Мозги на ваз 2110: Ошибка 404. Страница не найдена — Объявления на сайте Авито

Содержание

Эбу ВАЗ 2110 где находится

Эбу bosch на ВАЗ.

Объявление о продаже Эбу для ВАЗ 2112-2110 1.5l в Ростовской области на Avi…

Ослабление затяжки болтов на ЭБУ.

печки ваз 2110 — Автоспорт, ремонт автомобилей, тюнинг.

Ваз 2112 где находится эбу.

Блок центрального замка ваз 2114 фото.

ВАЗ 2110 1996+ Контроллер (блок управления) .

снятие эбу на гранте. какой расход топлива у фольксваген тигуан 1.8.

ВАЗ 2106i — Блок управления находится на месте полочки под бардачком, там ж…

схема контроллера ваз 2112 Мир схем.

Неквалифицированное перепрограммирование ПЗУ или перестановка…

Что предлагает чип-тюнинг ЭБУ? фото. как прошить эбу.

Перепрошивка мозгов ВАЗ 2112 Архив.

Снятие блока управления ЭПХХ карбюратора и коммутатора системы зажигания.

масса печки 2110.jpg.

ВАЗ 2114: основные плюсы и минусы.

…очень важная масса еще на шпильке шитка передка , через неё осуществляет…

электропроводка ваз 2109 на инжектор.

Перенос электронного блока управления двигателем (ЭБУ) .

ЭСУД, применяемые на автомобилях ВАЗ • CHIPTUNER.RU

ЭСУД, применяемые на автомобилях ВАЗ

За основу взята статья многоуважаемого Д.Б.Дударя «История в лицах».

Впервые на российских авто появились ЭСУД (Электронные Системы Управления Двигателем) разработки General Motors (GM). Они были двух типов: центрального (для полноприводных автомобилей ВАЗ 21214 и «классики» – 21073, 21044) и распределенного (переднеприводные ВАЗ) впрыска топлива.

Обе системы имеют в комплектации датчик кислорода и катализатор. Первоначально системы были спроектированы и откалиброваны производителем (GM) для норм токсичности США-83, которые впоследствии были перестроены для удовлетворения требований токсичности Евро‑2. Позднее появилась версия для норм России (только для 16-ти клапанного двигателя ВАЗ-2112).

В качестве ПЗУ в данных блоках используются микросхемы с УФ стиранием, емкостью 32 Кб, «упакованные» в специальный фирменный переходник GM. Доступ к ПЗУ производится без полной разборки блока, через специальное окошко, закрытое крышкой. Двигатель в аварийном режиме может быть заведен без ПЗУ.

Вторым серийным семейством ЭСУД на отечественных авто стали системы «Январь‑4», которые разрабатывалось как функциональный аналог блоков управления GM (с возможностью использовать при производстве тот же состав датчиков и исполнительных механизмов) и предназначались для их замены. Поэтому при разработке были сохранены габаритные и присоединительные размеры, а также цоколевка разъемов. Естественно, блоки ISFI-2S и «Январь‑4» являются взаимозаменяемыми, но полностью отличаются схемотехникой и алгоритмами работы. «Январь‑4» предназначен для норм России, из состава были исключены датчик кислорода, катализатор и адсорбер, и введен потенциометр регулировки СО. Семейство включает в себя блоки управления «Январь‑4» (была выпущена очень небольшая партия) и «Январь‑4.1» для 8‑ми (2111) и 16-ти (2112) клапанных двигателей.

Версии «Квант» скорее всего отладочная серия с прошивкой J4V13N12 аппаратно и, соответственно, программно несовместимы с последующими серийными контроллерами. То есть прошивка J4V13N12 не будет работать в «неквантовских» ЭБУ и наоборот. Фото плат ЭБУ КВАНТ и обычного серийного контроллера Январь 4.

Схема ЭБУ Январь 4

Схема ЭБУ Январь 4.1

Следующим шагом была разработка совместно с «Bosch» ЭСУД на базе системы «Motronic» M1.5.4, которая могла бы производиться в России. Были применены другие датчики расхода воздуха (ДМРВ) и резонансный детонации (разработки и производства «Bosch»). ПО и калибровки для этих ЭСУД было впервые полностью разработаны на АвтоВАЗ. В ПО этих ЭБУ существует серьезный недостаток – данные АЦП не отображаются в диагностическом протоколе из-за неверно указанного порта.

Для норм токсичности Евро‑2 появляются новые модификации блока M1.5.4 (имеет неофициальный индекс «N», для создания искусственного отличия) 2111 – 1411020-60 и 2112 – 1411020-40, удовлетворяющие этим нормам и имеющие в своем составе датчик кислорода, каталитический нейтрализатор и адсорбер.

Так же, для норм России был разработан ЭСУД для 8‑кл. двигателя (2111 – 1411020-70), являющийся модификацией самого первого ЭСУД 2111 – 1411020. Все модификации, кроме самой первой, используют широкополосный датчик детонации. Этот блок начал производиться в новом конструктивном исполнении – облегченный негерметичный штампованный корпус с выдавленной надписью «MOTRONIC» (в народе «жестянка»). Впоследствии и ЭБУ 2112 – 1411020-40 тоже стали выпускаться в данном конструктивном исполнении. Замена конструктива, на мой взгляд, полностью неоправданна – герметичные блоки были более надежны. Новые модификации, скорее всего, имеют отличия в принципиальной схеме в сторону упрощения, так как канал детонации в них работает менее корректно, «жестянки» больше «звенят» на одинаковом ПО.

Фото платы Bosch M1.5.4 1411020

Параллельно с системой M1.5.4, АвтоВАЗ совместно с «ЭЛКАР» спроектировал функциональный аналог блока M1.5.4, который получил название Январь‑5. Первоначально были выпущены варианты под нормы Евро‑2 (2112 – 1411020-41) имеющие в своем составе датчик кислорода, каталитический нейтрализатор и адсорбер. Позже началось серийное производство и установка систем на базе блоков управления «Январь‑5.1.2» для 16-ти (2112 – 1411020-71) и Январь‑5.1.1 для 8‑ми (2111 – 1411020-71) клапанных двигателей под нормы России. Все эти блоки имеют ПО и калибровки разработки ОАО «АвтоВАЗ». Это первый из серии блоков, считывание/запись которых производится без разборки блока. В данных модификациях используется процессор Siemens Infineon C509, тактовая частота 16 Мгц. ПО и калибровки записаны в Flash ёмкостью 128 кб, что позволяет записывать в них, после соответствующей доработки, 2 разные программы, например, эконом + динамик и оперативно переключаться между ними во время движения. Схемотехнически ЭБУ Январь – 2112 – 41 (2112 – 71) могут несколько отличаться друг от друга, в первую очередь применением других сильноточных драйверов. В новых реализациях блоков микросхемы – драйверов фирмы Motorola MC33385, вместо привычных TLE5216. Эти микросхемы различаются протоколом считывания драйверной диагностики. Поэтому ПО поддерживающее драйверную диагностику, написанное под TLE5216 будет некорректно диагностироваться на блоках, где управление форсунками реализовано на м/сх Motorola и, соответственно, наоборот.

Фото платы Январь 5.1 2112 – 1411020-41

Фото платы Январь 5.1 2112 – 1411020-41 (высокое разрешение)
Фото платы Январь 5.1.1 2111 – 1411020-71
Схема ЭБУ Январь 5.1 2112 – 1411020-41

Для автомобилей классической компоновки используется модификация Январь 5.1.3 2104 – 1411020-01 в комплектации Евро‑2, без датчика детонации. От версии 5.1 отличается только незапаяными элементами канала детонации.

ЯНВАРЬ 5.1.х Новой аппаратной реализации

В декабре 2005 г. НПП «Автэл» выпустило в запасные части (на конвейер ВАЗ это никогда не поставлялось!!!) ЭБУ «Январь 5.1.х» с измененной аппаратной частью. Изменения коснулись микросхемы обработчика сигнала канала детонации. Вместо снятой с производства HIP9010 стали устанавливать HIP9011 отличающаяся протоколом программирования по SPI, с небольшим изменением топологии печатной платы и модифицированном для работы с этой микросхемой ПО. Как это водится, в России первая партия этих контроллеров накрывалась «старыми» крышками с шильдиком J5xxxxxx. Позднее шильдик заменили на соответствующий программному обеспечению А5ххххх.
Для этой реализации Автел выпустил серию прошивок начинающихся на литеру «A», например, A5V05N35, A5V13L05. При использовании прошивок серии J5 в новом ЭБУ канал детонации неработоспособен, что приводит к появлению ошибок «Обрыв датчика детонации», «Низкий уровень шума двигателя» и невозможности работы алгоритма определения детонации. В диагностике АЦП ДД = 0.

Впрочем, этой беде оказалось достаточно легко помочь – для адаптации «старых» прошивок к «новым» ЭБУ достаточно модифицировать их специальной утилитой от SMS-Software – Patch-J5-HIP9011

Следующим шагом в борьбе за экологичность выхлопа была разработка по заказу ОАО АвтоВАЗ фирмой «Bosch» более современного блока, который мог бы удовлетворить более жестким нормам токсичности и диагностики Евро‑2 и Евро‑3, получившая название MP7. 0. В данной модификации и аппаратная часть и программная разработаны фирмой «Bosch», окончательную калибровку и доводку систем выполнял ОАО «АвтоВАЗ». Это семейство также расширяется и уже дополнилось системами под нормы Евро‑3 для 8‑ми и 16-ти клапанных двигателей переднеприводных автомобилей, а также для полноприводных автомобилей ВАЗ-21214 и ВАЗ-2123 (нормы Евро‑2 и Евро‑3).

В качестве ПЗУ в данных блоках использована микросхема FLASH, емкостью 256 Kb, из которых только 32 Kb содержат калибровочные таблицы и могут быть считаны и перезаписаны. Вернее, записать можно все 256 Кб, а вот считать только 32 кб. Считывание /запись этих блоков (без вскрытия блоков) поддерживает программатор Combiloader от SMS – Software. Возможно так же программировать flash внешним программатором через переходник, подключаемый к шине ЭБУ.

В данном ЭБУ использован 16-разрядный процессор B58590 (внутренняя маркировка фирмы Bosch), 20 – разрядная шина и, в качестве ПЗУ, для хранения ПО и калибровок, использована flash – память 29F200.

ЭБУ разных модификаций аппаратно различаются. ЭБУ под нормы Е3 (1411020 – 50) имеет дополнительный драйвер для подогревателя 2‑го датчика кислорода. Так же возможны различия по каналу ДТВ.

Красивая бумажная наклейка (встречается и такое), поверх штатного шильдика – скорее всего детище ОПП, такие блоки устанавливались на некоторые «Нивы» и «Надежды», перешитые на ОПП из обычных «нивских».

Этот тип ЭБУ поддерживает не отключаемую драйверную диагностику. Поэтому при установке ГБО на них строго обязательно применение безразрывного отключения форсунок.

Фото платы Bosch MP7.0 (Евро‑3)
Фото платы Bosch MP7.0 (Евро‑3) – обратная сторона.

НПО «Итэлма» (г. Москва) разработало для применения в автомобилях ВАЗ новый ЭБУ, получивший название VS 5.1. Это полнофункциональный аналог ЭСУД Январь 5. 1, то есть использует тот же жгут, датчики и исполнительные механизмы. В VS5.1 применен тот же процессор Siemens Infenion C509, 16МГц, но выполнен на более современной элементной базе. Модификации 2112 – 1411020-42 и 2111 – 1411020-62 предназначены для норм Евро‑2 имеющие в своем составе датчик кислорода, каталитический нейтрализатор и адсорбер, в данном семействе не предусмотрены норм Р‑83 для двигателей 2112. Для 2111 и норм Россия-83 выпускается только версия ЭСУД VS 5.1 1411020 – 72 с одновременным впрыском.

С сентября 2003 г. на ВАЗ устанавливается новая АППАРАТНАЯ модификация VS5.1, несовместимая по ПО и аппаратно со «старой».

— 2111 – 1411020-72 с прошивкой V5V13K03 (V5V13L05). Данное ПО несовместимо с ПО и ЭБУ ранних версий (V5V13I02, V5V13J02).
— 2111 – 1411020-62 с прошивкой V5V03L25. Данное ПО несовместимо с ПО и ЭБУ ранних версий (V5V03K22).
— 2112 – 1411020-42 c прошивкой V5V05M30. Данное ПО несовместимо с ПО и ЭБУ ранних версий (V5V05K17, V5V05L19).

По проводке блоки взаимозаменяемы, но только со своим, соответствующим блоку, ПО.

Почти все автомобили 2110 – 2112 выпуска позднее июня 2003 года выпущены с этим блоком, а модификация 2111 – 1411020-72 частый гость на новых 2109 – 2111.

В этом семействе применен процессор Infenion SAF C509, тактовая частота 16 Мгц. Отличительной особенностью является «более правильный» канал синхронизации по датчику коленвала и применение в качестве ПЗУ микросхему флэш – памяти 29F200, емкостью 2 мбит, из которых используется только половина – 128 К, а так же наличием системной шины и предусмотрена возможность установки в блок элементов МЗ (данная функция так и не была реализована), позволяющая исключить из системы МЗ.

В «новой» аппаратной реализации однозначно отсутствуют элементы необходимые для переключения двухрежимных прошивок и для реализации переключения двух прошивок, их необходимо установить.

Для «классики» объемом 1,45 л. выпускается модификация VS5.1 2104 – 1411020-02, с ДК (Евро-II) и без канала детонации. Является функциональным аналогом блока Январь 5. 1.3 и взаимозаменяем с ним по проводке, естественно со своим ПО.

Эти ЭСУД сняты с производства в начале 2005 г.

Фото платы «старого» VS5.1 1411020 – 42 (с прошивками V5V05K17 и V5V05L19)

Фото платы «нового» VS5.1 1411020 – 42 (с прошивками V5V05M30 и V5V05N35)

Схема ЭБУ старой аппаратной реализации

Схема ЭБУ новой аппаратной реализации

BOSCH M7.9.7 выпускается под нормы токсичности Евро‑2 и Евро‑3. Устанавливается на автомобили с сентября 2003 г. ЭБУ конструктивно похож на «консервную» модификацию Bosch M1.5.4, но меньшего размера, разъем другой, 81-контактная колодка. Процессор Siemens Infenion B59 759, ПЗУ Flash Am29F400BB, практически все микросхемы с внутренней маркировкой Bosch. Внутри блока собрано управление катушками зажигания, МЗ не используется. ПО этих ЭБУ построено на основе разработанной Bosch «моментной» модели двигателя (Torque-Based) и содержит более тысячи калибровок. Маска ошибок и комплектация хоть и присутствует, но ввиду сложности алгоритмов системы пока не поддерживается программами редактирования калибровок, что накладывает некоторые трудности чип-тюнингу. Но и тех калибровок, что доступны для редактирования на данный момент, вполне достаточно для эффективной настройки ДВС.

Двигатель с ЭСУД 2111 – 1411020-80 комплектуется новым ДМРВ (116), новым ДФ, встроенным в ЭБУ управлением катушками зажигания (часть функций МЗ) с применением внешних катушек зажигания Bosch; форсунки – тонкие, черного цвета, Bosch; нет «обратки», РДТ находится в баке, в сборе со стаканом бензонасоса. (это касается двигателей 1,6. На 1,5 будет собираться «гибрид» – с обычным БН и рампой форсунок нового образца с РДТ).

Внутри этого семейства имеются аппаратные различия. Как видно на рисунке внизу, ЭБУ для 8 кл. модификаций (2111 – 1411020-80 и 21114 – 1411020-30) содержат два ключа управления зажиганием. Блоки для 16-клапанных двигателей 1,6 (21124 – 1411020-30) имеют 4 встроенных ключа управлением зажигания.

Контроллеры с ПО для 16-кл. двигателей под нормы Евро‑3 поддерживают функцию программного переключения пусковых калибровок Европа/Россия с диагностического оборудования. Данная функция, по мнению разработчиков, должна облегчить пуск на бензинах низкого качества. По умолчанию на заводе установлено «Европа». C помощью, например, тестера ДСТ‑2 можно поменять пусковые характеристики.

Подробнее о двигателях ВАЗ 21114 и 21124 читайте здесь.

Следующий ЭБУ не заставил себя ждать. Как всегда «без объявления войны», ВАЗ выпустил на конвейер ЭСУД с Bosch M7.9.7 другой модификации. Он содержит другой процессор (Thompson) и ПО прошито внутри процессора, то есть flash – памяти в них нет, применена так же и другая eeprom.

Первые прошивки в новом блоке – B103EQ12 для двигателя 2111 (1,5 л) и B120EQ16 (Нива). Впоследствии появились так же прошивки новой реализации и на все остальные системы впрыска. Все они с фазированным впрыском, как 8, так и 16-клапанные. Прошивки «старой» реализации не подходят для «новой» и наоборот. Совместимости нет. На «новый» тип контроллеров уже (по стостоянию на январь 2006) вышло обновленное ПО. Серия EQ заменена на конвеере на ER. С чем это связано, какие изменения и улучшения внесены, как повелось на ВАЗ, не сообщается.

Чтение/программирование flash и eeprom данного блока поддерживается обновленной версией ПАК‑2 «Загрузчик» Combiloader. (Сведений о других типах загрузчиков с поддержкой 797+ пока нет). Для обеспечения возможности перепрограммирования так же, как и на старой реализации, необходимо поработать паяльником.

Данное направление активно развивается и пополняется. Уже появились версии на «классику» – B120ES01, правда, «сделанные» из блоков 2111.

Некоторые блоки имеют непривычную идентификацию: 22XC052S, 33XC0305. 22XC052S это копия B122HR01, 33XC0305 – B120ER17. На самом деле это название одной и той же прошивки, но в первом случае по классификации Bosch, а во втором случае по классификации ВАЗ.

22XC052S – System Supplier ECU SoftwareNumber
B122HR01 – Vehicle Manufacturer ECU SoftwareNumber

Прошивка 22YB072S (последняя версия ПО для НИВА-Шевроле) не имеет «привычного» аналога. Данная «неразбериха» с большой долей вероятности связана с тем, что торговый бренд «Нива» уже не имеет никакого отношения к АвтоВАЗу, и полностью принадлежит марке Chevrolet.

ЭБУ производятся в разных местах, страна – производитель указана на шильдике. До недавнего времени их было два – Германия и Россия, несколько позже появились «французы» а в конце 2007 г. стали появляться ЭБУ родом из поднебесной, made in China.

Первая партия автомобилей «Лада Приора» начала сходить с конвейера ВАЗа в начале 2007 года. И тоже с ЭБУ Bosch M7.9.7+ (прошивка B173DR01, шильдик «самодельный», наклеен поверх фирменного).

Вообще на ВАЗе постоянно происходят какие-то видоизменения – последнее «поступление» – а/м Калина, выпуска 2008 г., на самодельном шильдике поверх фирменного – B104 (Переднеприводной идентификатор 8V) СR02 (вполне «калиновский» идентификатор) и 21114 – 1411020-40.

Фото плат Bosch M7.9.7 (высокое разрешение)

Январь 7.2 – функциональный аналог блока Bosch M7.9.7, «параллельная» (или альтернативная, кому как нравится) с М7.9.7 отечественная разработка фирмы «Итэлма». Январь 7.2 внешне похож на M7.9.7 – собран в аналогичном корпусе и с таким же разъемом, его можно без всяких переделок использовать на проводке Bosch M7.9.7 с использованием того же набора датчиков и исполнительных механизмов.

В ЭБУ используется процесcор Siemens Infenion C‑509 (такой же, как в ЭБУ Январь 5, VS). ПО блока является дальнейшим развитием ПО Январь 5, с улучшениями и дополнениями (хотя это вопрос спорный) – например, реализован алгоритм «anti-jerk», дословно «противотолчковая» функция, призванная обеспечить плавность при трогании и переключениях передач.

ЭБУ выпускается фирмами «Итэлма» (хххх-1411020 – 82 (32), прошивка начинается на букву «I», например, I203EK34) и «Автэл» (хххх-1411020 – 81 (31), прошивка начинается на букву «А», например, A203EK34). И блоки и прошивки этих блоков полностью взаимозаменяемые.

ЭБУ серий 31(32) и 81(82) совместимы аппаратно сверху вниз, то есть прошивки для 8‑кл. будут работать в ЭБУ 16-кл., а наоборот – нет, т.к в 8‑кл блоке «не хватает» ключей зажигания. Добавив 2 ключа и 2 резистора можно «превратить» 8‑кл. блок в 16 кл. Рекомендуемые транзисторы: BTS2140-1B Infineon / IRGS14C40L IRF / ISL9V3040S3S Fairchild Semiconductor / STGB10NB37LZ STM / NGB8202NT4 ON Semiconductor.

Для «классики» разработан ЭБУ 21067 – 1411020-11(12) под комплектацию без датчика детонации, с ДМРВ «Сименс-VDO». Такая модификация устанавливается на двигатели объемом 1,6 литра. И, как водится, в блоке не установлены элементы канала детонации. На фото, представленном ниже видны «недостающие» элементы. Таким образом, применить такой ЭБУ на переднем приводе нельзя (хотя вообще, конечно, можно, но без канала ДД, с тщательно настроенным зажиганием), а наоборот, естественно, можно.

Первое ПО на 1,5 литровые двигатели – 203EK34 и 203EL35 попило много крови у владельцев авто с таким ПО. На этих модификациях постоянно возникал «протрой» при переключении передач. ВАЗ выпустил версию 203EL36 без этого дефекта и распорядился, не привлекая внимания, перешивать ЭБУ на сервисных станциях технического обслуживания во время прохождения ТО.

Для данного типа ЭБУ реализовано полное программное отключение ДК и регулировка содержания СО в отработанных газах, то есть, перевод на нормы токсичности Россия-83.

ЭБУ «Январь 7.2» производимый для установки на а/м «Калина» являются аппаратной «мутацией» и несовместимы с «переднеприводными». Отличия незначительны – в канале управления клапаном адсорбера и бензонасоса, но они не дают использовать ПО от модификаций 2111/21114, то есть «калиновские» ЭБУ можно использовать только с соответствующим «родным» ПО или ПО на его основе.

Фото платы Январь 7.2 8V

Фото платы Январь 7.2 16V

Фото платы Январь 7.2 21067

Фото платы Январь 7.2 (высокое разрешение)

		Вот такое чудо встречается в стране бывших советов. На фото – ЭБУ с идентификатором прошивки 1205DM52, не «I» или «А», как принято, а именно «1». Внутри этого блока – I203EK34, элементы, необходимые для 16V не запаяны. Код двигателя 2111, ID (205) от 21124. Короче – полный фарш недоразумений.
		Внимание! В марте 2007 г. появилась еще одна «рукотворная» модификация ПО для «длинной» Нивы, скорее всего от ОПП. Под знакомой по Bosch M7.9.7 «самопальной» наклейкой – обычный Январь 7.2 21114 – 1411020-32 с идентификатором I204DO57. Прошивка внутри названа не без юмора – I233LOL1.

Январь 7.2+ Новая аппаратная реализация

В августе 2007 г. на новых автомобилях и в продаже появились новые блоки управления Январь 7. 2 собранные на принципиально новой элементной базе. Используется процессор SGS Tomphson с внутренним flash. Непонятно высокое предназначение этого блока, т.к буквально через несколько месяцев, в декабре 2007 г. он был сменен на М73 для норм Евро‑3.

Вычислительные возможности процессора ST10F273, который используется в данном ЭБУ позволяют реализовать сложные алгоритмы управления с применением матмодели двигателя для выполнения норм токсичности Евро‑3 и Евро‑4. Несмотря на это, АвтоВАЗ пошел по несколько иному пути: ПО для данного ЭБУ алгоритмически практически полностью повторяет ПО Января‑7.2 последних версий (прошивки CO/DO). Скорее всего, этот тип ЭБУ изначально планировался как «переходный» вариант к принципиально новым алгоритмам управления двигателем, реализованным в ЭБУ M73.

Производитель ЭБУ (в данном случае НПО «Итэлма») и тут не смог обойтись без сюрпризов. Была выпущена небольшая партия ЭБУ, с аппаратными различиями в канале обработчика датчика скорости без изменения шильдиков и идентификации прошивок. Т.е прошивки таких блоков имеют те же наименования, что и «обычные», но запись в блок прошивок от «старой» аппаратной реализации приводит к отсутствию сигнала ДС и ошибок, связанных с датчиком скорости. Для того, что бы адаптировать прошивки к данному ЭБУ, необходима небольшое изменение кода программы, которое можно произвести специальной утилитой.

Работа с блоком Январь‑7.2+ в полном объеме поддерживается в нашем загрузчике CombiLoader и в редакторе калибровок ChipTuningPRO. Учитывая тот факт, что алгоритмы управления идентичны предыдущему поколению «Январей», не возникает никаких сложностей по калиброванию этого ПО.

С точки зрения диагностики, эти ЭБУ имеют точно такой же диагностический протокол, как обычные Январи‑7.2, полностью поддерживаемый в новой версии SMS-Diagnostics 2.

Фото платы Январь 7.2+ 16V (высокое разрешение)

2008‑й год поставил вне закона установку на новые автомобили ЭСУД, удовлетворяющих нормы токсичности хуже ЕВРО‑3. В связи с этим на новых автомобилях появились новые ЭБУ – М73. Схемотехнически это – «родственник» Микас-11 и Январь 7.2+.

Фото платы

Новые контроллеры М73 производятся двумя заводами: НПО ИТЭЛМА и АВТЭЛ.
Аппаратно контроллеры идентичны, но софт там принципиально разный.

Автэловские проекты (софт АВТЭЛ):

21124 – 1411020-12 854.3763.000 – 02 45 7311 XXXX М73 Е3
21114 – 1411020-12 855.3763.000 – 02 45 7311 XXXX М73 Е3
21114 – 1411020-12 855.3763.000 – 02 45 7311 XXXX М73 Е3

Итэлмовские проекты (софт ВАЗ):

21067 – 1411020-22 851.3763.000 – 01 45 7311 XXXX М73 Е3
21114 – 1411020-42 «Калина»

(обратите внимание, что эти контроллеры может выпускать и АВТЭЛ, то есть, прошивка будет начинаться с A)

Проекты АВТЭЛ имеют ПО, родственное Микас-11. Принципиальное отличие только в алгоритме работы канала детонации (в Микас-11 реализована модель АВТЭЛ, которую в упрощенном виде мы знаем еще со времен Микас‑7. 1, а в ПО M73 реализована модель ВАЗ, похожая на модель ЭБУ Январь‑5/7). Теоретически, данное ПО может работать и с ДАД, режим работы ДМРВ/ДАД переключается флагом комплектации).

Проект ВАЗ (для «классики») имеет собственное ПО, которое является дальнейшим развитием ПО Январь‑7.2. Многие калибровки в данном ПО похожи на аналогичные калибровки ЭБУ Январь‑7.2 как по названию, так и по алгоритмическому назначению.

Фото платы.

Фото платы М73 8V (высокое разрешение)

Фото платы М73 16V (высокое разрешение)

Аппаратно блок практически идентичен Январь 7.2+, отличие только в резисторах, отвечающих за конфигурацию процессора. Это позволяет, с некоторыми ограничениями, произвести переделку М7.3 в Январь 7.2+

Редактирование прошивок и программирование этих блоков поддерживается продукцией SMS-Software: Combiloader и ChipTuningPro c соответствующими модулями.

Производитель предпринимает попытки защитить свою продукцию от несанкционированного доступа – с середины 2009 года часть контроллеров пр-ва «Автэл» защищены от чтения и записи (аналогично контроллерам Микас-11ЕТ). В 2010 должна быть внедрена защита и в контроллерах «Итэлма». Будьте внимательны, программировать без риска «завалить» блок их можно только программатором «Combiloader» со специальным модулем для защищенных блоков (Микас-11/М73А).

Аппаратно блоки постоянно модифицируются. В начале 2010 г. появились разновидности ЭБУ с заводской наклейкой-стикером «ДПКВ» (Смотрите на фото) справа от основного стикера. При этом идентификатор прошивки (в данном случае, A317DB04) остался прежним, при том, что конфигурация процессора изменена и некоторые элементы. В таких ЭБУ изменена полярность подключения датчика положения коленчатого вала на обратную (это связано с изменениями в проводке автомобиля).

Блоки для «классики» не работают, если пытаться переделать их в Январь 7. 2+ или запрограммировать в них предыдущее ПО. С передним приводом такого не происходит.

Фото платы (со стикером «ДПКВ»)

Фото конфигурации процессора

Начиная с конца 2009 года все новые версии ЭБУ M73 и Микас-11 являются «закрытыми», то есть защищенными от чтения и записи прошивки обычными способами. При попытке чтения такого ЭБУ через BootLoader процессора, считанный дамп будет содержать «мусор» в виде последовательности байт: 9B 00 9B 00 9B 00… При попытке чтения диагностическим методом (без вскрытия ЭБУ) загрузчик выдаст сообщение «Ошибка запуска бутлоадера». Обратите внимание, что в этом случае нельзя производить попытку записи прошивки в блок обычными способами, это может привести к полной неработоспособности ЭБУ!

В 2010 г. появились новые версии аппаратной реализации ЭБУ M73. С целью удешевления из схемы была исключена микросхема TDA3664, которая обеспечивала питание процессора и ОЗУ во время отключения зажигания. Разумеется, при этом все накопленные данные адаптаций терялись бы, но в новых прошивках I(А)303CF06 и I(А)327RD08 перед отключением питания процессора данные адаптаций записываются в EEPROM. При включении зажигания содержимое из EEPROM записывается в ОЗУ, таким образом, ЭБУ ведет себя точно также, как если бы питание не отключалось. Для того, чтобы реализовать этот алгоритм, в блоке должна быть установлена микросхема EEPROM 95160 (или Atmel 25160), вместо ранее устанавливаемой 95080. Таким образом, получается, что для работы старых версий прошивок в ЭБУ должна быть установлена TDA3664 и EEPROM любого размера, а для новых прошивок — TDA3664 не нужна (но если установлена, то не помешает работе), а EEPROM должна быть удвоенной емкости (95160 или 25160). Учитывайте данные особенности при чип-тюнинге этих ЭБУ, в противном случае, система не сможет нормально работать. Следует заметить, что последние блоки M73 старой аппаратной реализации уже имели EEPROM удвоенной емкости, поэтому, они наиболее универсальны, в них можно «лить» любую прошивку. И, разумеется, на новых модификациях «не прокатит» народный метод обнуления данных самообучения и ошибок методом «снятия клеммы АКБ».

