При аварийном торможении: №69. При аварийном торможении автомобиль, движущийся со скоростью 72 км/ч, остановился через 5 с. Найти тормозной путь.

2) / -2a. вычислим тормозной путь.
S=400 / 8=50м.
t=5c. S=50m

Содержание

Другие вопросы из категории

закона сохранения импульса: Мяч массой
300 г, движущийся с о скоростью 2 м/с,
сталкивается с покоящимся мячом массой
400 г. Чему равна скорость мячей после
абсолютно неупругого удара?

ческих. каким был объем газа до сжатия?

смесь гелия с водородом. парциальное давление водорода и гелия одинаково. в секции 2 сосуда вакуум. на короткое время в перегородке открывают отверстие А. определите отношение давления гелия к давлению водорода в секции 2. 3) найти предельное значение давления, нижу которого теплопроводность воздуха, заключенного между стенками сосуда Дюара, начинает зависеть от давления. Расстояние между стенками L=6.0мм. Диаметр молекулы воздуха принять равным 0,30 нм. температура газа 17(градусов).

аварийное торможение — это… Что такое аварийное торможение?

аварийное торможение: – осуществляется при выходе из строя рабочей тормозной системы – при этом используется стояночный тормоз или скольжение колеса или кузова по препятствию сбоку (поребрик, стена, забор и т.д.).

аварийное выключение режима охраны
аварийный автомобиль

Смотреть что такое «аварийное торможение» в других словарях:

аварийное торможение — авто осуществляется при выходе из строя рабочей тормозной системы, при этом используется стояночный тормоз или скольжение колеса или кузова по препятствию сбоку (поребрик, стена, забор и т.д.) … Универсальный дополнительный практический толковый словарь И. Мостицкого
Автоматическое (аварийное) торможение прицепа (полуприцепа) автомобиля — автоматическое (аварийное) торможение торможение прицепа, выполняемое тормозной системой без управляющего воздействия водителя при разрыве тормозных магистралей тормозного привода;… Источник: Постановление Правительства РФ от 10.09.2009 N 720… … Официальная терминология
автоматическое торможение — Торможение прицепа или прицепов, осуществляемое автоматически в случае разъединения транспортных средств, образующих комбинацию, включая разрыв сцепного устройства, при этом эффективность торможения остальных транспортных средств, входивших в… … Справочник технического переводчика

Реверсивное торможение — Реверсивное торможение вид торможения, при котором тормозной момент создаётся за счёт изменения направления тяги двигателя на противоположный движению. По сравнению с другими видами торможения, реверсивное позволяет сохранить высокую… … Википедия
Характеристики — К.4. Характеристики Применяют следующие дополнительные характеристики: К.4.3.1.2. Номинальное напряжение изоляции Минимальное значение номинального напряжения изоляции должно быть 250 В. К.4.3.2.1. Условный тепловой ток на открытом воздухе… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
Характеристики тормозных устройств — 5.2. Характеристики тормозных устройств 5.2.1. Все тормозные системы, которыми оборудовано транспортное средство, должны отвечать требованиям, предъявляемым к системам рабочего, аварийного и стояночного торможения. 5.2.2. Системы, обеспечивающие… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
ГОСТ Р 41.13-H-99: Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения легковых автомобилей в отношении торможения — Терминология ГОСТ Р 41.13 H 99: Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения легковых автомобилей в отношении торможения: 2.1 антиблокировочная система: Элемент системы рабочего тормоза, который во время торможения автоматически … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
ГОСТ Р 41.13-Н-99: Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения легковых автомобилей в отношении торможения — Терминология ГОСТ Р 41.13 Н 99: Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения легковых автомобилей в отношении торможения: 2.1. антиблокировочная система: Элемент системы рабочего тормоза, который во время торможения… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
Ускорение — У этого термина существуют и другие значения, см. Ускорение (значения). Ускорение Размерность LT−2 Единицы измерения СИ … Википедия
МиГ-27 — ВВС Индии, 2011 год. Тип ис … Википедия

Мировая премьера нового кроссовера Volkswagen T-Roc

В рамках выступления на мировой премьере в Италии председатель правления марки Volkswagen д-р Герберт Дисс (Dr. Herbert Diess) отметил: «T-Roc задаёт новые стандарты в динамично развивающемся сегменте SUV. Отличаясь высокой функциональностью, динамикой и технологичностью, он олицетворяет собой все лучшие качества марки».

Модели SUV сейчас пользуются высоким спросом, особенно в компакт-классе. По оценкам экспертов, этот сегмент в ближайшие десять лет ждёт почти двукратный рост. Именно поэтому Volkswagen представляет ещё один кроссовер, более компактный, чем Tiguan — T-Roc. Спортивный и современный облик модели полностью отвечает всем особенностям нового яркого дизайна Volkswagen и, таким образом, расставляет акценты в модельной линейке.

Новый T-Roc обладает спортивным обликом и отличается высокой функциональностью внутреннего пространства. Модель оснащается передним или полным приводом (опционально), сочетая в себе динамику и энергичность компактной спортивной модели, и уверенную независимость кроссовера. Он занимает особое место в сегменте: у модели богатое оснащение комплектаций и оригинальность в цветовых сочетаниях. T-Roc станет первым SUV от Volkswagen, который будет доступен в двухцветном исполнении, с окрашенными в контрастный цвет крышей, передними стойками и корпусами наружных зеркал.

Неповторимый стиль формируют и другие дизайнерские элементы: широкая решётка радиатора со встроенными двойными фарами и световым контуром создают узнаваемый световой рисунок, выделяющий T-Roc на дороге даже в тёмное время суток. Купеобразные очертания вытянутого в длину силуэта дополнительно подчеркнуты хромированной полосой, протянувшейся от передних стоек по краю линии крыши до самой задней стойки. Стильным дополнением к внедорожному дизайну автомобиля стали пластиковые защитные накладки на колесные арки и пороги, а также на переднюю и заднюю части автомобиля.

Дизайн внутреннего пространства полностью соответствует экстерьеру. Интерактивная приборная панель Active Info Display в паре с информационно-развлекательной системой образуют новое, цифровое и интерактивное место водителя. При использовании смартфона и службы Volkswagen Car-Net становится доступным широкий спектр приложений и онлайн-сервисов, а также возможно подключить телефон или личную медиатеку. В новом T-Roc предлагается также дополнительный пакет Security & Service с функцией экстренного вызова Emergency Service, автоматического уведомления об аварии Automatic Accident Notification и вызова технической помощи при поломках Roadside Assistance.

В модельной линейке марки Volkswagen T-Roc находится на ступень ниже, чем Tiguan, но, так же как Tiguan, он разработан на базе модульной платформы с поперечным расположением двигателя (MQB). Если все места в автомобиле заняты, объём багажника до верхнего края спинки задних сидений составляет 445 литров. Спинка задних сидений может складываться в соотношении 60:40, увеличивая объём багажного отделения до 1.290 литров. Это единственный SUV в классе, который обладает столь внушительным объёмом багажника.

Новый кроссовер от Volkswagen уже в базовой комплектации оснащен климат-контролем, аудиосистемой Composition Colour, светодиодными задними фонарями и светодиодными дневными ходовыми огнями, встроенными в бампер. Версии Sport и Style позволят добиться максимальной индивидуализации автомобиля и будут позиционироваться на более высоком, чем стандартное исполнение уровне. Style будет отличаться эксклюзивными характеристиками, такими как, например, доступные в четырёх цветах на выбор декоративные накладки салона. Между тем фокус комплектации Sport будет направлен на спортивные особенности, например, спортивные комфортные сиденья.

В своем классе T-Roc занимает особое место также благодаря широкому ассортименту систем помощи водителю. Для всех комплектаций в серийное оснащение входят система стабилизации при аварийном торможении Multicollision Brake, ассистент движения по полосе Lane Assist, система контроля дистанции спереди Front Assist с функцией экстренного торможения и распознавания пешеходов. Опционально кроссовер дополняется ещё десятью различными системами, среди которых адаптивный круиз-контроль (ACC), камера заднего вида Rear View, ассистент смены полосы движения с ассистентом выезда с парковки Rear Traffic Alert и датчиком контроля слепых зон Blind Spot Monitor, ассистент движения по полосе Lane Assist, парковочный автопилот Park Assist с функцией торможения при маневрировании, ассистент движения в пробке Traffic Jam Assist и ассистент аварийной остановки Emergency Assist. Кроме того, T-Roc оборудуется широким ассортиментом систем обеспечения комфорта, приспособленных под индивидуальные потребности. Помимо адаптивной системы регулирования ходовой части (DCC) и прогрессивного рулевого управления в комплектацию входят электропривод крышки багажного отделения и система бесключевого доступа и пуска двигателя Keyless Access.

Как и Tiguan, новый T-Roc будет оснащаться мощными турбированными двигателями — тремя бензиновыми модификациями и тремя дизельными. Они будут устанавливаться как с передним приводом и механической коробкой передач, так и с передним или полным приводом 4Motion (с системой выбора профиля движения 4Motion Active Control) и 7-ступенчатой автоматической коробкой передач.

служебное, экстренное и аварийное торможение прерывистым и ступенчатым способом

Правильное торможение — один из основных факторов, обеспечивающих безаварийную езду на автомобиле. Торможение способствует исправлению ошибок в определении скорости, дистанции, дорожно-транспортной ситуации, но трудности связанные с торможении часто могут стать и причиной дорожно-транспортного происшествия с тяжелыми последствиями. Выполняя маневр торможения для обеспечения безопасности движения, будьте аккуратны, ведь любая ошибка водителя может спровоцировать снос, занос, вращение и опрокидывание транспортного средства.

Для правильного торможения нужно:

использовать максимальное сцепление колес с покрытием дороги,
использовать торможение двигателем,
уметь сбросить скорость при отказе тормозов,
сохранить прямолинейное направление движения

Транспортное средство теряет скорость под действием силы трения, образуемой между поверхностью покрытия и рабочей поверхностью шины. На движущиеся транспортное средство также действует инерция, приложенная в центр массы автомобиля, расположенный над поверхностью дороги. Под действием этой силы передние колеса загружаются, а задние разгружаются. Это видно по тому, как автомобиль «клюёт» при торможении.

Максимальное торможение зависит не от того, как сильно нажимать на педаль тормоза, а от того, какая нагрузка приходится на колесо, и какое сцепление у колеса с дорогой. Чем больше сцепление с дорогой и нагрузка на колесо, тем быстрее произойдет торможение.

Существует три способа торможения:

служебное торможение — обычное торможение применяемое повседневно,
экстренное торможение — применяется в ситуациях, связанных с отсутствием времени и расстояния для выполнения обычного торможения,
аварийное торможение — используется при отказе тормозного механизма автомобиля.

Экстренное торможение можно провести двумя способами — прерывистым и ступенчатым.

Прерывистое торможение: при данном виде торможения нужно чередовать нажатие и полное отпускание педали тормоза. Причина, по которой нужно прекращать работу тормозных механизмов — блокировка колес.

Данный способ нужно применять на дорогах с разными участками покрытия. Например, асфальт и грязь, снег, лед. Отпускать тормоз нужно перед наездом на участок с более скользким покрытием. Эффективность данного способа не всегда достаточна, так как прерывистая работа тормозных механизмов увеличивает длину тормозного пути.

Ступенчатый способ торможения: данный способ отличается от прерывистого тем, что не имеет фазы прекращения тормозного воздействия. Для выполнения такого торможения необходимо ступенчато увеличивать давление на педаль тормоза и время приложения. Первое воздействие на педаль должно быть коротким и не сильным.

Безопасность Mitsubishi Fuso Canter — подробная информация: прочная рама, система ABS, большая площадь остекления

Система RISE

Шасси нового CANTER является не только весьма функциональным и продуманным техническим решением японских инженеров, но и обеспечивает наилучшую защиту водителя, благодаря системе безопасности RISE (Realized Impact Safety Evolution), состоящей из нескольких элементов:

балки дверей, защищающие от бокового удара;
усиленный пол кабины;
балки на передней части рамы, которые деформируются при лобовом ударе в продольном направлении.

Прочная рама и усиленная подвеска

Прочная рама лестничного типа с ребрами жесткости способна выдержать установку габаритных и тяжелых надстроек на шасси. Подвеска CANTER имеет общую базу с моделью FIGHTER, большей грузоподъемности, являясь одной из самой надежных в своем классе.

Система ABS в базовой комплектации

ABS предотвращает блокировку колес при аварийном торможении на скользких поверхностях дороги и обеспечивает силу торможения, сохраняя стабильность и управляемость автомобиля.

Большая площадь остекления

Улучшенная обзорность кабины достигается за счет использования широкого лобового стекла и глубоко вытянутых боковых стекол. Большая площадь остекления уменьшает возникновение слепых участков видимости при движении.

Горный тормоз

Горный тормоз с дроссельным клапаном входит в базовую комплектацию всех автомобилей полной массой более 7,5 тонн. Он не только улучшает торможение, но и продлевает срок службы основной тормозной системы.

Рычаг подъема кабины расположен со стороны пассажира

Рычаг управления подъемом кабины для проведения осмотра двигателя и иных работ, расположен за кабиной со стороны пассажирской двери, что существенно уменьшает возможность риска попадания в авариную ситуацию на оживленной трассе, при срочной необходимости ремонта.

Легко считываемый уровень охлаждающей жидкости

Полупрозрачный белый бак позволяет легко проверять уровень охлаждающей жидкости.

