирует оснастить аудиосистемами 60 тыс. «Приор».

Вторым этапом будет выпуск автомобилей с навигацией, это случится в октябре. К тому времени должны окончательно определить и поставщика навигационного ПО, умеющего работать с ГЛОНАССом. Если появится разрекламированный чип NV08C-MCM-M, то им, конечно, заменят китайскую микросборку. А вот перспектив увидеть в навигаторе онлайн-сервисы, пожалуй, нет — ВАЗовцы относятся к ним скептически. Хотя конструктивно разъем для подключения GSM-модуля в навигаторе предусмотрен.

Контейнер под платы расширения рассчитан на установку модулей маршрутного компьютера и парктроника, дисплеем которых будет тот же навигатор. Это — ближайшее будущее, не исключено, что эти модули начнут предлагаться вместе с навигатором уже в октябре. В принципе, систему можно наращивать и дальше, но это, как говорил товарищ Сухов, «уже вряд ли». Все-таки, «Приора» должна комплектоваться оборудованием своего ценового сегмента, не вылезая в hi-end.

«АвтоАудиоЦентр» планирует наладить продажу таких комплектов и для незаводской установки — для ВАЗовских дилеров, да и просто для всех желающих. Помимо электронных блоков, в него будет входить новая накладка на консоль и полный комплект крепежа. Также обещают варианты с улучшенной акустикой и внутрисалонной активной антенной. Но с ценой на такие комплекты еще не определились, равно как и со сроками.

А тем временем идет работа над другими вариантами головных устройств для «Приоры», их делают уже иные подрядчики. Не исключено даже, что навигатор таки «впишут» в приборный щиток. Как и когда это будет — пока неясно, но мы постараемся рассказать об этом при первых информационных проблесках.

Если Вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.

Дмитрий Ульянов / deep-image-Prior: Восстановление изображения с помощью нейронных сетей, но без обучения.

Внимание! Оптимизация может не сходиться на некоторых графических процессорах. Мы лично сталкивались с проблемами на графических процессорах Tesla V100 и P40. При запуске кода убедитесь, что вы сначала получили результаты, аналогичные результатам, полученным в статье. Легче всего проверить с помощью записной книжки для рисования текста. Попробуйте установить режим двойной точности или выключите cudnn.

В этом репозитории мы предоставляем Jupyter Notebooks для воспроизведения каждого рисунка из статьи:

Deep Image Prior

CVPR 2018

Дмитрий Ульянов, Андреа Ведальди, Виктор Лемпицкий

[статья] [supmat] [страница проекта]

Здесь мы приводим гиперпараметры и архитектуры, которые использовались для создания рисунков.Большинство из них далеки от оптимального. Не сомневайтесь, меняйте их и вы увидите эффект.

В ближайшее время мы расширим этот README списком гиперпараметров и опций.

Вот список библиотек, которые необходимо установить для выполнения кода:

• питон = 3,6
• питорч = 0,4
• число
• scipy
• матплотлиб
• изображение в формате scikit
• jupyter

Все они могут быть установлены через conda ( anaconda ), e.грамм.

  conda установить jupyter
  

или создайте conda env со всеми зависимостями через файл среды

  conda env create -f environment.yml
  

Образ Docker

В качестве альтернативы вы можете использовать образ Docker, который предоставляет Jupyter Notebook со всеми необходимыми зависимостями. Чтобы создать этот образ, убедитесь, что у вас установлены и докер, и nvidia-docker, затем запустите

.

  nvidia-docker build -t deep-image-Prior.
  

После сборки вы можете запустить контейнер как

  nvidia-docker run --rm -it --ipc = host -p 8888: 8888 deep-image-Prior
  

вам будет предоставлен URL-адрес, через который вы сможете подключиться к записной книжке Jupyter.

Google Colab

Чтобы запустить его с помощью Google Colab, щелкните здесь и выберите записную книжку для запуска. Не забудьте раскомментировать первую ячейку, чтобы клонировать репозиторий в среду colab.

  @article {UlyanovVL17,
    author = {Ульянов, Дмитрий и Ведальди, Андреа и Лемпицкий, Виктор},
    title = {Deep Image Prior},
    journal = {arXiv: 1711.10925},
    год = {2017}
}
  

(PDF) Deep Image Prior

(a) Flash (b) Без вспышки (c) Двустороннее соединение [25] (d) Deep Image Prior

Рис. 10: Реконструкция на основе пары изображений вспышки и затухания.Предварительное глубокое изображение позволяет получить малошумную реконструкцию

с освещением, очень близким к засвеченному изображению. Это более эффективно для предотвращения «утечек» световых паттернов

из пары вспышек, чем совместная двусторонняя фильтрация [25] (см. Синюю вставку).

Ссылки

[1] Й. Бахат, Н. Эфрат и М. Ирани. Неравномерный слепой deblur-

кольцо методом переточки. В Proc. CVPR, страницы 3286–3294, 2017.

8

[2] M. Bevilacqua, A.Roumy, C. Guillemot и M. Alberi-

Morel. Несложное сверхвысокое разрешение одного изображения на основе

на неотрицательном встраивании соседей. В Proc. BMVC, pages

1–10, 2012. 4

[3] A. Buades, B. Coll, and J.-M. Морель. Нелокальный алгоритм

для шумоподавления изображения. В Proc. CVPR, том 2, страницы 60–65.

IEEE, 2005. 4,8

[4] Х. К. Бургер, К. Дж. Шулер и С. Хармелинг. Image de-

шум: Могут ли простые нейронные сети конкурировать с bm3d? В

Proc.CVPR, страницы 2392–2399, 2012. 1,2

[5] К. Дабов, А. Фой, В. Катковник, К. Егиазарян. Изображение

шумоподавление с помощью разреженной совместной фильтрации трехмерной области преобразования —

. IEEE Transactions по обработке изображений, 16 (8): 2080–

2095, 2007. 4,8

[6] К. Донг, К. К. Лой, К. Хе и X. Тан. Изучение глубокой сверточной сети

для сверхвысокого разрешения изображений. В Proc.

ECCV, стр. 184–199, 2014. 2

[7] А. Досовицкий, Т.Brox. Инвертирующая сверточная сеть —

работает со сверточными сетями. В Proc. CVPR, 2016.

1,2,6,7

[8] А. Досовицкий, Дж. Тобиас Спрингенберг и Т. Брокс. Learn-

ing для создания стульев с помощью сверточных нейронных сетей. В

Proc. CVPR, страницы 1538–1546, 2015. 1

[9] Д. Гласнер, С. Багон, М. Ирани. Супер-разрешение из одиночного изображения

. В Proc. ICCV, страницы 349–356, 2009. 8

[10] I. Goodfellow, J.Пуже-Абади, М. Мирза, Б. Сю,

Д. Вард-Фарли, С. Озайр, А. Курвиль и Ю. Бенжио. Gen-

противоборствующие сети. В Proc. NIPS, страницы 2672–2680,

2014. 1,2,4

[11] С. Гу, В. Цзо, К. Се, Д. Мэн, X. Фэн и Л. Чжан.