В конце 2016 г. появились новые аппаратные версии ЭБУ (например, T21126-1411020 – 32 с прошивкой I373DB03), в которых канал ДПКВ выполнен не на специализированной микросхеме TA8025L, а на сдвоенном компараторе общего назначения LM2903. В старых аппаратных версиях ЭБУ применялся процессор ST10F273-CEG, который по факту являлся процессором ST10F276 с 832 кБ Flash и 68 кБ RAM. В новых версиях применили процессор ST10F273M-ABG3. Вот этот процессор уже является «истинным 273‑м», у него 512 кБ Flash и 36 кБ RAM. Других аппаратных отличий пока не выявлено.

На этом, собственно, можно поставить точку в истории ЭСУД с механическим дроссельным узлом.

ЭБУ с поддержкой электронного дроссельного узла (с конца 2010 г.)

На исходе 2010 года на а/м семейства ВАЗ начали устанавливать серийно электронную дроссельную заслонку, электронную педаль и поддерживающие данные устройства контроллеры Bosch M17. 9.7 (а/м «Приора») и М74 (производство «Итэлма», а/м «Калина»). Контроллеры имеют оригинальную проводку и разъемы, не совместимы с предыдущими ЭСУД и несовместимые между собой.

Этот ЭБУ, с процессором семейства TriCore, впервые появился в 2009‑м году на автомобилях УАЗ, а в ноябре 2010-го «поехали» первые серийные (на несерийных образцах данный блок впервые был обнаружен на авто 2007 года) автомобили «Приора», оснащенные данным контроллером. На автомобилях УАЗ существуют две модификации М17.9.7 (механическая педаль газа) и ME17.9.7 (с электронным дросселем EGAS).

На а/м ВАЗ устанавливается только МЕ17.9.7. Программирование данного блока возможно с помощью программатора Combiloader в режиме BSL (J2434, чтение/запись flash/eeprom) с помощью адаптеров J2534 Dialink (или OpenPort 2.0) или диагностическим методом (К‑Line или CAN). ЭБУ МЕ17. 9.7 для ВАЗ и УАЗ аппаратно практически идентичны, отличие только в одном резисторе. Программное обеспечение (ПО) для данных ЭБУ может иметь различие и быть несовместимо. Например, прошивка а/м «Приора» B574DD02, созданная для работы с определенным типом приборной панели и имеющая функции управления панелью по CAN, несовместима с более ранними версиями. При записи более старой прошивки в такой ЭБУ перестает работать индикация на приборной панели.

Bosch ME17.9.7 заставил старушку «Ниву» с новым именем «Lada 4×4» выполнять нормы Евро‑6! Смотрите шильдик B516HK05 с автомобиля, поставляемого на экспорт. В идентификаторе 4‑й символ – нормы токсичности.

Крупное фото платы (монтажа) Bosch ME17.9.7

В конце 2015 г., вслед за автомобилями УАЗ, на Нива-Шевроле появилась очередная модификация: Bosch M(E)17.9.71, 21230 – 1411020-50. Блок аппаратно отличается от 17.9.7, программируется модулем Combiloader Tricore TC17xx (BSL) или Bosch ME17. 9.7 OBD, но, только после снятия защиты (разблокировки) ЭБУ с помощью модуля BSL Tricore TC17xx.

Крупное фото платы (монтажа) Bosch ME17.9.71

Впервые данные ЭБУ появились в ноябре 2010 года на автомобилях семейства «Калина», оснащенных электронным дросселем и электронным приводом дроссельной заслонки.

С 2011 года все новые автомобили, сходящие с конвейера, включая автомобили классической компоновки, должны соответствовать нормам Евро‑4. Блоки М74 и М74К несовместимые и разные по схемотехнике. М74К, по сути, не является М74, это «глобальная» модификация блока М73, т.е используется процессор ST10F273 (такой же, как в Январь 7.2+ и М73), чтение/запись программатором Combiloader возможны в режиме М73.

ЭБУ М74 не совместим по проводке/разъему ни с одним ранее применявшимся ЭБУ.

Программирование М74 возможно программатором Combiloader c соответствующим модулем (XC27x5) в BSL режиме. Т.к производитель вывел вход разрешения программирования на колодку (есть мнение, что это временно), то возможен перевод в BSL режим без разборки ЭБУ.

Следует иметь ввиду, что данные блоки постоянно дорабатываются производителем и уже имеют различие в аппаратном и программном обеспечении. Например, прошивки для Калины I444CB02 и I444CC03 построены на одном аппаратном уровне и программно взаимозаменяемы, а I444CD04 уже имеет различия и несовместима с предыдущими сериями.

На автомобилях «Лада Гранта» устанавливаются контроллеры М74 11186 – 1411020-12, чтение/запись которых осуществляется только по CAN шине. Для чтения/записи этих контроллеров необходим модуль Combiloader M74_CAN, адаптер Dialink (или OpenPort 2.0) и соответствующий кабель.

В связи с появлением данного типа контроллера кабель М74 для Combiloader дополнен доп. разъемом OBD, старый кабель снят с производства.

Аппаратные различия, внутри одного семейства, на этом не заканчиваются, М74, берущие сигнал скорости с ДС на КПП и, отличаются аппаратно от М74, сигнал на которые идет с АBS. Различия наглядно представлены на фото.

Начиная с ПО версии xxxxxIxx (например I444CI07) вместо внешней микросхемы EEPROM в ЭБУ используется внутренняя FLASH процессора для хранения данных. При работе с EEPROM ЭБУ всегда выбирайте соответствующее расположение области хранения данных. Программатор «Combiloader» при работе с FLASH контроллера область (0xC0000-0xD0000), отведённая для использования в качестве внутренней EEPROM, не считывается и не записывается независимо от выбора типа EEPROM. Используйте вкладку EEPROM с выбором «Внутр.EEPROM» для получения доступа к данной области. В серийных версиях ПО, предназначенных для ЭБУ с внешней EEPROM, указанная область не используется.

По состоянию на конец 2015 года АвтоВАЗ просто поражает многообразием модификаций М74, установленных на автомобили. В настоящее время существует несколько аппаратных вариантов блоков: 4.12, 4.15, 6.36, 6.37, 6.38. Причем самая неразбериха происходит с блоком 11186 – 1411020-22 (а/м «Гранта»). С одинаковым номером может быть версия 4.12 (условно – «старая») и 6.36 («новая»). Никаких внешних отличий нет, ориентироваться можно только по идентификатору ПО. Всего существует (на 12.2015) 16 вариантов по PN. Только для а/м «Гранта» существует 9 модификаций (11183 – 62, 11186 – 22, 11186 – 23, 11186 – 90, 11186 – 49, 21126 – 67, 211126 – 77, 21127 – 62, 21127 – 63).

Поздние версии M74 могут иметь двойную маркировку (например, 21127 – 1411020-54 и 8450104480, прошивка I475MD02). Осуществляется переход на новую маркировку, взамен привычной «ВАЗовской».

Фото платы М74 8V [v7.37] (среднее разрешение, номиналы видно)

ЭБУ M75, выпущенный НПП «Итэлма» в 2012 году, предполагается как альтернатива Bosch ME17.9.7, предназначенная для замены ЭБУ без переделки проводки – блок имеет аналогичную 17.9.7 колодку с совпадающей распиновкой. Предполагается, что блок сможет заставить выполнять ВАЗовский двигатель нормы Евро‑5. Впервые блок применен на а/м «Приора» 1,6 л, 16V, 2012 г. выпуска.

Фото платы М75 (высокое разрешение).

ЭБУ M74.5. Эта ЭСУД устанавливается с середины 2013 года на автомобили с двигателем 21127, оснащенным системой регулируемой геометрии впускного тракта и датчиком абсолютного давления вместо привычного ДМРВ. Несмотря на наименование «M74» и использование разъемов, аналогичных М74, программное обеспечение этой системы является дальнейшим усовершенствованием ЭСУД M75, а не M74, как можно было бы предположить. В алгоритмическую модель, по сравнению с M75, были внесены некоторые существенные изменения: алгоритм управления клапаном переключения геометрии впуска, новый алгоритм расчета циклового наполнения на основе абсолютного давления, новый алгоритм расчета ЦН в режиме работы «по дросселю», индивидуальные коррекции ЦН по цилиндрам и др.

Фото платы М74.5 (среднее разрешение).

ЭБУ M86. Эта ЭСУД устанавливается с конца 2015 года на автомобили Лада Веста и XRAY. Проект M86 является дальнейшим развитием систем управления двигателями M74/M75. Производитель ЭБУ — НПП «ИТЭЛМА». По аналогии с системами прошлого поколения M74 и M75, в новом проекте будет применяться два различных типа программного обеспечения: ПО производства ВАЗ и ПО производства «ИТЭЛМА». M86 построен на высокопроизводительном 16-разрядном микроконтроллере Infineon SAK-XC2768, имеющим, по сравнению с микроконтроллером ЭБУ M74, больший объём FLASH и RAM. Для управления периферийными устройствами применена современная комбинированная IC Infineon TLE8888QK, которая содержит в себе полный набор компонентов для построения системы управления 4‑цилиндровым двигателем. Эта интегральная микросхема включает в себя 5‑вольтовые источники питания, интерфейсы CAN и LIN, интеллектуальные драйверы управления форсунками и ключами зажигания, интеллектуальные ключи и другие компоненты.

Начиная с этого блока начинается постепенный уход от привычной «Вазовской» маркировки блоков управления, вида 21127 – 1411020-22 и переходит на «Бошевскую» маркировку.

Блоки M86, помимо автомобилей ВАЗ, устанавливаются, с оригинальным программным обеспечением, так же на автомобили УАЗ.

ЭБУ M74M впервые «засветился» на автомобилях во второй половине 2019 г. Данный блок, по сути является очередным (после М74.5) «гибридом» и практически представляет собой аналог М86 интегрированный в корпус (включая разъемы) контроллера М74. Данный блок управления, соответственно, считывается и записывается как обычный М86.

M74M – рабочее заводское название и, возможно, в дальнейшем ВАЗ идентифицирует его как-нибудь по другому.

Фото платы М74М (среднее разрешение)

Внимание! Фото высокого разрешения предоставлены А. Михеенковым (aka ALMI). На них полностью просматривается топология плат и номиналы применяемых элементов. Фото находятся в архивах размером 3 – 25 Mb. Автором запрещено размещение данных фотографий на сторонних интернет – ресурсах без согласования и разрешения.

Жгут проводов системы зажигания 21103-11 (16кл, контроллер ЭБУ Январь 5.1-41 или Bosch M1.54.N 2112-

Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт Участвовать в обсуждении могут только зарегистрированные пользователи. Войдите на сайт

Как проверить питание на эбу ваз 2110

Электронный блок управления представляет собой один из основных компонентов автомобиля, поскольку он, по сути, является его «мозгами». Благодаря этому девайсу осуществляется множество различных процессов, обеспечивающих нормальную работу в целом, но как и любое другое устройство, ЭБУ может выйти из строя. Подробнее о том, как проверить ЭБУ на работоспособность и в каких случаях это необходимо — читайте ниже.

Распространенные неисправности ЭБУ и их причины

Электронная система управления может выйти из строя по разным причинам. Так или иначе, автовладелец в таком случае столкнется с необходимостью проведения диагностики, чтобы точно определить неисправность блока, поскольку в большинстве случаев эти устройства ремонту не подлежат. Как показывает практика, даже специалисты обычно не берутся за ремонт девайса, а просто меняют его на новый. Но в любом случае, перед тем, как попрощаться с ЭБУ, необходимо тщательно разобраться в том, по каким причинам он вышел из строя.

Контроллер электронной системы управления мотором российского производства

По мнению многих электриков, с которыми мы консультировались при написании этого материала, основной причиной выхода из строя блока являются скачки напряжения в бортовой сети. Перенапряжение же обычно появляется в результате короткого замыкания одного или нескольких соленоидов.

Но это — только одна из самых распространенных причин, по факту их значительно больше:

Выход из строя девайса может произойти в результате его механического повреждения. К примеру, это мог быть сильный удар или большие вибрации, по причине которых на съеме модуля появилась трещина. Также трещины и повреждения могут образоваться в местах пайки элементов или контактов.
Контроллер ЭСУД перегрелся, такая проблема обычно появляется в результате температурных перепадов. На практике известны случаи, когда при низких отрицательных температурах водители заводили двигатели на высоких оборотах, пытаясь обеспечить точный запуск силового агрегата. В этот момент и мог возникнуть перегрев.
Воздействие на контроллер ЭСУД коррозии. Образование коррозии на структуре модуля может быть обусловлено перепадами влажности воздуха в салоне, а также скоплением конденсата или попаданием влаги в моторный отсек транспортного средства.
Нарушение герметизации девайса. Такая проблема приведет к причине неисправности, описанной выше — в частности, попаданию воды в конструкцию модуля.
Если нет связи с ЭБУ то такая неисправность могла быть вызвана вмешательством посторонних в систему управления, что могло способствовать нарушению целостности конструкции. К примеру, если от аккумулятора авто пытались «подкурить» другой автомобиль, при этом двигатель первого был заведен, также с АКБ при работающем моторе могли быть отсоединены клеммы. Кроме того, проблема могла возникнуть в результате того, что при подключении АКБ была перепутана его полярность, то есть клеммы были соединены неправильно. В некоторых случаях неисправность может появиться после включения стартерного узла, к которому не была подключена силовая шина.

Плата электронного блока в снятом виде

В любом случае, по какой бы причине девайс не вышел из строя, проведение ремонта или его замена должны осуществляться после того, как будет выполнена полная диагностика модуля. Необходимо также помнить, что характер поломки может сообщить о возможных неисправностях, присутствующих в работе других систем. Если эти неисправности не будут устранены, это приведет к тому, что новый девайс также выйдет из строя.

Если нет связи с ЭБУ и девайс по каким-то причинам отказывается, автовладелец может заметить это по таким симптомам:

На приборной панели не горит значок Check Engine, появляющийся при определении неисправностей в работе двигателя. Либо же этот значок может мигать или появляться не сразу. Если индикатор мигает, необходимо удостовериться в том, что проблема заключается не в самой лампочке, после этого уже проверять сам блок.
При попытке подключить ЭБУ своими руками к диагностическому разъему сканер начал выдавать неверные данные, которые вызывают у вас сомнения. То есть информация может в корне отличаться от той, которая должна быть. Если нет связи с ЭБУ, то сканер может и вовсе не распознать это устройство.
Силовой агрегат автомобиль работает со сбоями, троит, может не заводиться или заводиться через раз, также он может даже дымиться. При этом никаких причин такому поведению, в том числе перегрева, нет.
Зажигание автомобиля стало работать с пропусками.
Вентилятор охлаждения двигателя может включаться произвольно, без команды блока управления.
В автомобиле начинают выходить из строя предохранительные элементы, при этом они перегорают неоднократно, а видимых причин тому нет. Если предохранители перегорают, это обычно связано с перенапряжением в бортовой сети или на определенном участке электроцепи, но диагностика не выявляет скачков напряжения.
С различных датчиков импульсы не поступают либо поступают, но нерегулярно.
Кроме того, еще одним симптомом может служить некорректная работа педали газа. Когда водитель жмет ан педаль, она может реагировать на нажатие с замедлением или очень туго. Такой признак является наиболее верным, особенно, если раньше педаль работала в нормальном режиме.
Также на корпусе устройства могут быть видны следы повреждений. Например, это могут быть выгоревшие контакты либо следы подгорания на проводах.
Еще один признак — отсутствие сигналов управления системой зажигания или топливным насосом, регулятором холостого хода и прочими устройствами, работу которых контролирует ЭБУ (автор видео о самостоятельной диагностике — Владимир Чумаков).

Как самостоятельно осуществить диагностику блока?

На первый взгляд может показаться, что диагностика ЭБУ — это сложная задача, с которой справится далеко не каждый. Действительно, произвести проверку своего блока не так просто, но имея теоретические знания, их вполне можно применить на практике.

Необходимые инструменты и оборудование

Чтобы проверить работоспособность модуля самому, нужно будет выполнить ряд действий для подключения к ЭБУ.

Для выполнения проверки вам потребуются следующие устройства и элементы:

Осциллограф. Понятное дело, что такое устройство есть не у каждого автолюбителя, поэтому если у вас его нет, то можно использовать компьютер с заранее установленным на него необходимым диагностическим софтом.
Кабель для подключения к устройству. Вам нужно выбрать адаптер, который поддерживает протокол KWP2000.
Программное обеспечение. Найти диагностический софт сегодня — не проблема. Для этого достаточно промониторить сеть и найти программу, которая подойдет для вашего транспортного средства. Программа подбирается с учетом авто, поскольку на разных машинах ставятся разные блоки управления.

Фотогалерея «Готовимся к диагностике системы»

Алгоритм действий

Процедура диагностики электронной системы управления рассмотрена ниже на примере модуля Бош М 7.9.7. Эта модель блока управления является одной из наиболее распространенных не только в отечественных машинах ВАЗ, но и на авто зарубежного производства. Также нужно отметить, что процесс проверки описан на примере использования программного обеспечения KWP-D.

Итак, как проверить ЭБУ в домашних условиях:

В первую очередь используемый адаптер необходимо соединить с компьютером или ноутбуком, а также самим контроллером ЭСУД. Для этого один конец кабеля подключите к выходу на блоке, а второй — к USB-выходу на компьютере.
Далее, вам необходимо повернуть ключ в замке зажигания машины, но при этом двигатель запускать не нужно. Включив зажигание, на компьютере можно запустить диагностическую утилиту.
Выполнив эти действия, на экране компьютера должно выскочить окно с сообщением, которое подтверждает успешное начало диагностики неисправностей в работе контроллера. Если по каким-то причинам сообщение не появилось, нужно удостовериться в том, что компьютер успешно подключился к контроллеру. Проверьте качество подключения и соединения кабеля с блоком и ноутбуком.
Затем на дисплее ноутбука должна быть выведена таблица, где будут указаны основные технические характеристики и параметры работы транспортного средства.
На следующем этапе вам необходимо обратить внимание на раздел DTC (в разных программах он может называться по-разному). В этом разделе будут представлены все неисправности, с которыми работает силовой агрегат. Все ошибки будут демонстрироваться на экране в виде зашифрованных комбинаций букв и цифр. Для их расшифровки вам нужно зайти в другой раздел, который обычно называется Коды, либо воспользоваться технической документацией к своему авто.
В том случае, если в данном разделе нет ошибок, то вы теперь можете не переживать, поскольку мотор транспортного средства работает отлично (автор видео о ремонте ЭБУ в домашних условиях — канал АВТО РЕЗ).

Но такой вариант проверки наиболее актуален, если компьютер видит блок. Если же у вас возникли проблемы с подключением к нему, то вам потребуется электрическая схема устройства, а также мультиметр. Сам тестер или мультиметр можно купить в любом тематическом магазине, а электросхема контроллера ЭСУД должна быть в сервисном мануале. Саму схему нужно наиболее внимательно изучить, это потребуется для проверки.

В том случае, если контроллер ЭСУД будет указывать на определенный блок, а не демонстрировать беспорядочные данные, то в соответствии со схемой его нужно найти и прозвонить. Если точной информации нет, то единственным выходом будет диагностика всей системы, как мы уже сказали выше, одной из основных неисправностей считаются пробои.

После того, как пробой будет найден, необходимо произвести проверку сопротивления и точно выявить, в каком месте зафиксирован кабель. Вам нужно будет припаять соответствующий новый провод параллельно старому, если причина кроется в пробое, то эти действия позволят устранить неисправность. Во всех других случаях проблему смогут решить только квалифицированные специалисты.

Видео «Почему контроллер ЭСУД не выходит на связь при проверке»

Из видео, размещенного ниже, вы можете узнать, по каким причинам между контроллером ЭСУД и ноутбуком может отсутствовать связь при проведении диагностики (автор ролика — канал Billye espada).

Дорогие драйвчане, одна из причин плохого запуска двигателя является перегорание в ЭБУ силового ключа gb10nb37lz.

Но почему то в основном многие владельцы авто думают сразу что у них полетел Датчик Положения Коленчатого Вала, у меня когда то была данная проблема. Но и то из-за того что провод от датчика лежал на массе и при нагреве двигателя оплетка плавилась и происходил КЗ. В моем БЖ: www.drive2.ru/l/6251079/

И так, схема нашего зажигания:

1 – аккумуляторная батарея
2 – выключатель зажигания
3 – реле зажигания
4 – свечи зажигания
5 – модуль зажигания
6 – контроллер
7 – датчик положения коленчатого вала
8 – задающий диск
А – устройство согласования

Когда не заводиться автомобиль большинство сразу грешат на датчик положения коленчатого вала. Меняя его понимают что это не помогло. Проверяя колодку, провод это не дает не какого результата.
Следующим действиям начинают побывать ставить новый модуль, или эбу это тоже не чего не дает.
Машина так и не заводиться.

Все просто: просто датчик коленчатого вала имеет свое сопротивление, как и модуль зажигания прозвонив ее можно понять в исправном ли они состояние.
Так же не забываем проверить предохранитель и главное реле. Далее проверяем свечи и брони провода, работает ли втягивающий на стартере ( просто положите на него руку, и если при заводке не бъет значит он). В ходе этой проверки можно понять что же не исправно.

Проверка Датчика Положения Коленчатого Вала:

2. Быстро проносим лезвие отвертки вблизи торца датчика, при этом на вольтметре наблюдаем скачки напряжения.

Вывод: Датчик исправен.

Проверка цепи ДПКВ:
При выключенном зажигании отсоединяем колодку жгута проводов системы управления двигателем от датчика положения коленчатого вала. Подсоединяем щупы тестера к выводу «В» колодки жгута проводов и «массе» двигателя.

Самостоятельная диагностика электронного блока управления двигателем

Электронный блок управления представляет собой один из основных компонентов автомобиля, поскольку он, по сути, является его «мозгами». Благодаря этому девайсу осуществляется множество различных процессов, обеспечивающих нормальную работу в целом, но как и любое другое устройство, ЭБУ может выйти из строя. Подробнее о том, как проверить ЭБУ на работоспособность и в каких случаях это необходимо — читайте ниже.

Распространенные неисправности ЭБУ и их причины

Но это — только одна из самых распространенных причин, по факту их значительно больше:

Выход из строя девайса может произойти в результате его механического повреждения. К примеру, это мог быть сильный удар или большие вибрации, по причине которых на съеме модуля появилась трещина. Также трещины и повреждения могут образоваться в местах пайки элементов или контактов.

На приборной панели не горит значок Check Engine, появляющийся при определении неисправностей в работе двигателя. Либо же этот значок может мигать или появляться не сразу. Если индикатор мигает, необходимо удостовериться в том, что проблема заключается не в самой лампочке, после этого уже проверять сам блок.
При попытке подключить ЭБУ своими руками к диагностическому разъему сканер начал выдавать неверные данные, которые вызывают у вас сомнения. То есть информация может в корне отличаться от той, которая должна быть. Если нет связи с ЭБУ, то сканер может и вовсе не распознать это устройство.
Силовой агрегат автомобиль работает со сбоями, троит, может не заводиться или заводиться через раз, также он может даже дымиться. При этом никаких причин такому поведению, в том числе перегрева, нет.
Зажигание автомобиля стало работать с пропусками.
Вентилятор охлаждения двигателя может включаться произвольно, без команды блока управления.
В автомобиле начинают выходить из строя предохранительные элементы, при этом они перегорают неоднократно, а видимых причин тому нет. Если предохранители перегорают, это обычно связано с перенапряжением в бортовой сети или на определенном участке электроцепи, но диагностика не выявляет скачков напряжения.
С различных датчиков импульсы не поступают либо поступают, но нерегулярно.
Кроме того, еще одним симптомом может служить некорректная работа педали газа. Когда водитель жмет ан педаль, она может реагировать на нажатие с замедлением или очень туго. Такой признак является наиболее верным, особенно, если раньше педаль работала в нормальном режиме.
Также на корпусе устройства могут быть видны следы повреждений. Например, это могут быть выгоревшие контакты либо следы подгорания на проводах.
Еще один признак — отсутствие сигналов управления системой зажигания или топливным насосом, регулятором холостого хода и прочими устройствами, работу которых контролирует ЭБУ (автор видео о самостоятельной диагностике — Владимир Чумаков).

Как самостоятельно осуществить диагностику блока?

Необходимые инструменты и оборудование

Чтобы проверить работоспособность модуля самому, нужно будет выполнить ряд действий для подключения к ЭБУ.

Для выполнения проверки вам потребуются следующие устройства и элементы:

Осциллограф. Понятное дело, что такое устройство есть не у каждого автолюбителя, поэтому если у вас его нет, то можно использовать компьютер с заранее установленным на него необходимым диагностическим софтом.
Кабель для подключения к устройству. Вам нужно выбрать адаптер, который поддерживает протокол KWP2000.
Программное обеспечение. Найти диагностический софт сегодня — не проблема. Для этого достаточно промониторить сеть и найти программу, которая подойдет для вашего транспортного средства. Программа подбирается с учетом авто, поскольку на разных машинах ставятся разные блоки управления.

Фотогалерея «Готовимся к диагностике системы»

Алгоритм действий

Итак, как проверить ЭБУ в домашних условиях:

В первую очередь используемый адаптер необходимо соединить с компьютером или ноутбуком, а также самим контроллером ЭСУД. Для этого один конец кабеля подключите к выходу на блоке, а второй — к USB-выходу на компьютере.
Далее, вам необходимо повернуть ключ в замке зажигания машины, но при этом двигатель запускать не нужно. Включив зажигание, на компьютере можно запустить диагностическую утилиту.
Выполнив эти действия, на экране компьютера должно выскочить окно с сообщением, которое подтверждает успешное начало диагностики неисправностей в работе контроллера. Если по каким-то причинам сообщение не появилось, нужно удостовериться в том, что компьютер успешно подключился к контроллеру. Проверьте качество подключения и соединения кабеля с блоком и ноутбуком.
Затем на дисплее ноутбука должна быть выведена таблица, где будут указаны основные технические характеристики и параметры работы транспортного средства.
На следующем этапе вам необходимо обратить внимание на раздел DTC (в разных программах он может называться по-разному). В этом разделе будут представлены все неисправности, с которыми работает силовой агрегат. Все ошибки будут демонстрироваться на экране в виде зашифрованных комбинаций букв и цифр. Для их расшифровки вам нужно зайти в другой раздел, который обычно называется Коды, либо воспользоваться технической документацией к своему авто.
В том случае, если в данном разделе нет ошибок, то вы теперь можете не переживать, поскольку мотор транспортного средства работает отлично (автор видео о ремонте ЭБУ в домашних условиях — канал АВТО РЕЗ).

Видео «Почему контроллер ЭСУД не выходит на связь при проверке»

Как проверить питание на эбу ваз 2110

Уважаемые посетители сайта «Видео обзоры»! Будем вам очень благодарны за комментарии к видео ролику «Как проверить питание на эбу ваз 2110», для этого не требуется регистрация. Также просим сообщить вас если возникнут проблемы с проигрыванием видео.

сколько стоит сия приблуда?

04.12.2016 — 00:11 Жизнь в гараже

Спасибо за подробное описание. Нужно напрячься и купить себе такой. Как раз будет хорошим помощником при установке Январь 7. 2 на мой Opel Omega C20NE

13.11.2016 — 16:36 DizelZombi

все понятно все шикарно рассказал ток одно не понятно: почему нельзя было сделать что б соединять жёлтый с жёлтым?

31.10.2016 — 20:57 Zelenodolsk Hand-Made

Паша видео супер

09.10.2016 — 11:15 SVD677

Да, действительно, то что нужно. А то этих Жориков и Власов Прудовых уже не совсем интересно смотреть. Самое главное людям объяснить как и что настраивать и делать, а готовые результаты мы из своих машин сделаем. Спасибо Павел, отличное видео.

07.10.2016 — 13:55 Игорь Архипенко

Отличные видео, очень интересно и позновательно, благодаря вам подумываю купить себе оборудование свое и прошивать свою машину и друзей самому, у вас много видео об этом

14.09.2016 — 17:19 толик барагунов

Павел а LC-1 уже не производится как я слышал?и его замена LC-2 так ли хорош как его предшественник?

18.08.2016 — 15:43 denonchik

Карбы тож можно с ним настраивать?

31.07.2016 — 23:20 Сергей Архипов

Привет, в других видео спрашивали. что будет если в 21124 засунуть шатуны и поршня от приоры21126 Заранее спасибо

10.07.2016 — 07:30 Вадим Туманов

Павел, подскажите пожалуйста куда подключать такой датчик кислорода к 2111 двигателю

26.06.2016 — 19:04 Ilyavolgograd

Привет. как купить и где подскажи?

29.05.2016 — 02:06 Никита Оглезнев

А где можно купить показометр отдельно или не родной? Может схема для сборки есть?

18.05.2016 — 15:08 Monte Carlo

Как всегда на высоте, а какой лучше 1 или 2 шдка.

04.05.2016 — 04:31 Виталий Гончаров

Подскажите пожалуйста распиновку кабеля к показометру купил с оторванной фишкой

16.04.2016 — 16:32 Сега Чернов

А как быть с v6? Там их два

28.03.2016 — 18:30 Сергей Юхимчук

Павел скажите. Есть ли смысл заменить стандартную лямду на ШДК в свой авто для постоянного пользования. Будит ли экономия топлива, лучше динамика?? Какой ресурс этих датчиков? За ранее спасибо.