ЗАКАЗ ЗВОНКА

Заполните форму и менеджер свяжется с вами в ближайшее время

Аварийное торможение вращением

Ситуация, являющаяся крайне редкой, но, тем не менее, остро-критичной, возникает при полном отказе тормозной системы. Современные автомобили оснащены тормозной двухконтурной системой, которая практически наверняка исключает полный отказ тормозов. Но ничего невозможного нет, поэтому если такая проблема возникла, то крайне тяжелых последствий не избежать. Торможение вращением — один из способов аварийного и экстренного снижения скорости. О нем и пойдет речь в нашем продолжении выпуска «Маневрирование».

Аварии, вызванные полным отказом пневматических тормозных устройств, унесли немало человеческих жизней. Связано это с тем, что пневматические тормозные системы не имеют давления воздуха в тормозном устройстве. Старые легковые автомобили, возраст которых превышает 20 лет, зачастую сталкиваются с проблемой, когда происходит разрыв тормозного шланга или дефект тормозного цилиндра колес, кроме того, водитель может просто напросто забыть проверить уровень в бачке тормозной жидкости и тогда также может наступить критическая ситуация.

Стресс — опасный признак

Специалисты утверждают, что определить зараннее отказ тормозной системы можно по ряду признаков, например, возникновение заносов, увод машины во время торможения или ослабления эффекта тормозов. При возникновении такой ситуации появление стресса и шока — неизбежно, так как обычно ситуация пугает своей неожиданностью и остротой момента. Водители, имеющий богатый опыт вождения, среагируют на опасность мгновенно, и многократно будут повторять импульсное нажатие на тормоз, что позволит увеличить давление в тормозах и снизить скорость без нештатных последствий.

Новичок же продолжит изо всех сил давить на педаль тормоза, не отпуская его; результата такие действия не дадут, что вызовет у водителя шоковое состояние, вплоть до остолбенения.

Случается, что удача на стороне водителя и снизить скорость машины можно не особо эффективными способами, например, тормозить двигателем, включив более низкую передачу или стояночным тормозом. Но все же чаще нужно действовать нестандартно для того, чтобы избежать аварии.

Торможение вращением

Такой подход может быть проведен двумя способами — торможением боковым соскальзыванием, о котором мы говорили раньше и торможением с использованием вращения автомобиля. Способ торможения вращением автомобиля считается очень эффективным, так как, используя его, сокращается остановочный путь.

Для того чтобы осуществить прием нужно переводить поступательные движения во вращательные и снижать скорость, используя быстрое боковое скольжение колес задней оси.

Получается, что задние колеса, тормозя, оставляют спиралевидный тормозной путь, что объясняет хорошую тормозную динамику.

Как выполнить вращение?

Торможение вращением подразумевает три последовательных действия. Для начала нужно спровоцировать стартовый импульс вращения, используя при этом включение-выключение стояночного тормоза, при въезде в дугу поворота, импульсное включение более низкой передачи (дроссель при этом должен быть закрыт), контрсмещение или контрзанос.

Далее необходимо дросселированием вызвать пробуксовку и скольжение задних колес, что приведет к интенсивному вращению передних колес вокруг оси. Чтобы получить необходимый результат нужно вывернуть колеса на наиболее возможный угол, а после резко довести до максимума частоту вращательных оборотов коленчатого вала двигателя. Удерживать этот процесс нужно пока автомобиль не развернет на 180 градусов.

Может возникнуть ситуация, когда не получилось полностью завершить остановку, тогда стоит многократно применить вышеописанные действия, пока автомобиль полностью не встанет.

Тормозим всем чем можно

Когда педаль тормоза ушла в пол, а торможение не происходит, не впадайте в панику. Оживить тормозную систему помогут один-два импульсных нажатия, но полностью надеяться на их спасательное действие не стоит, не обнадеживайтесь и пытайтесь тормозить всеми доступными способами — ручником, резким включением ниprих передач, боковым соскальзыванием. После того, как все известные вам способы торможения не достигли должного результата — применяйте вращение, учитывая, что этот прием не вызовет авариной ситуации для других участников дорожного движения.

Посмотрим, как выглядит вращение на практическом примере:

Пример не самый удачный, вращение вышло не из-за отказа тормозов, но сам факт сокращения скорости налицо. За короткое расстояние она снизилась до минимума, так что удар об снег был не так силен, чтобы повредить машину и водителя.

Важно, что если вы никогда ранее не пробовали данный способ торможения, то даже не пытайтесь его выполнить в критической ситуации, результат может быть хуже, чем, если бы вы не пытались его использовать для избежания аварии. Связано это с тем, что, во-первых нужно делать сразу несколько операций высокой технической сноровки, а во-вторых, если не соблюсти все вышеуказанные пункты приема, автомобиль теряет устойчивость, переходит в неуправляемое скольжение боком и может опрокинуться.

Чтобы все делать правильно и наработать опыт, необходимо обращаться на курсы контраварийного вождения. Где-где, а там вас научат выходить из самых сложных и непредвиденных ситуаций.

Удачи вам и безаварийной езды.

В статье использовано изображение с сайта www.autocentre.ua

Актив-Безопасность: тренинги по безопасному вождению

Общие положения

Маневр торможения является наиболее значимым для безопасного управления автомобилем. С одной стороны, он позволяет скомпенсировать последствия многих ошибок в прогнозировании скорости, дистанции, развития дорожно-транспортной ситуации. С другой стороны, трудность его выполнения является одной из основных причин возникновения ДТП с тяжкими последствиями. Маневр, предназначенный для повышения безопасности, может выйти из-под контроля водителя и приводить к потере устойчивости и управляемости автомобиля из-за блокирования колес при интенсивном торможении, особенно при низком коэффициенте сцепления шин с дорогой. Ошибка водителя может спровоцировать критический занос, снос, вращение и опрокидывание автомобиля.

Умение грамотно тормозить включает в себя:
умение использовать максимальное сцепление колес с дорогой;
умение сохранять прямолинейное направление движения при торможении;
умение тормозить двигателем с одновременным переключением передач «вниз»;
умение остановиться при отказе тормозов.

Автомобиль замедляется под действием тормозных сил на передних и задних колесах. На движущийся автомобиль действует также сила инерции, приложенная в центре автомобиля, выше поверхности дороги. Под ее действием при торможении передние колеса догружаются, а задние — разгружаются. Это видно и по тому, как деформируется подвеска и автомобиль «клюет».

Максимальная тормозная сила определяется не тем, как сильно вы будете давить на педаль тормоза. Она зависит от нагрузки, приходящейся на колесо, и от сцепления колеса с дорогой. Чем сильнее нагружено колесо, тем больше тормозная сила. Известно, что трение покоя (отсутствие проскальзывания колеса относительно дороги) всегда больше трения скольжения. Сцепление зависит от степени проскальзывания колеса по поверхности. Максимальный коэффициент сцепления достигается при частичном проскальзывании 10-15%. А при полном проскальзывании коэффициент сцепления может падать почти вдвое. Это значит, что при экстренном торможении нельзя доводить колеса до полного проскальзывания (юза).

Если колесо полностью заблокировано («юзит»), то по поверхности дороги трется один и тот же участок шины. При этом резина истирается так же, как ластик, которым вы убираете карандашную линию на бумаге. 06разуются резиновые катышки, по которым заблокированное колесо катится как по каткам. Обычно о начале юза можно судить по характерному писку скользящей по асфальту резины. Но, во-первых, он возникает только на сухом покрытии, а во-вторых, его легко спутать с встречающимся иногда писком в самом тормозном механизме. Другими косвенными признаками блокировки колес являются усилие на руле и увод автомобиля с траектории.

Кроме того сцепление зависит от состояния покрытия дороги и от того, насколько изношено колесо. Так, на мокром асфальте сцепление примерно в 2 раза меньше, а при гололеде — в 10 раз меньше чем на сухом асфальте. Соответственно уменьшается тормозная сила и увеличивается тормозной путь.

Во время торможения сила сцепления колес в продольном направлении используется почти полностью. Поэтому достаточно небольшой боковой силы, чтобы наступила потеря сцепления в боковом направлении. Эта потеря сцепления наступает раньше на задних колесах, которые при торможении разгружаются. Одновременно с началом юза может начаться занос задних колес. Выправить положение автомобиля можно рулем. Но для того, чтобы выравнивание автомобиля было эффективным, необходимо прекратить торможение. После выравнивания автомобиля можно снова продолжить торможение.
Классификация приемов торможения

Различают служебное, экстренное и аварийное торможение.

Служебное торможение (с интенсивностью замедления менее 3 м/с2) не связано с дефицитом времени для замедления или остановки автомобиля и в нормальных условиях движения является наиболее приемлемым, так как осуществляется в комфортной зоне отрицательных ускорений.

Экстренное торможение используется в критических ситуациях, связанных с дефицитом времени и расстояния. Оно реализует самое интенсивное замедление с учетом тормозных свойств автомобиля, а также возможностей водителя применить традиционные или нетрадиционные приемы в зависимости от коэффициента сцепления шин с дорогой и других внешних условий.

Аварийное торможение применяется при выходе из строя или отказе рабочей тормозной системы и во всех других случаях, когда эта система не позволяет добиться необходимого эффекта.
Импульсное торможение

К импульсному торможению относят два способа — прерывистый и ступенчатый.

Прерывистое торможение — периодическое нажатие на педаль тормоза и полное ее отпускание. Основной причиной, вынуждающей временно прекратить действие тормозных механизмов, является блокировка колес. Такой способ применяется на неровной дороге и там, где чередуются участки с разными коэффициентами сцепления, например асфальт со льдом, снегом и грязью. Перед наездом на неровность или скользкий участок следует полностью отпускать тормоз.

Эффективность прерывистого способа при экстренном торможении недостаточна, так как временное прекращение действия тормозов влияет на увеличение тормозного пути автомобиля.

Для экстренного торможения характерен ступенчатый способ, который внешне напоминает прерывистый, однако в отличие от прерывистого не имеет пассивной фазы, связанной с полным прекращением действия тормозных механизмов. Для него характерно последовательное увеличение каждого последующего усилия на тормозной педали, а также времени его приложения. Первое же нажатие на педаль должно быть предельно коротким и слабым. Перетормаживание в одном из импульсов ступенчатого торможения требует своей компенсации, которая проявляется в увеличении времени на разблокирование колес. Кроме того, торможение с многократно повторяемым кратковременным блокированием колес требует дополнительной компенсации устойчивости автомобиля с помощью руления.
Экстренное торможение

Появление в автомобиле ABS, ESP и других систем помощи водителю при торможении меняет наши представления о том, что же нужно делать во время экстренного торможения. Впрочем, для владельцев автомобилей, не оборудованных ABS, старые рецепты по-прежнему верны.

Интенсивность экстренного торможения ограничивается возможностями водителя (владением техническими приемами и способностью сохранять устойчивость и управляемость автомобиля), автомобиля (эффективностью тормозных систем, качеством шин) и внешними условиями (коэффициентом сцепления шин с дорогой, рельефом местности). Кроме снижения скорости экстренному торможению присущи и действия, позволяющие держать под контролем устойчивость и управляемость автомобиля.

Контроль за выполнением торможения на грани блокирования колес осуществляется с помощью так называемого «мышечного чувства». У разных водителей имеются значительные различия в возможностях корректировки мышечных усилий при экстренном торможении. Другим осложняющим фактором является «механизм страха», который может затормозить проявление даже автоматизированных двигательных навыков и нарушить координацию движений. Наиболее ярко выраженным проявлением «механизма страха» является торможение в критической ситуации при полностью заблокированных колесах. Необходимо подавление этого проявления рефлекторной деятельности в виде дозирования усилия в зависимости от скорости автомобиля, коэффициента сцепления, дорожного покрытия, геометрии движения.

В большинстве случаев применение экстренного торможения связано с эффектом полного или частичного кратковременного блокирования колес. Чаще всего блокирование возникает на задних колесах автомобиля, так как при торможении нагрузка в автомобиле перераспределяется по осям: передние колеса загружаются, а задние разгружаются. Поэтому многие автомобили имеют специальные регуляторы тормозных сил, ослабляющие действие задних тормозов на ненагруженном автомобиле.

Нетрадиционным способом торможения является боковое соскальзывание, которое может быть реализовано с заносом задней оси, со сносом всех осей или с вращением автомобиля. Для перевода автомобиля в критический занос задней оси используется моментное включение-выключение стояночного тормоза на дуге поворота или ударное включение пониженной передачи. Передние колёса при этом управляются (трение покоя), а задние — нет (трение скольжения, или «юз»). Для устойчивого торможения в заносе водитель использует компенсаторное руление и переменное дросселирование.

Прием «газ-тормоз» чрезвычайно эффективен на автомобилях с передним приводом и позволяет сохранить управляемость передних колес при интенсивном торможении рабочим тормозом, избежать блокирования управляемых колес, увеличить тормозное усилие. Торможение выполняется левой ногой, во время торможения правая нога продолжает дросселирование — открытый дроссель.
Торможение двигателем и переключение передач

Торможение двигателем не дает большого эффекта замедления в чистом виде, поэтому часто игнорируется водителями. Однако его значимость существенна при управлении автомобилем в условиях низкого коэффициента сцепления и позволяет повысить устойчивость и управляемость автомобиля, его стабильность при экстренных маневрах.