Сверточное разреженное кодирование для сверхвысокого разрешения изображения. В

ICCV, страницы 1823–1831. IEEE Computer Society, 2015. 5

[12] К. Хе, Дж. Сан и Х. Тан. Управляемая фильтрация изображений. Т-ПАМИ,

35 (6): 1397–1409, 2013.8

[13] Ф. Хайде, В. Гейдрих и Г. Ветцштейн. Быстрое и гибкое сверточное разреженное кодирование

. В Proc. CVPR, страницы 5135–

5143, 2015. 5

[14] С. Иидзука, Э. Симо-Серра и Х. Исикава. Глобально и Lo-

согласованное завершение изображения. Транзакции ACM на

Graphics (Proc. Of SIGGRAPH), 36 (4): 107: 1–107: 14, 2017.

5

[15] Д. П. Кингма и М. Веллинг. Автокодирование вариационного

байесов. В Proc.ICLR, 2014. 1

[16] А. Крижевский, И. Суцкевер, Г. Э. Хинтон. Imagenet

классификация с глубокими сверточными нейронными сетями. В

Ф. Перейра, К. Дж. К. Берджес, Л. Боттоу и К. К. Вайнбергер, редакторы

, Достижения в системах обработки нейронной информации

25, страницы 1097–1105. Curran Associates, Inc., 2012. 7

[17] W.-S. Лай, Ж.-Б. Хуанг, Н. Ахуджа и М.-Х. Ян. Глубокие сети

лапласианской пирамиды для быстрого и точного сверхвысокого разрешения

.В конференции IEEE по компьютерному зрению и распознаванию образов

(CVPR), июль 2017 г. 1,5

[18] К. Ледиг, Л. Тайс, Ф. Хусар, Дж. Кабальеро, А. Каннинг —

ветчина , A. Acosta, A. Aitken, A. Tejani, J. Totz, Z. Wang и

W. Shi. Фотореалистичное одиночное изображение со сверхвысоким разрешением с использованием генеративной состязательной сети

. В конференции IEEE

по компьютерному зрению и распознаванию образов (CVPR), июль

2017. 1,4,5

[19] S.Lefkimmiatis. Шумоподавление нелокальных цветных изображений с помощью кон-

революционных нейронных сетей. В Proc. CVPR, 2016. 1,8

[20] А. Махендран, А. Ведальди. Понимание глубокого изображения

представлений путем их инвертирования. В Proc. CVPR, 2015. 2,

6,7

[21] А. Махендран и А. Ведальди. Визуализация глубоких сверточных нейронных сетей с использованием естественных прообразов. IJCV, 2016.

7

[22] Дж. Майрал, Ф. Бах, Дж. Понсе и Г. Сапиро.Онлайн-обучение

для матричной факторизации и разреженного кодирования. Journal of

Machine Learning Research, 11 (январь): 19–60, 2010. 8

[23] В. Папян, Ю. Романо и М. Элад. Сверточные нейронные сети

проанализированы с помощью разреженного сверточного кодирования. Journal

of Machine Learning Research, 18 (83): 1–52, 2017. 8

9

Реконструкция изображения с использованием модели анализа До

Модель анализа ранее использовалась в качестве альтернативы классической модели разреженного синтеза для разработка методов реконструкции изображений.Применение подходящего оператора анализа к изображению, представляющему интерес, дает кратковременный результат, который позволяет нам реконструировать изображение на основе данных с недостаточной дискретизацией. В этой работе мы вводим дополнительные приоритеты в контексте анализа и теоретически изучаем вопросы уникальности в терминах операторов анализа общего положения и конкретного 2D конечно-разностного оператора. Мы устанавливаем границы для минимального числа измерений, которые ниже, чем в случаях без предварительного использования модели анализа. Основываясь на идее итеративного обнаружения вспомогательной поддержки (ICD), мы разрабатываем новую модель реконструкции изображения и эффективный алгоритм, позволяющий значительно улучшить производительность реконструкции.Результаты моделирования на синтетических и практических изображениях магнитного резонанса (МРТ) также показаны, чтобы проиллюстрировать наши теоретические утверждения.

1. Введение

Теория разреженной выборки [1–3] играет ключевую роль в широком спектре методов обработки сигналов и изображений за последнее десятилетие. В нем говорится, что неизвестный сигнал может быть восстановлен из небольшого числа случайных линейных измерений при условии, что сигнал является разреженным. Рассмотрим разреженный сигнал или изображение, векторизованное как, которое имеет очень мало ненулевых элементов в том смысле, что, где — количество ненулевых элементов в.Мы ожидаем восстановления путем решения следующей задачи минимизации -нормы, где обозначает матрицу измерений, которая создает вектор измерения. Однако это NP-сложная проблема, которая побуждает искать альтернативы для ее приблизительного решения. Популярный и эффективный способ — переписать (1) как задачу поиска базиса: на самом деле это не общий случай, поскольку сигналы или изображения не демонстрируют разреженность напрямую, а имеют разреженные представления в определенных областях преобразования.Вообще говоря, есть две модели данных для описания сигналов. Первая — это модель разреженного синтеза [4, 5], в которой предполагается, что она допускает разреженное представление в фиксированном словаре. Иными словами, можно рассматривать как линейную комбинацию очень небольшого числа доминирующих атомов из. Таким образом, процесс реконструкции (2) переформулирован, поскольку, как мы знаем, огромные усилия были направлены на изучение модели разреженного синтеза, и был достигнут большой прогресс, начиная от теоретических основ [6, 7] и заканчивая привлекательными приложениями, включая шумоподавление. [8], живопись [9] и др.Кроме того, была предложена длинная серия алгоритмов [10–13] вместе с доказываемыми гарантиями [14, 15].