24.03.2016 — 02:16 Слава Алексеев

здраствуйте, у меня мозг абит корвет на селике, вчера купил себе такой комплект. Вопрос такой, к мозгу у меня подключен шлз по аналоговому выходу, т. е к желтому от контроллера на мозг, и на паказометр тоже желтый с белым подключил, получается что к аналоговому желтому подключенно 2 устройства, мозг и показометр. ничего страшного? показания не будут искажаться? говорят что к 1 аналоговому должно быть подключенно только 1 устройство

24.02.2016 — 07:53 kawas23

объясни пожалуйста в чем отличия INNOVATE 3796 и INNOVATE 3844

20.02.2016 — 23:58 Lion Acevedo

awsome just installed mine works perfect but whats up with brown wire ?

03.02.2016 — 10:52 Алексей Князьков

Очень доходчиво и понятно объясняешь 👍

Как проверить ЭБУ на ВАЗ 2110 самому

Уважаемые посетители сайта «Автомобили»! Будем вам очень благодарны за комментарии к видео ролику «Как проверить ЭБУ на ВАЗ 2110 самому», для этого не требуется регистрация. Также просим сообщить вас если возникнут проблемы с проигрыванием видео.

Такая проблема , при включении зажигания светодиод не горит , т. е получается минусили как это ещё назвать с линии не приходит с самого эбу , почему интересно ?провод прозвонивал до фишки эбу -целый, разобрал сам эбу , всё визуально идеально , как новый , не пылинки , из интереса прозвонил все контакты на фишке эбу25 ног -всё целое , только не понял как прозвонить 9-ю ногу +12в. с шины 15 , как это сделать ? где находится эта шина 15?Двигатель RP моноджетроник.

23.01.2017 — 13:43 Costyatube1

Использовал светодиод на 12 вольт без сопротивления .

08.01.2017 — 13:32 Ivan Ivanov

всем доброго времени суток Дмитрий решил поставить тахометр вместо часов, нашел тахометр, но разъем за часами другой Поменял приборку, воткнул фишку тах не работает 1. 8 ABS 1993г. в. Подскажите Заранее благодарен

09.12.2016 — 17:47 The Game

Дима приветУ меня такой вопрос на гольфах тоже к 33 ноге подключаться надо а то пишут кто как кто говорит надо к 22 ноге подключаться непонятно. И еще моно мотроник так же диагностируется или только джетроник можно проверить так?Заранее спасибо

20.11.2016 — 15:01 Владимир Чумаков

привет димон а вот бы эту диагностику на LED дисплей через микроконтроллер замутить сможешь. ну чтобы числа выдавал и не приходилось считать вспышки светодиода . типа счетчика или тригера через реле вместо светодиода

05.11.2016 — 22:21 Толеу Актаев

Здравствуйте. У меня пассат вариант б4. Искал эти две фишки и не могу найти их. Вопрос. Где нужно припаяться что бы вывести все эти провода массу. Плюс и линию в салон вместо фишек?

28.10.2016 — 16:14 Толеу Актаев

Машина 1995 года. Двигатель 1. 8. ABS моновпрыск

06.10.2016 — 09:05 сергей отёкин

Дмитрий здравствуйте подскажите пожалуйста где находится коммутатор? очень нужно его проверить , код по вашей таблице 2122.

15.09.2016 — 14:56 сергей отёкин

это коробочка чёрная фирма бош , квадратная с семью выводами? тогда я её нашёл, только она закреплена рядом с мозгами возле забора воздуха на печку. Спасибо вам за советы.

09.09.2016 — 05:20 Юрий Коротенко

а где штеккера на движке 2е инжектор?

30.08.2016 — 15:47 Николай Ерёма

Очередная благодарность авторуВчера вывел провод с 33 ножки ЭБУ по вашей схеме. Всё работает

08.08.2016 — 09:13 Куандык Иргебеков

Дмитрий зраствуйте можна ваш номер телефона я с Усть-каменогорска нужен совет знаюшего водителя или есть ли увас страница Вконтакте

02.08.2016 — 05:01 Jasik Alena Alenjan

дмитри салем у меня машина не заводиться фольксваген венто 93 г моно свечи заливает говорят что эбу згорел что делать надо менять эбу и как его проверить згорел он или нет и как выбрать эбу ?

05.07.2016 — 14:40 Jasik Alena Alenjan

дмитри ничего не проверяли так посмотрели искра есть уровень масла уже два уровня в картере бензинам залита

18.06.2016 — 07:03 Jasik Alena Alenjan

если эбу вышел из строя как это можно узнать самому

11.06.2016 — 18:48 Рустем Исмаилов

как найти 33 ногу?

23.05.2016 — 22:29 Рустем Исмаилов

откуда оно начинается? и я смотрел цыфер там нет

09.05.2016 — 08:54 Рустем Исмаилов

вы мне схему скиньте пожалуйста. или напешите подробно.

03.05.2016 — 03:31 Jasik Alena Alenjan

что за проводки Дмитри сможешь про это видео сделать ? подробнее показать как льет откуда если эбу не работает я новичек хотелось бы посмотреть чтоб понять

11.04.2016 — 01:38 Jasik Alena Alenjan

спасибо за ответ

Как проверить эбу ваз 2110 инжектор 8 клапанов

Как проверить блок управления двигателем? Несколько способов от мастеров СТО

Как проверить ЭБУ на ВАЗ 2110 самому

14.09.2017 — 07:17 Costyatube1

Использовал светодиод на 12 вольт без сопротивления .

08.09.2017 — 14:54 Ivan Ivanov

01.09.2017 — 03:08 The Game

23.08.2017 — 23:14 Владимир Чумаков

10.08.2017 — 15:56 Толеу Актаев

05.08.2017 — 07:45 Толеу Актаев

Машина 1995 года. Двигатель 1. 8. ABS моновпрыск

31.07.2017 — 19:16 сергей отёкин

05.07.2017 — 13:38 сергей отёкин

29.06.2017 — 00:35 Юрий Коротенко

а где штеккера на движке 2е инжектор?

04.06.2017 — 08:12 Николай Ерёма

Очередная благодарность авторуВчера вывел провод с 33 ножки ЭБУ по вашей схеме. Всё работает

08.05.2017 — 01:44 Куандык Иргебеков

06.05.2017 — 16:59 Jasik Alena Alenjan

30.04.2017 — 12:42 Jasik Alena Alenjan

дмитри ничего не проверяли так посмотрели искра есть уровень масла уже два уровня в картере бензинам залита

06.04.2017 — 01:07 Jasik Alena Alenjan

если эбу вышел из строя как это можно узнать самому

11.03.2017 — 16:29 Рустем Исмаилов

как найти 33 ногу?

01.03.2017 — 08:06 Рустем Исмаилов

откуда оно начинается? и я смотрел цыфер там нет

28.02.2017 — 03:54 Рустем Исмаилов

вы мне схему скиньте пожалуйста. или напешите подробно.

04.02.2017 — 01:43 Jasik Alena Alenjan

Диагностика ВАЗ 2110 своими руками, что для это нужно (подробная инструкция)

Содержание:

Зачем нужна диагностика
Что необходимо для работы
ELM327

Современные автомобили обильно наполнены всевозможной электроникой. Потому проведение компьютерной диагностики стало вполне обыденным явлением при ремонте автомобиля.

Не исключением являются автомобили ВАЗ 2110 с инжекторными моторами, провести проверку которых с помощью компьютеров, специальных адаптеров и программного обеспечения можно даже своими руками.

Колодка проверки

Зачем нужна диагностика

Давайте для начала разберемся, зачем проводить диагностику неисправностей и требуется ли это конкретно для вашего автомобиля.

Главным преимуществом диагностики является возможность сэкономить деньги, время и современные нервы. Если автомобиль начинает себя неадекватно вести, появляются какие-то посторонние звуки, нарушается стабильная работа двигателя, тогда есть два вариант:

Изучить все системы вручную методом демонтажа и тестирования, потратить кучу времени и нервов. Вероятность отыскать причину поломки далеко не 100%.
Провести компьютерную диагностику своими руками путем подключения специального адаптера, кабеля к компьютеру. Программа просканирует автомобиль и сможет выдать соответствующие коды ошибок. Изучив наш материал с кодами ошибок, вы легко найдете причину, по которой машина начала себя ненормально вести.

Стоит ли обращаться на СТО?

Качество проведения диагностики на СТО зачастую мало чем отличается от самостоятельной проверки. Наличие у вас адаптера и кабеля для подключения устройства позволяет без постороннего вмешательства разобраться с неполадками собственного авто.

Обратившись на СТО, вам могут провести диагностику тем же самым оборудованием, только при этом запросят у вас приличную сумму денег. Если самому не контролировать ход проверки, мастера могут заявить об обнаружении других ошибок, которых в действительности не существует.

Результатом обращения на сомнительное СТО с целью диагностики могут стать серьезные финансовые затраты и длительное отсутствие автомобиля в вашем распоряжении.

Пример адаптера с кабелем

Единственный вариант, когда стоит обращаться в автосервис — это отсутствие оборудование для диагностики и наличие хороших знакомых среди автомехаников.

Что необходимо для работы

Если вы решили проводить диагностику неисправностей своего ВАЗ 2110 самостоятельно, то вам потребуется несколько основных вещей для этой работы.

Устройство	Особенности
Адаптер	Это своего рода микросхема, заключенная в корпус. Она позволяет соединить «мозги» вашего автомобиля с компьютером и выдать соответствующую информацию на экран ноутбука или планшета
Кабель	Служит для соединения адаптера с автомобилем и компьютером. Обычно идет в комплекте с адаптером
Компьютер	При выборе компьютера опирайтесь на то, что у вас есть — стационарный ПК, планшет, ноутбук. Лучше переносной компьютер, поскольку соединять авто со стационарным ПК сложно. Не подойдут для диагностики кабели длиной более 5 м, так что учтите это при подключении к ПК
Софт	Необходимое программное обеспечение можно найти на просторах Интернета, либо взять софт, предоставляемый в комплекте с адаптером. Проблем с поиском ПО нет сегодня никаких.

Выбирая адаптер и кабель, принимайте во внимание особенности вашего автомобиля. Не все адаптеры универсальные. Для ВАЗ 2110 примером отличного адаптера служит ELM327. О нем поговорим позже.

Как это работает?

Теперь разберемся, как все это вместе функционирует и как можно своими руками продиагностировать автомобиль.

Программа диагностики отправляет по средствам COM-порта сигналы через адаптер на контроллер автомобиля.
Контроллер отправляет в ответ информацию.
Программа проводит обработку полученных данных, выдавая соответствующий результат на экран вашего компьютера.
Обмен данными осуществляется по соответствующему протоколу. В зависимости от производителя автомобиля, протокол может быть разным, иметь свои особенности.
Для упрощения диагностики, многие производители используют универсальный протокол ODB II. Его возможности ограничены и адаптирован не под все автомобили. Он подходит для модели ВАЗ 2110 идеально, поскольку десятка не отличается повышенным количеством электроники в отличие от более современных автомобилей.
В случае с ВАЗ 2110, программа на экране компьютера выдаст результат в виде кодов ошибок. Достаточно открыть материал, где мы описывали коды ошибок для ВАЗ 2110, чтобы понять, какая именно поломка настигла вашу машину. Далее предпринимаются соответствующие действия по их устранению.

Существенным достоинством диагностики является тот факт, что после нее вы точно знаете, с неисправностью какого характера вы имеете дело. Вам не придется перебирать половину автомобиля, чтобы отыскать источник проблем.

Виды диагностики

Компьютерную диагностику автомобиля можно разделить на три основных вида, один из которых непосредственно к ВАЗ 2110 отношения не имеет.

Проверка подвески. Ее необходимо проводить в том случае, если резина начала неравномерно изнашиваться или при движении слышатся посторонние звуки. Диагностика позволит определить причины сноса задней и передней оси, что вы можете заметить при вхождении в повороты на скорости.
Проверка двигателя. Основная доля диагностических мероприятий приходится на силовые агрегаты. Компьютер и адаптер помогут вам, если наблюдается нестабильность холостых оборотов, машина с трудом заводится, увеличивается расход топлива, падает мощность и пр.
Проверка АКПП. Поскольку ВАЗ 2110 не оснащается автоматической коробкой передач, смысла в проведении ее диагностики нет.

Разъемы

Вы решили провести диагностику. Но что и куда подключать?

На ВАЗ 2110 разъем для компьютерной диагностики (КД) располагается снизу рулевой колонки справа от водителя. Разъем носит название OBD. Эта информация существенно упрощает поиск подходящего адаптера.

Чтобы провести проверку, вам следует выполнить следующую последовательность операций:

В разъем возле рулевой колонки OBD вставляется адаптер;
Компьютер при этом нужно уже включить;
Когда колодка будет соединена с адаптером, нужно включить зажигание. Без питания программа работать и считывать данные не сможет;
Далее подключаем программу, с помощью которой осуществляется тестирование;
Если все элементы работоспособны, на мониторе компьютера отобразится электроника авто;
Приступайте к проверке.

Распиновка

Поскольку для проверки нам требуется колодка диагностики, то есть OBD, не лишним будет узнать об особенностях ее распиновки. Так вы легко разберетесь, как выполнять подключение:

Контакт А — несет ответственность за подключение массы;
Контакт В — требуется, чтобы подключить L-Line. Учтите, не все автомобили имеют этот контакт;
Контакт М — служит для подключения K-Line;
Контакт Н — питание +12В;
Контакт G — контролирует работу бензонасоса.

ELM327

Отдельно познакомим вас с адаптером ELM327, с помощью которого многие владельцы ВАЗ 2110 выполняют самостоятельно полноценную диагностику.

ELM327 представляет собой одну из последних разработок OBD. Данный сканер применяется проверки авто с помощью компьютера. Ключевое преимущество заключается в том, что устройство поддерживает все известные протоколы OBD и взаимодействует со много программами диагностики. Для связи устройства с компьютером используется кабель USB.

ELM327

Программное обеспечение для ELM327 преимущественно бесплатное, хотя определенный софт доступен только за оплату.

Работа адаптера возможна на компьютерах с различной ОС. А именно:

DOS;
Windows;
MacOS;
Linux;
PalmOS;

Полноценно раскрыть возможности сканера можно только за счет правильно подобранного программного обеспечения. Для самостоятельной диагностики бесплатно доступен софт для сканирования КПП и двигателя. Коммерческие версии программ позволяют дополнительно проверять другие узлы автомобиля.

Основные возможности

Давайте познакомимся с возможностями, которые предоставляет микросхема ELM327:

Считывает коды ошибок, неисправностей автомобиля;
Отображает коды и их описание;
Экспортирует данные на распечатку, если необходимо;
Удаляет коды ошибок;
Выводит данные в метрической системе измерения и системе, используемой в США;
Записывает, сохраняет данные, строит графики;
Имеет счетчик разгона с 0 до 100 км/час, что позволяет проводить диагностику на ходу.

Проверка многих параметров работы автомобиля должна осуществляться на ходу. Не все адаптеры для этого приспособлены, потому важно выбирать соответствующее вашим требованиям оборудование.

Комплектация

Приобретая такой адаптер, вы получаете:

Высокоточный адаптер, основанный на процессоре ELM327;
Кабель OBDII;
Кабель для соединения с компьютером;
Диск с бесплатным программным обеспечением.

Для работы адаптера и получения информации вовсе не обязательно наличие мощного компьютера. Параметров простейших ноутбуков вполне достаточно, чтобы осуществить диагностику ВАЗ 2110.

Самостоятельная КД позволяет серьезно сэкономить, получить объективную информацию о состоянии своего автомобиля, а также избавить себя от ненужных финансовых затрат, которые при обращении на СТО обязательно появятся.

Загрузка …

Профессиональный чип-тюнинг в Рассказово — гарантия 5 лет

Профессиональный чип-тюнинг в Рассказово. Увеличение мощности, прибавка крутящего момента, улучшение реакции педали газа, снижение расхода топлива авто. Гарантия 5 лет. Только фирменные, лицензионные прошивки — Паульс, АДАКТ, Мотор — Мастер, Ледокол.

Наши предложения:

Тестдрайв в течении 10 дней.
Обращаясь к нам, Вы автоматически становитесь нашим клиентом и получаете скидку на дальнейшее обслуживание авто.
Вас что-то не устроило или Вы сомневаетесь — 100% возврат денег и оригинальная (заводская) прошивка.

Что такое чип — тюнинг

Что такое чип — тюнинг, наверное, объяснять не надо, многие автомобилисты прекрасно это знают, кто еще не знает — вот цитата из википедии:

«Чип-тюнинг — настройка режимов работы электронных контроллеров путём коррекции внутренних управляющих программ (firmware). В основном понятие применяется для обозначения коррекции программы блока управления двигателем автомобиля с целью увеличения мощности»

Или сказать простым языком чип-тюнинг это — прошивка ЭБУ (электронного блока управления) автомобиля.

Для чего делается прошивка ЭБУ

увеличение мощности
прибавка крутящего момента
коректировка, исправление ошибок заводской программы (прошивки ЭБУ)
улучшение реакции педали газа
устранение провала в разгоне
снижение расхода топлива

Увеличение мощности

Увеличивается реальная мощность двигателей в среднем — атмосферных до 10%, на наддувных моторах до 35%. Любителям резвой езды понравится старт со светофора или выполнить «шустрый» уверенный обгон впереди идущего автомобиля. Сократится провал, практически станет незаметным на машине с автоматической коробкой передач при резком нажатии акселератора.

Расход топлива

Водители со спокойным стилем вождения получают заметную экономию топлива, вкрайнем случае расход остается прежним, нормализуется работа двигателя, появляется «плавность хода», снижение шума работы двигателя — меняется угол опережения зажигания.

Оборудование

Используем только фирменное и проверенное оборудование известных производителей, способное безошибочно считать и записать в ЭБУ програмное обеспечение. Combiloder, Open Box, Motor Master Scan, программа Pcm Flash.

Отзывы и предложения, автосервис; «Чип-тюнинг 68»

Мы будем признательны, если Вы добавите комментарий, оставите запись в нашей гостевой книге. Вы можете написать свои отзывы, пожелания, о работе и оказанных услугах, задавать интересующие Вас вопросы.

Ждем Ваших комментариев и отзывов!

Панель приборов ВАЗ 2110 — описание ламп и индикаторов

Обозначения ламп индикаторов на панели приборов ваз 2110 — 15.

Многие автолюбители сталкиваются с таким, казалось бы простым вопросом. Что обозначают лампочки индикации на панели приборов?

Да и откуда нам знать, все вместе они загораются только при включении зажигания, а когда одна из них загорается во время движения, становиться немного беспокойно.

Я и сам не знал этого когда пересел на «двенашку» после «семёрки», на 2107 вообще половина не горели, поэтому я и не знал что это и для чего.
А мой знакомый после покупки авто в Новороссийске, купил даже целую книгу по ВАЗ, из-за незнания этих лампочек.

Обозначения на панелях приборов на всех ВАЗах практически одинаково, просто расположение по-разному.

Начнём по порядку.

1 — Температура охлаждающей жидкости, в градусах Цельсия.

2 — Тахометр, обороты двигателя.

3,4 — Поворотники.

5 — Спидометр, скорость автомобиля в км/ч.

6 — Уровень топлива в баке. При остатке 5-7 литров загорается жёлтая лампочка — предупреждение или значок с изображением бензоколонки.

7 — Собственно вот это изображение бензоколонки, сигнализируещее о необходимости дозаправки.

8 — Контрольная лампа включения габаритов.

9 — Низкий уровень тормозной жидкости, возможно она где-то подтекает.

10 — Включение дальнего света.

11 — Ручка подводки часов (часы/минуты — их переключение при нажатии), иногда эта ручка выполняет функцию переключения общего пробега/дневного пробега(на панелях с узким дисплеем).

12 — Дисплей отображающий общий пробег/дневной пробег, на некоторых моделях бывает узким.

13 — Контрольная лампа аварийной сигнализации — «аварийка».

14 — Check Engine, чаще обозначается таким значком — это означает неисправность в двигателе, рекомендуется остановить работу двигателя.

15 — Дисплей с часами (может показывать температуру воздуха на улице, если стоит датчик температуры).

16 — Неисправность в системе подзарядки аккумулятора: ослабление или обрыв ремня генератора, неисправность генератора, разрыв цепи и другие неполадки.

17 — Индикатор включения стояночного тормоза.

18 — Недостаточное давление масла в двигателе, рекомендуется заглушить двигатель и найти причину.

19 — Лампочка воздушной заслонки (на карбюраторных двигателях)

Добавлю ещё про лампы на дополнительной панели в торпедо ВАЗ 2110 — 12.

— Лампочка отмеченная стрелкой — это контролька неисправности габаритов или стоп-сигналов.
— Ниже — это индикатор износа тормозных колодок, если загорается, то проверьте тормозные колодки, возможно их пора менять.
— Сигнализатор непристёгнутого ремня — это понятно из рисунка.

С другой стороны сверху:

— Низкий уровень моторного масла
— Низкий уровень омывающей жидкости
— Повышенная температура охлаждающей жидкости

Вот такой получился обзор.
Если загорится какая то лампа и запикает сигнал, не впадайте в панику.
Обычно это мелочи.

Сохраните себе эту заметку в своей социальной сети, нажав на одну из кнопок ниже.

Двигатель на ВАЗ 2110 подходит от иномарки. Какой двигатель лучший? Однако, помимо этого, у инжектора есть и свои недостатки.

Какой двигатель можно установить на ВАЗ 2109?

Тюнинг — это не просто изменение внешнего вида автомобиля, как думают многие. На самом деле доработка часто касается технической составляющей. Кто-то вносит изменения в выхлопную систему, меняет элементы промышленного двигателя.

Но есть более драматичный, дорогой и интересный вариант поменять мотор.С новым двигателем вы получаете другие технические характеристики, увеличенную мощность, увеличенную максимальную скорость и лучшее ускорение.

Что у вас под капотом

Замена мотора — довольно серьезный шаг, требующий продумывания каждого этапа, от выбора нового мотора до последствий, к которым может привести такая работа.

Что ставить?

Действительно, самый главный вопрос владельцев ВАЗ 2109 — это гамма двигателей, которые могут оказаться под капотом их машины.

Рассмотрим несколько любимых решений, которые в большинстве случаев встречаются у тех, кто решил самостоятельно поменять двигатель ВАЗ 2109.

Газ — более доступный кандидат на бензин, что позволит хорошо сэкономить в будущее за заправками. Эта замена называется проще. Но стоит учесть, что такая замена окупится только при частом использовании автомобиля, а в багажнике у вас будет баллон с газом. Эту работу могут выполнять только профессионалы, имеющие соответствующую квалификацию и разрешения.

Читать

Форсунка ВАЗ 1,5 литра

Хороший кандидат для увеличения мощности вашего улучшенного автомобиля. Форсунка более мощная, требует меньше топлива и обеспечивает лучшую динамику. Но на практике смена двигателей с ВАЗа на ВАЗ — не лучшее решение, так как среди более надежных, массовых машин, привезенных из других стран, очень много вариантов

Двигатели от Приоры и ВАЗ 2112

Хорошие российские варианты, которые как раз вписываются в место для мотора вашей девятки.Отличная отдача, хорошая возможность переключить не только двигатель, но и саму коробку передач

Двигатель 1,5 л от Honda Civic

Речь идет о моторах 1,5 л мощностью 92 л.с. из эталона 1991–1995 годов. Инжекторные двигатели этого поколения превосходны по габаритам моторного отсека ВАЗ 2109, отличаются хорошими техническими характеристиками. Этакая улучшенная вариация предыдущей версии

Двигатели

от Opel

Двигатели

от Vectra объемом 1.Хорошо себя зарекомендовали 4, 1,6 и 1,8 литра. Двигатели хоть и старые, но быстрые, довольно массивные и сравнительно экономичные. Их главное преимущество — доступная цена при хорошем качестве сборки. Если вы найдете достойный немецкий двигатель любого из представленных объемов, ваш ВАЗ 2109 будет работать намного лучше по сравнению с заводским двигателем

Моторы от Mitsubishi Lancer

придется по вкусу. многие. Отличная динамика, качественная сборка, приятная экономия.Найти такой мотор совсем не сложно, да и больших проблем возникнуть не должно.

Симпатичный заменитель быстрого, веселого, надежного корейского двигателя … Единственный важный нюанс — коробка от девятки не соответствует особенностям двигателя от корейца, поэтому менять все вместе придется

Тюнинг ВАЗ 2112, OPEL 2.0, ЭБУ Январь 7.2, Панель Приора.

Читать

Моя партнерская программа Через пару дней выложу как она идет! Поддержите канал моего друга Вовы, ребята.

ВАЗ

2110 С МОТОРОМ SUBARU WRX-STI, это 1,6-литровый 16-клапанный двигатель мощностью 90 лошадиных сил. Такие двигатели вы найдете на модели Добло. На авторазборщиках их очень много, так что с поисками проблем возникнуть не должно.

Torque, достаточно мощный, динамичный мотор с хорошим запасом прочности. Хорошее решение для наших дорог. Японское качество не сильно уступает представленным аналогам из Германии. В свое время двигатели на модели 626 получили множество положительных отзывов, поэтому их установку на ВАЗ 2109 рекомендуют многие специалисты

Замена мотора — сложная операция, требующая обязательного участия опытного специалиста.Самостоятельно менять двигатель в гараже категорически не рекомендуется.

Мотор 2112 из девятки

Подводные камни

Есть несколько важных, интересных и просто полезных факторов, которые необходимо учитывать при принятии решения о замене двигателя на ВАЗ 2109.

Если подходить к вопросу с с практической точки зрения и учитывая идеальную совместимость деталей, то лучшим решением будет установка альтернативного двигателя.Но часто замена проводится с целью увеличения производительности, увеличения мощности мотора. В этом случае придется искать альтернативы среди модельного ряда ВАЗ, Лада или импортных автомобилей.
Поменяв двигатель с девятки на двигатель более новой от той же модели, вы не сможете поставить кондиционер. Нет, установку выполнить вполне можно, только тогда мощность и без того не очень резвого штатного двигателя заметно упадет. Помимо пропадания мощности придется менять генератор на более мощный, так как заводской генератор также не сможет тянуть климатическое оборудование.
Двигатель ВАЗ 2112 хорош тем, что идеально сочетается со штатной коробкой передач от ВАЗ 2109. То же можно сказать и о Приору.
По мере увеличения мощности двигателя вам потребуется модифицировать тормозную систему. В противном случае тормозной путь значительно увеличится, вы не сможете вовремя остановить машину. Так что обязательной мерой является замена стандартных дисков и колодок на более прочные. Если возможно, замените задние барабанные тормоза на дисковые.
Придется вносить изменения в систему охлаждения. Радиатор необходимо поменять на такой, который соответствует характеристикам нового силового агрегата. Если его мощность будет выше, чем у двигателя из девятки, параметров штатного радиатора, вероятно, будет недостаточно.
Документы. Не так давно в стране был принят закон, отменяющий необходимость указывать номер двигателя при регистрации. То есть отныне мотор — это просто запчасть, которая приравнивается к тому же генератору, воздушному фильтру или колесу, например.В результате потребность в замене двигателя значительно возросла. Но для этого нужны документы на мотор. Покупая двигатель на руки, убедитесь, что у владельца есть титулы.
Происхождение. Отсутствие документов делает мотор достаточно опасным для вас, так как его происхождение неизвестно. Нередко можно найти снятые с угнанных автомобилей двигатели.
Моторы контрактные. Самый оптимальный вариант для вашей безопасности — покупка нового двигателя. Контрактные двигатели предоставляют специализированные фирмы, где помимо самого агрегата вам предоставляется гарантия и все необходимые документы.
Перерегистрация. Будете ли вы регистрировать переоборудованный автомобиль в ГИБДД, решайте сами. Специалисты советуют обратиться в соответствующий орган, чтобы получить новый мотор. Так вы сможете избежать множества проблем и недоразумений на дороге, когда вас останавливает инспектор.

Замена мотора ndash; задача непростая

Какой двигатель лучше ?

Думаю ни для кого не секрет, что автомобили ВАЗ 2110 -2112 оснащались различными типами двигателей, от карбюраторных до современных 21124.Думаю, что о первом говорить не стоит, так как таких машин почти нет, а о инжекторных двигателях, о которых стоит поговорить и разобрать каждый из них более подробно.

Модель двигателя ВАЗ 2111

Этот тип двигателя самый распространенный на всех машинах десятого семейства 2000-х годов. Это очень надежный и неприхотливый двигатель объемом 1,5 литра и мощностью 76 лошадиных сил.

Благодаря тому, что блок питания не подавлен никакими нормами токсичности, он довольно быстро и практически мгновенно реагирует на педаль газа, чего нельзя сказать о более современных двигателях.

Кроме того, следует отметить, что в случае поломки ремня ГРМ этот блок не гнет клапан, так как на поршнях есть специальные проточки.

Двигатель ВАЗ 2112

Это пресловутая модификация 16-клапанного силового агрегата 1,5. л. Мощность 90 л.с. Несмотря на хорошие динамические характеристики, этот двигатель имеет ряд недостатков:

при затягивании ремня клапан гнется, что приводит к дорогостоящему ремонту ГБЦ.от 10000 руб в среднем
сложнее в обслуживании, чем 8-ми клапанный
плохая тяга внизу, т.е. высокая динамика двигателя требует высоких оборотов

Тюнинг ВАЗ 2112, OPEL 2.0, ЭБУ Январь 7.2, Панель Приора.

Моя партнерка Через пару дней выложу как у нее дела! Канал моего друга Вовы в поддержку ребят

ВАЗ

2110 С МОТОРОМ SUBARU WRX-STI #

Моя партнерская программа РОЛИК С OPEL.

Могу отметить, что в личном пользовании были 2112 с таким двигателем и мне пришлось дважды менять клапаны после обрыва ремня, даже через 2000 км после установки (без дефектов, не перетянуты и т. Д.)). Для решения проблемы с загибом клапанов необходимо установить поршни с проточками от модификации 21124.