Безопасное управление автомобилем требует, чтобы любой прием торможения выполнялся комбинированным способом, т.е. при включенной передаче. Торможение на нейтральной передаче в нормальных условиях следует расценивать как легкомысленное действие, а в сложных условиях — как опасное. У некоторых начинающих водителей выработан рефлекс: начиная тормозить, обязательно выключать сцепление. В основе такой привычки лежит ученическая боязнь заглушить двигатель. Но двигатель глохнет при частоте вращения вала менее 500-700 об/мин. Этому режиму на прямой передаче соответствует скорость 13-15 км/ч, поэтому выключать сцепление следует практически перед самой остановкой автомобиля.

Прием «перегазовка» выполняется для уравнивания окружных скоростей вращения шестерен, входящих в зацепление. Такой прием помогает избежать рывка автомобиля и не спровоцировать занос на скользкой дороге и, кроме того, уменьшает износ синхронизаторов и увеличивает срок службы КПП. При этом правая стопа водителя осуществляет активное торможение рабочим тормозом, поэтому для выполнения перегазовки необходимо временно прекратить активное торможение или выполнить перегазовку носком (пяткой) правой стопы, не прерывая торможения.

Перегазовка при служебном торможении выполняется за три цикла: выключение повышающей передачи; пауза в нейтральном положении и перегазовка; включение понижающей передачи.

Экстренное торможение требует последовательного переключения передач вниз от прямой передачи до 2-й. Первая передача может включаться в аварийном режиме при отказе рабочей тормозной системы. В этом случае желательно сократить время на перегазовку и изменить структуру приема. Повышение частоты вращения коленчатого вала двигателя достигается не отдельным нажатием на педаль управления подачей топлива, а замедленным выключением сцепления при открытом дросселе.

Для эффективного торможения при движении на 4-й передаче необходимо одновременно с началом торможения перейти на З-ю передачу. По мере замедления автомобиля, как только скорость снизится примерно до 70 км/ч, следует перейти на 2-ю передачу. Однако многое зависит и от состояния поверхности дороги — так, в гололед или в дождь следует учитывать максимальную тормозную силу по сцеплению и не превышать ее. Начинать торможение на большой скорости нужно без применения тормозов, только за счет торможения двигателем.

Для компенсации динамического удара, возникающего при включении понижающих передач, выполняется некоторая пробуксовка сцепления. При комбинированном торможении в случае необходимости экстренного замедления автомобиля переключение передач в нисходящем порядке осуществляется на максимальной частоте вращения коленчатого вала, а в отдельных случаях и на критической.

Способ переключения передачи может быть ударным или мягким. Последний способ гарантирует устойчивость автомобиля в сложных ситуациях движения, особенно при низком коэффициенте сцепления шин с дорогой, но требует высокого уровня мастерства. Почти одновременно выполняются четыре действия: правая рука переключает передачу, левая рука корректирует траекторию рулем, правая нога обеспечивает торможение и перегазовку, левая — выключение и включение сцепления.

Очень вредной является избирательность: на сухой дороге тормозить только рабочим тормозом, на скользкой — еще и мотором. Значительно безопаснее иметь выработанный навык смешанного торможения и применять его в любых условиях, чем создать себе стереотип «летнего» торможения и из-за имеющегося автоматизма применить его на льду или снегу.
Аварийное торможение

Аварийное торможение может осуществляться стояночным тормозом, а также нетрадиционными способами, в том числе и контактным способом с использованием естественных и искусственных препятствий.

В аварийной ситуации, когда все возможности совершения экстренного маневра были исчерпаны и/или произошел отказ тормозной системы, большинство водителей из-за неумения и стресса прекращают управление. Однако пассивная безопасность конструкции современного автомобиля позволяет существенно снизить тяжесть последствий ДТП за счет деформации сминаемых частей кузова, таких как крылья, бампера, багажник.

При этом важно выбрать направление контакта, чтобы избежать удара «в лоб», поскольку из всех силовых элементов кузова лонжероны имеют максимальную продольную жесткость, вылета на полосу встречного движения и опрокидывания. Как водителю, так и пассажирам необходимо уметь быстро принимать безопасную позу для снижения последствий удара.

Возможные проблемы

Невозможно одновременно выполнить резкое торможение (на юз) и маневрирование. Предположим, что автомобиль движется по прямой со скоростью 60 км/ч. Резкое торможение, а затем — поворот руля. Результат: автомобиль сохраняет прямолинейную траекторию. Передние колёса блокируются, а задние — нет (благодаря регулятору давления). Автомобиль неуправляем, но не вращается вокруг вертикальной оси. Если выполнить такую же последовательность действий, но в конце убрать ногу с тормоза, то происходит резкий рывок автомобиля в сторону поворота руля. При отпускании педали тормоза передние колёса сменили трение скольжения на трение покоя, «поймали» сцепление с дорогой, и автомобиль «среагировал» на вывернутый руль.
Если при резком торможении не успеть в конце выключить сцепление, то двигатель заглохнет, что в свою очередь приведет к выключению также вакуумного усилителя тормозов и гидроусилителя руля. В такой ситуации остается единственный выход: не выключая сцепления и оставаясь на той же передаче, на которой машина заглохла, продолжать торможение, продавливая педаль тормоза. При этом не стоит опасаться блокировки передних колес, поскольку усилие на педали тормоза будет непривычно большим и скорее всего будет недотормаживание. На повторный запуск времени просто нет, а вакуумные и гидравлические агрегаты придут в рабочее состояние только через пару секунд после запуска.
При контрастно меняющемся коэффициенте сцепления (лед-асфальт), целесообразно приурочить тормозное усилие к участку с благоприятными для торможения условиями.
При торможении на дорожном полотне с неровностями желательно прекращение торможения при их преодолении.
На длительном спуске возможен перегрев тормозов. Временное прекращение торможения позволяет сохранить оптимальный температурный режим рабочего тормоза автомобиля, а следовательно, и его эффективность.
Рекомендации
В нормальных условиях старайтесь тормозить плавно, регулируя силу нажатия на педаль тормоза в зависимости от скорости движения — чем ниже скорость, тем слабее давление на педаль.
Перед торможением посмотрите в зеркало заднего вида.
Выключайте сцепление только перед самой остановкой автомобиля.
В безопасных условиях (а лучше с инструктором) отработайте навыки: импульсного торможения; торможения двигателем; выполнения перегазовки.
Корректируйте траекторию движения автомобиля при торможении рулем. Для компенсации заноса задних колес, следует прекратить торможение, выправить траекторию автомобиля, после чего продолжать торможение.
Разгружайте переднюю подвеску в конце торможения перед препятствием. Если не удается полностью остановиться, перед самым препятствием нужно заставить себя отпустить педаль тормоза. Тогда удар придется по разгруженной подвеске, что уменьшит вероятность поломки. Водители с хорошей реакцией могут дополнительно разгрузить подвеску быстрым нажатием на акселератор в момент преодоления препятствия передними колесами

Как работает автоматическое экстренное торможение?

Система автоматического экстренного торможения (AEB) выпускается более 15 лет. Впервые он был предложен в автомобилях класса люкс, но теперь доступен в качестве стандартного оборудования на моделях начального уровня, таких же недорогих, как Toyota Yaris.

Обычно в комплекте с предупреждением о лобовом столкновении.

Автоматическое экстренное торможение также эффективно в сочетании с системой обнаружения пешеходов, когда какой-то дурак, переходящий улицу, обращает больше внимания на смартфон, чем на движение транспорта.Название этой технологии говорит само за себя. Тем не менее, вам может быть интересно, что это такое, что он делает и как работает.

Что такое автоматическое экстренное торможение?

Автоматическое экстренное торможение предназначено для остановки или замедления транспортного средства до того, как оно столкнется с объектом на своем пути. Когда датчики или камеры обнаруживают впереди идущий объект, определяют, что транспортное средство приближается к нему со слишком высокой скоростью, и устанавливают, что водитель не предпринимает никаких действий, чтобы замедлить или остановить транспортное средство, они автоматически активируют тормоза.

Некоторые системы работают только на более низких скоростях, что помогает предотвратить изгиб крыльев в движении. Другие работают на более высоких скоростях, замедляя транспортное средство перед столкновением, чтобы уменьшить травмы и предотвратить смерть. Одни реагируют на пешеходов, велосипедистов и животных, другие — нет. Все чаще автоматическое торможение доступно и при движении задним ходом.

Системы используют различные датчики

В зависимости от конструкции системы для автоматического экстренного торможения используются камеры, радар или датчики.Когда эти технологии определяют объект на пути автомобиля и возможность столкновения с этим объектом, они автоматически активируют тормозную систему.

Эти системы не гарантируют, что вы избежите столкновения. Скорее всего, в обычных ситуациях они попытаются вовремя остановить ваш автомобиль. Как минимум, они замедляют ваш автомобиль, чтобы уменьшить тяжесть удара.

Также важно помнить, что технология работает только тогда, когда камера, радар или датчики могут идентифицировать объекты впереди.Яркий солнечный свет, проливной дождь, наледи на снегу, темнота и другие переменные факторы влияют на автоматический аварийный режим.

Следовательно, это не замена внимательному вождению. Скорее, это подстраховка.

Подробнее: Автомобили KBB с рейтингом «Лучшая безопасность»

Ложные срабатывания автоматического экстренного торможения

Иногда эта технология активируется, когда предполагаемые угрозы не являются реальными. В таких случаях резкое торможение обычно бывает кратковременным. Однако, когда это происходит, это может расшатать нервы водителя.

Иногда система ошибочно идентифицирует транспортное средство на соседней полосе на повороте как препятствие и запускает полное тормозное усилие. Пятнистый солнечный свет и отражения от знаков также могут на мгновение вызвать активацию. Эти ложные срабатывания обычно безвредны, но подчеркивают важность бдительности за рулем.

Хотя автоматическое экстренное торможение несовершенно, оно, тем не менее, является важным элементом безопасности.

Если вы подозреваете, что с вашей автоматической системой экстренного торможения что-то не так, узнайте, сколько это будет стоить, используя наше Руководство по ценам на обслуживание и ремонт, и найдите ближайшие автомастерские, где можно выполнить работу.

Связанные истории обслуживания автомобилей:

лучших автомобилей с автоматическим экстренным торможением в 2021 году

Лучшие автомобили, которые могут остановить себя

Когда вы едете, приятно знать, что у вас есть подходящие инструменты, если что-то пойдет не так. Имея это в виду, автоматическое экстренное торможение (AEB) становится все более распространенной функцией безопасности, которая встречается на всех типах автомобилей, грузовиков, внедорожников и минивэнов.

Подобно тому, как подушки безопасности и антиблокировочные тормозные системы стали требоваться на всех новых транспортных средствах, AEB скоро станет обязательной для всех автомобилей и грузовиков, проданных в США.S. Даже сейчас эта функция безопасности широко доступна на многих из самых популярных сегодня марок и моделей. AEB можно найти на всем, от Ford F-150 до Honda CR-V и Toyota Camry. Во многих случаях он входит в стандартную комплектацию, часто даже с предупреждением о лобовом столкновении. Это связано с тем, что два средства безопасности полагаются на большую часть одного и того же оборудования и сенсорных систем, чтобы определять, когда впереди идущее транспортное средство или препятствие представляет опасность для аварии.

Мы собрали 15 автомобилей, получивших высокие оценки в нашем рейтинге.S. News рейтинг транспортных средств и предложение AEB как часть их стандартных или доступных функций активной безопасности. Читайте дальше, чтобы увидеть лучшие автомобили с автоматическим экстренным торможением.

Подробнее о Audi A4 Allroad 2021 года

Honda Civic 2021 года

21 050 долларов | США News Общая оценка: 8.4 / 10 | Оценка безопасности: 9,7 / 10

Honda Civic остается отличным выбором для тех, кто хочет много купить за свои деньги.Несмотря на то, что он очень доступен по цене и отлично расходует бензин, Civic также примечателен тем, что он такой нетерпеливый спутник вождения, когда вы хотите расслабиться. Баланс плавности хода и управляемости придает Civic такую маневренность, с которой многие другие компактные седаны и хэтчбеки не могут сравниться.

Хотя цена Civic делает его очень доступным, он по-прежнему входит в стандартную комплектацию Honda Sensing с функциями активной безопасности. В группу функций безопасности Honda Sensing входит AEB.В краш-тестах, проведенных Страховым институтом дорожной безопасности (IIHS), Civic получил наивысший рейтинг «Хорошо» из всех шести.

Подробнее о Honda Civic 2021 года

Hyundai Palisade 2021 года

32 525 долларов | США News Общая оценка: 8.4 / 10 | Оценка безопасности: 9,8 / 10

Любой, кто ищет среднеразмерные внедорожники с тремя рядами сидений, захочет испытать Hyundai Palisade .Мало того, что этот просторный внедорожник предлагает много места для пассажиров, третий ряд также может использоваться настоящими взрослыми. Это не то, что можно сказать о многих конкурирующих трехрядных внедорожниках. В модельном ряду есть такие мелочи, как стеганая кожа, вентилируемые сиденья первого и второго ряда, панорамный люк на крыше и сиденья третьего ряда с электроприводом складывания.

Независимо от выбранной вами отделки салона, безопасность обеспечивается широким набором элементов активной безопасности, таких как автоматическое экстренное торможение, помощь при удержании полосы движения, оповещение о задних сиденьях и адаптивный круиз-контроль.Как и ряд автомобилей в этом слайд-шоу, Palisade получил оценку Top Safety Pick + от IIHS.