Хотя модель синтеза привлекла широкое внимание, аналогичная альтернатива была предложена для моделирования сигналов с точки зрения анализа [16–20]. Математически, учитывая оператор анализа, сигнал, принадлежащий модели анализа, должен допускать достаточно разреженное представление анализа. В частности, нас интересуют случаи, когда, так что различная информация внутри может быть захвачена [17].Обычно используемые операторы анализа включают конечные разности [21], сверхполные вейвлет-преобразования [22] и кривые преобразования [23]. В отличие от «разреженности» в настройке синтеза, модель анализа концентрируется на нулевых коэффициентах. Фундаментальное понятие, измеряющее количество нулей, определяется как ко-разреженность. Предполагается, что -коразрядный анализируемый вектор имеет неизвестное расположение нулей, что называется соподдержкой. Недавние исследования теоретически показали, что модель анализа имеет собственное преимущество перед синтезирующей [17 ].Более того, принятие модели анализа приводит к набору успешных приложений, таких как шумоподавление [23, 24], рисование [25] и медицинское отображение [26, 27]. Упомянутые выше модели просто используют (со) разреженность априорности, которая неявно присутствует в сигналах или изображениях. Однако одной (со) разреженности недостаточно для того, чтобы делать разумные выводы из этих моделей, и минимальные требования к измерениям для реконструкции улучшаются ограниченно. Очевидно, что компромисс между (со) разреженностью и измерениями может быть дополнительно улучшен путем наложения априорных знаний .Распространенным способом включения предшествующих знаний является использование поддержки сигналов, которая широко изучалась в контексте синтеза [28–30]. Тем не менее, относительно мало исследований было посвящено наложению предшествующих знаний в аналитическом смысле. В этой работе мы хотим исследовать последствия использования предшествующей модели анализа. Мы концентрируемся на реконструкции изображений, учитывая априорных знаний о поддержке . Во-первых, мы сформулируем задачу восстановления в терминах оператора анализа общего положения, что означает, что каждый набор строк из линейно независим [17].В таком случае мы получаем минимальное количество измерений для однозначного определения разреженного решения обратной задачи. Полученное число меньше, чем у стандартной модели анализа без предварительной поддержки. Во-вторых, мы углубимся в детали модели, связанной с двумерным конечно-разностным оператором, строки которого показывают существенные линейные зависимости [17]. Мы также обеспечиваем улучшенные минимальные требования к измерениям, чтобы гарантировать уникальность с учетом предшествующей поддержки. Имея теоретическую основу для свойств уникальности анализа, мы разрабатываем новый метод реконструкции изображений, основанный на идее итеративного обнаружения вспомогательной поддержки (ICD).В этой двухэтапной схеме поочередно вызываются два ключевых компонента: реконструкция изображения и обнаружение сопутствующей поддержки. На каждой итерации изображение восстанавливается с использованием вспомогательных знаний, извлеченных из предыдущей итерации. После получения оценки изображения можно определить еще лучшую сопутствующую поддержку, которая будет использоваться в следующей итерации. Кроме того, при выполнении обнаружения сопутствующей опоры учитывается разнонаправленная конечная разность. Следовательно, части обнаружения и восстановления работают вместе, что позволяет нам постепенно получать надежную поддержку и разумную оценку изображения.Результаты моделирования на синтетических и практических изображениях магнитного резонанса (МР) демонстрируют эффективность и показывают значительное улучшение предложенного метода по сравнению с другими методами, основанными на регуляризации. Следовательно, это указывает на то, что, используя предварительную модель анализа, мы можем достичь заданного качества реконструкции с меньшим количеством измерений или, в качестве альтернативы, получить лучшую реконструкцию при тех же требованиях к измерениям.

Остальная часть этого документа организована следующим образом.В разделе 2 дано подробное описание предлагаемого нами метода с двух аспектов: операторов анализа общего положения и двумерного конечно-разностного оператора. Также исследуются вопросы уникальности. В разделе 3 описаны методы, используемые для сравнения, и правила оценки качества изображения. В разделе 4 представлены результаты моделирования и обсуждение, подтверждающее наши теоретические утверждения. Наконец, в Разделе 5 резюмируются выводы.

2. Метод

Предварительная модель анализа успешно использовалась для многих задач обработки сигналов, но не имела теоретического обоснования.В этом разделе мы сосредотачиваемся на реконструкции на основе анализа, учитывая, что сопроводительная опора известна априори . Доказано, что количество измерений, необходимых для гарантии уникальной реконструкции, существенно сокращается. Сначала рассмотрим операторы анализа общего положения.

2.1. Операторы анализа в общей позиции

2.1.1. Точно известна сопутствующая опора

Рассмотрим — разреженное изображение, сопутствующим элементом которого является избыточный оператор анализа в общем положении; а именно, каждый набор строк из линейно независим [17].Модель анализа косого представления, которой принадлежит, связана с недавно предложенной моделью объединения подпространств [31–33]: которая представляет собой объединение всех возможных подпространств размерности. Здесь обозначает нулевое пространство оператора анализа, индексируемого. это мощность. Строки, связанные с, определяют подпространство анализа. Обратите внимание на то, что при удалении строк из которых подпространство остается неизменным.

Рассмотрим вышеупомянутую бесшумную линейную обратную задачу: где и предполагаются взаимно независимыми.При условии, что сопроводительная поддержка точно известна, предполагается, что коразрешающая способность удовлетворяет линейной системе: тот факт, что (8) идентифицирует уникальное значение, эквивалентен требованию: Это требование указывает, что минимальное количество измерений равно:

2.1.2. Косоподдержка неизвестна

На самом деле, нас действительно волнует то, что мы знаем только уровень сопарсности, в то время как соподдержка не определена. Проблема уникальности в этом смысле исследована в [17].

Лемма 1. Пусть,, — объединение подпространств разреженного анализа, индуцированных оператором анализа. Тогда линейная система допускает единственное -коразное решение тогда и только тогда, когда для любого где

Ясно, что для любого имеем и. Таким образом, можно сделать вывод, что минимальное число по уровню совместимости составляет

2.1.3. Опора известна неточно.

В целом, нас очень интересует случай, когда опора известна неточно. Другими словами, доступен расширенный набор настоящей сопутствующей поддержки, которая встречается во многих приложениях.Даже при отсутствии доступных предварительных знаний можно извлечь полезную информацию из текущего решения и использовать ее впоследствии.

Мы по-прежнему предполагаем, что это разреженное с косопортом. — предварительная поддержка, содержащая небольшие ошибки, обозначенные как. Тогда истинная поддержка может быть выражена как

. Мы формулируем условие, которое позволяет нам гарантировать единственность линейной обратной задачи (7), а именно минимальные требования к измерениям.

Предложение 2. Предположим, что,, — разреженное изображение, которое нужно восстановить. это предварительная поддержка с небольшой ошибкой. При заданном и минимальное количество измерений для определения уникального решения линейной системы составляет

Доказательство. Как мы видели, предшествующая соподдержка не совсем согласуется с истинной соподдержкой; то есть существует небольшая ошибка в. Это означает, что мы должны рассматривать обратимость над прямой суммой любых двух подпространств.Предположим любые два -корешетчатые изображения с соответствующими косопоррами и, соответственно. Обратите внимание на это и позвольте. Тогда у нас есть. Рассмотрим любой из, определенный в (12). Сопоставление получается как что дает Таким образом, мы имеем Следовательно, мы заключаем, что минимальное количество измерений, которое завершает доказательство.