Модификация ВАЗ 21114

Этот тип устройства практически идентичен 2111 по конструкции, но имеет увеличенный объемом до 1600 см3 и мощностью 81 л.с. Двигатели очень хороши снизу, с хорошей тягой, но отклик дроссельной заслонки не такой резкий, как у 1,5-литровой версии. Это связано с «фрагментарной» нормой евро.

Этот тип двигателя внутреннего сгорания не изгибает клапан, поэтому вам не нужно беспокоиться об обрыве ремня, хотя и не нужно признавать это снова.Также следует отметить, что данный тип оснащен ступенчатым впрыском, соответственно с датчиками фаз, установленными в головке блока цилиндров .

21124-

двигатель

Это самый любимый тип трансмиссии для многих владельцев ВАЗ. 2110 -2112, так как имеет ряд преимуществ перед другими, например:

повышенная мощность до 92 л.с.
низкий расход топлива
нет проблем с «гнутыми клапанами», так как на обмотке поршня предусмотрена выемка, предотвращающая » плохая »поршневая встреча

Именно из-за всех этих преимуществ многие люди предпочитают покупать автомобили с такими двигателями.Но если посмотреть на сложность сервиса, это естественно. В этом отношении 8-клапанный будет проще.

Если вам нужна более простая и надежная конструкция, то это 8-клапанные машины. Если тебе важна сила и динамика. остановил свой выбор на 16-клапанной версии. Но опять же, помните о модификации, чтобы не было проблем в случае обрыва ленты.

Автомобиль ВАЗ 2110 завоевал популярность еще в 2000-х, когда был на пике производства. Так, и двигатели, получившие народное признание, обладают высокими техническими характеристиками и простотой ремонта.Этот автомобиль особенно популярен в Украине.

Технические характеристики

Двигатель ВАЗ 2110 обладает высокими характеристиками. При этом в процессе производства на автомобиль было установлено несколько вариантов силовых агрегатов от АвтоВАЗа. «Десятка» имела в своем арсенале как простой восьмиклапанный двигатель, так и шестнадцатиклапанный вариант.

Рассмотрим основные технические характеристики двигателей ВАЗ, которыми оснащалась 2110:

ВАЗ 2111

ВАЗ 2110 1.5-литровый двигатель пользовался большой популярностью благодаря простоте конструкции, а также простоте обслуживания, ремонта и обслуживания. В 2004 году на территории Российской Федерации было продано более 1 000 000 автомобилей с такими характеристиками, а в Украине — почти 250 000 моделей.

ВАЗ 21114

8-ми клапанный двигатель ВАЗ 2110, который использовался в серии автомобилей Самара 2. Объем двигателя, который составляет 1,6 л. Модель завоевала популярность благодаря более высокой мощности и меньшему потреблению.

ВАЗ 21120

Не очень популярный вариант трансмиссии. Хотя мощность двигателя велика, как показала практика, на ВАЗ 2110 этот двигатель не прижился, так как имел ряд конструктивных недостатков. В основном двигатель устанавливался на автомобиль с маркировкой ВАЗ 21103.

ВАЗ 21124

Шестнадцатиклапанный вариант силового агрегата, получивший почти 100 лошадиных сил и обладавший высокими техническими характеристиками.

Как показала практика, наибольшей популярностью у автомобилистов пользовался 8-ми клапанный двигатель ВАЗ 2110 с маркировкой 21114.А вот модификация автомобиля с маркировкой ВАЗ 21103, на которой устанавливался 16-клапанный полуторалитровый двигатель.

Ресурс двигателя Лады в среднем 250 000 км. Если использовать в двигателе ВАЗ 2110 качественное масло, то можно увеличить срок службы силового агрегата на 20-30 тысяч км.

Сервисное обслуживание

Двигатели ВАЗ 2110 обслуживаются вполне типично. Итак, плановое ТО проводится в приделах 10-15 тысяч километров. Если автомобиль работает на газе, то ТО необходимо сократить до 8-10 тыс. Км, чтобы сэкономить двигатель и продлить срок его службы.

При обслуживании необходимо заливать в двигатель ВАЗ 2110 только качественные масла. Итак, есть ряд смазочных жидкостей, которые необходимо заливать в двигатель.

Не забывайте об использовании качественного масляного фильтра, что тоже скажется на ресурсе. Схема обслуживания силового агрегата достаточно простая, и предусмотрена АвтоВАЗом в руководствах по ремонту.

8-ми клапанный двигатель ВАЗ 2110 довольно неприхотлив в использовании масла.Так что ему идеально подойдут как полусинтетика, так и синтетическая смазочная жидкость. Многие автолюбители задаются вопросом — сколько масла нужно заливать в двигатель? Практически все двигатели заправлены 3,5 л масла.

Ремонт двигателя

Капитальный ремонт двигателя ВАЗ 2110 — восстановление двигателя и его элементов до заводских стандартов. Эта операция проводится тогда, когда мотор выработал ресурс и в основных узлах идет развёртка.

В связи с тем, что двигатели давно эксплуатируются, некоторым двигателям 10-15 лет, капитальный ремонт неизбежен.Итак, камеры сгорания уже изношены, а поршни выгорели от срока службы и пробега. К тому же моторное масло для ВАЗ 2110 уже не помогает поддерживать работоспособность до такой степени.

Итак, стоит отремонтировать силовой агрегат в автосервисе, особенно это касается 16-клапанного двигателя. 8-клапанный мотор ВАЗ 2110 проводится большинством автомобилистов в гаражных условиях, так как имеет простую конструкцию, аналогичную силовым агрегатам «Классик» и «Самара».

Часто задаваемые вопросы и ответы

Многие автолюбители на форумах и сайтах часто задают одни и те же вопросы. Сгруппировав основные, попробуем ответить на самые интересные.

Гнет ли клапан в ВАЗ 2110? — Конечно, притеснение. Несвоевременная замена ремня ГРМ может привести к его разрыву. После этого в обязательном порядке последуют гнутые клапаны и капремонт головки блока, а может и не только.
Где номер двигателя на ВАЗ 2110? — Номер двигателя проштампован на полке блока цилиндров под термостатом.Найти его достаточно легко.
Сколько масла в двигателе 2110? — Рекомендуемый объем масла для двигателей ВАЗ 2110 — 3,5 л. Значит, при замене необходимо держать показатель на щупе от минимального до максимального. Слишком мало жидкости или слишком много жидкости может привести к последствиям.
Какое масло лучше всего использовать в двигателе 2110? — Масло ВАЗ 2110 необходимо заливать рекомендованным производителем. Смазочные жидкости, рекомендованные АвтоВАЗом для двигателя, представлены в таблице ниже.
Какая рабочая температура у двигателя 2110? — Температура эксплуатации двигателя ВАЗ 2110 вне зависимости от модификации 87-103 градуса Цельсия. Так, высокая температура или неработающая система охлаждения двигателя ВАЗ 2110 может привести к перегреву двигателя, а впоследствии и к ремонту основных элементов конструкции.

Тюнинг и доработка

В последнее время стал популярным тюнинг двигателя ВАЗ 2110. Многие автомобилисты обращаются в тюнинговое ателье для проведения процедуры доработки двигателя.

Итак, что можно сделать с трансмиссией? Схема настройки довольно проста. Осуществляется механическая (расточка) и электронная (чип-тюнинг) доработка. Конечно, многие автовладельцы делают сколы двигателя только для снижения расхода топлива или увеличения мощности.

Механическая доработка силового агрегата подразумевает расточку блока цилиндров и установку облегченных запчастей. Итак, установлены поршни и клапаны производства API. Направляющие втулки лучше всего подходят от корпорации K-line.Что касается направляющих втулок, то старые выбивать не нужно, так как можно установить бронзовые втулки, которые облегчат вес мотора.

После механической доработки обычную смазку уже нельзя заливать. Поэтому в тюнинговую версию заливается только качественное масло для ВАЗ 2110.

После проведения механической ревизии в дело вступает автоэлектрик, который настраивает работу мотора. Это может быть обычная прошивка старого блока управления двигателем или установка микросхемы.Для мозгов, которые устанавливаются на двигатели ВАЗ 2110, есть ваянная микросхема или внешнее подключение.

Заключение

На автомобили ВАЗ 2110 устанавливались самые разнообразные двигатели — от 8 до 16 клапанов, но объем двигателя не превышал 1,6 л. Двигатели показали себя с положительной стороны, обладая высокими техническими характеристиками и ресурсом.

Благодаря простоте обслуживания и ремонта силовые агрегаты полюбились многим автомобилистам. Возможен капитальный ремонт ДВС в гараже, при этом в автосервисе необходимо только расточить блок цилиндров до ремонтного размера.

Тюнинг — это не просто изменение внешнего вида автомобиля, как думают многие. На самом деле часто доработка касается технической составляющей. Кто-то вносит изменения в выхлопную систему, меняет элементы заводского двигателя.

Но есть более радикальный, дорогой и интересный вариант — поменять мотор. С новым двигателем вы получаете другие технические характеристики, повышенную мощность, более высокую максимальную скорость, лучшее ускорение.

Что ставить?

Действительно, самый главный вопрос владельцев ВАЗ 2109 — это линейка двигателей, которые могут находиться под капотом их машины.

Рассмотрим несколько популярных решений, которые чаще всего встречаются у тех, кто решил поменять двигатель на своем ВАЗ 2109.

Опция	Характеристики:
Головка блока цилиндров 16-ти клапанная	Газ — более дешевая альтернатива бензину, которая позволит в будущем неплохо сэкономить на заправках.Это называется самой простой заменой. Но стоит учесть тот факт, что такая замена окупится только при частом использовании автомобиля, а в багажнике у вас будет баллон с газом. Эту работу могут выполнять только специалисты, имеющие соответствующую квалификацию и разрешения.
ВАЗ форсунка 1,5 литра	Неплохая альтернатива для увеличения мощности вашего модернизированного автомобиля. Инжектор более мощный, требует меньше топлива и обеспечивает лучшую динамику.Но на практике смена двигателей с ВАЗа на ВАЗ — не лучшее решение, так как среди более надежных, мощных импортных автомобилей вариантов очень много.
Двигатели от Приоры и ВАЗ 2112	Неплохие отечественные варианты, которые легко поместятся в моторное пространство вашей девятки. Хорошая отдача, отличная возможность переключать не только двигатель, но и саму коробку передач
Двигатель 1,5 л от Honda Civic	Здесь речь идет о 1.5-литровые двигатели мощностью 92 лошадиные силы от модели 1991-1995 годов. Инжекторные двигатели того поколения превосходны по габаритам подкапотного пространства ВАЗ 2109, обладают хорошими техническими характеристиками. Этакая улучшенная вариация предыдущей версии
Двигатели от Опель	Достаточно хорошо себя зарекомендовали двигатели от Vectra объемом 1,4, 1,6 и 1,8 литра. Двигатели хоть и старые, но быстрые, достаточно мощные, относительно экономичные.Их главное преимущество — доступная стоимость при хорошем качестве сборки. Если вы найдете достойный немецкий двигатель любого из представленных объемов, ваш ВАЗ 2109 будет работать значительно лучше заводского двигателя .
Моторы Mitsubishi Lancer	1,5-литровый инжекторный двигатель мощностью до 100 лошадиных сил придется по вкусу многим. Хорошая динамика, добротная сборка, приятная экономичность. Найти такой мотор не очень-то просто, но и больших проблем возникнуть не должно.
	Замечательный вариант замены, позволяющий получить резвый, интересный, надежный корейский двигатель. Единственный важный нюанс — коробка от девятки не соответствует особенностям двигателя от корейца, поэтому менять все вместе придется
VW Passat или Golf	Отличная надежность, потрясающий ресурс двигателя, несмотря на возраст. Устанавливать двигатели от последних версий этих немецких автомобилей нельзя, так как тогда переделывать придется буквально все.Зато моторы модели 90-х очень хорошо возьмут на борт вашу ВАЗ 2109 .
	Еще один пример отличного немецкого качества двигателя, который можно поставить на девятку. Во многом он похож на двигатели от Volkswagen и Opel по характеристикам, динамике, экономичности. Найти несложно, но постарайтесь выбрать мотор с наименьшим пробегом. Это обеспечит вашему автомобилю долгую и беззаботную жизнь.
Двигатели от FIAT	Двигатели объемом до 2 шт.Следует выбрать 0 литров. Оптимальный вариант — двигатель объемом 1,6 л с 16 клапанами и мощностью 90 лошадиных сил. Такие двигатели вы найдете на модели Добло. На авторазборщиках их очень много, так что с поисками проблем возникнуть не должно.
	Крутящий момент, достаточно мощный, динамичный мотор с хорошим запасом прочности. Хорошее решение для наших дорог. Японское качество не сильно уступает представленным аналогам из Германии. В свое время двигатели на модели 626 получили множество положительных отзывов, поэтому их установку на ВАЗ 2109 рекомендуют многие специалисты .

Подводные камни

Если подойти к вопросу с практической точки зрения и принять во внимание идеальную совместимость деталей, то лучшим решением будет установка альтернативного двигателя. Но часто замена проводится с целью увеличения производительности, увеличения мощности мотора.В этом случае придется искать альтернативы среди модельного ряда ВАЗ, Лада или импортных автомобилей.
Поменяв двигатель с девятки на двигатель более новой от той же модели, вы не сможете поставить кондиционер. Нет, установку выполнить вполне можно, только тогда мощность и без того не очень резвого штатного двигателя заметно упадет. Помимо пропадания мощности придется менять генератор на более мощный, так как заводской генератор также не сможет тянуть климатическое оборудование.
Двигатель ВАЗ 2112 хорош тем, что идеально сочетается со штатной коробкой передач от ВАЗ 2109. То же можно сказать и о Приоре.
По мере увеличения мощности двигателя вам потребуется модифицировать тормозную систему. В противном случае тормозной путь значительно увеличится, вы не сможете вовремя остановить машину. Так что обязательным мероприятием является замена стандартных дисков и колодок на более прочные. Если возможно, замените задние барабанные тормоза на дисковые.
Придется вносить изменения в систему охлаждения.Радиатор необходимо поменять на такой, который соответствует характеристикам нового силового агрегата. Если его мощность будет выше, чем у двигателя от «девятки», параметров штатного радиатора, вероятно, будет недостаточно.
Документы. Не так давно в стране был принят закон, отменяющий необходимость указывать номер двигателя при регистрации. То есть отныне мотор — это просто запчасть, которая приравнивается к тому же генератору, воздушному фильтру или колесу, например. В связи с этим значительно возросла потребность в замене двигателя.Но для этого нужны документы на мотор. При покупке портативного двигателя убедитесь, что у владельца есть документы, подтверждающие право собственности.
Происхождение. Отсутствие документов делает мотор достаточно опасным для вас, так как его происхождение неизвестно. Нередко можно найти снятые с угнанных автомобилей двигатели.
Контрактные двигатели. Самый оптимальный вариант для вашей безопасности — покупка нового двигателя. Контрактные двигатели предоставляют специализированные фирмы, где помимо самого агрегата вам предоставляется гарантия и все необходимые документы.
Перерегистрация. Будете ли вы регистрировать переоборудованный автомобиль в ГИБДД, решайте сами. Специалисты советуют обратиться в соответствующий орган, чтобы получить новый мотор. Так вы сможете избежать множества проблем и недоразумений на дороге, когда вас останавливает инспектор.

Вазовская «семерка» — люксовая версия модели LADA 2105, выпускается уже 30 лет. Одно из отличий базовой версии ВАЗ 2107 от прототипа — более мощный силовой агрегат на 1500 куб.см, развивающий до 77 лошадиных сил. Машина не раз претерпевала модификации за свою историю, в том числе оснащалась разными двигателями. Возникает естественный вопрос, какой из вариантов лучше.

Всего было выпущено 14 модификаций ВАЗ 2107 с карбюраторным и инжекторным силовыми агрегатами. Их рабочий объем варьировался от 1,3 л до 1,7 л, а номинальная мощность — от 66 до 140 л.с. соответственно. Самый слабый двигатель модели 21034 на низкооктановом бензине был установлен на седан, который можно купить только в КНР.

Специальная версия 21079 выпускалась мелкими сериями для оперативных служб МВД и Комитета госбезопасности. Эта машина оснащалась двухсекционным РПД — роторно-поршневым двигателем. При скромном рабочем объеме 1300 куб. см силовой агрегат развивал мощность до 140 л.с., что делало невзрачный автомобиль очень динамичным и способным догнать многие иномарки.

ПЕРЕОБОРУДОВАНИЕ АВТО СВОИМИ СИЛАМИ: ВОЗМОЖНО ЛИ ЭТО?

Из приведенного выше описания понятно, что на ВАЗ 2107 можно поставить любой двигатель из 14 моделей ВАЗ.Сделать это можно без особых переделок, разве что могут возникнуть сложности с РПД. Однако этот силовой агрегат компактен и в моторном отсеке для него достаточно места. Другое дело, что найти довольно сложно и есть большие проблемы с запчастями.

Энтузиасты тюнинга не ограничиваются такими простыми вариантами и предпочитают более сложные задачи. Особым шиком для таких автовладельцев считается замена штатного двигателя на мощный двигатель от иномарки.Теоретически в этом нет ничего технически невозможного, и это можно сделать при определенных условиях. В вопросе выбора подходящего силового агрегата желательно проконсультироваться со специалистами и изучить успешный опыт.

КРИТЕРИИ ВЫБОРА

При принятии решения о модернизации транспортного средства следует учитывать ряд важных моментов. Перечень требований, которым должен соответствовать двигатель для ВАЗ 2107, следующий:

Соответствие штатному силовому агрегату по габаритным и массовым характеристикам.
Возможность стыковки с агрегатами трансмиссии автомобиля.
Совместимость силовой установки с другими системами автомобиля.

Наиболее близкими по техническим характеристикам к силовому агрегату «семерки» являются изделия таких компаний, как Nissan и Fiat. Их моторы можно использовать с минимальными переделками.

Вы можете купить подходящий двигатель на разборке за относительно небольшие деньги. Перед тем, как поставить на свой ВАЗ 2107, имеет смысл провести диагностику и при необходимости сделать капитальный ремонт.Практика показывает, что требуется замена некоторых деталей: сальников, ремней и других узлов. Сделать это на машине сложнее и хлопотнее.

ДЕМОНТАЖ ДВИГАТЕЛЯ

По завершении диагностики и других подготовительных действий с двигателем, который планируется установить на автомобиль модели ВАЗ 2107, можно переходить к следующему этапу. Демонтировать штатный двигатель требуется в следующем порядке:

Станок устанавливается в гаражном боксе на смотровой яме или на подъемнике.
Помещение должно быть оборудовано подъемником или другим подъемным механизмом.
Отсоединяем аккумулятор и снимаем с автомобиля, отсоединяем и демонтируем все навесное оборудование.
Отсоединяем силовой агрегат от трансмиссии и откручиваем болты крепления подушек.
Убедившись, что процессу ничего не мешает, с помощью подъемника можно аккуратно поднять силовой агрегат и вынуть его из моторного отсека. Если какой-либо из элементов мешает этому процессу, его следует удалить.

Демонтированный двигатель желательно поставить на специальный стенд, в дальнейшем двигатель можно будет продать. Это компенсирует часть стоимости переоборудования станка.

УСТАНОВКА ДВИГАТЕЛЯ НА АВТОМОБИЛЬ

Подготовленный силовой агрегат поднимается с помощью подъемника и перемещается в моторный отсек ВАЗ 2107 для предварительной сборки. Двигатель установлен в отведенном для этого месте и на подушках нанесены отметки. Установка опорных площадок потребует сварки квалифицированным специалистом.

На следующем этапе, после примерки всех элементов нового силового агрегата ВАЗ 2107, можно переходить к его креплению и стыковке со всеми системами и механизмами. Монтажные работы следует проводить в строгом соответствии с инструкцией. Пробный запуск проводится после подключения АКБ и заправки. Начальные ходовые испытания проводятся на малых скоростях.

Флэш мозг ваз 2110 8 клапанов

Название версии

Дата выпуска

Размер

Д / л

12 декабря 2014 г.
(5 лет назад)

72.34 МБ

16 сентября 2014 г.
(5 лет назад)

72,39 МБ

12 августа 2014 г.
(5 лет назад)

73,41 МБ

13 мая 2014 г.
(6 лет назад)

71,24 МБ

14 мая 2013 г.
(7 лет назад)

47.79 МБ

19 февраля 2013 г.
(7 лет назад)

48,03 МБ

07 января 2013 г.
(7 лет назад)

46,74 МБ

15 октября 2012 г.
(7 лет назад)

36,11 МБ

14 августа 2012 г.
(7 лет назад)

48.49 МБ

10 апреля 2012 г.
(8 лет назад)

51,95 МБ

10 января 2012 г.
(8 лет назад)

51,29 МБ

13 сентября 2011 г.
(8 лет назад)

50,24 МБ

15 июня 2011 г.
(9 лет назад)

37.86 МБ

08 февраля 2011 г.
(9 лет назад)

46,29 МБ

18 ноября 2010 г.
(9 лет назад)

35,09 МБ

05 октября 2010 г.
(9 лет назад)

26,35 МБ

04 сентября 2010 г.
(9 лет назад)

41.41 МБ

29 июня 2010 г.
(10 лет назад)

40,49 МБ

04 января 2010 г.
(10 лет назад)

26,12 МБ

03 октября 2009 г.
(10 лет назад)

26,12 МБ

28 февраля 2009 г.
(11 лет назад)

25.5 МБ

06 декабря 2008 г.
(11 лет назад)

33,5 МБ

06 мая 2008 г.
(12 лет назад)

18,98 МБ

11 января 2008 г.
(12 лет назад)

22,37 МБ

10 октября 2007 г.
(12 лет назад)

22.32 МБ

05 декабря 2006 г.
(13 лет назад)

20,29 МБ

01 декабря 2006 г.
(13 лет назад)

32,14 МБ

26 октября 2006 г.
(13 лет назад)

20,81 МБ

16 мая 2006 г.
(14 лет назад)

32.24 МБ

10 мая 2006 г.
(14 лет назад)

22,32 МБ

23 сентября 2005 г.
(14 лет назад)

19,95 МБ

13 декабря 2004 г.
(15 лет назад)

12,56 МБ

02 ноября 2003 г.
(16 лет назад)

15.93 МБ

16 октября 2001 г.
(18 лет назад)

8,57 МБ

15 апреля 2001 г.
(19 лет назад)

8,41 МБ

15 октября 1994
(25 лет назад)

1,37 МБ

Датчики

| Бесплатный полнотекстовый | Отслеживание и анализ движения на каноэ с помощью мультисенсоров Fusion

1.Введение

Гребля, сочетающая прекрасное зрелище с жаркими соревнованиями, стала популярным международным видом спорта. Спортивные организации, включая профессиональные клубы или национальные спортивные учреждения, пытались получить преимущество за счет постепенного улучшения с помощью эффективных и научных вспомогательных методов обучения спортсменов. На поведение спортсменов в гребле может влиять множество факторов, включая психологическое качество и умонастроение, физическую силу или физическую форму, уровень владения техникой и так далее.Среди этих факторов важную роль играет соревновательный уровень спортсменов. В тренировках и соревнованиях по академической гребле соревновательный уровень спортсменов определяется как стандартизация и повторяемость гребка, эффективный и последовательный гребок необходим для достижения хороших результатов в гребле. В гребле на каноэ-одиночке качество гребка, включая длину гребка, частоту гребков, вариацию темпа гребков, соотношение фаз движения / восстановления и ритм, является наиболее важным показателем мастерства гребца.Качество гребка было тщательно изучено учеными, чтобы дать советы по улучшению спортивных результатов.

Среди методов, используемых для анализа качества гребка гребца, в литературе был принят метод на основе видео [1,2,3]. Обнаружение движения ограничено условиями установки устройства наблюдения. Только под определенным углом и положением для съемки видео будет перекрытие прямой видимости и ограниченный угол съемки в движении. Недавние технологические разработки сделали миниатюрные инерционные устройства широко доступными.McDonnell et al. использовали инерционные датчики, прикрепленные к байдарке и веслу, для регистрации периода гребка и конкретных пиковых значений сигнала [4]. Gomes et al. использовали IMU с 9 степенями свободы, установленный на весле, для анализа интервалов между гребками отдельных каякеров [5]. Однако предыдущие исследования в основном были сосредоточены на измерении качества гребка с помощью оборудования, и спортсменам уделялось меньше внимания. Гребля — это скоординированное действие, в котором задействованы несколько групп мышц, оно происходит в основном за счет сгибательных движений на разгибание, с отводящим движением обеих конечностей, гребное движение является результатом комбинированного действия вышеуказанных факторов [6,7].Углы коленей, локтей, талии и шеи являются основными объектами кинематического анализа каждого гребца, которые широко изучались. Llosa, Mpimis et al. использовали гониометры для измерения углов сгибания и разгибания гребцов в локтях [8,9], но они не подходят для описания вращательных движений конечностей и туловища спортсмена. Саид и др. использовали инклинометры и тригонометрические расчеты, чтобы получить изменение углов суставов гребца в смоделированных условиях [10]. Однако масштабы человеческой деятельности ограничены, что ограничено относительно жесткими рамками.Wang et al. использовал IMU, установленный на корпусе каноиста, для сбора данных о его движении, изучались только фазы гребка [11]. Большинство исследований ограничены тем фактом, что систематического и количественного анализа каноэ-спорта, основанного на совместных движениях, относительно недостаточно.

Для проведения кинематического анализа гребного спорта предлагается метод сбора и анализа гребного спорта на основе IMU. Для нашего анализа тело рассматривается как набор модели твердого тела, включающий несколько сегментов с произвольной длиной, прилегающие сегменты соединены между собой соединениями с переменной степенью свободы без трения.Кватернион единиц без сингулярности использовался для представления ориентации каждого сегмента тела, углы суставов движений сгибания и разгибания частей тела были получены с помощью операции кватерниона. Основные вклады этой работы заключаются в следующем.

Использование метода градиентного спуска для объединения данных инерционного датчика, получения положения гребца в реальном времени и фиксации движения спортсменов с разным уровнем квалификации в реальных условиях
Эффективность и точность предложенного алгоритма оценки положения были проверены с помощью оптической системы захвата движения
Кинематический анализ был применен к гребцам с разным уровнем квалификации со статистической точки зрения, а алгоритм машинного обучения используется для различения спортсменов с разным уровнем подготовки

Статья структурирована следующим образом.Раздел 2 знакомит с аппаратной и программной платформой. Методология эксперимента описана в Разделе 3. Результаты проверки алгоритма приведены в Разделе 4. Обсуждение этого исследования описано в Разделе 5. Наконец, выводы приведены в Разделе 6.

2. Системная платформа и сбор данных

В этом В статье система захвата движения разработана лабораторией интеллектуальных систем Даляньского технологического университета. Он состоит из нескольких крошечных сенсорных узлов, одного приемопередатчика и набора программного обеспечения для персонального компьютера (ПК), как показано на рисунке 1.Каждый узел содержит инерционный датчик MEMS, параметры устройства показаны в таблице 1. Новые устройства плотности STM32 XL использовались в качестве микросхемы микроконтроллера для приема данных от узлов датчиков, а карта трансфлэш-памяти использовалась для хранения необработанных данных. Между подчиненными узлами датчиков и главным приемопередатчиком используется беспроводная связь Lora. Как только подчиненные узлы получают сигнал запуска от ведущего устройства, они записывают информацию о движении гребцов и сразу же сохраняют ее на энергонезависимой карте памяти с файловой системой, самодельная измерительная система может быть установлена на высокую частоту дискретизации (до 800 Гц. ).На рисунке 2 показан режим сбора данных. Чтобы проверить точность предложенного алгоритма и проверить производительность системы, созданной самим, потребовались одновременные измерения угла сустава для сравнения с камерой высокоскоростного движения.

В этом исследовании шесть участников, включая двух тренеров и четырех новичков, принимают участие в предварительных исследованиях. Они происходят из провинциальной команды по спринту, и четыре новичка имеют опыт тренировок более одного года и тренируются по 25–30 часов в неделю. У них средний вес 70 ± 10 кг и рост 1.70 ± 0,10 м. Все участники были полностью проинформированы, и было получено согласие. Экспериментальная площадка находилась в Центре атлетической подготовки, Далянь, Ляонин, Китай (121 ° 25,539 ‘северной широты и 38 ° 92,963’ восточной долготы). В ходе эксперимента миниатюрные сенсорные узлы размещались на поверхности тела каноиста.

3. Методы

3.1. Общая архитектура системы

Тело спортсмена определяется как жесткая структура, основанная на теории анатомии человека, структура скелета состоит не более чем из семнадцати сегментов, как показано на рисунке 3a, а длину каждого сегмента можно определить вручную с учетом роста участников.Узлы инерциальных датчиков с девятью степенями свободы размещаются на соответствующем сегменте конечности, который используется для получения необработанной информации об ускорении, гироскопе и магнитометре в процессе сбора данных. Конкретные местоположения точек выборки данных датчиков показаны на рисунке 3b. Как показано на рисунке 4a, вся система содержит три системы координат, и каждая трехмерная система координат основана на стандартной правой трехмерной декартовой системе координат [ 12]. Подробная информация представлена ниже:

Наземная система координат (GCS): это навигационная система координат, соответствующая законам востока, севера и восхода (ENU).Ось Y соответствует северу, а ось X — востоку. Это делает сцену системой координат «Восток, Север, Верх» (ENU).
Система координат датчика (SCS): определяется как координата узлов датчика, размещенных на теле.
Система координат тела (BCS): ось X перпендикулярна поверхности тела, направлена наружу, а оси Y и Z ортометричны по отношению к оси X. BCS основан на правиле правой руки.