Подробнее о Hyundai Palisade 2021 года

Honda Accord 2021 года

24 770 долларов США | США News Общая оценка: 8.4 / 10 | Оценка безопасности: 9,9 из 10

Что касается соперничества, оно не намного ближе, чем между Honda Accord и Toyota Camry .Accord имеет небольшое преимущество, когда дело доходит до управляемости и перевозки груза, благодаря просторному багажнику объемом 16,7 кубических футов. Можно выбрать один из двух четырехцилиндровых двигателей с турбонаддувом, хотя 2,0-литровый 252-сильный двигатель в сочетании с 10-ступенчатой автоматической коробкой передач — это то, что вам нужно, если вы хотите более быстрого бегства, когда светофор становится зеленым.

Безопасность жизненно важна в сегменте семейных седанов, поэтому с учетом этого Accord стандартно поставляется с набором функций безопасности Honda Sensing.Как и в случае с Civic, упомянутым выше, комплект Honda Sensing стандартно поставляется с автоматическим экстренным торможением. Как и Camry, Accord 2021 года получил рейтинг Top Safety Pick + от IIHS.

Подробнее о Honda Accord 2021 года

Mazda CX-5 2021 года

25 270 долларов США | США News Общая оценка: 8,6 / 10 | Оценка безопасности: 9,9 из 10

Mazda CX-5 выделяется, когда дело доходит до обеспечения баланса плавности хода, управляемости и мощности, который побуждает вас наслаждайтесь за рулем.Многие компактные внедорожники практичны, вместительны и хорошо расходуют газ. Это нормально, но CX-5 выделяется своим рвением на извилистых дорогах, и спортивная сторона этого внедорожника может сиять. Это особенно актуально, когда под капотом находится дополнительный 227-сильный четырехцилиндровый двигатель с турбонаддувом.

Не повредит, что эта веселая природа сочетается с впечатляющим количеством стандартных функций безопасности, включая автоматическое экстренное торможение, предупреждение о лобовом столкновении, мониторинг слепых зон и предупреждение о перекрестном движении сзади.Дополнительные элементы безопасности включают камеру объемного обзора, адаптивные фары и проекционный дисплей.

Подробнее о Mazda CX-5 2021 года

Mazda3 2021 года

20 500 долларов США | США News Общая оценка: 8,6 / 10 | Оценка безопасности: 9,9 из 10

Mazda3 сочетает в себе множество функций в форме компактного седана или хэтчбека.Стандартные элементы безопасности включают не только автоматическое экстренное торможение и предупреждение о лобовом столкновении, но и многие другие функции активной безопасности для защиты водителя и до четырех пассажиров. Дополнительные элементы безопасности включают проекционный дисплей, мониторинг слепых зон, предупреждение о перекрестном движении сзади, камеру объемного обзора и распознавание дорожных знаков. Багажное пространство и место для ног сзади нормальные для этого сегмента, хотя и вряд ли лидируют в классе. Сама кабина выглядит превосходно благодаря высококачественным материалам и удобному дизайну.

155-сильный четырехцилиндровый двигатель входит в стандартную комплектацию базового седана, хотя более высокие комплектации и хэтчбек поставляются с более энергичным 186-сильным четырехцилиндровым двигателем. Также предлагается еще более мощный 227-сильный турбо-четверка. Если вы используете топливо премиум-класса, вы можете увеличить количество лошадиных сил до 250.

Подробнее о Mazda Mazda3 2021 года

Audi A4 Allroad 2021 года

44 600 долларов США | США Общая оценка новости: 8.6/10 | Оценка безопасности: 9,8 / 10

Когда дело доходит до стильных роскошных универсалов, первое место среди них занимает Audi A4 Allroad . Конечно, в наши дни роскошные фургоны не совсем повсюду, особенно с учетом огромного стремления потребителей к внедорожникам. Тем не менее, когда дело доходит до плавности хода и усовершенствованной трансмиссии, эта Audi с пятью пассажирами вознаграждает водителя в любых погодных условиях. Также помогает стандартный полный привод.Да, такое изящество под маркой Audi недешево.

Но базовая цена более 44 000 долларов США включает в себя множество элементов комфорта, технологий и активной безопасности, включая автоматическое экстренное торможение. Это объясняет, почему A4 Allroad получил оценку «хорошо» во всех шести краш-тестах IIHS.

Подробнее об Audi A4 Allroad 2021

Hyundai Santa Fe 2020 года < / h3>

26 275 долларов | U.S. News Общая оценка: 8,5 / 10 | Оценка безопасности: 9,5 из 10

Hyundai Santa Fe — это внедорожник среднего размера, который подчеркивает ценность и рентабельность. Правда, это не самый спортивный внедорожник, базовый 185-сильный четырехцилиндровый двигатель может бороться на шоссейных скоростях. К счастью, доступен турбодвигатель на 235 лошадиных сил, он обеспечивает гораздо лучшую производительность и ускорение по прямой.

Когда дело доходит до стоимости, Санта-Фе сложно превзойти.Стандартные функции включают технические штрихи, такие как Apple CarPlay и Android Auto , а также элементы безопасности, такие как автоматическое экстренное торможение, предупреждение о лобовом столкновении, обнаружение пешеходов и мониторинг сонливости водителя. Комфортность езды — еще одна сильная сторона этого Hyundai, подвеска плавная, а сиденья очень удобны как для пассажиров переднего, так и для второго ряда.

Подробнее о Hyundai Santa Fe 2020

Ford Expedition 2021 года

49 025 долларов | U.S. News Общая оценка: 8,5 / 10 | Оценка безопасности: н / д

Если вам нужно много места для восьми человек и тонны грузового отсека, Ford Expedition — это большой внедорожник, который требует вашего внимания. Доступный как с задним, так и с полным приводом, Expedition оснащен двигателем V6 с турбонаддувом, который предлагает 375 лошадиных сил в стандартной комплектации и 400 лошадиных сил в топовой версии Expedition Platinum. Список опций для этого мускулистого Ford обширен и включает в себя бесчисленные элементы роскоши, которые делают Expedition идеальным автомобилем для массовых путешествий.

Хотя Expedition не проходила краш-тестов IIHS, каждая отделка автомобиля стандартно оснащена набором функций активной безопасности Ford Co-Pilot360. NHTSA, с другой стороны, поставило Экспедиции общую оценку в пять звезд. Это включает примерно восемь функций активной безопасности, включая автоматическое экстренное торможение, контроль слепых зон и автоматический дальний свет фар.