Предложение 2 гласит, что число измерений, необходимое для однозначной идентификации решения (7), имеет тенденцию быть меньше в том смысле, что вспомогательная опора известна априори .По мере приближения эквивалентно случаю без предварительного знания; а именно,. Когда выбранная предшествующая вспомогательная поддержка согласуется с истиной, минимальное количество измерений достигается как.

2.2. Конкретный 2D-оператор конечно-разностного анализа

В этом подразделе мы хотели бы исследовать семейство конечно-разностных операторов на графах (существенно связанное с минимизацией нормы полной вариации [21]), которое оказалось успешным для восстановления разреженных сигналов и изображений. [34–36].Мы исследуем вопросы уникальности в том смысле, что вспомогательные знания известны априори . В связи с тем, что этот класс операторов анализа демонстрирует сильную линейную зависимость [17], теоретические результаты, полученные выше, не могут быть применены напрямую. Наш анализ основан на работе [17]. Для упрощения записи мы опустим нижний индекс DIF и просто будем использовать его для обозначения в дальнейшем, когда нет двусмысленности. Предположим, что определено на двумерном неориентированном графе с вершинами и ребрами.Ребро, соединяющее две вершины, можно рассматривать как конечную разность. является подмножеством, а множество вершин, соединенных хотя бы одним ребром в, обозначается как состоящее из компонентов связности. Компонент связности — это набор вершин, соединенных друг с другом путем обхода вершин внутри. Таким образом, размерность задается как где обозначает количество изолированных вершин, которые имеют разные значения от всех соседей. Предположим, что известная часть косопорки обозначена как, а количество связанных компонентов равно.Затем, с точки зрения уровня совместимости, мы представляем конкретную границу для, которая показывает минимальное число измерений.

Предложение 3. Позвольте быть оператором 2D конечно-разностного анализа, который вычисляет горизонтальные и вертикальные дискретные производные изображения. Предполагается, что матрица измерений не зависит от. Для фиксированной и известной косупорки, которая соответствует компонентам связности, уравнение допускает не более одного решения с косопарностью только в том случае, если

Предложение 3 показывает, что измерения, необходимые для однозначного определения разреженного решения обратной задачи, могут быть сокращены при условии, что некоторые часть опоры известна.Кроме того, минимальное количество измерений монотонно уменьшается по мере увеличения количества подключенных компонентов. Когда, минимальное количество измерений, что эквивалентно случаю, когда нет доступной вспомогательной информации. Доказательство для полноты приведено в Приложении.

2.3. Предлагаемые модель и алгоритм реконструкции

2.3.1. Модель реконструкции

Вооружившись описанным выше теоретическим анализом, мы теперь в состоянии решить проблему реконструкции, упорядоченную с предварительной поддержкой.Более конкретно, мы ожидаем ограничить совместимость в рамках предшествующей соподдержки: Однако, как упоминалось ранее, -норма, задействованная в программе комбинаторной минимизации, является NP-жестким штрафом и, таким образом, не может быть решена для практических приложений. Эффективной и широко используемой альтернативой является -релаксация: в которой -норма позволяет обеспечить высокую совместимость решения. Его желаемая выпуклость облегчает использование различных алгоритмов, поддающихся вычислению, и в последнее время был достигнут значительный прогресс в теории минимизации анализа [37, 38].В этой работе мы сосредотачиваемся на анализе-восстановлении, которое дается без ограничений. Целевая функция формулируется как линейная комбинация ошибки непротиворечивости данных и модифицированного штрафа, вызывающего косопарность: где контролирует влияние между членом верности и членом регуляризации: обратите внимание, что оператор анализа, который мы использовали в нашем методе, представляет собой двумерную конечную разность оператор с четырьмя направленными компонентами; то есть, соответственно, вычислить дискретные производные по вертикали, горизонтали и двум диагональным направлениям.обозначают связанные наборы четырехсторонних сопутствующих опор, которые обнаруживаются итеративно.

2.3.2. Алгоритм

Представив модель реконструкции, мы переходим к вопросу, как ее эффективно решить. Мы предлагаем двухэтапный алгоритм, основанный на идее итеративного обнаружения вспомогательной поддержки (ICD). Предлагаемый ICD позволяет извлекать достоверную информацию из лежащего в основе решения и позволяет добиться разумной реконструкции. В этой двухэтапной схеме поочередно вызываются два ее компонента: реконструкция изображения и обнаружение сопутствующей поддержки.На этапе реконструкции мы решаем задачу усеченной минимизации с помощью метода сопряженных градиентов, используя сопутствующие знания, полученные на предыдущей итерации. ICD прекратит работу, если приблизительное решение окажется достаточно точным. В противном случае обнаружение сопутствующей опоры будет выполнено в свете этой неточной реконструкции, что даст лучший вариант для использования в следующей итерации. Следовательно, обнаружение и реконструкция предлагаемого ICD работают вместе, что позволяет нам постепенно получать надежную поддержку и разумную оценку изображения.

Важно отметить, что предлагаемый ICD требует надежного обнаружения вспомогательной опоры. Однако в большинстве случаев трудно полностью избежать ложных срабатываний на каждой итерации. С этой целью мы рассмотрим способы идентификации наборов индексов. На самом деле анализируемые векторы в каждом направлении не являются строго разреженными, но демонстрируют сильное затухание. Концептуально простая стратегия обнаружения состоит в том, чтобы получить вспомогательную опору в усеченном виде. Без потери общности, мы предполагаем, что в качестве индексов с четырьмя направлениями используются наборы после сортировки в порядке возрастания.Затем создается вспомогательная опора, установленная в направлении th, где усеченная длина фиксирована и указана заранее. Эмпирически может быть достигнута относительно стабильная реконструкция при условии, что она соответствующим образом масштабирована в определенном диапазоне. Эту стратегию легко реализовать, но у нее есть один недостаток; то есть предположение, что истинная сопроводительная поддержка включена в неточную предшествующую соподдержку, не может быть полностью удовлетворено, когда она зафиксирована. Чтобы устранить этот недостаток, мы предлагаем другую стратегию обнаружения, которая более адаптивна и эффективна.Наборы соподдержки итеративно изучаются на основе порогового значения [28]: где представляет собой th элемент. Порог установлен как Здесь — параметр порога, выбранный как экспоненциальная функция номера итерации: где — положительное целое число. Для, у нас есть, что указывает на то, что в первой итерации не используются никакие предварительные знания о сопутствующей поддержке. В дальнейшем порог уменьшается с увеличением итерации, так что размер вспомогательной опоры уменьшается постепенно. Однако соподдержка в каждом направлении не уменьшается строго в течение итерации, что позволяет текущему обнаружению включать в себя индексы в пределах истинной соподдержки, которые исключены из обнаруженной соподдержки в предыдущих итерациях.Это приводит к привлекательной самокорректирующейся способности обнаружения сопутствующей опоры. Предлагаемый алгоритм, называемый ICD, описывается следующим образом.