Скелетная часть нашей модели имеет 17 жестких звеньев, включая туловище (голова, руки и туловище) и бедро, голень и стопу двусторонних нижних конечностей.Локтям, коленям и лодыжкам разрешалось свободное движение. Определения углов сочленения представлены на Рисунке 4b. Таким образом, увеличение угла сустава соответствует сгибанию сустава, и наоборот. Гребное движение происходит в основном за счет сгибания суставов, мы определили углы суставов как угол сгибания плеча (SF), угол сгибания в локтевом суставе (EF), угол сгибания колена (KF) и угол сгибания стопы (FF) [12]. В этой статье мы в основном сосредотачиваемся на движении верхних конечностей [13]. В начале процесса регистрации движения магнитометр необходимо откалибровать из-за искажения мягкого железа и искажения твердого железа в окружающей среде.Искажение твердого железа происходит в основном из-за постоянного магнита и намагниченного металла, искажение из мягкого железа является результатом материала, который влияет или искажает магнитное поле, но не обязательно сам генерирует магнитное поле и, следовательно, не является аддитивным. В этой статье используется метод подгонки эллипсоида для устранения ферромагнитных помех, а мягкое железо относительно мало и им можно пренебречь [14]. Результаты эллипсоидальной аппроксимации показаны на рисунке 5. В конце предварительной обработки сигнала датчика был использован метод градиентного спуска для объединения данных с нескольких датчиков.Таз был установлен в качестве контрольной точки, положение каждого сегмента можно было рассчитать с помощью многократного итерационного цикла из начального состояния на основе вращения и перемещения кватернионов. Углы суставов (стопы, колена, плеча, локтя) рассчитывались по углу возвышения соседних сегментов. Затем мы можем проанализировать качество гребков каноистов при разном уровне подготовки и улучшить их спортивные результаты с помощью количественного анализа. Более подробное описание общих алгоритмических шагов и их реализации приведено в следующих разделах.На рис. 6 представлен схематический обзор предлагаемого метода. Когда обсуждается только деятельность верхних или нижних конечностей, модель тела и итерационная операция могут быть упрощены, и возможно просто рассмотреть части активных сегментов.

3.2. Обновление состояния движения на основе метода кватерниона

Чтобы избежать блокировки кардана, кватернион используется для описания ориентации сегмента тела в этой статье, он имеет следующую форму, как показано ниже, где i, j и k — стандартный ортонормированный базис, представленный единицей измерения. векторы в трехмерном пространстве.На начальном этапе каноисты должны были стоять с опущенными руками в течение заданного интервала времени, продолжительность действия зависела от длины временного ряда, используемого на начальном этапе, поэтому система координат BCS перекрывается с системой координат GCS. Начальное вращение кватерниона от SCS к BCS аналогично кватерниону от SCS к GCS. То есть qS, initB≈qS, initG. QS, initG можно получить с помощью измерения магнитометра и акселерометра согласно [15]. Поскольку датчики были привязаны к поверхности тела в фиксированном положении, qSB приблизительно равно qS, initB.Начальный кватернион qB, initG может быть получен по следующей формуле, где * обозначает сопряженную матрицу.

qB, initG = qS, initG⊗ (qSB) * = qS, initG⊗qBS.

(2)

В процессе захвата движения, если известен кватернион сенсорного узла в GCS, вращение каждого сегмента конечности в любой данный момент может быть получено из предыдущей временной точки на основе итераций qBG = qSG⊗qBS. На следующем этапе опорная точка определяется в области таза, а длина каждого сегмента предварительно определяется в соответствии с участниками, поэтому положение каждого сегмента в исходном состоянии может быть получено путем повторения взаимосвязи скелетного сегмента.S).

(5)

Когда положение всех сегментов модели твердого тела было получено из вычисления относительной итерации сегмента скелета, векторный угол, то есть угол сустава, также может быть решен с помощью обратного косинуса между двумя соседними векторами скелетных сегментов.

3.3. Экспериментальная установка между самодельной и стандартной системами

Чтобы проверить надежность самодельной инерционной системы захвата движения, мы сравниваем данные нашей разработанной системы со стандартной оптической системой захвата движения.Принимая во внимание факторы окружающей среды, эксперимент с контрастом проводился в помещении. Испытуемые были проинструктированы носить специальную одежду, и все отражающие маркеры и сенсорные узлы были размещены на верхних конечностях. Процессы захвата движения между самодельной и коммерческой оптической системой были инициированы одновременно. Оптический прибор считался золотым эталоном, произведенным компанией Natural Point в США. Система состоит из 12 камер, 25 производителей и программного обеспечения для захвата движения, которое называется Motive.Система захвата движения с 12 камерами отслеживала 25 светоотражающих маркеров, размещенных на тазе, правой и левой руке, плече и туловище объекта. Траектории маркеров измерялись на частоте 360 Гц во время статического испытания и движения с выбранной вами скоростью. Схема полевого эксперимента проиллюстрирована на рисунке 7.

После завершения контрастного теста каждый участник должен был выполнить стандартизированное гребное движение для бега на 200 метров, сбор инерциальных данных производился синхронно с видеозаписью. Для отслеживания движения каноиста использовалась высокоскоростная камера (Sony FDR-X3000R) с частотой дискретизации 200 Гц, а видеоанализ проводился с использованием программного обеспечения с открытым исходным кодом Kinova (версия 0.8.22). Поскольку экшн-камера работает с ограниченной частотой кадров, систематическая ошибка неизбежна, но она находится в допустимых пределах, поэтому образцы видео служили эталоном для маркировки временных рядов углов инерционного сочленения.

4. Результаты

Для оценки производительности предложенного метода, основанного на системе захвата движения на основе инерционных датчиков, полный протокол состоит из следующих шагов: (1) Точность нашей самодельной системы захвата движения проверяется средствами сравнения со стандартной оптической системой; (2) Анализ качества гребков между новичком и тренером на основе углов суставов в реальных условиях водных видов спорта.(3) Алгоритмы машинного обучения применяются в подразделении спортсменов разного уровня подготовки.

4.1. Сравнение производительности самодельной и стандартной систем

Во время эксперимента участнику требовалось двигаться в видимых областях системы оптического захвата движения, разгибая оба плеча. Система координат между оптической и инерциальной системами захвата не совпадает, поэтому необработанные данные движения необходимо преобразовать для сравнения.

На рис. 8 показан контрастный график углов разгибания сгибания в зависимости от того же угла сустава, полученный на основе измерений оптических камер.Конкретное содержание суставных движений, включая плечевой и локтевой суставы с обеих сторон тела, показано на рисунке 4. Мы определили их как сгибание левого плеча (SF1), сгибание правого плеча (SFr), сгибание левого локтя (EF1) и сгибание правого локтя ( EFr) соответственно, экспериментальные данные, связанные с ними, представлены рассеянным графиком и аппроксимированы прямыми линиями [17]. Наклоны линейной аппроксимации четырех наборов данных движения составили 0,910, 0,971, 0,971 и 1,043 соответственно. Соответствующий соответствующий коэффициент корреляции был равен 0.995, 0,990, 0,995 и 0,996 соответственно. Анализ Бланда-Альтмана показан на рисунке 9. Значения измерений оптической системы использовались в качестве стандартных эталонов, а в таблице 2 суммированы относительные погрешности результатов, полученных с помощью самостоятельно разработанной системы захвата на основе инерциальных датчиков. Результат показывает, что разработанные нами устройства надежны, а ошибки измерения хорошо контролируются.

4.2. Восстановление движения на основе предлагаемого метода

Общее определение поведения полного хода основано на площади контакта лопасти лопасти относительно воды, в общей сложности было выбрано четыре критических положения, которые использовались для разделения фазы гребка, включая захват, погружение, извлечение. и релиз [3].Захват произошел при первом контакте лопасти лопасти с водой. Когда лопасть весла была полностью погружена, это было определено как погружение. Когда лезвие только выходило из поверхности воды, это определялось как извлечение, а высвобождение было последним контактом лезвия с поверхностью воды. Вход, тяга, выход и антенна являются подфазами, а первые три фазы были объединены в фазу движения. Подробности определения последовательности фаз движения показаны на рисунке 10.Движения спортсмена регистрировались с частотой 360 Гц сагиттальной видеокамерой с расстояния примерно 10 метров во время 200-метровых гонок на время. Как видно, движение каноиста можно отследить и воспроизвести. Из-за нехватки места движения каноистов — это в основном движения верхних конечностей. Таким образом, сгибание-разгибание локтя и плеча является ключевой частью для отражения спортивных результатов, а вариации SF1, SFr, EFl и EFr являются акцентом нашего исследования.

4.3. Анализ качества гребка на основе предложенного метода

Наиболее часто используемыми критериями оценки качества гребка в гребном спорте являются частота гребков (каденция), длина гребка, вариация гребков, соотношение фаз движения / восстановления и сила гребка.Четыре кривые двух суставов тренера и новичка показаны на рисунках 11 и 12. Из этих двух графиков можно получить параметры оценки качества гребка. Верхние широкие синие и красные линии — это продолжительность каждого цикла гребков, которые были проанализированы путем ручного аннотирования с помощью экшн-камеры. Средние широкие синие и красные линии — это периоды сигналов, которые легко вычисляются с помощью алгоритма выбора пиков. Очевидно, что из-за неизбежных систематических ошибок в визуальном методе (частота кадров 200 Гц) последний работает намного точнее, чем первый метод.Частота гребков (каденция) также может быть рассчитана как обратная величина периода сигнала, который был наиболее часто извлекаемым показателем эффективности гребли. Разница хода может быть получена из колебания периода сигнала. Значение периода цикла гребков тренера составляет 1,72 ± 0,05 с. Значение периода цикла хода новичка составляет 1,71 ± 0,08 с. Продолжительность цикла гребков на дистанции 200 метров, записанная для тренера и новичка, представлена на рисунке 13. Из графика видно, что вариативность гребков тренера относительно стабильна.Скорость движения / восстановления обычно используется для описания ритма спортсмена, который является наиболее важным фактором для спортсменов [18,19]. Нарушение ритма гребцов значительно снижает скорость гребли. Работа каноэ увеличивает продолжительность движения при уменьшении продолжительности восстановления в каждом цикле гребка. Согласно [11], мы предпринимаем следующие шаги, чтобы получить продолжительность фазы движения и восстановления. Во-первых, скользящее окно использовалось для разделения временного ряда четырех совместных кривых (SF1, SFr, EF1 и EFr) на испытания (сегменты временного ряда), длина каждого сегмента составляет десять точек выборки, а длина перекрывающегося поля равна скользящее окно — пять точек отбора проб.После сегментации окна видео запись использовалась, чтобы оценить, принадлежит ли она состоянию движения или состоянию восстановления, и определить истинную метку каждого сегмента; Во-вторых, извлечение признаков применялось к каждой записи сегментации, стандартная статистика, характеристики на основе временной и частотной (или спектральной) области извлекались для каждого перекрывающегося 25-миллисекундного окна [20]. После извлечения признаков была сформирована матрица признаков, и каждая строка представляла одну уникальную комбинацию признаков; Наконец, в этой статье в качестве алгоритма классификации использовалась машина опорных векторов (SVM).Помеченные обучающие выборки использовались в качестве обучающей выборки, метод поиска по сетке использовался для поиска оптимального параметра модели. После обучения была получена классификационная модель, а оставшиеся выборки использовались для характеристики точности выбранной модели. Результаты прогнозов на основе обученной модели показаны на рисунке 14. Скорость движения / восстановления тренера составляет 1,98 ± 0,26, скорость движения / восстановления новичка составляет 2,05 ± 0,51. Прогнозируемые результаты предлагаемого метода были сопоставимы с методом на основе видеозахвата.

4.4. Статистический анализ процедуры гребли на каноэ

Для дальнейшего анализа характеристик движения спортсмена с разным уровнем мастерства был проведен статистический анализ верхних конечностей с обеих сторон как в группах новичков, так и в группах тренеров [21]. Поскольку части тела, выполнявшие действие, были обратными, кривые угла сустава для сравнения должны быть скорректированы, то есть EF1 новичка по сравнению с EFr тренера, EFr новичка по сравнению с EF1 тренера и так далее, подробности показаны на рисунках 15 и 16. .В настоящем исследовании использовались стандартные методы, рекомендованные для статистического анализа [22,23,24], статистическое значение этих параметров следующее: ROM: диапазон движений; MAX: максимальное значение; MIN: минимальное значение; MEAN: среднее значение; SD: стандартное отклонение. Обеспечить интуитивное понимание разницы между участниками с разным уровнем подготовки. На рисунках 15 и 16 показаны кривые угла сустава локтя и плеча во время цикла гребков. На этих графиках сплошные красные линии представляют собой среднее записанное время в группе; черные пунктирные линии представляют максимальное и минимальное средние значения; светло-красная заштрихованная область указывает ROM между MAX и Min.На рисунках 15 и 16 каждый штрих был разделен на четыре фазы в соответствии с рисунком 10. Таблица 3 показывает результаты вычислений для 372 записей, результаты были объединены с рисунком 15 и рис.16, из которых можно сделать следующие выводы: участники были проинструктированы выполнять как можно более нормально и точно. Когда мы сравниваем данные новичка и тренера, можно обнаружить, что стандартное отклонение локтя в целом было выше, чем плеча. Это связано с тем, что предплечье контактирует с лопастью [25].Контакт между поверхностью воды и лезвием влияет на движение запястья, которое, в свою очередь, влияет на предплечье и плечи. Когда мы сравниваем EFr новичка и EF1 коуча, стандартное отклонение коуча немного меньше, чем у новичка, это также указывает на то, что модель действий тренера была более последовательной, чем у новичка, и со стабильной работой. Из таблицы 3 видно, что ROM тренера примерно эквивалентен новичку, будь то разгибание в локтевом суставе или разгибание плеча. Однако по остальным параметрам это было не так, сгибания локтей тренера были выше, чем у новичка.Что касается плечевого сустава, все было наоборот. Эти результаты показали, что предплечье и плечо использовались новичком для завершения гребли, и они не подходят для удержания равновесия, следовательно, это влияет на скорость лодки [26].

4.5. Признание спортсменами разного уровня подготовки

Спортивное поведение всегда было одной из горячих тем в области применения носимых устройств. Чтобы изучить характеристики репрезентативного спортсмена с разным уровнем подготовки, были использованы алгоритмы машинного обучения, чтобы классифицировать тренера и новичка на основе матрицы характеристик из четырех наборов данных углов суставов и выявить основные особенности, позволяющие отличить тренеров от новичков.

В таблице 4 перечислены в общей сложности 33 стандартных функции во временной и частотной областях. Извлечение признаков использовалось для каждой записи четырех углов сочленения, включая SFr, SF1, EFr и EF1. Длина каждой записи определялась величиной размаха кривых должного сгибания-разгибания, которые были изображены на рисунках 11 и 12. В общей сложности для каждой записи было извлечено 132 характеристики. Кроме того, для набора данных объектов был проведен анализ главных компонентов (PCA), на рисунке 17a показано двумерное представление природоохранных объектов.Большая часть расхождений между записями (64,21%) объясняется компонентом 1. Общая ставка вклада первых двух основных компонентов составляет 87,28%. Это показывает, что группу тренеров можно отделить от группы новичков на основе особенностей, основанных на углах суставов. Сначала при обучении модели использовались все 132 функции. Чтобы снизить вычислительные затраты и требования к хранилищу, а также получить более простую модель, которая с меньшей вероятностью переоборудуется. Выбор функций принят для удаления функций, которые являются избыточными или не несут полезную информацию.Он может уменьшить размер модели и может быть легко применен. Компонентный анализ окрестности (NCA) — это непараметрический встроенный метод выбора признаков с целью максимизации точности прогнозирования алгоритмов классификации [27]. Взаимосвязь между весом и индексом функции изображена на рисунке 17b. Когда выбор признаков закончен, остаются 6 признаков, вес которых> 0,1, все они являются автокорреляционными признаками четырех углов сочленения. Результаты в основном согласуются с предыдущими результатами [28], и результаты эмпирического анализа в этой статье действительны.Набор классов объектов случайным образом делится на два независимых набора. 75% набора данных выбрано для обучения модели классификации. Оставшиеся 25% набора данных используются для тестирования модели. Во время процесса обучения случайные 10% данных обучающего набора данных использовались в качестве набора данных для проверки, режимы руководствовались наблюдением за точностью перекрестной проверки во время обучения и выбором новых параметров до тех пор, пока дальнейшее улучшение не могло быть достигнуто. Это разделение было выполнено на уровне участников. Это означает, что весь набор данных характеристик спортсмена был включен в одного и того же человека (набор данных тренировки, набор данных проверки и набор данных тестирования).Все эти меры гарантировали, что набор данных тестирования содержал только ту информацию, с которой модель не столкнулась во время обучения. Четыре типа алгоритмов машинного обучения, включая машину опорных векторов (SVM), логистическую регрессию, дерево решений и XGBoost, применяются в наборе данных функций для классификации. Метод поиска по сетке используется для поиска оптимальных параметров каждого алгоритма. Кривая рабочих характеристик приемника (ROC) может дать более информативную метрику для проверки качества классификаторов.Качество множественной модели оценивалось по показателям чувствительности и специфичности с построением кривой ROC [29]. Площадь под кривой ROC (AUC) всегда использовалась для проверки чувствительности и специфичности каждого алгоритма. Классифицирующая способность сравнения различных алгоритмов показана в таблице 5. Гиперпараметры используются в k-кратной процедуре перекрестной проверки для экспериментов. Все задачи классификации были выполнены с использованием Windows 10 LTSC, на котором запущен python 3.6 и с использованием библиотеки Scikit-learn версии 0.21.3. Было обнаружено, что общее распознавание удовлетворительное, когда учитывались четыре угла сустава. Алгоритм XGBoost достигает наивысшей точности распознавания, которая составляет 100%, а производительность алгоритма SVM немного хуже. Точность распознавания XGBoost составляет 98,51% при использовании выбранных функций. Видно, что метод с использованием угла сустава на основе технологии захвата движения IMU имеет преимущества в точности распознавания уровня подготовки гребцов.

5. Обсуждение

Носимая инерциальная сенсорная сеть получила широкое распространение в качестве помощника для тренировок, чтобы дать тренерам полезную обратную связь во время практики, и она может дать количественное представление о каждом аспекте гребной деятельности. Объединение информации мультисенсора может дать информативные показатели, для решения этой проблемы в данной статье предлагается инновационный подход, основанный на технологии объединения данных, для оценки движущейся позы гребцов, а также приводится подробный кинематический анализ разгибания суставов при сгибании с разным уровнем подготовки. .

Разработанная система может точно отслеживать действия гребца по сравнению с оптической системой захвата движения, а метод градиентного спуска был использован для устранения ошибки вращения из системы координат датчика в систему координат навигации и обновления положения экспериментаторов в реальном времени. Реализация захвата движения при гребле может обеспечить не только анализ качества гребка, но и дополнительную статистическую информацию, более точные показатели могут быть получены с помощью усовершенствованного алгоритма объединения датчиков, параметры формы волны (MEAN, ROM, MAX, MIN) углов суставов обеспечивают подробное описание сходства и различий между новичком и тренером в сравнении с литературой [10].С другой стороны, частота дискретизации инерциальной системы может быть установлена на более высокую частоту (800 Гц), и это отражает возможность получения более действенной информации по сравнению с анализом движения видео [3]. Кроме того, было использовано несколько алгоритмов машинного обучения, чтобы отличить новичка от опытного гребца, и были достигнуты удовлетворительные результаты. Кроме того, он может сказать начинающему гребцу, в чем заключается его точный недостаток в технике [30]. Следует отметить, что, хотя инерционная сенсорная система имеет преимущества портативности и отсутствия пространственных ограничений, спортсмены будут чувствовать дискомфорт после ношения сенсорных узлов в течение длительного времени. более получаса [31].В этом случае существует большая потребность в более удобном решении для мониторинга движения, или было использовано меньшее количество миниатюрных сенсорных узлов при условии, что производительность гарантирована. Кроме того, запись видео использовалась как средство определения истинных меток фазы движения и восстановления, систематическая ошибка (например, частота кадров) была неизбежна, и точно определить точку касания между лопастью весла и водой сложно, поэтому это может привести к неточному разделению фаз и, возможно, повлиять на результаты наших вторичных предсказанных результатов.

6. Выводы

В этой работе мы представили систему захвата и анализа движения гребца с использованием инерциальной сенсорной сети. Полевые эксперименты с водными видами спорта подтвердили исчерпывающую и подробную информацию, которую можно получить из предложенной системы. В процессе разработки была предложена модель свободного жесткого сегмента, и положение каждого сегмента тела могло быть получено путем итерационного расчета на основе вращений таза. Кроме того, выбор сегментов тела можно адаптировать к применению.Для практических приложений мы продемонстрировали, что наш метод может достигать точности, сравнимой со стандартной оптической системой захвата движения.

В будущей работе мы планируем расширить нашу работу следующим образом: более подробный профиль подфазы, включая вход, тягу, выход и антенну, может быть изучен на основе угла сустава, и это может способствовать эффективному использованию систематических стратегии наблюдения для тренеров. На подфазе ноги выполняли задачи по вождению, и недостаточное движение ног могло бы значительно повлиять на ходовые качества лодки, эти факторы будут учтены в будущем.Кроме того, поскольку количество датчиков, привязанных к человеческому телу, является чрезмерным, что заставляет гребцов чувствовать себя некомфортно, в настоящее время мы разрабатываем легкий и миниатюрный носимый сетевой модуль, который можно интегрировать в электронные продукты, такие как браслеты. В будущем будет создана более полная система мониторинга спортсменов, занимающихся водными видами спорта.

Вклад авторов

Рукопись написана Л.Л. S.Q. вычитала и отредактировала рукопись; J.L. и Z.W. проводили эксперимент и отвечали за настройку оборудования; Дж.Л. и Л. Л. отвечали за анализ данных, визуализацию данных; Z.W. и S.Q. отвечал за интерпретацию результатов; J.W. и J.L. в основном завершили редактирование рукописи. Все авторы редактировали, рецензировали и улучшали рукопись. Все авторы прочитали и согласились с опубликованной версией рукописи.

Финансирование

Эта работа была поддержана Национальным фондом естественных наук Китая в рамках грантов № 61473058, № 61873044 и № 61803072, Даляньским фондом научных и технологических инноваций (2018J12SN077) и Китайским фондом постдокторантуры №2017M621131 и No.2017M621132, а также Проект по руководству ключевыми исследованиями и разработками Ляонин в рамках гранта ZX2018KJ002.

Благодарности

Авторы выражают благодарность сотрудникам лаборатории интеллектуальных систем Даляньского технологического университета.

Конфликт интересов

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Сокращения

В данной рукописи используются следующие сокращения: Flex99 9029 Максимальное значение 9099 Диапазон движения 9079 9 MIN 9029 NCA

IMU	Инерциальные измерительные блоки
GCS	Система координат на земле
SCS	Система координат датчика
SF28 Система координат 9028 9029 Угол наклона корпуса
EF	Угол сгибания локтя
KF	Угол сгибания колена
FF	Угол сгибания стопы
SFl	Сгибание 9028 Плечо левое плечо 9099
EFl	Сгибание левого локтя
EFr	Сгибание правого локтя
SVM	Машина опорных векторов
ПЗУ
Минимальное значение
MEAN	Среднее значение
SD	Стандартное отклонение
PCA	Анализ главных компонентов
3 Анализ компонентов	Рабочие характеристики приемника
AUC	Площадь под кривой

Каталожные номера

Sánchez, M.B .; Loram, I .; Darby, J .; Holmes, P .; Батлер, П. Метод на основе видео для количественной оценки положения головы и туловища в сидячем положении. Походка 2017 , 51, 181–187. [Google Scholar] [CrossRef]
Tay, C.S .; Kong, P.W. Надежность метода на основе видео для количественной оценки синхронизации гребков в спринтерском каякинге с экипажем и лодкой внутри и между экспертами. ISBS Proc. Arch. 2017 , 35, 123. [Google Scholar]
McDonnell, L.K .; Hume, P.A .; Нольте, В. Наблюдательная модель для биомеханической оценки техники спринтерского каякинга.Спортивная биомех. 2012 , 11, 507–523. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
Umek, A .; Кос, А. Носимые датчики и интеллектуальное оборудование для обратной связи в водном спорте. Процедуры Comput. Sci. 2018 , 129, 496–502. [Google Scholar] [CrossRef]
Gomes, B.B .; Ramos, N.V .; Conceição, F.A .; Sanders, R.H .; Vaz, M.A .; Вилас-Боас, Дж. П. Профили силы гребного гребля при разной скорости гребка в элитном спринтерском каякинге. J. Appl. Биомех. 2015 , 31, 258–263. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
Черне, Т.; Камник, Р .; Vesnicer, B .; Gros, J.Ž .; Муних, М. Различия между элитными, юниорами и спортсменами, не занимающимися греблей, в кинематических и кинетических параметрах во время гребли на эргометре. Гм. Mov. Sci. 2013 , 32, 691–707. [Google Scholar] [CrossRef]
Jürimäe, T .; Perez-Turpin, J.A .; Cortell-Tormo, J.M .; Chinchilla-Mira, I.J .; Сехуэла-Анта, Р .; Mäestu, J .; Purge, P .; Юримяэ, Дж. Взаимосвязь между показателями гребного эргометра и физиологической реакцией гребцов на упражнения для верхней и нижней части тела.J. Sci. Med. Спорт 2010 , 13, 434–437. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
Mpimis, A .; Гикас, В. Мониторинг и оценка результатов гребли с использованием данных мобильного картографирования. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji 2011 , 22, 337–349. [Google Scholar]
Llosa, J .; Вилахосана, I .; Vilajosana, X .; Navarro, N .; Суринах, Э .; Marquès, J. REMOTE, система на основе беспроводной сенсорной сети для мониторинга результатов гребли. Датчики 2009 , 9, 7069–7082.[Google Scholar] [CrossRef]
Said, K.B.S .; Ababou, N .; Ouadahi, N .; Абабу, А. Встроенная беспроводная сенсорная сеть для отслеживания движения гребца. В материалах 8-й Международной конференции по моделированию, идентификации и контролю (ICMIC), Алжир, Алжир, 15–17 ноября 2016 г .; С. 932–937. [Google Scholar]
Wang, Z .; Wang, J .; Zhao, H .; Ян, Н .; Фортино, Г. CanoeSense: мониторинг спринтерского движения каноэ с помощью носимых датчиков. В материалах Международной конференции IEEE по системам, человеку и кибернетике (SMC) 2016 г., Будапешт, Венгрия, 9–12 октября 2016 г .; стр.000644–000649. [Google Scholar]
De Vries, W .; Veeger, H .; Cutti, A .; Baten, C .; Ван дер Хельм, Ф. Функционально интерпретируемые локальные системы координат для верхней конечности с использованием инерциальных и магнитных систем измерения. J. Biomech. 2010 , 43, 1983–1988. [Google Scholar]
Qiu, S .; Wang, Z .; Zhao, H .; Ху, Х. Использование распределенных переносных датчиков для измерения и оценки движений нижних конечностей человека. IEEE Trans. Instrum. Измер. 2016 , 65, 939–950. [Google Scholar] [CrossRef]
Оливарес, А.; Ruiz-Garcia, G .; Olivares, G .; Górriz, J.M .; Рамирес, Дж. Автоматическое определение достоверности входных данных, используемых в алгоритмах калибровки MARG подгонки эллипсоида. Датчики 2013 , 13, 11797–11817. [Google Scholar] [CrossRef]
Фурати, Х. Алгоритм объединения гетерогенных данных для пешеходной навигации с помощью устанавливаемого на ногах инерциального измерительного блока и дополнительного фильтра. IEEE Trans. Instrum. Измер. 2014 , 64, 221–229. [Google Scholar] [CrossRef]
Мэджвик, С.O .; Harrison, A.J .; Вайдьянатан, Р. Оценка ориентации IMU и MARG с использованием алгоритма градиентного спуска. В материалах Международной конференции IEEE 2011 г. по реабилитационной робототехнике, Цюрих, Швейцария, 29 июня — 1 июля 2011 г .; С. 1–7. [Google Scholar]
Джейкобс, Д. Линейная аппроксимация с отсутствующими данными: приложения для определения структуры из движения и характеристики изображений интенсивности. В материалах конференции компьютерного общества IEEE по компьютерному зрению и распознаванию образов, Сан-Хуан, PR, США, 17–19 июня 1997 г .; стр.206–212. [Google Scholar]
Клешнев В. Ускорение лодки, временная структура цикла гребков и эффективность в гребле. Proc. Inst. Мех. Англ. Часть P J. Sport. Англ. Technol. 2010 , 224, 63–74. [Google Scholar] [CrossRef]
Schaffert, N .; Маттес, К. Влияние акустической обратной связи на скорость лодки и синхронизацию экипажа в элитной юниорской гребле. Int. J. Sports Sci. Тренер. 2016 , 11, 832–845. [Google Scholar] [CrossRef]
Liu, H .; Мотода, Х.Извлечение, построение и выбор признаков: перспектива интеллектуального анализа данных; Springer Science & Business Media: Осака, Япония, 1998 г .; Том 453. [Google Scholar]
MacFarlane, D .; Эдмонд, I .; Уолмсли, А. Приборы эргометра для контроля надежности работы гребли. J. Sports Sci. 1997 , 15, 167–173. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
Ghasemzadeh, H .; Loseu, V .; Guenterberg, E .; Джафари, Р. Спортивные тренировки с использованием сенсорных сетей тела: статистический подход к измерению вращения запястья при замахе в гольф.В Трудах Четвертой Международной конференции по сетям области тела, Лос-Анджелес, Калифорния, США, 1–3 апреля 2009 г .; С. 1–8. [Google Scholar]
Eckardt, F .; Витте К. Кинематический анализ всадника в зависимости от уровня его навыков на рыси и галопе. J. Equine Vet. Sci. 2016 , 39, 51–57. [Google Scholar] [CrossRef]
Wang, Z .; Li, J .; Wang, J .; Zhao, H .; Qiu, S .; Ян, Н .; Ши, X. Анализ конного спорта на основе инерционных датчиков между новичками и профессиональными всадниками при различных походках.IEEE Trans. Instrum. Измер. 2018 , 67, 2692–2704. [Google Scholar] [CrossRef]
Smith, T.B .; Хопкинс, У.Г. Измерения результатов гребли. Sports Med. 2012 г. , 42, 343–358. [Google Scholar] [CrossRef]
Schabort, E .; Hawley, J .; Hopkins, W .; Блюм, Х. Высокая надежность выполнения хорошо подготовленных гребцов на гребном эргометре. J. Sports Sci. 1999 , 17, 627–632. [Google Scholar] [CrossRef]
Yang, W .; Wang, K .; Цзо, В. Выбор функций компонента района для многомерных данных.JCP 2012 , 7, 161–168. [Google Scholar] [CrossRef]
Nguyen, A.H .; Tran, H.T .; Thang, T.C .; Ро, Ю. Быстрое распознавание действий человека с помощью автокорреляционной последовательности. В материалах 7-й Глобальной конференции по потребительской электронике (GCCE) IEEE 2018 г., Нагоя, Япония, 31 июля 2018 г .; С. 114–115. [Google Scholar]
Bishop, C.M. Распознавание образов и машинное обучение; Springer: New York, NY, USA, 2006. [Google Scholar]
Bosch, S .; Shoaib, M .; Герлингс, С.; Буит, Л .; Meratnia, N .; Havea, P. Анализ гребных движений в помещении с использованием носимых инерционных датчиков. В материалах 10-й Международной конференции EAI по телесным сетям, Сидней, Австралия, 28–30 сентября 2015 г .; С. 233–239. [Google Scholar]
Van den Boer, J .; ван дер Ли, А .; Чжоу, L .; Papapanagiotou, V .; Diou, C .; Delopoulos, A .; Марс, М. ПРЕВОСХОДНЫЙ датчик обнаружения еды: разработка и технико-экономическое обоснование. JMIR mHealth uHealth 2018 , 6, e170. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]

Рисунок 1. Внешний вид устройства и его прототип в разобранном виде самодельного инерционного сенсора захвата движения.