Подробнее о Ford Expedition 2021

Toyota Camry Hybrid 2021 года
27 270 долларов | U.S. News Общая оценка: 8,4 / 10 | Оценка безопасности: 10/10
Toyota Camry Hybrid дает гораздо больше, чем просто исключительные оценки экономии топлива. Согласно EPA, Camry Hybrid в комплектации LE возвращает 51 милю на галлон при движении по городу и 53 мили на галлон на шоссе. 208-сильный газо-электрический гибридный силовой агрегат обеспечивает достаточную мощность для повседневной езды.
Что особенно приятно, так это то, как Camry Hybrid съедает километры с комфортом и бесшумностью, подвеска плавная, а управляемость продуманная (хотя, возможно, слишком легкая для покупателей спортивного седана).Безопасность также является приоритетом. Camry Hybrid обладает расширенными функциями безопасности и получил рейтинг Top Safety Pick + от IIHS.
Подробнее о Toyota Camry Hybrid 2021 года
Toyota Camry 2021 года
24 970 долларов | США News Общая оценка: 8.4 / 10 | Оценка безопасности: 9,9 из 10
Toyota Camry появляется во второй раз благодаря столь же впечатляющему балансу комфорта езды, пространства в салоне и компактности стандартной модели. длинный список функций удобства и безопасности.Как и Camry Hybrid , Camry получает наивысший рейтинг безопасности от IIHS. В дополнение ко многим стандартным элементам активной безопасности, включая автоматическое экстренное торможение, Camry доступна с системой контроля слепых зон, проекционным дисплеем и системой камер кругового обзора.
В то время как базовый 203-сильный четырехцилиндровый двигатель подходит большинству покупателей автомобилей, 301-сильный V6 дает этому семейному седану настоящий поворот в скорости.
Подробнее о Toyota Camry 2021
Ram 1500 2021
28 450 долларов США | США News Общая оценка: 8,7 / 10 | Оценка безопасности: 8,9 / 10
Он большой, смелый и трудолюбивый. Ram 1500 также оказывается невероятно усовершенствованным за рулем, особенно когда речь идет о качестве езды и планировке интерьера.Конечно, верхняя отделка обшита богатой кожей и деревом, но даже Ram 1500 низкого и среднего класса имеют дизайн кабины и информационно-развлекательные системы, которые затмевают многие другие конкурирующие полноразмерные грузовики.
Хотя автоматическое экстренное торможение не входит в стандартную комплектацию Ram, оно доступно как часть доступного пакета опций безопасности, известного как группа безопасности уровня 1 (595 долларов США). Это также включает такие функции, как предупреждение о лобовом столкновении и обнаружение пешеходов. В своих шести краш-тестах Страховой институт дорожной безопасности дал Ram 1500 оценку «Хорошо», наивысшую возможную оценку.
Подробнее о Ram 1500 2021 года
Hyundai Sonata Hybrid 2021 года
27 750 долларов США | США News Общая оценка: 8,7 / 10 | Оценка безопасности: 9,5 из 10
Что не нравится в автомобиле с отличным пробегом и стандартным набором функций активной безопасности? Hyundai Sonata Hybrid не только потребляет бензин, но и балует вас длинным списком функций, которые будут стоить сотни или даже сотни долларов. еще тысячи на конкурирующих автомобилях и внедорожниках.
Sonata Hybrid в базовой комплектации Blue стоимостью примерно 28 000 долларов США поставляется с Apple CarPlay, Android Auto, 8-дюймовым сенсорным экраном, спутниковым радио и двухзонным климат-контролем. В тестировании EPA эта обрезка дает более 50 миль на галлон как при движении по городу, так и по шоссе. Не будем забывать, что в стандартной комплектации Sonata Hybrid также поставляется с автоматическим экстренным торможением, системой контроля сонливости водителя, адаптивным круиз-контролем и автоматическим дальним светом, и это лишь некоторые из них.
Подробнее о Hyundai Sonata Hybrid 2021 года
< h3> Honda CR-V 2021 года
25 350 долларов США | U.S. News Общая оценка: 9,1 / 10 | Оценка безопасности: 9,4 / 10
Honda CR-V имеет безупречную репутацию благодаря своей стоимости, расходу топлива, простоте вождения и просторному грузовому пространству. Фактически, среди компактных внедорожников CR-V считается одним из лучших по объему багажника. Когда спинки задних сидений находятся в вертикальном положении, сзади остается более 39 кубических футов пространства. CR-V, оснащенный четырехцилиндровым двигателем с турбонаддувом мощностью 190 лошадиных сил, идеален для повседневной езды.
Доступный в переднеприводном и полноприводном вариантах, единственным заметным недостатком CR-V является информационно-развлекательная система с сенсорным экраном с некоторыми неудобными элементами управления и меню. Однако с точки зрения безопасности CR-V почти идеален. Набор функций активной безопасности Honda Sensing входит в стандартную комплектацию каждой отделки салона. Это включает в себя автоматическое экстренное торможение, предупреждение о лобовом столкновении, помощь в удержании полосы движения и многое другое.
Подробнее о Honda CR-V 2021 года
Honda Odyssey 2021 года
31 790 долларов | U.S. News Общая оценка: 8,7 / 10 | Оценка безопасности: 9,8 / 10
У Honda Odyssey столько замечательных качеств, что трудно понять, с чего начать, обсуждая этот шустрый минивэн. Возможно, самым большим недостатком является проблема имиджа минивэнов по сравнению с популярными компактными и средними внедорожниками. Не дайте себя обмануть, Odyssey проста в управлении, удобна, вместительна и дает значительный расход топлива. Вы даже можете добавить такие функции, как встроенный пылесос, беспроводная зарядка устройств, а также передние сиденья с подогревом и охлаждением.
Стоимость отделки Odyssey LX начального уровня составляет чуть более 31 000 долларов США, она оснащена автоматическим экстренным торможением, а также рядом других элементов, которые входят в набор функций активной безопасности Honda Sensing.
Подробнее о Honda Odyssey
2021 года
Ford F-150 2021 года
28 940 долларов | США News Общая оценка: 8.9 / 10 | Оценка безопасности: подлежит уточнению
Начав с наивысшего общего балла, стал Ford F-150 , самый продаваемый автомобиль в США.С. в течение примерно четырех десятилетий. Рассматривая полноразмерный пикап, многие покупатели обращают внимание на мощность, тяговые характеристики и грузоподъемность. F-150 считается одним из лучших по всем этим параметрам.
Лучшие модели, такие как F-150 Limited, обладают такими роскошными деталями, как массажные сиденья и подножки с электроприводом. Но даже базовый рабочий грузовик F-150 в комплектации XL оснащен автоматическим экстренным торможением, предупреждением о лобовом столкновении, обнаружением пешеходов и камерой заднего вида.Это доказательство того, что безопасность имеет значение (и является сильным аргументом) даже в суровом мире пикапов.
Подробнее о Ford F-150 2021 года
Дополнительные инструменты для покупок из US News & amp; Мировой отчет
Хотите узнать больше об автомобилях, грузовиках и внедорожниках, которые мы только что обсудили? Затем найдите время, чтобы просмотреть наш обширный рейтинг новых автомобилей . Оказавшись там, вы найдете оценки безопасности, прогнозируемые рейтинги надежности, показатели экономичности и то, какие функции доступны в определенных комплектациях.Вы также можете увидеть, как каждая машина соотносится с прямыми соперниками.
Ознакомьтесь с нашими новыми предложениями по аренде автомобилей и новые предложения по финансированию автомобилей для всех последних стимулов, предлагаемых производителями.
Когда вы будете готовы к покупке нового автомобиля, не забудьте воспользоваться нашей США. News Best Price Program , чтобы сэкономить дополнительные деньги.Покупатели автомобилей, которые используют эту программу, экономят в среднем более 3000 долларов на новой сделке по аренде или покупке автомобиля.
Лучшие автомобили с автоматическим экстренным торможением в 2021 году
Honda Civic 2021 года
Hyundai Palisde 2021 года
Honda Accord 2021 года
Mazda CX-5 2021 года
Mazda3 2021 года
Audi A4 Allroad 2021 года
Hyundai Santa Fe 2020 года
Ford Expedition 2021 года
Toyota Camry Hybrid 2021 года
Toyota Camry 2021 года
2021 Ram 1500
Hyundai Sonata Hybrid 2021 года
Honda CR-V 2021 года
Honda Odyssey 2021 года
Форд F-150 2021 года
Как использовать стояночный тормоз
Многие люди ошибочно полагают, что стояночный тормоз нужно использовать только в том случае, если вы паркуетесь на холме или если у вашего автомобиля есть механическая коробка передач.Правда в том, что вы всегда должны использовать стояночный тормоз. Независимо от того, управляете ли вы автоматической коробкой передач или рычагом переключения передач, или паркуетесь на холме или ровном месте, использование аварийного тормоза — это хорошая привычка.
Регулярное использование стояночного тормоза помогает поддерживать его в рабочем состоянии. Когда вы не используете аварийный тормоз, он может подвергнуться коррозии, и вы не узнаете о проблеме, пока она вам действительно не понадобится.
Включая стояночный тормоз каждый раз при парковке, вы можете быть уверены, что ваш автомобиль не откатится.Это добавляет еще один уровень безопасности и снижает нагрузку на трансмиссию и детали трансмиссии.
Если вы действительно полностью потеряли тормоза, медленно включите аварийный тормоз. Хотя стояночный тормоз в основном используется для удержания автомобиля на месте, он может помочь вам безопасно остановить автомобиль в аварийной ситуации. Только имейте в виду, что это не приведет к внезапной остановке вашего автомобиля; это может просто помочь вам постепенно остановить его.
КОГДА НУЖНО ВЫКЛЮЧИТЬ АВАРИЙНЫЙ ТОРМОЗ?
Есть одна ситуация, в которой нельзя использовать ручной тормоз.Хотя смотреть такие фильмы, как The Fast & Furious и мечтать об этих безумных трюках — это весело, оставьте каскадерское вождение профессионалам. Никогда не используйте ручной тормоз для выполнения маневра заноса.
Узнайте больше о качественных деталях тормозов, найдите запчасти для своего автомобиля или найдите, где купить автозапчасти сегодня.
Информация, содержащаяся в этой статье, предназначена только для развлекательных и информационных целей и не должна использоваться вместо обращения за профессиональной консультацией к сертифицированному технику или механику.Мы рекомендуем вам проконсультироваться с сертифицированным техником или механиком, если у вас есть конкретные вопросы или проблемы, связанные с какой-либо из тем, затронутых в данном документе. Ни при каких обстоятельствах мы не несем ответственности за любые убытки или ущерб, вызванные вашим использованием какого-либо контента.
Модель автоматического экстренного торможения с учетом распознавания водителем намерения переднего транспортного средства
Намерение водителя передним транспортным средством играет важную роль в системе автоматического экстренного торможения (AEB).Если переднее транспортное средство резко затормозит, существует потенциальный риск столкновения со следующим автомобилем. Поэтому мы предлагаем модель распознавания намерений водителя для переднего транспортного средства, которая основана на нейронной сети обратного распространения (BP) и скрытой марковской модели (HMM). Данные о педали тормоза, педали акселератора и скорости транспортного средства используются в качестве входных данных предлагаемой модели BP-HMM для распознавания намерения водителя, которое включает равномерное вождение, нормальное торможение и экстренное торможение. Согласно признанному намерению водителя, переданному через Интернет транспортных средств, предлагается модель AEB для следующего транспортного средства, которая может динамически изменять критический тормозной путь в различных условиях движения, чтобы избежать наезда сзади.Чтобы проверить производительность предложенных моделей, мы провели тесты на распознавание намерений водителя и моделирование AEB в среде совместного моделирования Simulink и PreScan. Результаты моделирования показывают, что средняя точность распознавания предложенной модели BP-HMM составила 98%, что было лучше, чем у моделей BP и HMM. В тестах «От автомобиля к автомобилю сзади» (CCRm) и «От автомобиля к автомобилю сзади» (CCRb) минимальное относительное расстояние между следующим транспортным средством и передним транспортным средством находилось в диапазоне 1.5–2,7 м и 2,63–5,28 м соответственно. Предлагаемая модель AEB имеет лучшие характеристики предотвращения столкновений, чем традиционная модель AEB, и может адаптироваться к индивидуальным водителям.
1. Введение
Наезды сзади являются наиболее частыми дорожно-транспортными происшествиями, более 90% которых вызваны невнимательностью или нервозностью водителей [1]. Национальный совет по безопасности на транспорте (NTSB) указывает, что 80% наездов сзади можно избежать, используя передовые системы предотвращения столкновений [2].
Автоматическая система экстренного торможения (AEB) — это типичная усовершенствованная система предотвращения столкновений, в которой используются бортовые датчики для определения риска столкновения и при необходимости происходит автоматическое торможение во избежание столкновения. Согласно отчету об исследовании [3], когда скорость транспортного средства составляет менее 50 км / ч, транспортные средства, использующие систему AEB, могут снизить количество аварий сзади на 38%. Поэтому изучение системы AEB имеет большое значение.
Это ключи системы AEB для оценки степени опасности и создания модели предотвращения столкновений.Во многих исследованиях для измерения риска используется безопасный тормозной путь [4–6] или время до столкновения (TTC) [7–9]. На основе этих моделей также есть много улучшений. Катаре и Эль-Шаркави [10] предложили модель предупреждения о столкновении с использованием нейронной сети, основанной на контролируемом обучении, чтобы обеспечить раннее предупреждение о возможных столкновениях. Chen et al. [11] предложили новый алгоритм, учитывающий как время столкновения, так и безопасный тормозной путь. Kaempchen et al. В [12] предложен метод расчета времени срабатывания АЕБ при экстренном торможении, учитывающий все возможные траектории и размеры цели и машины-носителя.Pei et al. [13] предложили концепцию запаса по времени для предотвращения столкновения на основе известной информации о движении мастерской, и был разработан иерархический алгоритм предупреждения / предотвращения столкновения, применимый к характеристикам предотвращения столкновения различных водителей. Кроме того, многие ученые также рассматривают влияние состояния дорожного покрытия на характеристики AEB. Han et al. [14] предложил стратегию торможения AEB, которая учитывала влияние различного трения на дороге на порог торможения TTC. Kim et al. [15] предложил алгоритм оценки максимального коэффициента трения шины о дорогу на основе взаимодействия нескольких моделей и применил его к системе AEB.Hwang и Choi [16] использовали торможение с ранним предупреждением для оценки максимального коэффициента трения шины в реальном времени, чтобы получить состояние сцепления с дорогой и спрогнозировать риск столкновения сзади, адаптивно на основе информации о трении. Kim et al. [17] предложил алгоритм управления AEB, который может компенсировать влияние уклона и трения дороги. Большинство параметров описанной выше модели исследования не могут быть скорректированы в режиме онлайн и не могут хорошо адаптироваться к поведению водителя в различных условиях движения.
В последнее время для повышения надежности системы исследованиям поведения драйверов уделяется больше внимания. Ли и др. [18] изучали поведение китайских водителей при визуальном сканировании на сигнальных и несигнальных перекрестках. В другом их исследовании [19] было обнаружено, что заторы негативно сказываются на поведении водителя на дороге после заторов, что является ориентиром для разработки последующих систем помощи водителю. Что касается модели антиколлизии, многие исследования начинают рассматривать адаптивную модель характеристик водителя.Xiong et al. [20] разработали онлайн-алгоритм классификации уровня риска, основанный на нескольких индексах безопасности, таких как TTC, временной интервал и относительное расстояние при экстренном торможении. Дуан и др. [21] извлекли три основных сценария конфликта между автомобилем и велосипедом из натуралистических данных о вождении, проанализировали влияние типов конфликтов на поведение китайских водителей при торможении и предложили метод разработки адаптивного Bicyclist-AEB, основанный на характеристиках торможения водителя. Wada et al. [22] описали режим замедления торможения профессиональных водителей в последнюю секунду с предполагаемым индексом риска и применили его к системе AEB.Wang et al. [23] предложили алгоритм предупреждения о прямом столкновении, который может регулировать порог предупреждения в реальном времени в соответствии с изменением поведения водителя. Белла и Руссо [24] проанализировали поведение водителя, определили эффективную систему помощи водителю, которая может быть легко принята водителем, а затем предложили новый алгоритм предупреждения о столкновении, основанный на восприятии риска водителем. Ли и др. [25] использовали алгоритм обучения искусственной нейронной сети для создания модели поведения водителя.Риск столкновения определялся в зависимости от ходовых качеств водителя. Wang et al. [26] использовали симулятор вождения для имитации событий, связанных только с торможением, а не столкновений, а затем использовали поведение водителя при торможении, чтобы имитировать ожидаемую реакцию водителя на замедление. Также существует множество исследований, в которых учитывается поведение или намерения других транспортных средств при вождении. Юань и др. [27] предложили метод прогнозирования маневра при смене полосы движения транспортных средств впереди с использованием скрытой марковской модели.Geng et al. [28] использовали HMM для изучения непрерывных характеристик поведения при вождении и предсказали поведение целевого транспортного средства, комбинируя апостериорную вероятность и априорную вероятность. Hu et al. [29] использовали семантику для определения поведения транспортного средства и вероятностную структуру, основанную на глубоких нейронных сетях, для оценки намерения водителя, конечного положения и соответствующей информации о времени окружающих транспортных средств. Jo et al. [30] предложили единый алгоритм отслеживания и обоснования поведения транспортных средств, который может одновременно оценивать динамику окружающих транспортных средств и намерения водителей.В этих исследованиях в основном используются датчики для получения состояния, которое показывает транспортное средство, они основываются на данных или моделях, чтобы адаптироваться к поведению водителя, и в меньшей степени учитывают поведение окружающих водителей транспортных средств и их меняющиеся тенденции, хотя это может быть как важны также характеристики водителя.
С быстрым развитием коммуникационных технологий, применение технологии Интернета транспортных средств может упростить передачу данных между транспортными средствами [31–33].Wu et al. [34] предложили метод прогнозирования риска столкновения транспортного средства на основе Интернета транспортных средств, который может прогнозировать риск столкновения транспортного средства путем всестороннего учета движения / положения целевого транспортного средства, поведения водителя и дорожной информации. Thomas et al. [35] предложили систему предотвращения столкновений с использованием фильтра Калмана и специальной связи ближнего действия (DSRC) для пересечения прямых и кривых дорог. Лю и др. [36] предложили основанную на DSRC систему раннего предупреждения конфликтов в очереди, которая учитывала не только проницаемость DSRC, но и факторы влияния трафика и связи.Тиан и др. [37] предложили метод использования DSRC для прогнозирования поведения транспортного средства в среде совместного транспортного средства. Вышеупомянутое исследование в основном применяется к системе раннего предупреждения и рассматривает только поведение переднего транспортного средства без учета времени, затрачиваемого на поведение водителя, прежде чем поведение транспортного средства изменится, что может привести к задержке прогнозирования. Однако вместо этого эти исследования предоставляют новые идеи для дизайна AEB.
В этой статье мы предложили модель AEB, основанную на распознавании намерения водителя переднего транспортного средства.Модель распознает намерение движения переднего транспортного средства и передает информацию следующему транспортному средству с помощью технологии связи между автомобилями. По сравнению с предыдущими исследованиями, этот документ динамически добавляет намерение водителя переднего транспортного средства в систему AEB следующего транспортного средства посредством связи между транспортными средствами, чтобы улучшить характеристики системы предотвращения столкновений. Основным вкладом этого документа является следующее: (1) предлагается метод распознавания намерения вождения в реальном времени с двухуровневой структурой; (2) модель AEB предлагается на основе безопасного расстояния и намерения вождения переднего транспортного средства; (3) намерение вождения предшествующего транспортного средства динамически комбинируется с системой AEB следующего транспортного средства.
Остальная часть документа организована следующим образом: Раздел 2 представляет подробную методологию предлагаемого метода. В разделе 3 представлен имитационный эксперимент. В разделе 4 представлены экспериментальные результаты. Раздел 5 посвящен обсуждениям. Раздел 6 суммирует выводы.
2. Методы
Была предложена модель AEB, основанная на распознавании намерения водителя переднего транспортного средства через Интернет транспортных средств. Эта модель в основном состояла из двух частей: модели распознавания намерений водителя переднего автомобиля и модели AEB следующего автомобиля.На рисунке 1 представлена принципиальная схема работы системы. Во-первых, мы создали модель распознавания намерений водителя на основе BP-HMM для распознавания единообразного намерения вождения, нормального намерения при торможении и экстренного торможения водителя переднего транспортного средства по собранным данным о педали тормоза, педали акселератора и скорости движения. передний автомобиль. Во-вторых, распознанное намерение водителя и другие параметры движения переднего транспортного средства передавались следующему транспортному средству через Интернет транспортных средств.Наконец, в соответствии с полученным намерением водителя, в предлагаемой модели AEB следующего транспортного средства был изменен метод расчета критического тормозного пути и скорректирована логика торможения AEB в реальном времени.