Алгоритм 4 (ICD). Рассмотрим следующее: (1) Входные данные. Учитывайте измерения с недостаточной дискретизацией, параметр (или) обнаружения вспомогательной поддержки, параметр регуляризации и максимальное количество итераций. (2) Итерация. Пока критерий остановки не достигнут, выполните следующие действия: (i) Реконструкция изображения. Решите задачу минимизации (24) оценки изображения, используя вспомогательную информацию предыдущей итерации.(ii) Обнаружение опоры . Обновите вспомогательную информацию, используя уравнение критерия обнаружения (27) (или (26)) на основе. (Iii) Учитывайте. (3) Выходные данные . Восстановленное изображение.

3. Оценка

Чтобы оценить эффективность предложенного метода, мы выполнили моделирование как на синтетических, так и на практических МРТ изображениях. Подобно предыдущей работе над CS-MRI [34, 39], мы моделировали сбор данных путем случайной выборки коэффициентов двумерного дискретного преобразования Фурье тестовых изображений в соответствии с шаблонами.Таким образом, матрица измерений в (24) была определена как преобразование Фурье с недостаточной дискретизацией. Количество измерений сжатия измерялось как процент от общего числа коэффициентов Фурье, а именно коэффициент дискретизации (SR). Все моделирование проводилось в среде MatLab R2011b, работающей на ПК с процессором 3,2 ГГц и памятью 4 ГБ. Чтобы оценить эффективность предложенного метода, мы сравнили его с другими потенциальными методами реконструкции, включая (i) SparseMRI [39]: ведущий подход к реконструкции МР-изображений, сочетающий вейвлеты и стандартную регуляризацию полной вариации (TV), независимо от эффекта Что касается вейвлетов, то этот подход можно приблизительно рассматривать как предлагаемый метод без использования сопутствующей информации; таким образом, можно продемонстрировать вклад интеграции анализа априорных знаний ; (ii) NLTV [40]: хорошо известный метод, основанный на разреженности вейвлетов и нелокальных телевизионных штрафах; (iii) ISD-TV [28–30]: метод, ограничивающий разреженность вейвлет-коэффициентов по дополнению известного носителя, который можно рассматривать как включение априорных знаний в модель разреженного синтеза; чтобы было справедливо сравнение, мы добавили термин TV; (iv) SDBS-TV [41]: другой метод, основанный на синтезе, сочетающий в себе вспомогательные знания и свойство разреженности блоков в вейвлет-области.Предложенный метод был протестирован с использованием как усеченной, так и пороговой стратегии, соответственно, названных ICD-TR и ICD-TH. Мы также ожидали дальнейшего улучшения, объединив наш метод с вейвлет-штрафом, названным ICD-WT, который в общем случае решает, где обозначает оператор вейвлет-преобразования и. Обратите внимание, что стратегия на основе порога используется для обнаружения сопутствующей поддержки в ICD-WT.

Для количественной оценки качество реконструкции было измерено с помощью ошибки относительной нормы (RLNE), которая является стандартной метрикой качества изображения, показывающей разницу между реконструкцией и достоверностью. Что касается практических МР-изображений, содержащих более мелкие детали, качество реконструкции количественно оценивается двумя другими показателями.Первый — это норма высокочастотной ошибки (HFEN) [42], определяемая как где LoG — это вращательно-симметричный лапласиан гауссовского фильтра, захватывающий детализированные текстуры. Ядро фильтра имеет размер пикселей и стандартное отклонение пикселей, такое же, как в [42]. Второй — это индекс структурного сходства (SSIM) [43], сравнивающий локальные образцы яркости пикселей между и, которые были нормализованы для яркости и контраста: Здесь и — средние интенсивности в -м локальном окне и, а и — соответствующие стандартные отклонения.обозначает ковариацию, а константы включены во избежание нестабильности.

4. Результаты и обсуждение

4.1. Shepp Logan Phantom

Сначала мы протестировали наш метод на идеальном примере: числовом фантоме размера Shepp Logan. Используемая нами схема недостаточной дискретизации представляет собой двумерную радиальную траекторию. На рисунке 1 показаны результаты реконструкции различными методами с использованием радиальных линий (RL). Параметры реконструкции в (24) были заданы следующим образом: и для ICD-TR и для ICD-TH.Мы также проверили предложенный метод с использованием радиальных линий. Результаты сравнения RLNE представлены в таблице 1. Превосходство предложенного метода ясно видно из реконструированных изображений и карт ошибок, которые были получены путем вычитания реконструкций из исходного изображения (показанного в том же масштабе). Результаты показывают, что методы без каких-либо предварительных знаний, такие как SparseMRI и NLTV, вызывают серьезные артефакты. Методы, налагающие предварительные вспомогательные знания в смысле синтеза, включая ISD-TV и SDBS-TV, в определенной степени улучшают качество реконструкции, но края не сохраняются хорошо.Предлагаемый ICD значительно улучшает реконструкцию и способен подавить больше артефактов и сохранить больше деталей. Что касается различных стратегий обнаружения вспомогательной опоры, ICD-TH работает лучше, чем ICD-TR, поскольку стратегия на основе пороговых значений позволяет адаптивно корректировать вспомогательную опору. В таблице 2 показано количество истинных и ложных обнаружений четырех направленных вспомогательных опор на каждой итерации с использованием ICD-TH. Это указывает на то, что количество ложных срабатываний в каждом направлении постепенно уменьшается, пока не будет обнаружена истинная поддержка.Однако количество истинных обнаружений не всегда увеличивается.