Рисунок 2. Блок-схема экспериментальной системы.

Рисунок 3. Модель жесткой конструкции человека и расположение устройств.( a ) определение структуры всего тела с помощью модели твердого тела. ( b ) положения сенсорных узлов во время эксперимента.

Рисунок 3. Модель жесткой конструкции человека и расположение устройств. ( a ) определение структуры всего тела с помощью модели твердого тела. ( b ) положения сенсорных узлов во время эксперимента.

Рисунок 4. Определение системы координат и угла сгибания сустава конечности. ( a ) три системы координат в самодельной инерционной системе слежения за движением.( b ) определение угла сустава для модели спортсмена.

Рисунок 4. Определение системы координат и угла сгибания сустава конечности. ( a ) три системы координат в самодельной инерционной системе слежения за движением. ( b ) определение угла сустава для модели спортсмена.

Рисунок 5. Результат калибровки магнитометра. ( a ) перед установкой. ( b ) после примерки.

Рисунок 6. Схематический обзор предлагаемого метода инерционного захвата движения.

Рисунок 7. Обзор тестов на контраст между самодельной и стандартной системой оптического захвата.

Рисунок 8. Контрастный результат угла сгибания-разгибания локтя и плеча.

Рисунок 9. График анализа Бланда-Альтмана для углов суставов верхних конечностей.

Рисунок 10. Определение фаз цикла гребка каноэ (вход, тяга, выход и подъем), разделенные положениями весла (захват, погружение, извлечение и выпуск)

Рисунок 11. Угол сгибания локтевого и плечевого суставов тренера.

Рисунок 12. Угол сгибания локтевого и плечевого суставов новичка.

Рисунок 13. Продолжительность каждого гребка по сравнению с гребком приводит к онемению во время гребного движения.

Рисунок 14. Принципиальная диаграмма фазы движения / восстановления, спрогнозированная на основе угла сочленения.

Рисунок 14. Принципиальная диаграмма фазы движения / восстановления, рассчитанная на основе угла сочленения.

Рисунок 15. Вариация разгибания угла сгибания сустава новичка с обеих сторон тела.

Рисунок 16. Вариант разгибания угла сгибания в суставах тренера с обеих сторон тела.

Рисунок 17. Результаты анализа главных компонентов (PCA) и результаты выбора признаков. ( a ) диаграмма рассеяния анализа главных компонент. ( b ) график выбора признаков с помощью компонентного анализа окрестности (NCA).

Таблица 1. Параметры устройства сенсорного узла.

Чувствительность/833 мг

Блок

Акселерометр

Гироскоп

Магнитометр

Размеры

3 оси

0,04 град / с

142,9 угасс

Динамический диапазон

± 18 г

± 1200 град / с

± 1,9 Гаусс

−3 дБ Полоса пропускания (Гц)

330

Нелинейность (% полной шкалы)

0,2

± 0,1

0,1

Несоосность (градусы)

0,2

0,05

0,29

Таблица 2. Ошибка измерения суставного угла.

Угол соединения	Средняя погрешность (%)	SD (%)
SFl	3,72	1.88
SFr	5 2,135		5 2,135	5	1,20	1,02
EFr	2,37	1,15

Таблица 3. Оценка параметра суставного угла.

0,98 ± 0,06

Среднее ± SD		Угол сгибания локтя (рад)				Угол сгибания плеча (рад)
Среднее ± SD		ROM	MAX	MIN	MEAN	ROM		MAX	MEAN
Междугородний автобус:	Правая сторона	0,61 ± 0.09	3,06 ± 0,06	2,45 ± 0,08	2,83 ± 0,05	2,05 ± 0,11	2,81 ± 0,08	0,75 ± 0,09 44	0,75 ± 0,09 43
Междугородний автобус:	Левая сторона	1,06 ± 0,11	3,04 ± 0,07	1,97 ± 0,07	2,55 ± 0,03	1,59 ± 0,08	1,64 ± 0,07	0,04 ± 0,03 0286.85 ± 0,05
Новичок:	Правая сторона	0,81 ± 0,11	3,11 ± 0,22	2,30 ± 0,11	2,74 ± 0,03	1,75 ± 0,08	1,8212 ± 0,06 0,09
Новичок:	Левая сторона	0,62 ± 0,13	3,00 ± 0,08	2,39 ± 0,08	2,68 ± 0,05	2,02 ± 0,11 43	2,02 ± 0,11 43	02 ± 0,06	1,00 ± 0,08	1,79 ± 0,04

Таблица 4. Список векторов признаков.

6 912 35 1

Название функции	Описание	Номер
среднее значение	Среднее значение	1
медианное значение	Среднее значение	6	Стандартное отклонение	6
mad	Медиана абсолютного значения	1
квантиль (1-2)	Процентиль сигнала	2
iqr				5	5 90 Асимметрия сигнала времени	1
эксцесс	Эксцесс сигнала времени	1
var	Дисперсия сигнала времени	1
segentropy значение 9028 9128	Спектральная энтропия сигнала
powersp (1–3)	Характеристики спектра мощности	3
acorr (1–3)	Особенности автокорреляции	3
spwf (1–1235) 90 силовые характеристики	15

Таблица 5. Классификация характеристик и оптимальные гиперпапаметры предложенных алгоритмов.

690 9029 9029 9029 9029 9029 .00 : 10, multi_class: multinomial
штраф: l2, решатель: lbfgs

	До выбора функции			После выбора функции
	Точность	AUC	Гиперпараметр	Точность	AUC	Гиперпараметр
C: 1, гамма: 0,01 ядро: rbf	96,82%	0,97	C: 2000, гамма: 0,001 ядро: rbf
логистическая регрессия	98,51357	95.52%	0.95	C: 50, multi_class: ovr штраф: l2, решатель: lbfgs
Дерево решений 0,93	критерий: gini, max_depth: 8	94.02%	0,92	критерий: gini, max_depth: 7
XGBoost	100%	1,00	n_estimators: 30 max_depth: 3 подвыборка по выборке: 0,85_501 минимальная скорость обучения: 0,25_501 минимальная скорость обучения: 0,25_501 1	98,51%	0,99	n_estimators: 35 max_depth: 2 Learning_rate: 0,25 подвыборка: 0,7 colsample_bytree: 0,5 min_child_weight: 3

Авторы
.Лицензиат MDPI, Базель, Швейцария. Эта статья представляет собой статью в открытом доступе, распространяемую в соответствии с условиями лицензии Creative Commons Attribution (CC BY) (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).

Острый нокдаун Sgce в мозжечке воспроизводит характерные черты миоклонической дистонии (DYT11) у мышей

Мы предположили, что онтогенетическая компенсация генетического нокаута Sgce может объяснить легкие двигательные симптомы, наблюдаемые в предыдущих моделях DYT11 на мышах.Чтобы решить эту проблему, мы использовали острую, shRNA-опосредованную стратегию нокдауна, чтобы создать симптоматическую модель DYT11 у мышей. Эта стратегия была успешной в двух предыдущих исследованиях дистонии-паркинсонизма с быстрым началом (DYT12) (Fremont et al., 2015) и первичной торсионной дистонии (DYT1) (Fremont and Khodakhah, 2012; Fremont et al., 2017).

Имеется множество доказательств того, что мозжечок может играть особенно важную роль в патофизиологии DYT11 (Beukers et al., 2010; Carbon et al., 2013; Ritz et al., 2011; ван дер Меер и др., 2012; van der Salm et al., 2013). Чтобы изучить вклад мозжечка в симптомы, наблюдаемые у пациентов с DYT11, мы вводили вирус AAV9, кодирующий shРНК против мРНК Sgce и репортер GFP (AAV-SGCEshRNA-GFP) в мозжечок взрослых мышей (рис. 1A). Мы обнаружили, что инъекция AAV-SGCEshRNA-GFP приводила к экспрессии конструкции по всему мозжечку без каких-либо серьезных морфологических аномалий (рис. 1B), а также к значительному нокдауну мРНК Sgce , как определено с помощью qRT-PCR (рис. 1C, Тест Манна-Уитни, WT vs.NT CB: p = 0,7922; NT CB по сравнению с Sgce KD CB 1: p = 0,0079; NT CB по сравнению с Sgce KD CB 2: p = 0,0159; N _WT = 6, N _{NT CB} = 5, N _Sgce _{KD CB 1} = 5, N _Sgce _{KD CB 2} = 4). Чтобы контролировать shRNA-специфические эффекты, группе мышей вводили shRNA, которая не нацелена на какой-либо ген в геноме (AAV-shNT-GFP, NT CB). Чтобы контролировать нецелевые эффекты shRNA, мы использовали две последовательности shRNA, которые нацелены на отдельные области Sgce ( Sgce KD CB one и Sgce KD CB 2).Мышам инъецировали любую из двух последовательностей shRNA против Sgce в мозжечок. Их поведение в открытом поле оценивалось четырьмя участниками, слепыми к состоянию животного, с использованием ранее опубликованной шкалы дистонии, где оценка больше или равная двум указывает на дистонию (Calderon et al., 2011; Fremont et al., 2014). ; Fremont et al., 2017; Fremont et al., 2015). Мыши Sgce KD CB имели зависящую от времени индукцию дистонии, на что указывает оценка дистонии 2 или выше (видео 1, рисунок 1Di, Sgce KD CB 1: N = 39; Sgce KD CB 2: N = 40).Аномальные движения и позы наблюдались по всему телу животного, хотя наиболее тяжелые дистонические позы наблюдались в задних конечностях и хвостах (рис. 1D, ii). Напротив, у мышей, которым вводили AAV-shNT-GFP, симптомы не развивались (видео 1, рисунок 1Di, NT CB: N = 16). Развитие симптомов дистонии у мышей Sgce KD CB зависит от времени, поскольку трансфекция вируса, экспрессия shРНК и нокдаун белка ε-SG со временем увеличиваются. Это дает уникальную возможность для контроля внутри животных, чтобы убедиться, что сама операция не вызвала двигательных симптомов.Соответственно, показатели дистонии для мышей Sgce KD CB 1 и Sgce KD CB 2 для временных точек через 2 недели или более после инъекции значительно отличались от показателей дистонии тех же животных через <1 неделю (рисунок 1Di, p <0,01, знаковый ранговый критерий Уилкоксона для согласованных пар). В соответствии с этими данными, показатели дистонии мышей Sgce KD CB 1 и Sgce KD CB 2 через <1 неделю после инъекции существенно не отличались от мышей NT CB в тот же момент времени (рисунок 1Di, p = 0.81 и p = 0,97 соответственно, t-критерий, метод Холма-Сидака). Показатели дистонии Sgce KD CB 1 и Sgce KD CB 2 существенно не различались (p> 0,05, t-критерий, метод Холма-Сидака).

shRNA-опосредованный нокдаун

Sgce в мозжечке вызывает дистонию.

( A ) Схема конструкции AAV-shSGCE-GFP.( B ) Изображения всего мозга ( и ) и сагиттального отдела мозжечка (ii) от мыши Sgce KD CB. ( C ) Количественная оценка qRT-PCR подтверждает, что Sgce РНК восстанавливается in vivo. (Тест Манна-Уитни, WT против NT CB: p = 0,7922; NT CB против Sgce KD CB 1: p = 0,0079; NT CB против Sgce KD CB 2: p = 0,0159; N _WT = 6, N _{NT CB} = 5, N _Sgce _{KD CB 1} = 5, N _Sgce _{KD CB 2} = 4).( D, i ) Инъекция Sgce KD 1 и 2 в мозжечок вызвала дистонию, а инъекция NT — нет. ( Sgce KD CB 1: N = 39; Sgce KD CB 2: N = 40; NT CB: N = 16). Дистонию измеряли по ранее опубликованной шкале дистонии четырьмя участниками, слепыми к состоянию животного. Оценка больше или равная двум указывает на дистонию. Показатели дистонии для мышей Sgce KD CB 1 и Sgce KD CB 2 для временных точек 2 недели или более после инъекции значительно отличались от показателей дистонии тех же животных на сроке <1 недели (ранг со знаком пар Уилкоксона. тест, p <0.01). Показатели дистонии у мышей Sgce KD CB 1 и Sgce KD CB 2 через <1 неделю после инъекции существенно не отличались от мышей NT CB в тот же момент времени (t-тест, метод Холма-Сидака, p = 0,81 и p = 0,97 соответственно). ( ii ) Пример дистонических поз у мышей Sgce KD CB. ( E ) График разброса уровней РНК, нормализованных к среднему значению WT, определенному с помощью qRT-PCR, в зависимости от показателя дистонии, наблюдаемого в подгруппе животных, которым вводили различные концентрации shRNA (WT: N = 5, NT: N = 5, Sgce KD CB 1: N = 13, Sgce KD CB 2: N = 7).

Это видео нельзя воспроизвести на месте, потому что ваш браузер поддерживает видео HTML5. Вы по-прежнему можете скачать видео для просмотра в автономном режиме.

Мыши Sgce KD CB 1 и sgce KD CB 2 имеют дистонию, о чем свидетельствует оценка дистонии больше или равная двум в открытом поле, в то время как у мышей NT CB дистония не развивается (p <0.01, знаковый ранговый тест Уилкоксона для согласованных пар, Sgce KD CB 1: N = 39; Sgce KD CB 2: N = 40; NT CB: N = 16).

Приблизительно у 75% (29/39) мышей Sgce KD CB 1 и у 60% (23/40) мышей Sgce KD CB 2 развилась дистония. Чтобы выяснить, связано ли отсутствие симптомов с неэффективным нокдауном Sgce или с пенетрантностью фенотипа, мы построили график степени нокдауна Sgce , определенной с помощью qRT-PCR, против оценки дистонии, зарегистрированной в подмножество животных (рис. 1E).Основываясь на этих данных, по-видимому, существует корреляция между тяжестью симптомов и нокдауном РНК Sgce , что согласуется с предыдущими данными в shRNA-опосредованной модели DYT1 у мышей (Fremont et al., 2017). Однако мы обнаружили, что в то время как 5/20 животных Sgce KD CB имели более 50% нокдауна РНК Sgce по сравнению с WT, у них была оценка дистонии менее 2. Таким образом, возможно, что, хотя степень Нокдаун Sgce объясняет некоторую вариабельность, наблюдаемую в поведенческих данных, неполная пенетрантность фенотипа также может вносить вклад в вариабельность симптомов, наблюдаемых у мышей Sgce KD CB.

При более тщательном изучении мышей Sgce KD CB мы заметили, что помимо дистонии у этих мышей проявлялся ряд двигательных симптомов, которые мы не наблюдали в некоторых других моделях двигательных расстройств на мышах, ранее охарактеризованных в нашей лаборатории (видео 2). Мыши Sgce KD CB имели трудности с передвижением в обычном режиме, у них были неустойчивые или слегка атаксические ворота, а также наблюдались миоклонические подергивания, в дополнение к явной дистонии. Кроме того, при подвешивании за хвост мыши Sgce KD CB будут энергично и часто непрерывно вращаться.Чтобы более точно охватить диапазон двигательных симптомов, наблюдаемых у мышей Sgce KD CB, мы создали две новые шкалы для измерения характерных симптомов, наблюдаемых в этой модели. Шкала инвалидности (таблица 1) учитывала частоту устойчивых дистонических поз и повторяющихся движений, а также уровень двигательных нарушений. Шкала вращения (таблица 2) была создана для измерения частоты и продолжительности вращения во время теста подвешивания за хвост, симптома, уникального для мышей Sgce KD CB по сравнению с другими нашими моделями дистонии.Средний балл спиннинга для подмножества Sgce KD CB 1 и Sgce KD CB 2 составил 2,22 ± 0,77 и 2,00 ± 0,88, соответственно (Среднее ± стандартное отклонение, N = 13 и 7). Средний балл по инвалидности составил 3,02 ± 0,76 и 2,89 ± 0,79 (среднее ± стандартное отклонение, N = 14 и 8) соответственно.

Шкала инвалидности для оценки двигательных нарушений в модели DYT11 на мышах с нокдауном

Sgce .

0	Нормально — животное не имеет наблюдаемого двигательного дефицита
1	Легкая двигательная недостаточность — животное может демонстрировать неустойчивую походку или нескоординированные движения, но не имеет повторяющихся движений или устойчивой позы
2	Легкая двигательная инвалидность — передвижение с легкими нарушениями; животное демонстрирует широкую стойку, очень неустойчивую походку, ходьбу назад и / или периодические повторяющиеся движения или устойчивые позы
3	Умеренная двигательная инвалидность — передвижение умеренно затруднено; животное не передвигается должным образом, волочится на боку и может проявлять частые устойчивые дистонические позы или повторяющиеся движения
4	Тяжелая двигательная инвалидность — животное не может нормально передвигаться в течение большей части периода наблюдения , демонстрирует частые повторяющиеся движения и / или устойчивые дистонические позы

Вращающаяся шкала для оценки аномального моторного поведения в модели DYT11 на мышах с нокдауном

Sgce .

0	Нет — животное не вращается
1	Легкое — животное периодически или явно борется с трудностями, чем дикое
2	Умеренное — Умеренное вращение животных , совершая несколько последовательных полных оборотов
3	Тяжелая — животное активно вращается в течение большей части периода наблюдения

Это видео нельзя воспроизвести на месте, потому что ваш браузер поддерживает видео HTML5.Вы по-прежнему можете скачать видео для просмотра в автономном режиме.

Помимо дистонии, мыши

Sgce KD CB демонстрируют миоклонические движения в открытом поле и вращение, когда их подвешивают за хвост.

Чтобы изучить вклад базальных ганглиев в симптомы DYT11, мы вводили shRNA в полосатое тело и GPi мышей дикого типа ( Sgce KD BG 1 и 2, рис. 2A).У мышей, которым вводили AAV-SGCEshRNA-GFP в базальные ганглии, развивались легкие аномальные двигательные симптомы, но у них не развивалась дистония (Рисунок 2B, видео 3, Sgce KD BG 1: N = 4, Sgce KD BG 2: N = 14). В 5 из 47 наблюдений животные получили два или более баллов по шкале дистонии. В отличие от симптомов, наблюдаемых у мышей Sgce KD CB, которые возникали несколько раз за один и тот же период регистрации и сохранялись в течение долгого времени, эти позы не возникали более одного раза у одной и той же мыши, что позволяет предположить, что они могли быть ложноположительной идентификацией дистонии. -подобные позы в тех случаях.Не было значительных различий в двигательных симптомах мышей Sgce KD BG 1 и Sgce KD BG 2; следовательно, только небольшой группе мышей инъецировали Sgce KD BG 1, чтобы подтвердить наблюдения, сделанные на большей когорте мышей Sgce KD BG 2. Двигательные нарушения не наблюдались у мышей, которым вводили AAV-shNT-GFP в базальные ганглии (рис. 2B, видео 3, NT BG, N = 9).

shRNA-опосредованный нокдаун

Sgce в базальных ганглиях вызывает двигательные нарушения, но не вызывает явной дистонии.

( A ) Изображения всего мозга ( i ) и коронарного среза ( ii ) от мыши Sgce KD BG. ( B ) Инъекция Sgce KD- или NT-shRNA в базальные ганглии не вызывала дистонии, о чем свидетельствует оценка более двух по шкале дистонии. ( Sgce KD BG 1: N = 4; Sgce KD BG 2: N = 14; NT BG: N = 9). Показатели дистонии для мышей Sgce KD BG для временных точек через 2 недели или более после инъекции значительно отличались от показателей дистонии тех же животных через 1 неделю (критерий ранговых знаков для согласованных пар Вилкоксона, p <0.001). Показатели дистонии у мышей Sgce KD BG через 1 неделю после инъекции существенно не отличались от мышей NT BG в тот же момент времени (t-критерий, метод Холма-Сидака, p = 0,36). ( C ) Мыши Sgce KD BG 1 ( iii ) и Sgce KD BG 2 ( iv ), по-видимому, больше передвигались по периферии камеры открытого поля, чем мыши дикого типа ( i ). и мыши NT BG ( ii ). Первые три столбца показывают примеры треков от отдельных мышей.Последний столбец отображает среднее значение, которое отражает количество раз, когда центр масс был обнаружен в пикселе на арене, и исключает кадры, в которых животное не двигалось. (WT: N = 12, NT BG: N = 12, Sgce KD BG 1: N = 4; Sgce KD BG 2: N = 13).

Ни у мышей

Sgce KD BG, ни у мышей NT BG не развивалась дистония, по оценке по количеству баллов больше или равного двум в открытом поле.

Как обсуждалось, хотя у мышей Sgce KD BG не развивалась дистония, они проявляли аномальную двигательную активность, и это было обозначено как баллы 1 и 2 по шкале дистонии.Эти более высокие баллы были статистически значимыми в трех исследуемых временных точках. Более пристальное изучение двигательного поведения мышей показало, что у многих из них их активность на периферии арены открытого поля была увеличена; Несколько мышей Sgce KD BG, по-видимому, путешествовали по периферии и избегали центра камеры открытого поля больше, чем мыши WT или NT BG (рис. 2C). В дополнение к тому, что эти животные Sgce KD BG больше перемещались по периферии, они также проводили меньше времени в центре камеры открытого поля по сравнению с периферией (Рисунок 2 — приложение к рисунку 1A).Хотя следы многих животных явно качественно различались, наблюдались значительные различия в том, как следы выглядели у каждого животного, и в среднем не было обнаружено статистически значимых различий в соотношении среднего времени, проведенного в центре, и периферия (Рисунок 2 — приложение к рисунку 1B). Индивидуальная изменчивость от мыши к мыши может зависеть либо от степени нокдауна белка в BG, либо от степени покрытия BG введенным вирусом.Наша способность обнаруживать статистически значимые различия в этом анализе, вероятно, также была ограничена размером камеры открытого поля, используемой в наших экспериментах. Точно так же общее пройденное расстояние не отличалось статистически между группами мышей (Рисунок 2 — рисунок в приложении 1C). Мыши Sgce KD CB не показали такого же качественного предпочтения периферии и избегания центра, наблюдаемого у мышей Sgce KD BG (фигура 2 — приложение к рисунку 2).

Характерной особенностью DYT11, о которой еще не сообщалось ни на одной мышиной модели, является способность алкоголя уменьшать тяжесть двигательных симптомов.Чтобы изучить, может ли алкоголь улучшить моторные симптомы, наблюдаемые у мышей Sgce KD CB, и дополнительно подтвердить эту новую модель, мы исследовали моторное поведение мышей с дистонией (оценка дистонии ≥2) Sgce KD CB мышей в открытом поле до и после подкожного введения этанола (2 г / кг) или физиологического раствора. Чтобы охватить весь спектр моторных симптомов, на которые может повлиять этанол, мы оценили моторное поведение этих мышей по всем трем шкалам. В соответствии с сообщениями пациентов с DYT11, этанол уменьшал двигательные симптомы у мышей Sgce KD CB на срок до 90 минут после инъекции, как измерено по шкале инвалидности (видео 4, рисунок 3A, p <0.0001, односторонний дисперсионный анализ, N = 16) и спиннинговая шкала (рис. 3В, p <0,0001, односторонний дисперсионный анализ, N = 19). Снижение показателей инвалидности и спиннинга было значительным в каждый момент времени после поправки на множественные сравнения (тест множественных сравнений Холма-Сидака). Точно так же этанол уменьшал двигательную дисфункцию, как измерено по шкале дистонии (рис. 3C, p <0,0001, 1way ANOVA, N = 16). Снижение дистонии после этанола было значительным в каждый момент времени у мышей Sgce KD CB после поправки на множественные сравнения (тест множественных сравнений Холма-Сидака).Чтобы определить, был ли этот эффект специфичным для мышей Sgce KD CB, эффект алкоголя исследовали на другой модели первичной торсионной дистонии (DYT1), опосредованной shRNA на мышах. Чувствительность к алкоголю не наблюдалась в этой модели DYT1 (Fremont et al., 2017), хотя они демонстрируют явную дистонию, что позволяет предположить, что реакция на алкоголь специфична для нокдауна ε-SG (видео 4, рисунок 3D, 0,2391, односторонний дисперсионный анализ ANOVA). , N = 5). Эти данные показывают, что острого нокдауна ε-SG в мозжечке взрослых грызунов достаточно для возникновения моторных симптомов, связанных с этанолом, включая дистонию.

Этанол облегчает двигательные симптомы у мышей

Sgce KD CB, но не Tor1a KD CB, мышей.

( A ) Оценка инвалидности мышей Sgce KD CB после инъекции этанола. Этанол снижает показатель инвалидности у мышей, которым вводили shРНК, по сравнению с Sgce . Облегчение симптомов сохранялось до 90 мин после приема этанола (p <0.0001, однофакторный дисперсионный анализ, среднее + стандартное отклонение, N = 16). ( B ) Оценка вращения мышей Sgce KD CB после инъекции этанола. Этанол снижает показатель вращения мышей, которым вводили кшРНК, по сравнению с Sgce . (p <0,0001, однофакторный дисперсионный анализ, среднее значение + стандартное отклонение, N = 19). ( C ) Оценка дистонии у мышей Sgce KD CB после инъекции этанола. Этанол значительно снизил показатель дистонии у мышей Sgce KD CB (p <0,0001, 1way ANOVA, Среднее + SD, N = 16). ( D ) Оценка дистонии у мышей Tor1a KD после инъекции этанола.Этанол не влиял на показатель дистонии, который отражает первичные симптомы, вызванные нокдауном Tor1a у мышей, которым вводили shРНК против Tor1a (p = 0,2391, 1way ANOVA, Среднее + SD, N = 5).

EtOH облегчает двигательные симптомы у мышей

Sgce KD CB, как измерено по шкале инвалидности (p <0.0001, односторонний ANOVA, N = 16), шкала вращающейся шкалы (, p <0,0001, 1way ANOVA, N = 19) и шкала дистонии (p <0,0001, 1way ANOVA, N = 16), но она не облегчает симптомы дистонии. мышей, которым вводили shРНК против Tor1a , модель острого нокдауна shRNA DYT1 (p = 0,2391, 1way ANOVA, N = 5).

Хотя этанол уменьшал двигательные симптомы по шкалам Disability, Spinning и Dystonia у мышей Sgce KD CB, он не изменял последовательно расстояние, пройденное в открытом поле у каждой мыши (Рисунок 3 — приложение к рисунку 1).Хотя в среднем наблюдалось значительное увеличение пройденного расстояния в открытом поле после EtOH (p = 0,0148, 1Way ANOVA), это было в значительной степени обусловлено небольшим количеством мышей, и эффект не был статистически значимым после поправки на множественные сравнения (критерий множественных сравнений Даннета, p> 0,05 в каждый момент времени). В отличие от EtOH, физиологический раствор не влиял на показатель дистонии или пройденное расстояние у мышей Sgce KD CB (Рисунок 3 — приложение к рисунку 2, показатель дистонии: p = 0.9517, пройденное расстояние: p = 0,2851, односторонний дисперсионный анализ).

Поскольку мы успешно создали симптоматическую модель DYT11 на мышах, мы также попытались изучить основные нейронные корреляты моторных симптомов в DYT11 с использованием электрофизиологических методов. Мы предположили, что если нерегулярная активность мозжечка способствует двигательным симптомам у мышей Sgce KD CB, то это должно влиять на продукцию мозжечка, нейроны DCN.