2.1. Модель распознавания намерений водителя переднего транспортного средства
Намерение водителя может быть отражено несколькими действиями водителя, происходящими одновременно или непрерывно в течение определенного периода. Рассматривая взаимосвязь между поведением и намерениями водителя, а также временными характеристиками поведения водителя, мы сначала распознали поведение водителя, а затем сделали вывод о намерении водителя по поведению распознанного водителя.
Модели BP и HMM — это модели двух типов, которые обычно используются для распознавания поведения и намерений водителей. Модель БП имеет простую структуру и высокую отказоустойчивость, но для ее обучения требуется большое количество образцов. Модель HMM обладает сильной способностью к временному моделированию, что требует дополнительной поддержки предварительных знаний во время обучения и подходит для небольших выборок. Поэтому мы предложили модель распознавания намерений водителя, основанную на BP и HMM, которая полностью использует классификационную способность нейронной сети BP для больших данных и способность HMM отображать временные отношения небольших данных [38].
Столкновения сзади происходят в основном, когда скорость переднего транспортного средства ниже, чем у следующего автомобиля, или когда переднее транспортное средство тормозит. Таким образом, предлагаемая модель BP-HMM в основном ориентирована на распознавание намерения водителя при равномерной скорости, нормальном торможении и экстренном торможении.
На рисунке 2 показана структура предлагаемой модели BP-HMM. Смещение педали и скорость педали тормоза и педали акселератора использовались в качестве входных данных модели BP для распознавания поведения водителя переднего транспортного средства.Мы разделили типичное поведение водителя при торможении на шесть категорий: легкое нажатие на педаль тормоза, нормальное нажатие на педаль тормоза, быстрое нажатие педали тормоза, удержание педали тормоза в нужном положении, отпускание педали тормоза и отсутствие действия педали тормоза. Точно так же поведение водителя при ускорении также было разделено на шесть категорий: обычное нажатие педали акселератора, быстрое нажатие педали акселератора, удержание педали акселератора в положении, нормальное отпускание педали акселератора, быстрое отпускание педали акселератора и отсутствие действий акселератора. педаль.Затем скорости транспортного средства были классифицированы в соответствии с диапазоном скоростей транспортного средства. Результаты распознавания поведения водителя и классифицированная скорость транспортного средства использовались в качестве входных данных модели HMM для распознавания намерений водителя относительно переднего транспортного средства. По замыслу водителя HMM подразделялись на единообразное вождение, нормальное торможение и экстренное торможение. После обработки модели HMM было распознано намерение текущего водителя.

Модель нейронной сети BP использовалась в качестве классификатора поведения драйвера, и ее процесс обучения классификации состоял из прямого и обратного распространения, как показано на рисунке 3.Трехуровневая нейронная сеть BP может выполнять отображение произвольных размеров, а сложность двух типов создаваемых сетей BP одинакова, поэтому оба типа нейронных сетей BP используют единую сеть скрытого уровня. Структура состояла из одного входного слоя, одного скрытого слоя и одного выходного слоя. На рисунке 3 l представляет количество скрытых слоев и количество нейронов во входном и выходном слоях соответственно [39].

В процессе прямого распространения данные педали передавались на входной уровень, обрабатывались слой за слоем через скрытый слой, а затем передавались на выходной уровень.Состояние нейронов в каждом слое влияет только на состояние нейронов в следующем слое, в то время как выходной слой, наконец, выводит результаты классификации поведения драйвера.
Во время обратного распространения ошибки результат выходного уровня сравнивается со значением ожидаемой классификации поведения драйвера, и возвращается ошибка в соответствии с путем исходного сетевого подключения. Затем будут изменены вес и смещение между нейронами. Следовательно, ошибку можно постепенно уменьшать до тех пор, пока она не будет ограничена заранее определенным диапазоном.
Функция активации процесса передачи этой сети использует сигмоидальную функцию, которая определяется как
. Учитывая требования времени обучения и точности обучения, алгоритм адаптивного градиентного спуска (AGD) был использован в качестве алгоритма обратного распространения ошибки сети. .
Данные, собранные с педали тормоза и педали акселератора, были взяты в качестве входных данных, а результаты классификации шести режимов торможения или ускорения были взяты в качестве выходных данных.А количество нейронов скрытого слоя рассчитывалось следующим образом: где — 20, а — 6; — любая константа от 1 до 10.
Затем, итеративное обучение было заменено другим, и было окончательно подтверждено, что количество нейронов в единственном скрытом слое двух типов нейронных сетей BP составляет 12 и 15 соответственно.
Скорость была разделена на десять уровней. Первые девять уровней соответствуют скоростям 0–10 км / ч, 10–20 км / ч,…, 80–90 км / ч, а если скорость больше 90 км / ч, это последний уровень.
Распознанное поведение водителя и классифицированная скорость транспортного средства использовались в качестве входных данных модели HMM для распознавания намерения водителя переднего транспортного средства, что может быть определено как [40] где,, и представляют результаты классификации поведения при торможении и ускорении. и скорости автомобиля соответственно.
Тогда намерение водителя HMM может быть выражено следующим образом: где мы использовали для обозначения трех намерений водителя; тогда — матрица перехода намерений водителя от к., и, соответственно, представляют собой матрицу замешательства трех намерений водителя в отношении каждого режима торможения, режима ускорения и классификации скорости. обозначает начальный вектор вероятности намерений водителя.
Поскольку входные данные модели HMM трехмерны, итерационная формула прямых и обратных переменных в алгоритме Баума – Велча должна быть изменена следующим образом:
Формула переоценки алгоритма Баума – Велча с несколькими Матрицы вероятности наблюдения были изменены на то, что прямая переменная обозначает вероятность, когда частичная последовательность наблюдения есть, а намерение водителя соответствует времени.Обратная переменная обозначает вероятность того, что часть последовательности наблюдений находится в данный момент, а состояние представляет собой ожидание наблюдаемого значения в -м измерении последовательности наблюдений, когда таково намерение водителя. — константа, определяемая как 3.
Модифицированный алгоритм Баума-Велча использовался для обучения HMM намерения водителя, после чего можно было получить параметры HMM для движения с постоянной скоростью, нормального торможения и намерения экстренного торможения, соответственно.
2.2. Модель AEB следующего транспортного средства
Чтобы гарантировать, что следующее транспортное средство может избежать столкновения при различных намерениях водителя в переднем транспортном средстве, была создана модель AEB, основанная на трех расчетах критического тормозного пути. Кроме того, параметры движения и результаты распознавания намерений водителя, необходимые для расчета критического тормозного пути, были получены через Интернет транспортных средств.
Метод расчета критического тормозного пути предлагаемой модели AEB показан на рисунке 4.- критический тормозной путь модели AEB; — заранее определенное безопасное расстояние между двумя транспортными средствами, равное 3 м; — тормозной путь за весь процесс движения следующего транспортного средства; это тормозной путь для всего процесса переднего транспортного средства. расстояние, пройденное следующим транспортным средством при распознавании намерения переднего транспортного средства; расстояние, пройденное следующим транспортным средством за время задержки связи; — это расстояние, которое проезжает следующий автомобиль, когда педаль тормоза следующего автомобиля нажата до тех пор, пока не сработает торможение.- расстояние, пройденное при увеличении тормозного замедления следующего транспортного средства; — расстояние, проходимое следующим транспортным средством при торможении следующего транспортного средства с постоянным замедлением до той же скорости, что и переднее транспортное средство; — расстояние, пройденное передним транспортным средством, когда педаль тормоза следующего транспортного средства нажата до тех пор, пока тормоз не сработает; — расстояние, пройденное при увеличении тормозного замедления переднего транспортного средства; — расстояние, которое проходит переднее транспортное средство при торможении следующего транспортного средства при постоянном замедлении до той же скорости, что и переднее транспортное средство [41].

Критический тормозной путь модели AEB рассчитывался следующим образом: где — скорость переднего транспортного средства; — скорость следующего транспортного средства; одинаковая скорость двух транспортных средств в наиболее опасный момент; — замедление следующего автомобиля; — замедление переднего транспортного средства; время, необходимое для того, чтобы распознать намерение водителя передвигаться впереди транспортного средства, определяемое как; — это задержка передачи Интернета транспортных средств, и поскольку обычно используемые устройства Интернета транспортных средств на основе протокола DSRC обычно имеют задержку в несколько миллисекунд, в то время как сеть 5G, одно из будущих направлений развития Интернета транспортных средств, имеет незначительную задержку одной миллисекунды, поэтому задержка связи транспортных средств в тесте моделирования в этом документе установлена на 0; — это время, когда педаль тормоза следующего транспортного средства нажимается до тех пор, пока не вступит в силу торможение, определяемое как 0.15 с; и — время увеличения замедления тормоза транспортного средства, определяемое как 0,45 с.
В соответствии с намерением водителя переднего транспортного средства и условиями движения двух транспортных средств, параметры и в уравнениях (8) и (9) были изменены следующим образом: (i) Если два транспортных средства двигались с постоянной скорость и следующее транспортное средство было быстрее, чем переднее транспортное средство, время столкновения возникает, когда два транспортных средства замедляются до той же скорости, что и переднее транспортное средство, но следующее транспортное средство все еще движется быстрее, чем переднее транспортное средство.Затем параметры и были рассчитаны следующим образом: где — максимальное замедление следующего транспортного средства, определяемое как 8 м / с ² [42]. (Ii) Если намерение водителя переднего транспортного средства было обычным торможением и, время столкновения происходит, когда два автомобиля замедляются до одинаковой скорости, но следующее транспортное средство все еще движется быстрее, чем переднее транспортное средство. Предположим, что та же самая скорость транспортного средства, которая определяется как Тогда, параметры и были рассчитаны следующим образом: Если, время столкновения происходит, когда оба транспортных средства замедляются до остановки, то есть, и расстояние, пройденное следующим транспортным средством, равно больше, чем у переднего автомобиля.Затем параметры и были рассчитаны следующим образом: (iii) Если намерением водителя переднего транспортного средства было экстренное торможение и, время столкновения наступает, когда два транспортных средства замедляются до одинаковой скорости, но следующее транспортное средство все еще движется быстрее, чем переднего транспортного средства, а затем также принимается одинаковая скорость двух транспортных средств как, которая определяется как где — максимальное замедление переднего транспортного средства, определяемое как 6 м / с ².
Затем параметры и были рассчитаны следующим образом:
Если, время столкновения происходит, когда оба автомобиля замедляются до остановки, и расстояние, пройденное следующим транспортным средством, больше, чем расстояние переднего транспортного средства.
Затем параметры и были рассчитаны следующим образом:
Таким образом, если относительное расстояние между двумя транспортными средствами меньше или равно, предлагаемая модель AEB следующего транспортного средства будет обеспечивать автоматическое торможение.
3. Эксперимент по моделированию
Для проверки точности распознавания намерения водителя относительно переднего транспортного средства и эффективности предложенной модели AEB были проведены имитационное испытание намерения водителя переднего транспортного средства и испытание имитационного моделирования характеристик модели AEB, соответственно.
Как показано на рисунке 5, два имитационных теста были выполнены в среде симуляции Simulink и PreScan, а предложенная модель BP-HMM и модель AEB были созданы в Simulink. На рисунке 6 показан сценарий моделирования. На рисунке 6 (а) показан сбор данных для обучения и сценарий тестирования предлагаемой модели BP-HMM для передней машины. На рисунке 6 (b) показан сценарий тестирования производительности традиционной модели AEB. На рисунке 6 (c) показан предлагаемый сценарий тестирования производительности AEB.