SD-TVD-TV SR466 Brain-1.1 9037 0,08 903 0,03 0,03 0,3 Тестовое изображение Коэффициент дискретизации Метод SparseMRI NLTV ISD-TV3 ICD-WT Шепп Логан RL = 10 0,2618 0.1451 0,2338 0,1267 0,0517 0,0390 0,0258 RL = 11 0.2014 0,1196 0,1852 0,07 12 0,1494 0,0873 0,1009 0,0522 0,0098 0,0042 0,0037 0,1773 0,1529 0,1540 0,1480 0,1362 0,1213 0,1131 0,0803 SR = 0,3 0,0615 0,0385 0,0426 0,0371 0,0309 0,0267 0.0257 SR = 0,4 0,0346 0,0183 0,0269 0,0178 0,0151 0,0142 0,0139 0,0139 0,013 0,0139 0,013 0,0139 0,0052 0,0047 0,0045 Brain-2 SR = 0,1 0,2036 0.2057 0,1746 0,1681 0,1554 0,1477 0,1436 SR = 0,2 0,1396 0,1154 0,1016 0,0870 0,0710 0,0677 0,0583 0,0550 0,0514 0,0491 SR = 0.4 0,0587 0,0368 0,0447 0,0411 0,0352 0,0313 0,0302 0,0302 0,0302 0,0400 0,0308

1 9036 8 64050 903 9067 903 63703 903 903 Направление Итерация Размер Cosupport 65074 64036 1038 2 64601 64022 579 3 64272 640683 64053 5 5 64054 64054 0 Вертикальный 1 65103 65103 903 64471 378 3 64679 64472 207 4 64473 64472 Диагональ 1 64993 63705 1288 2 64374 64374 63691 683 4 63721 63716 90 373 5 5 63720 63720 0 Диагональ 1 64810 2 693 3 63998 63707 291 4 63706 63703 4

4.2. Практические МРТ-изображения

Воодушевленные результатами на фантомном изображении, мы провели дальнейшее моделирование на более реалистичных изображениях, чтобы оценить практическую эффективность предложенного метода. Измерения CS были произведены путем недостаточной выборки коэффициентов Фурье полностью дискретизированных (достоверных) МР-изображений, интенсивности которых были нормализованы до максимальной величины. Исходное T1-взвешенное изображение (мозг-1) размера (любезно предоставлено профессором Н. Шаффом из Медицинской школы UCSF) и маска выборки с коэффициентом выборки 30 показаны на рисунке 2.Схема с недостаточной дискретизацией, которую мы использовали, представляет собой случайный образец переменной плотности, который широко используется в плоскости для построения трехмерных изображений, позволяя устранять помехи наложения спектров без ухудшения качества изображения [39]. Параметры реконструкции были установлены как для ICD-TR, так и для ICD-TH. На рисунке 2 представлены восстановленные изображения и карты ошибок с помощью различных методов, а в таблице 3 представлены результаты HFEN и SSIM. Возможности нашего метода также были продемонстрированы при различных соотношениях выборки, как показано в таблице 1.Результаты реконструкции свидетельствуют о значительном улучшении предложенного метода как по субъективному визуальному качеству, так и по количественным показателям. Из карт ошибок и результатов HFEN и SSIM было отмечено, что изображение, реконструированное нашим методом, имеет более тонкие характеристики и является наиболее близким к достоверному. Превосходные характеристики ICD можно отнести к использованию предшествующей модели анализа, а именно, дополнительных знаний. Кроме того, мы наблюдаем, что предлагаемый ICD, сочетающий в себе вейвлет-штраф, ICD-WT, работает немного лучше, чем ICD-TR и ICD-TH.Однако добавление дополнительного штрафного члена замедляет алгоритм, что ослабляет превосходство ICD-WT.