С этой целью мы выполнили регистрацию единичных внеклеточных единиц нейронов DCN у бодрствующих мышей Sgce KD CB или NT CB с удерживанием головы.Мы обнаружили, что нокдаун shRNA мРНК Sgce в мозжечке вызывает аберрантную активность выходных нейронов мозжечка (рис. 4). В частности, мы обнаружили, что частота возбуждения нейронов DCN у мышей Sgce KD CB была снижена (NT CB = 62,9 ± 24,8 спайка / с, n = 9, N = 4 и Sgce KD CB = 32,2 ± 19,5 спайка / с. s, n = 32, N = 8, Среднее ± SD; t-критерий Велча, p = 0,0057). В то же время коэффициент вариации межспайкового интервала (ISICV) нейронов DCN был увеличен у мышей Sgce KD CB (NT CB = 0.50 ± 0,16 и Sgce KD CB = 1,00 ± 0,61, Среднее ± стандартное отклонение; T-критерий Велча, p = 0,0002). ISICV, часто используемый показатель регулярности частоты срабатывания ячейки, представляет собой стандартное отклонение ISI, деленное на среднее значение ISI и, таким образом, зависящее от средней скорости срабатывания ячейки. Мыши Sgce KD CB имели пониженную среднюю скорость стрельбы, что математически привело бы к уменьшению ISICV, если бы стандартное отклонение ISI не изменилось. Значительное увеличение ISI CV у мышей Sgce KD CB демонстрирует, что, несмотря на снижение средней скорости активации, клетки активируются с гораздо большей вариабельностью в своих ISI.Не было значительных различий в скорости срабатывания режима у мышей Sgce KD CB и мышей NT CB (NT CB = 80,4 ± 36,6 и Sgce KD CB = 74,8 ± 53,5 пиков / с, среднее ± стандартное отклонение; t-критерий Велча. , p = 0,73). Изменение ISICV было в первую очередь следствием большего количества пауз в нейронах DCN у мышей Sgce KD CB, а не переходом к высокочастотной импульсной стрельбе. Наблюдалось четкое расширение кривой гистограммы ISI у мышей Sgce KD CB (рис. 4F), и не было увеличения автокорреляции нейронов в моменты времени, очень близкие к нулю (рис. 4G).

Нейроны ядер мозжечка аномально возбуждаются у мышей

Sgce KD CB.

( A ) Схема эксперимента. Внеклеточные электрофизиологические записи были сделаны с нейронов в ядрах мозжечка у бодрствующих мышей с удерживанием головы. ( B ) Пример следов от мыши, которой инъецировали ненаправленную shRNA ( i ) и shRNA против Sgce (ii).Полоса шкалы представляет 100 мс. ( C ) Средняя частота возбуждения нейронов DCN у животных NT CB и Sgce KD CB (NT CB = 62,9 ± 24,8 спайка / с, n = 9, N = 4 и Sgce KD CB = 32,2 ± 19,5 спайка / с, n = 32, N = 8, среднее ± стандартное отклонение; t-критерий Велча, p = 0,0057). ( D ) Частота возбуждения нейронов DCN в NT CB и Sgce KD CB животных (NT CB = 80,4 ± 36,6 и Sgce KD CB = 74,8 ± 53,5 спайка / с, Среднее ± SD; t-критерий Велча , p = 0,73). ( E ) Коэффициенты вариации межспайкового интервала нейронов DCN у животных NT CB и Sgce KD CB (NT CB = 0.50 ± 0,16 и Sgce KD CB = 1,00 ± 0,61, Среднее ± стандартное отклонение; T-критерий Велча, p = 0,0002). ( F ) Нормализованная гистограмма ISI нейронов DCN у мышей NT CB и Sgce KD CB. ( G ) Автокоррелограмма нейронов DCN у мышей NT CB и Sgce KD CB.

Клетки Пуркинье, основные клетки коры мозжечка и ее единственный выход, обеспечивают мощный тормозной синаптический вход на нейроны DCN. Нерегулярная возбуждающая активность, наблюдаемая в нейронах DCN, частично может быть связана с аберрантным входом клеток Пуркинье.Чтобы изучить эту возможность, мы выполнили внеклеточные записи из клеток Пуркинье у бодрствующих мышей Sgce KD CB и NT CB с удерживанием головы (рис. 5). Подобно тому, что наблюдалось в нейронах DCN, Sgce KD в мозжечке снижали среднюю скорость активации клеток Пуркинье (NT CB = 53,3 ± 24,1 спайка / с, n = 30, N = 4 и Sgce KD CB = 39,2 ± 26,6 пиков / с, n = 57, N = 11, Среднее ± SD; t-критерий Велча, p = 0,0028) и увеличили их ISICV (NT CB = 0,60 ± 0,25 и Sgce KD CB = 1.06 ± 0,57, среднее ± стандартное отклонение; T-критерий Велча, p <0,0001). В отличие от нейронов DCN, клетки Пуркинье у мышей Sgce KD CB имели повышенную частоту срабатывания режима (NT CB = 77,5 ± 41,6 спайков / с и Sgce KD CB = 115,0 ± 99,4 спайков / с, Среднее ± SD; Welch’s t-критерий, p = 0,0158). Это согласуется с правым смещением кривой на гистограмме ISI (рис. 5F) и наблюдением более длинных пауз в нейронах DCN. Подобно нейронам DCN, клетки Пуркинье не показали увеличения автокорреляции нейронов в моменты времени, очень близкие к нулю (рис. 5G), что позволяет предположить, что нейроны не обязательно запускают импульсные импульсы с высокой частотой, несмотря на увеличение преобладающей частоты возбуждения.

Клетки Пуркинье аномально срабатывают у мышей

Sgce KD CB.

( A ) Схема эксперимента. Внеклеточные электрофизиологические записи были сделаны из клеток Пуркинье у бодрствующих мышей с удерживанием головы. ( B ) Пример следов клеток Пуркинье мыши NT CB ( i ) или Sgce KD CB (ii).Полоса шкалы представляет 100 мс. ( C ) Средняя частота активации клеток Пуркинье у животных NT CB и Sgce KD CB (NT CB = 53,3 ± 24,1 спайка / с, n = 30, N = 4 и Sgce KD CB = 39,2 ± 26,6 спайка / с, n = 57, N = 11, среднее ± стандартное отклонение; t-критерий Велча, p = 0,0028). ( D ) Скорости активации режима клеток Пуркинье у животных NT CB и Sgce KD CB (NT CB = 77,5 ± 41,6 спайков / с и Sgce KD CB = 115,0 ± 99,4 спайков / с, Среднее ± SD; Welch’s t-тест, p = 0.0158). ( E ) Коэффициенты вариации межспайкового интервала клеток Пуркинье у животных NT CB и Sgce KD CB (NT CB = 0,60 ± 0,25 и Sgce KD CB = 1,06 ± 0,57, Среднее ± SD; t-критерий Велча, р <0,0001). ( F ) Нормализованная гистограмма ISI клеток Пуркинье у мышей NT CB и Sgce KD CB. ( G ) Автокоррелограмма клеток Пуркинье у мышей NT CB и Sgce KD CB.

«εγκεφ «λους» του ВАЗ-2114: τύποι, αρχή λειτουργίας και διάγνωση

ο αυτοκίνητο ВАЗ-2114 εναι εξοπλισμένο με σύγχρονες μηχανές έγχυσης.Дальше Είναι αυτός που είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη παροχή καυσίμου στην πολλαπλή, σπινθήρες για να αναφλέξει το μείγμα, είναι υπεύθυνος για τη σταθερή λειτουργία του κινητήρα σε όλες τις λειτουργίες. Ας δούμε πώς λειτουργούν οι «εγκεφάλους» του ВАЗ-2114, ποιοι είναι οι τύποι, ο τόπος στον οποίο βρίσκεται ο υπολογιστής, τι δυσλειτουργίες μπορεί να αντιμετωπίσει ο ιδιοκτήτης, πώς να διαγνώσει αυτή τη συσκευή.Αυτές οι πληροφορίες θα είναι χρήσιμες για κάθε ιδιοκτήτη αυτοκινήτου.

εριγραφή

Омς Сравните ЭБУ ВАЗ-2114 νας μικροεπεξεργαστής. Κύριο καθήκον του είναι να ελέγχει πλήρως όλα τα συστήματα κινητήρα κατά την εκκίνησή του και κατά τη λειτουργία σε διαφορετικούς τρόπους λειτουργίας και υπό διαφορετικά φορτία.

Ένα ηλεκτρονικό σύστημα σύμφωνα με έναν συγκεκριμένο αλγόριθμο συλλέγει όλα τα δεδομένα από τους αισθητήρες σε ένα ενιαίο σύνολο και στη συνέχεια τα επεξεργάζεται.Οι «εγκεφάλους» του ВАЗ-2114 εργάζονται με αυτά τα δεδομένα για να δώσουν την κατάλληλη ανταπόκριση σε τυχόν αλλαγές στα συστήματα του αυτοκινήτου και στη συνέχεια να προσαρμόσουν το έργο όλων των συστημάτων στο ρυθμό που ορίζει ο κατασκευαστής.

ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου ελέγχει επίσης τους ενεργοποιητές στο όχημα. Ρόκειται για ένα σύστημα εξαερισμού, ισχύος, ανάφλεξης, διάγνωσης, καθώς επίσης και ρελαντί.

Η δομή μνήμης του υπολογιστή

ι «εγκεφάλους» του ВАЗ-2114 χαρακτηρίζονται από ένα σύστημα μνήμης τριών σταδίων.Κάθε καταρράκτης διακρίνεται από την παρουσία ξεχωριστών ενοτήτων εργασίας. Ξετάστε τα λεπτομερώς:

Το Cascade RAM είναι μια γνωστή λέξη για όσους κατανοούν τη συσκευή και την αρχή του υπολογιστή. Πίσης, οι λειτουργίες της μνήμης RAM (RAM) δεν είναι καινούργιες. Παραπάνω καταρράκτης είναι ένα μπλοκ της συνήθους μνήμης RAM, που επεξεργάζονται τις τρέχουσες συνερεςεςεςεςεεεεε.
μονάδα EPROM (προγραματιζόμενη μνήμη ανάγνωσης) είναι μια μακροχρόνια μνήμη στο ЭБУ ВАЗ-2114.Ο σστημα περιέχει δεδομένα σχετικά με το πότε πρέπει να υποβληθεί σε συντήρηση ο οδηγός. Πίσης αποθηκεύει κάρτες καυσίμων, προηγούμενες βαθμονομήσεις, αλγόριθμους ελέγχου. Πίσης σε αυτό το μπλοκ «εγκεφάλων» ВАЗ-2114 αποθηκεύεται το κύριο υλικολογισμικό. Ι πληροφορίες σε αυτήν την καταρράκτη δεν θα διαγραφούν ποτέ. Αν σχεδιάζετε μια αναλογία με έναν υπολογιστή, τότε αυτή είναι μια συσκευή για μόνιμη αποθήκευη δεθαιναναναναναναναν αποναναν αποθαναναν αποθαναναν αποναναν αποναν απονανα Όταν αναβοσβήνουν οι «εγκεφαλικές» αλλαγές γίνονται εδώ.
ο επόμενο στάδιο είναι μια EPROM (ηλεκτρικά επαναπρογραμματισμένη συσκευή αποθήκευσης). Πρόκειται για ξεχωριστή ενότητα. Η κύρια λειτουργία του είναι να ελέγχει το έργο των αντικλεπτικών συστημάτων. Η ενότητα αποθηκεύει τις κωδικοποιήσεις, τους κωδικούς πρόσβασης, τις μεθόδους και τα χαρακτηριστικά συγχρονισμού πληροφοριών μεταξύ του EPROM και του συστήματος ακινητοποίησης στο αυτοκίνητο. Εάν, για κάποιο λόγο, τα πακέτα δεδομένων δεν συμπίπτουν, ο κινητήρας του αυτοκινήτου δεν θα ξεκινήσει.

Κάθε μονάδα είναι ξεχωριστή μονάδα. Οι συνδέσεις μεταξύ τους είναι οι ίδιες όπως στη μητρική πλακέτα του υπολογιστή.

ού βρίσκεται η μονάδα ελέγχου

Σύμφωνα με τα χαρακτηριστικά σχεδιασμού του αυτοκινήτου, οι «εγκεφάλους» του ВАЗ-2114 βρίσκονται κίλητοπό. Για να αποσυναρμολογήσετε την ηλεκτρονική μονάδα για επισκευή ή αναβοσβήνει, πρέπει πρώτα ναγαεαρονααμταγαποροναρμμγαποσυαρμ. Αυτό μπορεί να γίνει ξεβιδώνοντας αρκετές βίδες από το κάθισμα του συνοδηγού.Πό εκεί, είναι πολύ βολικό να σηκώσετε το ίδιο το πλαστικό πάνελ. Ταν ολοκληρωθεί на αποσυναρμολόγηση, θα δείτε μια τρύπα μέσω της οποίας μπορείτε εύκολα να φτάσετε σήολα ναφτάσετε σοολα. Συνδέεται σε μεταλλικό κλιπ.

πιπλέον, για την τελική αποσυναρμολόγηση της συσκευής, θα πρέπει να κρατήσετεη κλειεεητεη κλειαριντε τη κλειδαρινήτε τη κλειδδαριντε τη κλειδαριντετε τη κλειρδαριντετη κλειδδαρινή Μετά από αυτό, ξεβιδώστε το μπουλόνι και τραβήξτε απαλά το περίβλημα της μονάδας ελέγχου. Πενεργοποιήστε εκ των προτέρων το ηλεκτρικό σύστημα του οχήματος.

α σύντομα κυκλώματα είναι οι εχθροί οποιωνδήποτε ηλεκτρονικών συσκευών. Αλλά αυτό το αυτοκίνητο είναι μια ειδική περίπτωση. Ατά την αποσυναρμολόγηση, είναι απαραίτητο να αφαιρέσετε όχι μόνο τη μάζα, αλλά και το θετικό τερματικό. Ο υπολογιστής είναι ακριβός, είναι πολύ ευαίσθητος σε βραχυκύκλωμα.

ρέπει να είστε προετοιμασμένοι για το γεγονός ότι ένα μεταχειρισμένο αυτοκίνητο μπορεί μερικαενητο μπορεί μερικανητο μπορεί μερικαανενενεπονκια οροκτονκτ νσνοκτ νσνοκτ νσποροκτ νκτρονκτ νσπονκτ νκτ πορε μερον. Ού είναι τα «μυαλά» του ВАЗ-2114, αν στο σωστό μέρος δεν είναι; Ο ιδιοκτήτης θα πρέπει να αναζητήσει αυτή τη μονάδα.

Номер ECU

ВАЗ-2114 — το αυτοκίνητο είναι ήδη αρκετά παλιό. Λλά ο χρόνος δεν πέρασε για το μοντέλο για τίποτα. Μηχανικοί και ηλεκτρονικοί μηχανικοί δούλευαν συνεχώς για να βελτιώσουν τους απογόνους τους. Αυτό ισχύει και για τη μονάδα ελέγχου. Συνολικά απελευθερώθηκαν οκτώ γενικ ECU. Διαφέρουν όχι μόνο από τα τεχνικά χαρακτηριστικά τους, αλλά και από τον κατασκευαστή.

ιδιοκτήτης μπορεί να αναρωτιέται τι «μυαλά» είναι στο ВАЗ-2114. Για να το μάθετε, απλά κοιτάξτε το σώμα του μπλοκ.Έχει μια ετικέτα. Είναι κωδικοποιημένο με τον αριθμό μοντέλου του υπολογιστή. Ρκεί να συγκρίνετε τι γράφεται στο μπλοκ με τους πίνακες του εργοστασίου. Στη συνέχεια γίνεται σαφές τι είναι εγκατεστημένο στο αυτοκίνητο.

«Ιανουάριος-4» και GM-09

ν ο υπολογιστής είναι σημειωμένος 2114-141020-22, τότε αυτό είναι το μοντέλο Ιανουαρίου-4. Ν οι τελευταίοι χαρακτήρες είναι 10, 20, 20, 21, τότε ο ιδιοκτήτης του αυτοκινήτου πρέπει να χειριστείδοη μον μο. Υτή είναι η πρώτη έκδοση του ECU για αυτά τα αυτοκίνητα.Υτές οι μονάδες ολοκληρώθηκαν με μηχανές μέχρι το 2003. Διαφέρουν μεταξύ τους από ορισμένους αισθηυήρες EUROπορον. Στην αγορά, τέτοια «μυαλά» μπορούν να αγοραστούν σε τιμή έως και έξι χιλιάδες ρούβλια.

Bosch M1.5.4, «Itelma 5.1», «Ιανουάριος 5.1»

ν το υλικολογισμικό Bosch είναι εγκατεστημένο στο αυτοκίνητο, τότε μπορείτε ναωείτε ταακόλουθα σύμβολαη10-1στη Αν οι αριθμοί είναι 2114-1411020-70, 71, τότε αυτό είναι Itelma.Εάν το τελευταίο ψηφίο είναι 72, τότε είναι «Ιανουάριος 5.1». Υτά είναι μπλοκ της δεύτερης γενιάς, οι οποίες είναι ήδη πιο καθολικές λύσεις που βρίσκονται στο ВАЗ-2115.και3

σον αρχή της λειτουργίας των «εγκεφάλων» του ВАЗ-2114 με 8 βαλβίδες, το ECU είναι εντελώς πανομοιότυπο. Υτές οι μονάδες εγκαταστάθηκαν σε μηχανές ακόμα και μετά το 2013, καθώς ησκευή αποδείχθηκε πολύ επιτυχημένη. Ετά το 2013, ροποποίηση «Ιανουαρίου 5.1» ρχισε να παράγεται σε τρεις εκδόσεις.Ι κύριες διαφορές ήταν στον έλεγχο της ένεσης. Ο ECU από την Itelma και την 5.1 ανουαρίου μπορεί να αγοραστεί σήμερα σε τιμή οκτώ χιλιάδων ρούβλι. ЭБУ «Бош» που εγκαθίσταται κυρίως σε αυτοκίνητα εξαγωγής, αλλά προσφέρονται περίπου στην ίδια τιμή.

Bosch M 7.9.7 και «Январь 7.2»

«ανουάριος» εγκαταστάθηκε σε μεγάλο αριθμό μοντέλων, ανάλογα με τον όγκο του κινητήρα καιατον τύόποφιον. Για παράδειγμα, ο κινητήρας των οκτώ βαλβίδων 1, 5 λίτρων ήταν εφοδιασμένος με ένα Avtel ECU με λαιμό για 81ραςι.Οι ίδιοι «εγκεφάλους», αλλά για το Itelm, σημειώθηκαν με λαιμό για 82 και 82 ρες. Η «Bosch» εγκαταστάθηκε σε αυτοκίνητα εξαγωγής. Размер блока управления двигателем: 80 και 802 για το EURO-2 και 30 για το πρότυπο EURO-3.

Η 30. Δεδομένου ότι το λογισμικό αναπτύχθηκε αρχικά για τον τόμο 1.5, σημειώθηκαν σεμαντικές αποτυχίες ήτο σύστηύαμαπο σύστηύαμαπο σύστηύαμα. Ως εκ τούτου, κυκλοφόρησε αργότερα μια ειδική συσκευασία με σήμανση 31h.

α 1.6 αυτοκίνητα για την εγχώρια αγορά εξοπλίστηκαν με μπλοκ από τα «Автел» και «Ительма». Α πρώτα επεισόδια από το Avtel σημειώθηκαν 31. α ίδια λάθη ήταν τυπικά για τη Bosch της 30ης σειράς. Αργότερα, τα ελαττώματα εξαλείφθηκαν στην έκδοση 31h. Σε σχέση με τα προβλήματα των ανταγωνιστών, οι ιδιοκτήτες αυτοκινήτων προτιμούσαν τα μπλοκ της Itelm. Ια επιτυχημένη σειρά κυκλοφόρησε υπό τη σμανση 32.

ο κόστος ενός νέου μπλοκ αυτών των γενεών είναι τώρα περίπου οκτώ χιλιάδες ρούβλια.Εάν χρειάζεστε ένα μπλοκ που ήταν σε λειτουργία, τότε η αγορά αυτοκινήτων μπορεί να βρεθεί σειμή μέισιαλαισιαριοσιαρισιοσιασισιασισιασισιασισι κισι κιρε.

«Ιανουάριος 7.3»

υτό το μοντέλο, που κατασκευάζεται από την Itelma, φρει την ένδειξη 11183-1411020-02 με το υλικολογισμικό14 τοη «мозг». Ο «Avtel» παρήγαγε ECU για το Euro 4. Αυτή ηγενιά εάναι τώρα πιο κοινή. Λα τα οκτώ βαλβίδες, που κυκλοφόρησαν μετά το 2007, ταν εξοπλισμένα με αυτά. Νέα μπλοκ της σειράς αυτής μπορούν να αγοραστούν σε τιμή οκτώ χιλιάδων ρούβλι.

ρποι διάγνωσης τη ηλεκτρονικής μονάδας

Δεδομένου ότι το αυτοκίνητο είναι οικιακό, διάφορες βλάβες και βλάβες είναι ένα μάλλον συχνό φαινόμνο. Ν ο «έλεγχος» χει πιάσει φωτιά, τότε δεν μπορεί κανείς να το κάνει χωρίς τη χρήση ειδικών συσκευών διάνγ. Κόμη και αν υπάρχει μια συσκευή, η διάγνωση θα πάρει χρόνο.

ι περισσότεροι ιδιοκτήτες επαινέσουν τη συσκευή ELM-327. Ναι εύκολο στη χρήση και θα σβήσει τα σφάλματα από τη μνήμη του υπολογιστή, καθώς επίσης θα αναβοσβήνειο »VAZ-21ειο» VAZ-21ειο.Οι περισσότεροι ιδιοκτήτες αυτοκινήτων το αφαιρούν αμέσως, αν υπάρχει κάποιος. Λλά αυτή είναι η λανθασμένη προσέγγιση. Δεν υπάρχει ούτε ένα σφάλμα που θα προέκυπτε απλά.

ν τα αφαιρέσετε, το αυτοκίνητο δεν θα είναι πλήρως λειτουργικό. Πιπλέον, καταστροφικές συνέπειες οδηγήσει σε καταστροφικτ συνέπειες. Λλά συμβαίνει επίσης ότι ο υπολογιστής δεν ανταποκρίνεται καθόλου σεαιτήματα για διαγνωστικυεαεατα για διαγνωστικυεαεαεατα για διαγνωστικυόεαεαεαεαπκμνεξαπλοινμεναπλορμν. Σε αυτή την περίπτωση, ελέγξτε τη θήκη για ζημιά και, στη συνέχεια, ελέγξτε την ασφάλεια και τη μονάδανσια και τη μονάδαριρια και τημονάδανσια.Σε περίπτωση σοβαρών μηχανικών βλαβών και παραμορφώσεων, ηλεκτρονική συσκευή πρέπει να αντικατατ.

Συμπέρασμα

ξετάσαμε τι είναι οι «εγκεφάλους» στο ВАЗ-2114, που μελετούσε ποια λειτουργία εκτελούν. Όπως μπορείτε να δείτε, το ECU είναι το κύριο ηλεκτρικό στοιχείο στο αυτοκίνητο, η κατάσταση του οποίου καθορίζει τη λειτουργία του κινητήρα και όλων των άλλων μονάδων.

Подержанные 2001 Lada 2110 на продажу в Arlington, TX

Анализ состояния

Честное условие

Эта Lada 2110 проехала 15 000 миль, что в среднем составляет около 750 миль в год.

Анализ функций

Вы знали?

Анализ состояния

Честное условие

Эта Lada 2110 проехала 15 000 миль, что в среднем составляет около 750 миль в год.

Анализ функций

Вы знали?

Основные характеристики

Основные сведения об автомобиле

ЭКСТЕРЬЕР / ИНТЕРЬЕР

Серебристый / Серый

Показать все

Примечания продавца:

Звоните или пишите: выставлен на продажу: всего 1 в us2001 лада 2110 ваз российский седан 15000 км только оригинал, заводится, работает и едет отлично, как новый автомобиль, отличное состояние, двигатель в отличной форме, трансмиссия в отличной форме, сцепление в отличной форме , готово к шоссе или улице, на приборной панели есть пара трещин, в салоне пахнет новой lada vaz juguli, сиденья в новом состоянии, ковер чистый, у этой машины есть электрические стеклоподъемники, стереосистема Sony и алюминиевые диски.У меня есть только купчая, мы думаем, что сможем получить за нее титул tx, mayb Читать далее

Ресурсы

Удивительно отличные ставки

Переключитесь и сэкономьте в среднем 25% * на автостраховании.

ОТЧЕТЫ ОБ ИСТОРИИ АВТОМОБИЛЯ

Получайте ответы, чтобы покупать с уверенностью. Экономьте при покупке нескольких отчетов.

ВАЗ 2110 8 клапанов технические характеристики

Все о ВАЗ 2110 , показываем видео, фото и публикуем технические характеристики ВАЗ 2110 или Лада 110.Кстати, в народе машину прозвали «десяткой». За долгие годы производства модели 2110 было собрано огромное количество автомобилей, которые сегодня кочуют по просторам страны. Несмотря на то, что автомобиль был снят с конвейера в Тольятти, его собирают в Украине.

Первые прототипы ВАЗ-2110 появились еще в 1985 году. , а разработка самой модели началась в 1983 году. Испытанная модель должна была поступить на конвейер в 1992 году, но из-за экономических проблем процесс затянулся. .Таким образом, машину, разработанную в середине 80-х, в полной мере начали собирать только в 1996 году. В 95-м собирались только опытные партии. В 1998 году начинается производство универсала, а через год — хэтчбека. В 2007 году с конвейера АвтоВАЗа сходит седан ВАЗ-2110, за ним идут универсал и хэтчбек, уступая место семейству Prior.

Внешний вид ВАЗ-2110 стал настоящим прорывом для конструкторов АвтоВАЗа. Конечно, в 2000-х внешний вид «десятки» был немного неловким, но в 80-х он был последним в автомобильной моде.В свое время «десятка» была самым престижным автомобилем в отечественном автопроме. После очень глубокого рестайлинга ВАЗ-2110 появилась Lada Priora, которая выпускается до сих пор и унаследовала многие внешние черты своего прародителя.

Фото ВАЗ 2110

Салон «десятки» выглядел очень хорошо и современно на фоне классики или моделей 08 или 09. Беспрецедентная для тех лет передняя панель приборов выглядела очень гармонично и напоминала что-то инородное.Особенно стильно смотрелись переключатели наружного освещения и задних противотуманных фар. А возможность установить бортовой компьютер в центральную консоль для нашего автопрома была просто фантастической. Дальше смотрим фото салона ВАЗ-2110 .

Фото салона ВАЗ 2110

Багажный отсек седана 2110 вмещал 450 литров объема , универсал был просторнее, а хэтчбек еще практичнее, благодаря задней пятой двери.

Фото багажника ВАЗ 2110

Технические характеристики ВАЗ 2110

В техническом плане ВАЗ-2110 представлял собой седан на базе платформы хэтчбека ВАЗ-2108. То есть подвеска, тормоза, ходовая часть, рулевое управление у машин схожи по конструкции. Но «десятка» также получила ряд нововведений, которые для 80-х годов, когда была разработана машина, были революционными для нашего автопрома. Это впрыск топлива и электронное управление двигателем, диагностический бортовой компьютер, можно было установить гидроусилитель руля и электрические стеклоподъемники.В конструкции кузова появились оцинкованные элементы, а технология окраски для того времени была очень развитой. К сожалению, в серийное производство модель была запущена только в 1996 году, когда все это уже изрядно устарело. Далее более подробные технические характеристики ВАЗ-2110.

Размеры, масса, объемы, клиренс ВАЗ 2110

Длина — 4265 мм
Ширина — 1680 мм
Высота — 1420 мм
Снаряженная масса — от 1010 кг
База, расстояние между передней и задней осью — 2492 мм
Колея передних и задних колес — 1400/1370 мм соответственно
Объем багажника — 450 литров
Емкость топливного бака — 43 литра
Трансмиссия — передний привод, 5-ступенчатая МКПП
Тормоза передние — дисковые
Тормоза задние — барабанные
Передняя подвеска — независимая стойка Макферсон со стабилизатором поперечной устойчивости
Задняя подвеска — полузависимая витая балка
Рулевое управление — рейка
Размер шин — 165/70 R13
Дорожный просвет или клиренс ВАЗ 2110 — 180 мм (под нагрузкой 160 мм)

Первым двигателем, который стоял под капотом седана 2110, был 1.5-литровый (72 л.с.) карбюраторный объем и назывался просто ВАЗ-21100. По сути, это модернизированный двигатель ВАЗ-2108. Силовой агрегат выпускался с 1996 по 2000 год, затем его полностью заменили инжекторные варианты силовых агрегатов.

Двигатель ВАЗ 2110 8-ми клапанный, расход топлива, динамика

Рабочий объем — 1499 см3
Количество цилиндров / клапанов — 4/8
Диаметр цилиндра — 82 мм
Ход поршня — 71 мм
Мощность л.с. / кВт — 72/53 при 5400 об / мин
Крутящий момент — 105 Нм при 3000 об / мин
Степень сжатия — 9.0
Максимальная скорость — 164 километра в час
Средний расход топлива — 7,6 л

Следующим интересным двигателем Лада-110 стал инжекторный 8-клапанный двигатель ВАЗ-2111 (1,5 л) с впрыском топлива и электронным управлением, чуть позже появился ВАЗ-2114 (1,6 л). Для АвтоВАЗа это был серьезный шаг в новую эру двигателестроения. По сути, это тот же карбюраторный двигатель, но с впрыском, что немного прибавило двигателю мощности, сделало его более экономичным и экологически чистым.Сегодня этот двигатель после некоторой модернизации и изменения индекса (ВАЗ-11183) можно встретить на моделях Гранта, Калина, Приора.

Еще одной важной вехой стало появление 16-клапанного инжекторного двигателя. Они были созданы в двух вариантах. Первый ВАЗ-2112 рабочим объемом 1,5 литра и следующий двигатель ВАЗ-21124 рабочим объемом 1,6 литра. Последний также сохранился до наших дней и устанавливается на современные модели Lada. В результате модернизации двигателя ВАЗ-21124 появился мотор с индексом 21126 мощностью 98 л.с.и 21127 мощностью 106 л.с.