Построена трехполосная дорога с односторонним движением протяженностью 1 км и шириной 3 км.5 м для каждой полосы в PreScan. Затем в динамических моделях автомобилей использовался 2D Simple. Следующей моделью был BMW X5, а передним — BMW Z3. Основные параметры моделей приведены в таблице 1. Водители-испытатели использовали симулятор G29 для управления транспортным средством (рисунки 5 и 6) в реальном времени. Два датчика TIS в следующем автомобиле использовались для определения относительного расстояния между двумя автомобилями. Модуль Интернета транспортных средств использовал датчик V2X, включая приемник и передатчик, который в основном использовался для отправки результатов распознавания намерений водителя и других данных о движении переднего транспортного средства в модуль AEB следующего транспортного средства (рис. 5).
9025 9025 9025 9025 902 902 2,170 9025 9025 9025 9025 9025 9025
Параметр BMW X5 BMW Z3
Длина (м) 1,960
Высота (м) 1,720 1,230
Колесная база (м) 2,820 2,446
9025 Максимальное тормозное давление (МПа) 15 15
Максимальное ускорение (м / с ²) 3 3
Максимальное замедление (м / с ²9 8 6
3.1. Сбор данных для модели намерения водителя
В тесте имитации намерения водителя в качестве тестеров были наняты пять опытных водителей мужского пола и пять опытных женщин. Каждый водитель использовал симулятор G29, чтобы управлять автомобилем и двигаться по прямой (рис. 6 (а)). В соответствии с индивидуальными привычками вождения водитель смоделировал равномерное вождение, нормальное торможение и экстренное торможение переднего транспортного средства в трех диапазонах скоростей 0–30, 30–60 и 60–90 км / ч и повторил тест 20 раз. в каждом состоянии.Затем было собрано 1800 групп данных, включая смещение педали тормоза, скорость педали тормоза, смещение педали акселератора, скорость педали акселератора и скорость автомобиля. Каждый водитель знал свое намерение во время операции и может сопоставить его с данными после теста, поэтому каждая группа данных может отражать намерение конкретного водителя. Мы берем каждую группу данных в качестве выборки, и эти 1800 выборок могут составить набор данных предлагаемой модели BP-HMM. Затем мы разделили 1200 выборок набора данных на обучающий набор, а оставшиеся 600 образцов — на тестовый.В обучающем наборе и тестовом наборе данные, относящиеся к трём различным намерениям водителя, составляли по одной трети каждое. Наконец, обучающий набор использовался для обучения параметров модели BP поведения каждого водителя и параметров HMM намерения каждого водителя, а набор тестов был использован для проверки точности распознавания предложенной модели BP-HMM.
3.2. Имитационный тест для AEB
Чтобы проверить эффективность предложенной модели AEB, мы выбрали четыре традиционные модели AEB в качестве объектов сравнения, а именно три из которых были основаны на безопасном расстоянии, а именно Mazda [4], Honda [5], и модели Беркли [6], а другой была модель TTC [8], основанная на столкновении во времени.
Условия испытаний в основном относятся к двум типам CCRb (торможение от автомобиля к автомобилю) и CCRm (перемещение от автомобиля к автомобилю сзади) для тестирования AEB в Европейских правилах оценки новых автомобилей (Euro-NCAP) [43]. Поскольку все транспортные средства, участвовавшие в исследовании, были движущимися транспортными средствами, CCR (от автомобиля к заднему неподвижному автомобилю) не были включены в условия испытаний.
В соответствии со стандартом тестирования Euro-NCAP мы соответствующим образом изменили условия тестирования. Сценарии испытаний показаны на рисунках 6 (b) и 6 (c).В таблице 2 перечислены условия испытаний для сравнения моделей AEB. Мы сократили интервал скорости 10 км / ч, указанный в CCRm, до 5 км / ч и увеличили максимальную испытательную скорость следующего автомобиля до 90 км / ч, что увеличило плотность скорости теста. Затем в тесте CCRb педаль тормоза симулятора G29 использовалась для замедления. В процессе торможения водитель-испытатель разъяснил намерение торможения и провел операцию торможения в сочетании с личными привычками вождения. Наконец, плотность скорости тестового транспортного средства также была увеличена соответствующим образом.
E
Традиционный AEB км / ч 902 9025 9 (4) 40 км / ч
Сценарий Перемещение от автомобиля к автомобилю (CCRm) Торможение от автомобиля к автомобилю (CCRb)

Объект Следующее транспортное средство Переднее транспортное средство Оба автомобиля Переднее транспортное средство
Начальная настройка параметров
20 км / ч (UDI) (1) 10 км / ч (1) Тестеры торможения с намерением NBI
(2) Тестеры торможения с EBI
(2) 35 км / ч
(3) 40 км / ч
(4) 45 км / ч (2) 20 км / ч
(5) 50 км / ч (3) 30 км / ч
(6) 55 км / ч
(7) 60 км / ч (5) 50 км / ч
(8) 65 км / ч (6) 60 км / ч
(9) 70 км / ч (7) 70 км / ч
(10) 75 км / ч (8) 80 км / ч
(11) 80 км / ч (9) 90 км / ч
(12) 85 км / ч
(13) 90 км / ч
UDI: равномерное вождение; NBI: нормальное намерение торможения; EBI: намерение экстренного торможения.
В этом тесте 10 опытных водителей тестировались один раз для каждого условия вождения, и результаты 10 тестов в одинаковых условиях вождения обрабатывались как группа. Когда в одной и той же группе результатов было и столкновение, и успешное предотвращение столкновений, окончательный результат рассчитывался на основе среднего значения 10 тестов. Результаты других групп были усреднены для скорости столкновения или кратчайшего относительного расстояния.
4. Результаты
4.1. Результаты распознавания намерений водителя переднего транспортного средства
В таблице 3 приведено сравнение точности распознавания различных моделей распознавания намерений водителя. Однослойная модель БП имеет низкую точность распознавания обычного намерения при торможении (91,0%) и среднюю степень распознавания намерения водителя (96,0%). Однослойная модель HMM имеет самую низкую точность распознавания для равномерного намерения вождения и нормального намерения при торможении (76,5% и 81,0% соответственно), в то время как средняя скорость распознавания намерения водителя составляет всего 85.17%. Уровень точности модели BP-HMM превышает 97,0% для всех трех типов намерений водителя, 100% для единообразных намерений вождения, а средний уровень распознавания составляет 98%.
902
Модель Намерение водителя Равномерное вождение Нормальное торможение Аварийное торможение Точность (%) 902 902 902 902 Средняя точность (%) БП Равномерное движение 198 2 0 99.0 96,000
Нормальное торможение 15 182 3 91,0
Аварийное торможение 0 4 196 4 196 Равномерное вождение 153 40 7 76,5 85,167
Нормальное торможение 38 162 0 81.0
Аварийное торможение 0 4 196 98,0
BP-HMM Равномерное вождение 200
Нормальное торможение 3 194 3 97,0
Аварийное торможение 0 6 194 97.0
4.2. Результаты моделирования AEB
На рис. 7 показано распределение замедления при торможении для 10 водителей при различных намерениях торможения в тесте модели AEB. На рис. 7 (а) показаны результаты распределения замедления при торможении пяти моделей AEB при обычном намерении водителя при торможении. На рисунке 7 (b) показаны результаты распределения замедления при торможении для пяти моделей AEB при намерении водителя при экстренном торможении.Как видно из рисунка 7, когда намерение водителя тормозить было нормальным, максимальное ускорение переднего транспортного средства было в основном сосредоточено между -1,5 и -3,0 м / с ². Когда водитель имел экстренное намерение торможения, максимальное замедление переднего транспортного средства было в основном сконцентрировано в диапазоне от –5,0 до –6,0 м / с ².
На рисунках 8 и 9, соответственно, показана сравнительная диаграмма наименьшего относительного расстояния между двумя автомобилями в тестах CCRm и CCRb пяти моделей AEB.Как показано на Рисунке 8, в тесте CCRm модели Mazda, по мере увеличения скорости автомобиля, кратчайшее относительное расстояние между двумя автомобилями также увеличивалось, с диапазоном от 4,48 м до 17,61 м. Характеристики моделей Honda и Berkeley были схожими, а дальность полета составляла в основном от 4 до 10 метров. Хотя модели TTC удалось избежать столкновения в диапазоне скоростей 30–65 км / ч, она не смогла избежать столкновения сзади в диапазоне 70–90 км / ч. Для предлагаемой модели AEB значение было стабильным между 1.5 м и 2,7 м.

Как показано на рисунке 9 (a), модели Honda, Berkeley и TTC не смогли избежать столкновения в диапазоне скоростей 60–90 км / ч, когда два автомобиля следовали за ними на расстоянии 40 м и водитель впереди идущего автомобиля делал аварийную остановку. Однако Mazda и предложенные модели AEB смогли успешно избежать столкновений на всех диапазонах скоростей теста. Как показано на Рисунке 9 (b), когда условия испытаний были изменены на переднее транспортное средство с нормальным намерением торможения, только модель TTC имела столкновение в диапазоне скоростей 80–90 км / ч.Когда расстояние между двумя автомобилями составляло 12 м, а переднее транспортное средство находилось на экстренном торможении, как показано на Рисунке 9 (c), модель Mazda и предлагаемая модель AEB все же успешно избежали столкновения. Кроме того, когда водитель переднего транспортного средства хотел перейти с экстренного торможения на обычное, как показано на рисунке 9 (d), все пять моделей AEB избегали столкновений. Стоит отметить, что предложенная модель AEB была стабильной между 2,63 м и 5,28 м во время теста CCRb.
На рисунке 10 показано сравнение количества успешных конфликтов, которых удалось избежать каждой моделью в сценарии тестирования CCRb.Когда столкновение произошло во время испытания, начальные скорости обоих автомобилей были относительно высокими, от 60 до 90 км / ч. Модель Mazda и предлагаемая модель AEB избегали столкновений во всех диапазонах скоростей в условиях испытаний, а модель TTC имела наименьшее количество успешных попыток предотвращения столкновений среди пяти моделей.

В тесте CCRb распределение скорости транспортного средства в случае столкновения моделей TTC, Berkeley и Honda показано на рисунке 11. Все три модели столкнулись, когда начальная скорость транспортного средства была выше 60 км / ч, а водитель имел намерение экстренного торможения (EBI).Стоит отметить, что модели TTC не удалось избежать столкновения, когда начальная скорость была выше 80 км / ч, расстояние между транспортными средствами составляло 40 м, а водитель имел нормальное намерение торможения (NBI).