0,9411 на T2-взвешенном изображении (Brain-2), которое было получено со сканера Siemens T, последовательность SE с параметрами изображения: TR = 4000 мс, TE = 91 мс, толщина среза = 5.0 мм, угол переворота = 120 ∘ , а поле зрения (FOV) = 176 × 220 мм × мм. Параметры реконструкции задавались как,, и. На рисунке 3 представлены восстановленные изображения и карты ошибок различных методов при коэффициенте дискретизации 30, а в таблице 3 приведены значения HFEN и SSIM. Результаты RLNE при различных процентных долях выборки также приведены в таблице 1. Несложно увидеть, что предложенный метод работает лучше всего при всех соотношениях выборки. 4.3. Оценка параметров В этом подразделе мы исследуем влияние параметров, задействованных в предлагаемом методе.Начнем с рассмотрения параметра регуляризации, поскольку выбор оптимального значения -значения необходим. Реконструкции Brain-1 и Brain-2 с помощью ICD-TH выполняются для разных значений и при разных соотношениях выборки. Мотивированные одинаковой скоростью затухания четырех коэффициентов направленного преобразования, мы использовали одно и то же в каждом направлении. На рис. 4 показаны кривые значений RLNE как функции от. Выбранные значения отмечены звездочками. Из кривых оптимальные значения при различных коэффициентах дискретизации почти одинаково выбраны между 10 -4 ~ 10 -3 . Затем мы рассмотрим влияние параметров детектирования сопроводительной опоры на производительность предложенного метода. Что касается ICD-TR, мы должны оценить усеченную длину. В таблице 4 представлены результаты RLNE для мозга-1 и мозга-2 при соотношении выборки с различными значениями. Можно заметить, что правильный диапазон зависит от изображения. Однако ошибка слегка колеблется в диапазоне от до, что соответствует 80 ~ 90% размера изображения. Итерационный процесс делает ICD-TR менее чувствительным к нескольким ошибкам, присутствующим в сопроводительной опоре.Однако с фиксированной опорой определить истинную поддержку непросто. Затем мы рассматриваем ICD-TH, который является более эффективным и адаптивным. Выбор порогового параметра важен, поскольку он влияет на поведение сходимости реконструкции. RLNE между истинным и восстановленным изображениями на каждой итерации был вычислен и нанесен на график для различных значений. Из кривых ошибок и итераций, показанных на рисунке 5, мы видим, что большое значение приводит к быстрой сходимости, но приводит к относительно плохому восстановлению.Это связано с тем, что большое значение приводит к быстрому уменьшению порога, так что ряд индексов, принадлежащих истинной соподдержке, исключается из обнаруженной соподдержки. С другой стороны, маленький допускает медленно изменяющийся порог, так что косопорту можно корректировать постепенно. Однако скорость сходимости не будет удовлетворительной, если она слишком мала. Основываясь на результатах нашего моделирования, мы установили = 2 ~ 5, чтобы достичь компромисса между скоростью сходимости и качеством реконструкции. Тестовое изображение Метрические Метод Sparse MRI NLTV ISD-TV ISD-TV SD-TV ISD-TV TH ICD-WT Brain-1 0.1628 +0,0902 0,0971 0,0856 0,0628 0,0514 0,0480 0,9406 0,9740 0,9703 0,9731 0,9783 0,9851 0,9855 Мозг-2 0,1860 0,1547 0,1418 0,1198 0.1034 0,0946 0,0895 0,8908 0,9061 0,9138 0,9288 0,9357 0,9449 0,03 903 Тестовое изображение Усеченная длина 50 52 54 56 58 60373 9037 9067 9037 Brain-1 0,0413 0,0384 0,0355 0,0320 0,0309 0,0336 0.0374 0,0443 Мозг-2 0,0633 0,0575 0,0550 0,0563 0,0550 0,0563 0,0583 0,05 0,05 Вышеупомянутая оценка параметров основана на моделировании большого количества тестовых изображений. Приведенные нами оптимальные диапазоны параметров дают хорошие эмпирические результаты.Однако мы понимаем, что параметры были выбраны вручную, чтобы минимизировать ошибку восстановления. В практических приложениях достоверность информации недоступна. В этих случаях можно провести выбор параметров, используя эффективную стратегию L-кривой [44] или более сложные подходы [45, 46]. Обсуждение этих подходов выходит за рамки данной статьи. Мы также протестировали наш метод (ICD-TH) на мозге-1 и мозге-2, используя радиальные и декартовы диаграммы и отношения выборки.Из результатов в Таблице 5 мы видим, что разные шаблоны могут влиять на качество восстановления. Однако после того, как шаблон зафиксирован, наш метод дает наилучшую производительность. 90RI33 ICD Brain-2 Сравнение с двунаправленным случаем В этом подразделе мы провели моделирование фантома Шеппа Логана с радиальными линиями, мозгом-1 и мозгом-2 при коэффициенте выборки, используя двунаправленный ИКД. В таблице 6 представлены результаты сравнения RLNE, которые показывают, что двунаправленный ICD также работает хорошо.Однако, по сравнению с четырехсторонним ICD, мы видим, что локальные особенности изображений могут быть лучше сохранены путем добавления диагональных компонентов. Тестовое изображение Метод Радиальное Декартово Brain-1 0.0882 0,0568 ISD-TV 0,0963 0,0510 SDBS-TV 0,0771 0,0424 3 SparseMRI 0,1434 0,0998 NLTV 0,1249 0,0843 ISD-TV 0.1138 0,0806 SDBS-TV 0,1082 0,0712 ICD 0,0937 0,0608 Тестовое изображение Направленные компоненты Метод ICD-TR ICD-TH 9037 ICD-TH ICD-9067 Логан Два 0.0254 0,0205 0,0169 Четыре 0,0098 0,0042 0,0037 Brain-1 903 0,0309 0,0267 0,0257 Brain-2 Два 0.0661 0,0627 0,0607 Четыре 0,0550 0,0514 0,0491 Вычислительная сложность Предлагаемый метод и методы, используемые для сравнения, кроме NLTV, были реализованы с использованием нелинейного метода сопряженных градиентов с обратным поиском по строке. В реализации MatLab потребовалось в среднем s для предложенных ICD-TR и ICD-TH, содержащих только один член регуляризации, в то время как для других методов с дополнительным штрафным элементом вейвлета потребовалось больше s.Однако мы ожидаем существенного сокращения времени восстановления за счет оптимизации кода и внедрения графического процессора. 5. Заключение В этой работе мы представили подход, основанный на модели разреженного анализа, для восстановления изображений из данных с недостаточной дискретизацией с использованием ограничений соподдержки. Мы продемонстрировали, что предыдущая модель анализа может значительно улучшить восстановление изображения на основе разреженной выборки. Эффективный итерационный алгоритм заключается в чередовании восстановления изображения и обнаружения сопутствующей поддержки.Эффективность предложенного метода оценивалась путем моделирования на синтетических и практических МР-изображениях. Результаты показывают, что предлагаемый метод дает значительно лучшую производительность, чем методы без использования предшествующих знаний и методы, основанные на модели синтеза, налагающие ограничения поддержки с точки зрения как точности реконструкции, так и субъективного визуального качества. Приложение Доказательство предложения 3 В этой части мы сначала докажем следующие две леммы, которые являются ключевыми элементами для доказательства предложения 3.Обратите внимание, что наша цель — количественно оценить верхнюю границу: чтобы упростить задачу, мы смотрим на эквивалентную величину: Лемма A.1. Учитывая известную часть сопутствующей опоры с подключенными компонентами, то для фиксированного уровня взаимозависимости значение достигается, когда. Доказательство. Если существуют дополнительные подключенные компоненты из. Без ограничения общности рассмотрим только случай, когда. Пусть соответствует дополнительному компоненту. Таким образом, у нас есть. Обратите внимание, что подграф можно сдвигать по горизонтали или вертикали, если только он не имеет вершин на всех четырех границах.Поскольку и разъединены, мы можем перейти к, пока они не встретятся впервые. Предположим, что и — номера вершин и ребер совпадают. Четко, . Полученный подграф имеет вершины, ребра и компоненты связности. Затем мы добавляем дополнительные ребра, которые соединяются, таким образом уступая место. Из этого мы можем вывести, что, и Далее имеем, что Следовательно, мы получаем из того, что удовлетворяет и. Однако достигается меньшее, что завершает доказательство. Можно рассматривать случаи, в которых в том же духе. Из леммы A.1 следует, что количественная оценка верхней границы в (A.1) эквивалентна количественной оценке значения. В следующей лемме мы даем оценку снизу для и доказываем, что значение достигается, когда все компоненты связности имеют одинаковую космодесантность. Лемма A.2. Для фиксированного значения Доказательство. Обозначим сначала множества ребер связных компонент через with (). Ясно, что есть. Затем мы увеличиваем каждое множество ребер, как где (соответственно,) обозначает ребро, идущее вниз (соотв.