Двигатель ВАЗ 2110 16-ти клапанный, расход топлива, динамика

Рабочий объем — 1596 см3
Количество цилиндров / клапанов — 4/16
Диаметр цилиндра — 82 мм
Ход поршня — 75,6 мм
Мощность л.с. / кВт — 89/66 при 5000 об / мин
Крутящий момент — 133 Нм при 4000 об / мин
Степень сжатия — 10,3
Максимальная скорость — 185 километров в час
Средний расход топлива — 7.2 литра

Все двигатели ВАЗ-2110 объединяло наличие чугунного блока цилиндров, алюминиевой головки блока и ремня в приводе ГРМ. Именно обрыв ремня ГРМ доставил владельцам этой машины немало хлопот. Собственно, на каких двигателях ВАЗ-2110 гнет клапан? Бензиновые 8-клапанные двигатели объемом 1,5 и 1,6 литра не страдали проблемой гнутых клапанов. А вот и 16-клапанный мотор с рабочим объемом 1,5 литра (ВАЗ-2112) имеет этот недуг, то есть гнет клапана однозначно … Еще 1,6-литровый 16-клапанный не гнет; В поршнях предусмотрительно сделали специальные насечки на случай обрыва ремня.

Видео ВАЗ 2110

Видео краш-теста «Десятки». Я бы не хотел быть на месте манекенов.

Видео о тюнинге ВАЗ-2110 довольно много. Это видео — история о человеке, который превратил тюнинг в хобби.

Сегодня в Украине продолжается сборка ВАЗ-2110 под маркой Богдан, далее видео процесса производства автомобиля.

Несмотря на то, что было выпущено огромное количество Lada 110, профессиональных и качественных видеообзоров в сети немало.

Версии и цена ВАЗ 2110

Сегодня купить новый ВАЗ 2110 вполне реально, хоть и будет называться «Богдан 2110», но по сути такой же автомобиль. Цена 2110 с 8-клапанным мотором чуть больше 280000 рублей. Цена 2110 с 16-клапанным двигателем на сегодняшний день составляет чуть более 300 000 рублей. Вы можете без проблем купить б / у «десятку» сборки в Тольятти, достаточно зайти на сайт бесплатных объявлений.Таких машин очень много, любого технического состояния и внешнего вида.

Стоит напомнить, что наряду с седаном 2110 выпускались хэтчбек 2112 и универсал 2111. Кроме того, на базе пятидверного хэтчбека выпускалась трехдверная версия ВАЗ-21123. Трехдверных хэтчбеков существует довольно много, но если заглянуть на вторичный рынок, можно купить такой спортивный ВАЗ.

ВАЗ 2110 (или Лада 110) — четырехдверный седан с передним приводом и оригинальным дизайном.Серийное производство пятиместной Lada 110 началось в 1996 году и продолжается по сей день (в настоящее время автомобиль собирается под маркой «Богдан 2110» на заводе ЛуАЗ в Украине). С 1996 года выпущено сразу несколько модификаций ВАЗ 2110, среди которых можно найти модели как с 8-клапанными, так и с 16-клапанными двигателями (на более поздних версиях). Такие технические характеристики ВАЗ 2110, как тип и объем двигателя (четырехцилиндровый бензиновый объемом до 1596 куб. См), а также максимальная скорость Лада ВАЗ 2110 (170 км / ч для 8- клапанный двигатель и более 180 км / ч для 16-клапанного двигателя) делают этот переднеприводный седан идеальным для городского использования и по сей день.

Среди отличительных особенностей ВАЗ 2110, который относится к верхнему ценовому сегменту автомобилей LADA, можно также отметить наличие иммобилайзера, системы улавливания паров бензина и специальной системы управления платой (блок диагностики). Была возможность установки электростеклоподъемников (собственно, они и были установлены), а также гидроусилителя руля.

Двигатель ВАЗ 2110

Инжектор ВАЗ 2110 8 клапанов пришла на замену карбюраторному двигателю, который изначально устанавливался на первом ВАЗ-2110.При этом сначала появился 8-клапанный впрыскивающий с рабочим объемом 1,5 л, но затем объем двигателя увеличили до 1,6 л. Инжектор с 8 клапанами объемом 1,5 л получил индекс двигателя ВАЗ-2111, более мощный агрегат объемом 1,6 л (8-кл.) Получил индекс ВАЗ-21114. В последнее время выпускаются модификации двигателя 21114; они установлены практически на всех современных моделях Lada, хотя и под другим индексом.
Сегодня мы поговорим об устройстве 8-ми клапанного инжектора ВАЗ-2110, а также характеристиках этого силового агрегата.На нашем фото в начале статьи вы можете увидеть, как инжекторный двигатель «десятки» выглядит под капотом автомобиля. Итак, как устроена 8-ми клапанная форсунка ВАЗ 2110? Во-первых, основное отличие карбюраторного варианта двигателя от инжекторного — подача топлива в камеру сгорания. Если в карбюраторном двигателе горючая смесь всасывается в цилиндры под действием вакуума, создаваемого поршнями, то в узле впрыска топливо впрыскивается под давлением.Именно из-за этого вся конструкция топливной системы инжектора и карбюраторной «десятки» отличается. Все начинается в бензобаке, где установлен электрический топливный насос, задача которого — создать необходимое давление в рейке. Из рампы топливо под давлением впрыскивается в камеру сгорания через форсунки. Весь процесс впрыска управляется электроникой, которая открывает и закрывает (через возвратную пружину) электромагнитные клапаны форсунок, впрыскивая топливо в двигатель.Но электроника в форсунке ВАЗ 2110 из 8 клапанов сама по себе не работает, а руководствуется сигналами датчиков давления в топливной системе, датчиков воздуха и положения дроссельной заслонки. Ничего подобного в карбюраторной «десятке» нет. В связи с этим поговорим о плюсах и минусах 8-ми клапанного инжектора ВАЗ 2110. Из положительных моментов можно отметить более стабильную работу форсунки, двигатель выдает больше мощности, крутящего момента, при этом расход топлива меньше, чем у карбюраторной версии.Но если карбюратор ВАЗ 2110 можно отремонтировать практически голыми руками, то инжекторный вариант требует диагностического оборудования, без которого выявить проблему бывает крайне сложно. В конце концов, если один из датчиков окажется неисправным, то ваш инжекторный двигатель может не запускаться или работать с перебоями.
Характеристики инжектора ВАЗ 2110 8 клапанов рабочим объемом 1,5 и 1,6 л.
Двигатель ВАЗ 2111 1,5 л. 8-клапанный инжектор ➤ Рабочий объем — 1499 см3 ➤ Количество цилиндров — 4 ➤ Количество клапанов — 8 ➤ Диаметр цилиндра — 82 мм ➤ Ход поршня — 71 мм ➤ Мощность — 76 л.с. (56 кВт) при 5600 об / мин ➤ Крутящий момент — 115 Нм при 3800 об / мин ➤ Степень сжатия — 9.9 ➤ Система питания — многоточечный впрыск ➤ Разгон до 100 км / ч — 14 секунд ➤ Максимальная скорость — 167 километров в час ➤ Средний расход топлива — 7,2 литра Двигатель ВАЗ 21114 1,6 л. 8-клапанный инжектор ➤ Рабочий объем — 1596 см3 ➤ Количество цилиндров — 4 ➤ Количество клапанов — 8 ➤ Диаметр цилиндра — 82 мм ➤ Ход поршня — 75,6 мм ➤ Мощность — 81,6 л.с. (60 кВт) при 5600 об / мин ➤ Крутящий момент — 115 Нм при 3800 об / мин ➤ Степень сжатия — 9,6 ➤ Система питания — распределенный впрыск ➤ Разгон до 100 км / ч — 13,5 секунд ➤ Максимальная скорость — 170 километров в час ➤ Средний расход топлива — 7.6 литров
Основные неисправности
Основная характеристика неисправности ВАЗ 2110 — появление тройного эффекта двигателя. Неисправности могут возникать по разным причинам. Рассмотрим факторы, вызывающие нестабильную работу двигателя, а также методы устранения. Если печка не нагревается, смотрите, а насчет замены вентилей.
Некачественное топливо
Первым делом нужно проверить, насколько качественно залито топливо в автомобиль. Если бензин был некачественный, то, скорее всего, был забыт один из элементов топливной системы.Итак, автомобилисту предстоит выяснить, какая схема подачи топлива, и найти детали, которые могут выйти из строя. Итак, первый элемент, который попадает в поле зрения, — это распылители. Неисправные форсунки могут вызвать нестабильную работу мотора, что приведет к образованию троек. Для диагностики и очистки агрегата используется специальный стенд, но многие автомобилисты проводят процесс самостоятельно, используя жидкость для очистки карбюратора. Также нестабильная работа двигателя может быть вызвана засорением топливных фильтров. Один находится под задним правым колесом, а другой — в топливном насосе.На впуске бензонасоса находится сетка фильтра, которую необходимо заменить. Процесс довольно сложный, так как вам придется снимать задние сиденья и вынимать топливный элемент. А вот топливный фильтр под колесом можно быстро и без проблем поменять.
Система зажигания
Повреждение свечей зажигания или высоковольтных проводов также может вызвать тройное образование. Итак, необходимо с помощью тестера проверить все элементы, а также осмотреть их визуально. В случае повреждения рекомендуется заменить весь комплект.
Датчики и ЭБУ
Еще одна серьезная причина образования тройки двигателя — выход из строя одного из датчиков двигателя, а также неисправности в электронном блоке управления. Для диагностики нужно подключиться к «мозгам». Далее, исходя из показанных ошибок, найдите неисправный счетчик и замените его. Если это не помогает, а ошибка остается в ЭБУ, то рекомендуется выполнить сброс, а в некоторых случаях — прошить элемент управления.
Техническое обслуживание
Техническое обслуживание мотора проводится каждые 10-12 тысяч километров.Схему карты можно получить у официальных представителей производителя. Но, как показывает практика, все сводится к замене масла и масляного фильтра.
Многие автолюбители задаются вопросом — какое моторное масло лучше заливать в силовой агрегат ВАЗ 2110 с 8 клапанами? Оптимальный вариант — полусинтетическое моторное масло отечественного или зарубежного производства с маркировкой 10W-30 или 10W-40.
Не многие автолюбители могут похвастаться мощным двигателем 2110. Итак, для улучшения силовых характеристик двигателя необходимо провести чип-тюнинг ВАЗ 2110.Для этого обычно обращаются к специалистам, но все больше и больше автовладельцев проводят процесс самостоятельно.
Схема чип-тюнинга довольно проста. Для самостоятельного проведения операции вам понадобится кабель OBD II (USB-Auto), ноутбук и программное обеспечение. Стоит помнить, что есть три варианта доработки силового агрегата: по мощности (но при этом потребление увеличится), по снижению потребления (приводит к потере мощности) и сбалансированному (баланс между оптимальным потреблением и мощностью ).
Обычно чип-тюнинг ВАЗ 2110 делается с целью снижения расхода топлива, поэтому, если владелец автомобиля решит сделать это сам, то необходимо подобрать соответствующее программное обеспечение. Но, рекомендуется не рисковать и обратиться за помощью к профессионалам.
Многих волнует, гнет ли клапан на инжекторном двигателе ВАЗ 2110. Нет, не гнет … Форсунка с 8 клапанами этим дефектом не страдает. Но это не значит, что не следует следить за ремнем ГРМ.Поскольку ослабление, а затем пропуск ремня, определенное количество зубцов приведет к неизбежным проблемам. Стоит обратить особое внимание при попадании моторного масла на ремень, смазанный ремень прослужит недолго. Ниже приводится подробное изображение временной диаграммы 8-клапанного инжекторного двигателя «десятки». Смотрите фото ниже.
При замене ремня ГРМ на ВАЗ-2110 необходимо четко совместить метки на шкиве распредвала и коленвале, без этого мотор нормально работать не будет.Еще один важный момент — когда натяжной ролик приводится в исходное состояние, метки смещаются по мере изменения натяжения ремня. Поэтому внимательно проверьте, четко ли совмещены метки ГРМ, прежде чем надевать крышку, закрывающую ремень ГРМ.
Трансмиссия и подвеска ВАЗ 2110 8-ми клапанный инжектор
Лада 21102 имеет встроенную пятиступенчатую механическую коробку передач (МКПП). Эта коробка используется на всех версиях линейки 2110. У него хорошая шумоизоляция, ход рычага удобный, плавность переключения передач намного лучше, чем у «Жигулей» и «Самары».Корпус (кожух) ящика выполнен из алюминиевого сплава. Внутри корпуса находятся первичный (ведущий) и вторичный (ведомый) валы. Валы совмещены с дифференциалом и главной передачей. Пять передач переднего хода оснащены синхронизаторами, улучшающими плавность переключения.
Передаточное число: 1-я передача — 3,636, 2-я — 1,95, 3-я — 1,357, 4-я — 0,941, 5-я — 0,784. Для задней передачи — 3,5. Передаточное число главной передачи — 3,7. В инструкции по эксплуатации сказано, что менять трансмиссионное масло нужно каждые 75 тыс. Км.
Сглаживаются удары шасси о кузов, а также устойчивость и плавность хода обеспечивается силами передней и задней подвески Лада 2110. На передней оси применена независимая конструкция. Каждое колесо имеет независимую спиральную пружину, внутри которой размещена стойка Макферсон. Каждая стойка имеет свой гидравлический амортизатор. Нижние рычаги прикреплены непосредственно к поворотным кулакам, а стабилизатор поперечной устойчивости прикреплен к ним. Рычаги помогают уменьшить крен колеса (поворачивая его вокруг продольной оси).При повороте автомобиля колесо, поворачиваемое «внутрь корпуса», может отклониться от оси вращения. Стабилизатор предотвращает это путем скручивания. Таким образом, передняя подвеска Лады 2110 позволяет машине оставаться устойчивой на поворотах. Задняя подвеска представляет собой жесткую конструкцию, основным элементом которой является поперечная балка. Поскольку задние колеса не вращаются, маневренность не требуется, а устойчивость задней части должна быть на высоком уровне. Поэтому применяется такая конструкция.Балка состоит из продольных рычагов, прикрепленных к каждому колесу, и соединителя, который сваривает рычаги вместе. Колеса на задней оси также оснащены гидравлическими амортизаторами для амортизации. На Лада 2110 устанавливаются радиальные шины 175/70. На передние колеса применяются вентилируемые дисковые тормоза, а на задние — барабанные.
Увеличить мощность двигателя ВАЗ 2110 … Рассмотрим потенциал мотора 2111 8V без замены ГБЦ на 16 клап.О двигателе 103 16V и его модификациях рассказывается в отдельной статье.
Самый простой способ что-то улучшить — это заменить распредвал на ОКБ Динамика 108 или Нуждин 10.93, установить делительную передачу, отрегулировать фазы. На выходе получим около 85 л.с. при минимальных затратах и чуть более активном моторе. Даем мотору вздохнуть свободно, поставив ресивер, дроссельную заслонку 54 мм и паук выхлопа 4-2-1 получаем уже под 90-95 л.с. и динамику на уровне Приоры.К этому добавим доработку ГБЦ и впускного коллектора, световые клапаны, фрезеровку ГБЦ, мощность подскочит до 100 и более л.с. Для дальнейшего увеличения мощности рекомендуется увеличить рабочий объем двигателя 2111 до 1,6 литра, увеличив ход поршня до 74,8 мм. При использовании клапанов с увеличенным диаметром, облегченных дисков клапанов при настройке программы машина покажет 110 и более л.с., но в этой конфигурации необходимо выбирать злые валы с широкой фазой и большим подъемом.У нас получится отличный спортивный мотор для ВАЗ 2110 мощностью 120-130 л.с. и больше.
Турбина на ВАЗ 2110
Альтернативный метод получения такой мощности — установка компрессора с давлением 0,5 бар. При правильной настройке и использовании вала Нуждин 10.42 или более широкого Нуждина 10.63 (или других производителей с аналогичными характеристиками) мотор выдаст порядка 120 л.с. + \ -.
Пришел на замену карбюраторный двигатель, который изначально устанавливался на первом ВАЗ-2110.При этом сначала появился 8-клапанный впрыскивающий с рабочим объемом 1,5 л, но затем объем двигателя увеличили до 1,6 л.
Инжектор с 8 клапанами объемом 1,5 л получил индекс двигателя ВАЗ-2111, более мощный агрегат объемом 1,6 л (8-кл.) Получил индекс ВАЗ-21114. В последнее время выпускаются модификации двигателя 21114; они установлены практически на всех современных моделях Lada, хотя и под другим индексом.
Сегодня мы поговорим об устройстве 8-ми клапанной форсунки ВАЗ-2110, а также характеристиках этого силового агрегата. На нашем фото в начале статьи вы можете увидеть, как инжекторный двигатель «десятки» выглядит под капотом автомобиля.
Итак, как устроена 8-ми клапанная форсунка ВАЗ 2110? Во-первых, основное отличие карбюраторного варианта двигателя от инжекторного — подача топлива в камеру сгорания. Если в карбюраторном двигателе горючая смесь всасывается в цилиндры под действием вакуума, создаваемого поршнями, то в узле впрыска топливо впрыскивается под давлением.Именно из-за этого вся конструкция топливной системы инжектора и карбюраторной «десятки» отличается.
Все начинается в бензобаке, где установлен электрический топливный насос, задача которого — создать необходимое давление в рейке. Из рампы топливо под давлением впрыскивается в камеру сгорания через форсунки. Весь процесс впрыска управляется электроникой, которая открывает и закрывает (через возвратную пружину) электромагнитные клапаны форсунок, впрыскивая топливо в двигатель.Но электроника в форсунке ВАЗ 2110 из 8 клапанов сама по себе не работает, а руководствуется сигналами датчиков давления в топливной системе, датчиков воздуха и положения дроссельной заслонки. Ничего подобного в карбюраторной «десятке» нет.
В связи с этим поговорим о плюсах и минусах форсунки ВАЗ 2110 8 клапанов. Из положительных моментов можно отметить более стабильную работу форсунки, двигатель выдает больше мощности, крутящего момента, при этом расход топлива меньше, чем у карбюраторной версии.Но если карбюратор ВАЗ 2110 можно отремонтировать практически голыми руками, то инжекторный вариант требует диагностического оборудования, без которого выявить проблему бывает крайне сложно. В конце концов, если один из датчиков окажется неисправным, то ваш инжекторный двигатель может не запускаться или работать с перебоями.
Двигатель ВАЗ 2111 1,5 л. Форсунка 8-клапанная
Рабочий объем — 1499 см3
Количество цилиндров — 4
Количество клапанов — 8
Диаметр цилиндра — 82 мм
Ход поршня — 71 мм
Мощность — 76 л.с. (56 кВт) при 5600 об / мин
Степень сжатия — 9.9
Разгон до 100 км / ч — 14 секунд
Максимальная скорость — 167 километров в час
Средний расход топлива — 7,2 литра
Двигатель ВАЗ 21114 1.6 л. Форсунка 8-клапанная
Рабочий объем — 1596 см3
Количество цилиндров — 4
Количество клапанов — 8
Диаметр цилиндра — 82 мм
Ход поршня — 75,6 мм
Мощность — 81,6 л.с. (60 кВт) при 5600 об / мин
Крутящий момент — 115 Нм при 3800 об / мин
Степень сжатия 9.6
Система питания — распределенный впрыск
Разгон до 100 км / ч — 13,5 секунды
Максимальная скорость — 170 километров в час
Средний расход топлива — 7,6 л
Устройство ГРМ ВАЗ 2110 форсунка 8 клапанов
Многие обеспокоены этой проблемой. гнет ли клапан на инжекторном двигателе ВАЗ 2110 ? Не не угнетает Форсунка с 8 клапанами этим дефектом не страдает. Но это не значит, что не следует следить за ремнем ГРМ.Так как ослабление и последующий пропуск ремня на определенное количество зубцов приведет к неизбежным проблемам. Стоит обратить особое внимание при попадании моторного масла на ремень, длинный смазанный ремень не прослужит. Далее подробное изображение , временная диаграмма 8-ми клапанного инжекторного двигателя «Десятка». Смотрим фото дальше.
При замена ремня ГРМ на ВАЗ-2110 необходимо четко совместить метки на распредвале и шкиве коленвала, без которых мотор нормально работать не будет.Еще один важный момент при переводе натяжного ролика в исходное состояние, метки смещаются, по мере изменения натяжения ремня. Поэтому внимательно проверьте, четко ли совмещены метки ГРМ, прежде чем надевать крышку, закрывающую ремень ГРМ.
Проектирование нового отечественного седана ВАЗ-2110 стартовало на тольяттинском предприятии в 1983 году, а первый опытный образец модели был выпущен в июле 1985 года. В серийное производство автомобиль поступил только десятью годами позже, следовательно, на момент своего появления. на рынке он заметно уступал в технологическом отношении зарубежным аналогам.
На протяжении жизненного цикла «десятка» периодически получала незначительные обновления и простояла на конвейере до 2007 года, когда на смену пришла Lada Priora. Но история модели на этом не закончилась, и ее лицензионная сборка под маркой Богдан велась с небольшими доработками на Украинском автозаводе в городе Черкассы до 2014 года.
Внешний вид ВАЗ-2110 выполнен в русле модного «биодизайна» конца 90-х, а в его очертаниях в основном использованы плавные контуры и очертания.Отечественный седан выглядит очень достойно за счет классического трехобъемного кузова с большой площадью остекления, прямоугольных световых блоков и аккуратных бамперов. Но самая противоречивая часть машины — массивные задние крылья, придающие корме большой вес, особенно если смотреть сбоку.
«Десятка» — переднеприводный автомобиль B-класса по европейской классификации со следующими габаритами кузова: 4265 мм в длину, 1680 мм в ширину и 1420 мм в высоту. Передняя и задняя оси удалены друг от друга на расстояние 2492 мм, а дорожный просвет седана составляет 170 мм.В зависимости от модификации снаряженная масса машины составляет от 1010 до 1040 кг.
Интерьер Лады 110 выглядит скудно и непривлекательно по современным меркам — большое рулевое колесо с 2-спицевым дизайном, простая и неинформативная комбинация приборов и слегка повернутая в сторону водителя центральная консоль с «торсионными» печками, вкл. панель бортового компьютера и аналоговые часы.
После «перехода» модели под патронат «Богдана» интерьер немного освежился за счет руля и инструментов от «Калины», а также переосмысленной приборной панели.
Салон «Десятка» выполнен из бюджетных отделочных материалов и собран не лучшим образом — стыки между панелями неровные. В передней части машины бесформенные сиденья с мягким наполнителем и небольшими диапазонами настроек, а задний диван очень удобен для двух пассажиров, но высокие люди будут ощущать нехватку места по всем фронтам.
В походном состоянии багажное отделение ВАЗ-2110 вмещает 450 литров поклажи, а в его подполье «спрятано» полноразмерная запаска и набор необходимого инструмента.Общую картину портят выступающие внутрь колесные арки, «съедающие» немалую часть.
Технические характеристики:
Первые экземпляры «десятки» оснащались 1,5-литровым бензиновым четырехцилиндровым карбюратором мощностью 73 лошадиные силы и 109 Нм крутящего момента, что вместе с 5-ступенчатой «механикой» позволяло автомобилю разгоняться до 165 км / ч. ч и набирать первую «сотню» через 14 секунд Паспортный расход топлива — 8,8 литров в городском цикле и 6.По трассе 1 литр.
С 2000 года на ВАЗ-2110 стали устанавливать двигатели объемом 1,5 литра, оснащенные распределенным впрыском с электронным управлением. В арсенале 8-клапанной версии было 79 «лошадей» и 109 Нм максимальной тяги, 16-клапанная версия была заметно мощнее — 94 силы и 128 Нм. В первом случае автомобиль разгоняется с места до 100 км / ч за 14 секунд, во втором — на 1,5 секунды быстрее. У него предел возможностей 170–180 км / ч, а средний топливный «аппетит» колеблется от 7.От 2 до 7,9 литра на каждую «сотню».
С 2004 года под капотом Lada 110 «прописали» 8- и 16-клапанные 1,6-литровые двигатели мощностью от 81 до 90 лошадиных сил и от 120 до 131 Нм крутящего момента в сочетании с такой же механической трансмиссией. Такой седан делает стартовый рывок до 100 км / ч за 12-13,5 секунд, максимальные силы 170-180 км / ч и в среднем «съедает» 7,2-7,5 литра в условиях смешанного движения.
Базой для «десятки» является переднеприводная платформа от ВАЗ-2108 с независимыми стойками Макферсон на передней оси и полунезависимой архитектурой с торсионной балкой на задней оси.
Автомобиль оснащен реечным рулевым механизмом, который в более поздних экземплярах был дополнен гидроусилителем рулевого управления.
Торможение осуществляется дисковыми тормозами на передних колесах и барабанными устройствами на задних колесах (система ABS для отечественного седана не предусмотрена).
Автомобиль изучен российскими автомобилистами «вдоль и поперек», поэтому все его достоинства и недостатки хорошо известны:
В числе первых — хорошая проходимость, высокая ремонтопригодность, доступный сервис, неприхотливость и в целом хорошие ходовые качества.
Второй — плохое качество сборки, «взрывной» салон, плохая звукоизоляция и ненадежная электроника.
Цены. В 2015 году ВАЗ-2110 можно будет купить на вторичном рынке России по цене от 80 000 до 180 000 рублей в зависимости от состояния и года выпуска (хотя есть и более доступные, и более дорогие экземпляры).
Рынок: Россия.
Первые работы над автомобилем ВАЗ-2110 начались в 80-х годах — макет появился в 1983 году, а прототип создан в 1984 году! Но тогда разработку отложили ради более реального развития самарского проекта.И хотя работа над машиной, которая могла бы стать флагманом модельного ряда ВАЗ и родоначальником переднеприводных автомобилей нового поколения, продолжалась, только в 1992 году появился первый прототип. Внедрение его в производство было затруднено экономическими обстоятельствами. Серийное производство началось в 1996 году. Автомобиль, открывший семейство Lada 110, выгодно отличается от других отечественных автомобилей этого класса современным дизайном и интерьером, просторным салоном и улучшенными эксплуатационными характеристиками.

С приходом в первую десятку покупатели российских автомобилей впервые получили возможность воспользоваться следующими техническими новинками: регулируемая рулевая колонка, иммобилайзер, бортовой компьютер. В отличие от предыдущих моделей, у автомобиля ВАЗ-2110 есть новые оригинальные разработки: использование оцинкованного металла для деталей кузова, наиболее подверженных коррозии, установка капота на газовые упоры, система улавливания паров газов, вентилируемые тормозные диски и ряд других. инновации.Удалось установить кондиционер, который частично укомплектован частью машин. В «штатной» комплектации автомобиль получил электрические стеклоподъемники, окраску кузова металлическими эмалями, велюровую обивку сидений и дверей, подголовники на задних сиденьях. В пакете «люкс» автомобили дополнительно комплектуются 14-дюймовыми легкосплавными дисками, бортовым компьютером, системой обогрева передних сидений, наружными зеркалами с электроприводом и обогревом, противотуманными фарами.
Первоначально в «десятку» входил карбюратор ВАЗ-21083 1.5-литровые 69-сильные двигатели, которые в сочетании с высокой степенью унификации ряда узлов и агрегатов с уже выпускаемыми автомобилями, облегчили владельцам эксплуатацию и обслуживание. Базой стал собственный двигатель ВАЗ-21100 (73 л.с.), 8-клапанный карбюратор рабочим объемом 1,5 литра. Модель с 8-клапанным 79-сильным 1,5-литровым двигателем с распределенным впрыском топлива имеет индекс ВАЗ 21102. Такой двигатель обеспечивает достаточные характеристики как по мощности, так и по крутящему моменту при умеренном расходе топлива.Максимальная скорость автомобиля достигает 170 км / ч, а разгон до «сотни» занимает 14 секунд. Для более активных водителей была разработана 16-клапанная версия бензинового двигателя рабочим объемом 1,5 литра и мощностью 94 л.с., с двухвальной ГБЦ, обеспечивающей повышенную удельную тягу. Автомобиль, оснащенный таким мотором, имеет индекс ВАЗ 21103, максимальная скорость составляет уже 185 км / ч, а разгон до «сотни» занимает всего 12,5 секунды. Также машина оснащалась двигателями 1.6 и 2 литра (спортивная модификация 21106) мощностью 81-89 и 150 л.с.
Передняя подвеска независимая с телескопическими гидроамортизаторами. Спинка — полунезависимая, пружинная, с закручивающейся балкой. Дизайн во многом повторяет предшественницу «девятки», но по сравнению с седаном 21099 «десятки» имеют значительно улучшенные эксплуатационные характеристики, в том числе расход топлива, в основном за счет снижения коэффициента аэродинамического сопротивления. Существенным шагом вперед стало также просторное багажное отделение (480 л) с широкими возможностями трансформации: люк на заднем сиденье и доходящая до бампера крышка багажника позволяют перевозить длинномерные грузы.
Существенно увеличена безопасность «десятки» по сравнению с моделями-предшественниками. Например, автомобиль получил регулируемые по высоте верхние крепления ремня безопасности, подушку безопасности водителя в отдельных комплектациях. Ключом к уменьшению тормозного пути стали вентилируемые дисковые тормоза на передних колесах. Автомобиль имеет более надежную силовую конструкцию салона, с дополнительными ребрами жесткости в дверях, обеспечивающими прочность «клетки» с пассажирами. Хотя без определенных недостатков не обошлось, тем не менее по совокупности параметров «десятка» — самая безопасная из всех современных ей отечественных автомобилей.
«Десятке» суждено было выйти на конвейер в непростой период — началось постепенное завоевание рынка автомобилями иностранного производства, в том числе и бывшими в употреблении, демонстрирующими совершенно иной уровень надежности и оснащенности. Но для консервативного российского покупателя большую роль в популярности этой машины сыграла не столько цена и ее соотношение к качеству, сколько высокая степень ремонтопригодности и возможность ремонта в гаражных условиях.
No related posts.
Posted in Разное
Навигация по записям
Сигнализация томагавк виды: Как определить сигнализацию Tomahawk по брелку
Дорожные знаки картинки разрешающие: виды и изображения дорожных знаков ПДД 2018
Добавить комментарий Отменить ответ
Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *
Комментарий *
Имя *
Email *
Сайт

Рубрики
Авто
Автомо
Коробка передач
Новинк
Передач
Разное
Ремонт
Салон
Самостоятельн
Своими руками
Тормоз
2019 © Все права защищены. Карта сайта