5. Обсуждение
Из таблицы 2 видно, что однослойная модель HMM оказала наихудшее влияние на распознавание единообразного намерения вождения и нормального намерения торможения. Хотя модель HMM обладала сильной способностью отображать данные с временной зависимостью, она не подходила для классификации больших объемов данных.Из-за большого размера и длины входных данных одной выборки и большого количества одновременно обучаемых выборок эффект классификации был не очень хорошим. Однослойная нейронная сеть БП может использоваться для классификации больших объемов данных. Хотя общий эффект распознавания при распознавании намерения был хорошим, было легко ошибочно идентифицировать обычное намерение торможения как два других намерения. Однако модель BP-HMM имела лучший эффект распознавания с точностью 100% для единообразного намерения вождения и средней степенью распознавания 98% для каждого намерения.Результаты распознавания показывают, что комбинация нейронной сети BP и HMM может повысить точность классификации больших объемов данных.
Во время пяти испытаний модели AEB (рис. 6), хотя один и тот же водитель или разные водители каждый раз выполняли разные операции, когда у водителей было одинаковое намерение торможения, тенденция распределения замедления торможения для переднего транспортного средства была в основном одинаковой. Следовательно, при одинаковых условиях торможения можно не учитывать влияние водителей в разное время на результаты испытаний разных моделей.
Хотя модель Mazda смогла избежать столкновения в тестах CCRm и CCRb (рисунки 7 и 8), стратегия торможения была слишком консервативной, особенно на высоких скоростях, и легко могла вызвать ненужные помехи для водителя. Стратегии торможения моделей Honda и Berkeley были более агрессивными, чем у модели Mazda, и производительность двух моделей в тестах CCRm была аналогичной. В тесте CCRb две модели показали лучшие результаты, когда намерением водителя было нормальное торможение передним автомобилем.Однако в случае высокоскоростного вождения и экстренного торможения переднего транспортного средства столкновения невозможно успешно избежать, и стратегия торможения более склонна к безопасности движения на низкой скорости. В этих пяти моделях производительность модели TTC была относительно низкой; также в тестах CCRm произошла коллизия. Хотя предотвращение столкновений может быть достигнуто путем регулировки порога торможения, это приведет к тому, что модель будет более консервативной на низкой скорости. Однако предлагаемая модель AEB может не только успешно избегать столкновений при любых условиях, но также сохранять кратчайшее относительное расстояние между двумя транспортными средствами около 3 м во время торможения.В отличие от модели Mazda, она не консервативна и позволяет избежать столкновений на высокой скорости, что улучшает характеристики предотвращения столкновений и приемлемость системы AEB.
Все модели показали хорошие результаты на низких скоростях, и столкновения в основном происходили, когда следующий автомобиль двигался на высокой скорости, а передний автомобиль имел намерение притормаживать. Как показано на рисунках 9 и 10, в испытании CCRb столкновения произошли в модельных испытаниях Honda, Berkeley и TTC, когда скорость превышала 60 км / ч, особенно при экстренном торможении переднего транспортного средства.Поскольку модели AEB требуется период времени для обнаружения рисков, в течение этого периода с увеличением начальной испытательной скорости или увеличением тормозной силы переднего транспортного средства расстояние между двумя транспортными средствами относительно уменьшится, что приведет к увеличению риска. столкновения. Модель TTC представила опасные ситуации при нормальном торможении переднего транспортного средства, которые не могут хорошо отражать риск столкновения, когда транспортное средство внезапно тормозит (особенно на небольшом относительном расстоянии). Однако, когда относительная скорость между двумя транспортными средствами была высокой, характеристики предотвращения столкновений TTC будут затронуты.Хотя вышеуказанная модель не смогла избежать столкновения при некоторых условиях движения, она все же снизила скорость столкновения и потери, вызванные столкновением.
Таким образом, параметры традиционной модели представляют собой фиксированные значения, и возможность регулировки в соответствии с намерением вождения или изменением состояния переднего транспортного средства недостаточна, что применимо только к некоторым условиям движения. Однако предлагаемая модель может регулировать стратегию торможения в соответствии с намерением вождения переднего транспортного средства с большей адаптивной способностью.
6. Заключение
В этой статье мы предложили модель AEB, основанную на распознавании намерения водителя переднего транспортного средства через Интернет транспортных средств. Модель BP-HMM была предложена для распознавания намерения водителя переднего транспортного средства. Распознанное намерение водителя было передано через Интернет транспортных средств; затем была предложена модель AEB для следующего транспортного средства для расчета критического тормозного пути в различных условиях движения во избежание наезда сзади. В тесте имитации распознавания намерений водителя предложенная модель BP-HMM показала лучший результат при распознавании намерений водителя, чем предыдущие однослойные модели BP и однослойные модели HMM.Результаты моделирования AEB показали, что по сравнению с традиционной моделью AEB, предложенная модель AEB обеспечивает более эффективное торможение, чтобы избежать столкновения сзади в различных условиях испытаний, и делает систему AEB более безопасной и комфортной, не вызывая торможение слишком рано или слишком поздно.
Доступность данных
Данные, использованные для подтверждения выводов этого исследования, можно получить у соответствующего автора по запросу.
Конфликт интересов
Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.
Благодарности
Первый автор хотел бы поблагодарить профессора Ланг Вэй из Университета Чанъань за предложения и полезные обсуждения. Эта работа была частично поддержана Национальным фондом естественных наук (грант № 51278062), Научным фондом молодежи провинции Шэньси (грант № 2017JQ6045) и Фондами фундаментальных исследований для центральных университетов (грант № 300102229112).
Исследования и испытания для ускорения внедрения систем автоматического экстренного торможения (AEB) в коммерческих автотранспортных средствах (CMV)
Цель:
Определить технические и рыночные препятствия на пути к общенациональному внедрению систем AEB и рекомендовать меры по преодолению этих препятствий, чтобы ускорить внедрение AEB на коммерческих транспортных средствах (во всех сегментах) весом более 10 000 фунтов.Конечная цель — разработать стратегический план для получения добровольных обязательств от производителей оригинального оборудования (OEM) по установке AEB на 90 или более процентов всех вновь производимых коммерческих автомобилей.
Фон:
AEB — это система, которая использует датчики дальнего обзора, обычно радары и / или камеры, для обнаружения объектов, особенно транспортных средств, движущихся впереди на проезжей части. С AEB связаны три подсистемы: (i) предупреждение о прямом столкновении, (ii) торможение при неизбежном столкновении и (iii) поддержка динамического торможения.Предупреждение о лобовом столкновении использует информацию от передних датчиков, чтобы определить вероятность аварии, и предупреждает водителя, чтобы водитель мог затормозить и / или повернуть, чтобы избежать или смягчить столкновение. Торможение при неизбежном столкновении использует информацию от передовых датчиков для автоматического торможения, когда авария вероятна, и водитель не пытается избежать аварии. Поддержка динамического торможения использует информацию от передовых датчиков, чтобы автоматически дополнять тормозную мощность, когда вероятна авария, и водитель прикладывает недостаточное давление на педаль тормоза, чтобы избежать аварии.
Резюме:
Чтобы извлечь максимальные выгоды из безопасности систем AEB, настоятельно необходимо ускорить развертывание AEB на коммерческих транспортных средствах во всех сегментах, вес которых превышает 10 000 фунтов. Эффективное развертывание систем AEB требует исследования для понимания и преодоления существующих технологических и рыночных барьеров, что является предметом данного проекта. Конечным результатом этого проекта будет отчет о выводах и рекомендациях по мерам (т. Е. Стратегическому плану) по ускорению внедрения AEB на коммерческих транспортных средствах во всех слоях населения весом более 10 000 фунтов.
Выведений:
Заключительный отчет и рекомендации по ускорению внедрения систем AEB. Он должен включать стратегический план с конкретными шагами, которые могут быть реализованы, что приведет к добровольным обязательствам производителей комплектного оборудования по установке систем AEB на 90 или более процентов всех коммерческих автомобилей.
Вехи:
Выполнено:
Октябрь 2017 г .: Стартовое совещание и план проекта ☑
Февраль 2018 г .: Отчет об обзоре литературы ☑
Май 2018: Промежуточный отчет о технологических барьерах ☑
Июль 2018 г .: Промежуточный отчет по исследованию рынка ☑
Сентябрь 2018 г .: Заключительный брифинг; окончательный отчет. ☑
Финансирование:
Финансирование на 2017 финансовый год: 196 679 долларов США
Руководитель проекта:
Для получения дополнительной информации свяжитесь с Куон Кван из отдела технологий по телефону (202) 385-2389 или [email protected] .
Подрядчик:
Технологический институт транспорта Вирджинии
Последнее обновление: 11 июня 2020 г., четверг
Эффективность системы предупреждения о лобовом столкновении и автономных систем экстренного торможения в снижении частоты столкновений спереди и сзади
Cicchino, Jessica B.

Целью данного исследования было оценить эффективность только предупреждения о лобовом столкновении (FCW), системы автономного экстренного торможения на низкой скорости (AEB), работающей на скоростях до 19 миль в час, которая не предупреждает водителя перед торможением, и FCW с системой AEB, которая работает на более высоких скоростях, сокращая количество столкновений и травм при попадании спереди назад. Регрессия Пуассона использовалась для сравнения количества зарегистрированных полицией случаев ДТП на год застрахованного транспортного средства в 22 штатах США в 2010–2014 годах между моделями легковых автомобилей только с FCW или с AEB и теми же моделями, для которых не были приобретены дополнительные системы, с учетом других факторы, влияющие на риск аварии.В аналогичном анализе сравнивались показатели между автомобилями Volvo 2011–2012 гг. S60 и моделью XC60 2010–2012 гг. Со стандартной системой низкоскоростного AEB с аналогичными показателями для других роскошных автомобилей среднего размера и внедорожников, соответственно, без этой системы. Использование только FCW, низкоскоростной AEB и FCW с AEB снизило вероятность столкновения с задним ходом на 27%, 43% и 50% соответственно. Частота попадания в аварию сзади с травмами была снижена на 20%, 45% и 56%, соответственно, только с помощью FCW, низкоскоростной AEB и FCW с AEB, а количество столкновений с аварией сзади с третьим травматизм участников снизился на 18%, 44% и 59% соответственно.Снижение количества ДТП сзади с травмами сторонних лиц было незначительно значимым только для FCW, а все остальные сокращения были статистически значимыми. Использование только FCW и низкоскоростной AEB снизило частоту попадания в аварию сзади на 13% и 12% соответственно, но FCW с AEB увеличило количество ударов сзади на 20%. В 2014 году полиция США сообщила о почти 1 миллионе аварий, связанных с задним ходом, и более 400 000 травм в таких авариях можно было бы предотвратить, если бы все автомобили были оснащены системами FCW и AEB, которые работают так же, как системы для исследуемых автомобилей.
Технологии предотвращения столкновений: General, ID: 2111
Автоматические системы экстренного торможения спасают жизни, экономят деньги
У автоматических систем экстренного торможения есть два преимущества. Они спасают жизни и экономят деньги.
Согласно только что опубликованному анализу Института данных о потерях на дорогах (HLDI), системы переднего автоматического экстренного торможения (AEB) предлагают больше преимуществ для спасения жизни, в то время как задние системы автоматического торможения ограничивают сбои, вызванные задним ходом.Устранение этих относительно незначительных происшествий при движении задним ходом не предотвращает многих травм или смертей, но экономит деньги как потребителей, так и страховых компаний.
Анализ HLDI показал, что фронтальные системы автоматического экстренного торможения могут снизить частоту исков о возмещении ущерба за телесные повреждения почти на 25%. Аналогичное исследование Страхового института безопасности дорожного движения (IIHS), в котором участвовали аварии, о которых сообщала полиция, — как правило, самый серьезный тип столкновения — показало, что переднее автоматическое экстренное торможение снижает количество столкновений «спереди назад» на 50%.Эти аварии, которые часто называют ударами сзади другого транспортного средства, могут быть смертельными, особенно когда автомобиль, ответственный за столкновение, движется с высокой скоростью.
Между тем, задний AEB снижает количество претензий по ДТП на 3% и исков по материальному ущербу на 14%.
Технология автоматического экстренного торможения
Технология, используемая в автоматических передних и задних автоматических тормозных системах, аналогична. Обе системы включают камеры или другие датчики для обнаружения потенциального столкновения.Обычно системы сначала выдают звуковое или тактильное предупреждение. Если на это не обращают внимания, они автоматически применяют резкое торможение, чтобы избежать или, по крайней мере, уменьшить серьезность аварии. IIHS настолько убежден в ценности передних систем AEB, что сделал предотвращение фронтального столкновения критерием для получения наград Top Safety Pick и Top Safety Pick +.
Ежегодное исследование эффективности технологий предотвращения столкновений HLDI включает новые данные о страховании автомобилей Subaru 2015-18 модельного года с задним автоматическим экстренным торможением и без него.В сочетании с более ранним анализом автомобилей General Motors 2014-2015 годов HLDI обнаружил, что автомобили, оснащенные задней AEB, имеют на 28% меньше требований о материальном ущербе и на 10% меньше требований при столкновении. Эти данные указывают на то, что система не просто защищает автомобиль застрахованного автомобилиста, но также защищает все, что в противном случае могло бы произойти.
«Мы не наблюдали такого снижения количества исков о повреждении транспортных средств и другого имущества от какой-либо другой передовой системы помощи водителю», — сказал старший вице-президент HLDI Мэтт Мур в онлайн-отчете об исследовании.
Заднее торможение экономит деньги
Автоматическое экстренное торможение задним колесом не может спасти много жизней. Но аварии при движении задним ходом на малой скорости составляют значительную часть страховых случаев. Анализ HLDI показал, что иски о столкновении с повреждением задней части автомобиля на сумму менее 2000 долларов привели к ущербу более 8 миллиардов долларов в течение 8-летнего периода, начиная с 2010 года. Это составляет 17% от всех требований о столкновении.
Две другие технологии, предназначенные для предотвращения столкновений с задним ходом — датчики парковки и системы задней камеры — не так эффективны, согласно анализу HLDI.Было обнаружено, что системы задней камеры снизили количество исков о материальном ущербе на 5% и немного увеличили количество исков о столкновении. Датчики парковки также снизили частоту претензий по материальному ущербу на 5% и уменьшили количество претензий при столкновении на 1%.
Задние автоматические системы экстренного торможения кажутся превосходным решением, но существующие системы могут быть проблематичными при попытке вернуться на улицу с крутого подъездного пути или через дорогу с крутой вершиной. В таких ситуациях они могут автоматически применять резкое торможение, когда в этом нет необходимости и это совершенно неожиданно.
Автопроизводители могут решить эту проблему, включив выключатель, который деактивирует систему для однократного одноразового использования. С помощью этого решения водители могут отключать технологию при маневрировании в местах, которые могут вызвать случайное включение тормозов, например, при выезде задним ходом с проезжей части при выходе из дома.
Институт данных о потерях на дорогах (HLDI) является основным источником информации для этой статьи. Это было верно на 7 января 2020 года, но с тех пор оно могло измениться.
No related posts.

Вехи:	Выполнено:
Октябрь 2017 г .: Стартовое совещание и план проекта	☑
Февраль 2018 г .: Отчет об обзоре литературы	☑
Май 2018: Промежуточный отчет о технологических барьерах	☑
Июль 2018 г .: Промежуточный отчет по исследованию рынка	☑
Сентябрь 2018 г .: Заключительный брифинг; окончательный отчет.	☑

Другие вопросы из категории

Читайте также

аварийное торможение — это… Что такое аварийное торможение?

Смотреть что такое «аварийное торможение» в других словарях:

Мировая премьера нового кроссовера Volkswagen T-Roc

служебное, экстренное и аварийное торможение прерывистым и ступенчатым способом

Безопасность Mitsubishi Fuso Canter — подробная информация: прочная рама, система ABS, большая площадь остекления

Система RISE

Прочная рама и усиленная подвеска

Система ABS в базовой комплектации

Большая площадь остекления

Горный тормоз

Рычаг подъема кабины расположен со стороны пассажира

Легко считываемый уровень охлаждающей жидкости

Аварийное торможение вращением

Стресс — опасный признак

Торможение вращением

Как выполнить вращение?

Тормозим всем чем можно

Актив-Безопасность: тренинги по безопасному вождению

Общие положения

Возможные проблемы

Как работает автоматическое экстренное торможение?

лучших автомобилей с автоматическим экстренным торможением в 2021 году

Как использовать стояночный тормоз

КОГДА НУЖНО ВЫКЛЮЧИТЬ АВАРИЙНЫЙ ТОРМОЗ?

Модель автоматического экстренного торможения с учетом распознавания водителем намерения переднего транспортного средства

1. Введение

2. Методы

2.1. Модель распознавания намерений водителя переднего транспортного средства

2.2. Модель AEB следующего транспортного средства

3. Эксперимент по моделированию

3.1. Сбор данных для модели намерения водителя

3.2. Имитационный тест для AEB

4. Результаты

4.1. Результаты распознавания намерений водителя переднего транспортного средства

4.2. Результаты моделирования AEB

5. Обсуждение

6. Заключение

Доступность данных

Конфликт интересов

Благодарности

Исследования и испытания для ускорения внедрения систем автоматического экстренного торможения (AEB) в коммерческих автотранспортных средствах (CMV)

Цель:

Фон:

Резюме:

Выведений:

Вехи:

Выполнено:

Финансирование:

Руководитель проекта:

Подрядчик:

Эффективность системы предупреждения о лобовом столкновении и автономных систем экстренного торможения в снижении частоты столкновений спереди и сзади

Автоматические системы экстренного торможения спасают жизни, экономят деньги

Добавить комментарий Отменить ответ