вправо) из вершины. По любому, у нас есть. Согласно [17, лемма 15], значение встречается, когда квадрат, а оптимальная ширина задается как Тогда, мы имеем Суммируя приведенное выше по всем выходам Для любого, Подставляя (A.10) в (A.9), Затем для любого , минимум правой части (П.11) достигается при. Это показывает, что все подключенные компоненты имеют одну и ту же совместимость. Поэтому, обозначив и подставив в (П.9), заключаем, что требуется. Доказательство предложения 3. Доказательство предложения 3 тривиально, применяя леммы A.1 и A.2 к (A.1): что приводит к минимальному количеству измерений: на этом доказательство завершено. Конкурирующие интересы Авторы заявляют об отсутствии конкурирующих интересов относительно публикации этой статьи. Меган Маркл появляется на невиданной ранее фотографии перед встречей с принцем Гарри 15 апреля 2021 г. — 12:12 BST Джемма Стронг Меган Маркл появляется на ранее невиданной фотографии перед встречей с будущим мужем принцем Гарри Сейчас она одна из самых фотографируемых женщин в мире.Но на этой неделе в Твиттере был опубликован ранее невидимый снимок Меган Маркл , на котором была запечатлена бывшая актриса до ее встречи с принцем Гарри . Фотография была размещена в сети Аароном Коршем, который написал и создал Suits — шоу NBC, в котором Меган появилась перед тем, как начать королевскую жизнь со своим мужем. «Когда мы были молоды», — подписал фото Аарон. «Перед всем этим шумом. Фото @halfadams». БОЛЬШЕ: Раскрыты фирменные трюки Меган Маркл в доме в Лос-Анджелесе Загрузка плеера… СМОТРЕТЬ: Меган Маркл проводит нас по гардеробу костюмов Меган, 39 лет, снялась в семи сериалах «Костюмы» со своей героиней Рэйчел Зейн и экранным любовным увлечением Майком Россом, которого играет Патрик Дж. Адамс, одновременно покидая шоу. БОЛЬШЕ: Почему Арчи не появляется на фотографии правнуков королевы и принца Филиппа ЧИТАЙТЕ: Пребывание принца Гарри в коттедже «Фрогмор» горько-сладко Ее уход совпал с ее цветущим романом с принцем Гарри; К тому времени, когда в апреле 2018 года вышла ее последняя серия, пара была помолвлена ​​и должна была пожениться в следующем месяце. Когда мы были молоды. Перед всем шумом. Фото @halfadams pic.twitter.com/v2nsTOqgKu — Аарон Корш (@ akorsh9) 15 апреля 2021 г. Меган появляется на новой фотографии, опубликованной создателем Suits Аароном Коршем Аарон позже сообщил, что решила исключить Меган из сериала после того, как «сделала ставку» на то, что ее отношения с Гарри будут удачными. БОЛЬШЕ: Меган Маркл поддерживает мать Дориа Рагланд, пока принц Гарри находится в Великобритании Он сказал программе Today Radio 4 в ноябре 2017 года: «Год назад я знал, что эти отношения развиваются.И мне нужно было принять решение, потому что я не хотел вмешиваться и спрашивать ее: «Эй, что происходит и что ты собираешься делать?» Меган появилась в семи сезонах костюмов «Итак, вместе со сценаристами мы решили рискнуть, что эти два человека были влюблены, и это сработает». ПРОЧИТАЙТЕ: Первый супружеский дом принца Гарри Ноттингемский коттедж — раскрыты прошлые королевские жители Он добавил: «Мы решили сделать (было) сказать:« Послушайте, я бы предпочел, чтобы с Меган в ее жизни случились хорошие вещи. ‘- что, вероятно, означало бы, что она уйдет из шоу «Так что давайте спланируем это, и гораздо легче это отменить, если до этого дойдет, чем просто спланировать, что она останется навсегда, а затем узнает, что она собирается уйти». Убедитесь, что вы никогда не пропустите КОРОЛЕВСКУЮ историю! Подпишитесь на нашу рассылку, чтобы получать все новости о знаменитостях, королевских семьях и образе жизни прямо на ваш почтовый ящик. Фото — Prior Pines Услуги Фотографии Часы УслугиФотографии Семейное древо Ферма Часы Фото Prior Pines ГлавнаяУслугиКонтакт президентов стареют до и после офиса, от Трампа до LBJ После ухода с поста президент Барак Обама, похоже, стал последней жертвой ускоренного процесса президентского старения, который, как известно, преследовал президентов, заставляя их выглядеть быстрее из-за стресса в офисе. За последние 50 лет признаки старения стали более заметными, поскольку президентов постоянно фотографируют. На фотографиях бок о бок запечатлены меняющиеся лица президентов от инаугурации до их последнего дня в Белом доме. Посетите домашнюю страницу Business Insider, чтобы узнать больше. Когда президент Барак Обама размышлял о своем пребывании на посту, у него был способ признать свое отставание в этой должности: шутка о его седеющих волосах. «Сейчас мы ведем войну под властью, предоставленной Конгрессом более 15 лет назад — 15 лет назад», — сказал он в декабре 2016 года. «У меня не было седых волос 15 лет назад». Действительно, несмотря на его коротко остриженную прическу, нельзя было не заметить фирменное президентское поседение, поскольку короткие черные волосы президента стали больше цвета соли и перца. В более поздних появлениях, таких как видео поддержки своего бывшего вице-президента Джо Байдена во вторник, бывший главнокомандующий был заметно серым. Хотя некоторые дерматологи утверждают, что президенты являются жертвами ускоренного президентского процесса старения, который, кажется, стареет быстрее из-за офисного стресса, другие говорят, что это больше связано с естественным старением, чем со стрессом. Другие исследования, включая всесторонний анализ выборов 1700-х годов, показали, что возглавление нации может отнять у лидера годы жизни. Этот анализ, проведенный Гарвардской медицинской школой, показал, что избранные главы правительства в среднем живут почти на три года короче, чем у кандидатов, которых они побеждают. Вот как прошлые президенты США смотрели в начале и в конце своих соответствующих сроков. Фотографии первоначальной съемки до начала проекта, Род-Айленд (Потакет, Центральный водопад) Библиотека Конгресса полагает, что некоторые материалы в этой коллекции находятся в общественном достоянии или не имеют известных ограничений авторского права и поэтому могут свободно использоваться или повторно использоваться. Например, полевые работы в этой коллекции находятся в открытом доступе в США. Однако Библиотека получила разрешение на использование других материалов и представляет дополнительные материалы в образовательных и исследовательских целях в соответствии с принципами добросовестного использования в соответствии с законом США об авторском праве. Например, некоторые записи содержат музыку, защищенную авторским правом, и не все исполнители и другие лица, которые были записаны подписанные релизы для публичного использования их работ. Кроме того, Американский центр фольклора и профессиональные полевые работники, выполняющие эти проекты, чувствуют серьезную этическую ответственность перед людьми, которых они посетили и которые согласились на то, чтобы их жизнь была задокументирована для исторической записи.Центр просит исследователей подходить к материалам этой коллекции с уважением к культуре и чувствам людей, чьи жизни, идеи и творчество задокументированы здесь. Исследователям также напоминаем, что права на неприкосновенность частной жизни и гласность могут относиться к определенным видам использования этого материала. Исследователи или другие лица, желающие в дальнейшем использовать эти коллекционные материалы, должны обратиться за помощью в Читальный зал народной жизни. Оценка прав — это ваша ответственность.Письменное разрешение владельцев авторских прав на материалы, не являющиеся общественным достоянием, требуется для распространения, воспроизведения или другого использования защищенных элементов, кроме разрешенного добросовестным использованием или других законодательных исключений. Дополнительно могут потребоваться разрешения от обладателей других прав (например, прав на публичность и / или неприкосновенность частной жизни). По возможности мы предоставляем имеющуюся у нас информацию о владельцах авторских прав и связанных с ними вопросах в записях каталога, вспомогательных средствах поиска и других текстах, сопровождающих коллекции.Однако имеющаяся у нас информация может быть неточной или полной. Подробнее об авторских правах и других ограничениях Чтобы получить рекомендации по составлению полных цитат, обратитесь к цитированию первичных источников. No related posts. Добавить комментарий Отменить ответ Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены * Комментарий * Имя * Email * Сайт