Как правильно ездить на коробке робот: Как правильно ездить на роботе Тойота Королла

Содержание

Как правильно ездить на роботе Тойота Королла

Коробка-робот, или роботизированная КПП Тойота Королла есть не что иное, как механическая КПП с автоматизированными функциями включения муфты сцепления и переключения передач. Водитель при езде с роботизированной коробкой передач создаёт лишь входные сигналы для движения с желаемой скоростью, а коробкой передач управляет электронная алгоритмическая система.

Робот-КПП удачно соединяет в себе функции автоматической КПП, которая характеризуется комфортом езды и экономичность по расходу топлива механической коробки. Автопроизводители ведущих мировых фирм массово устанавливают на свои автомобили роботизированные КПП. И это делается на всём спектре моделей, а не только в премиум-классе.

Устройство коробки-робота Тойота Королла

Конструкции КПП-робота на разных моделях Тойота не одинаково, одинаков лишь принцип – в её устройстве заложены механическая коробка с системой управления передачами и муфтой сцепления.

Сцепление в КПП Тойоты Королла фрикционного вида.

Важным нововведением здесь является устройство двойного сцепления, благодаря которому крутящий момент передаётся непрерывным путём, разрыв мощности в этой схеме исключён.

Обычно при конструировании коробки-робота используются уже существующие для этой модели Тойота Королла КПП. Заменяются лишь узлы управления. Роботизированная коробка переключения передач имеет электрический привод с сервомеханизмом, в который входит электродвигатель механической передачей.

Для электрического привода характерна низкая скорость действия управляющего механизма (0,3 – 0,5 секунды), поэтому и устанавливаются такие блоки на бюджетные модели. Спортивные же роботизированные коробки имеют гидравлический привод, у которого скорость переключения очень высокая – 0,05 секунды.

Управление коробкой-роботом

Электронная систему управления коробкой-роботом основана на датчиках и исполнительных механизмах. Датчики на входе контролируют:

  • частоту вращения вала на входе в КПП и на выходе из неё;
  • положение селектора передач;
  • положение вилок переключения;
  • температуру масла в коробке.

Вся собранная информация передаётся в управляющий блок, где на основе показаний датчиков создаются управляющие сигналы для работы механизмов исполнения. Всем этим руководит специальная программа. Система АВS и система управления двигателем также связаны с электронным блоком. Для правильной работы зимой необходим предварительный прогрев КПП.

Принцип работы коробки-робота

Есть два режима работы роботизированной коробки Тойота Королла:

  • полуавтоматический;
  • автоматический.

При работе в автоматическом варианте алгоритм управления коробкой реализуется электронным блоком на основе сигналов входных датчиков. Это происходит с помощью механизма исполнения. А вот в полуавтоматическом режиме коробка-робот позволяет делать переключение с низшей передачи на высшую рычагом селектора передач и переключателей, расположенных под рулём.

По этой причине часто в различной литературе роботизированную коробку иначе называют секвентальной КПП (последовательной).

Робот или автомат?

При покупке автомобиля главным фактором является его КПП. А именно – автомат, вариатор или робот. И здесь покупателя начинают одолевать сомнения – что же лучше? Ведь роботы и вариаторы начали появляться сравнительно не очень давно, вслед за автоматами. И, хотя главные характеристики этих устройств уже известны, автолюбители опасаются всяких неожиданностей.

Самое распространённое мнение – это то, что гораздо лучше коробка – автомат. И это мнение насчёт автомата самое распространённое.

Попробуем разобраться в недостатках и преимуществах этих видов трансмиссий.

Достоинства роботизированных коробок переключения передач перед автоматом:

  • невысоких расход топлива при движении;
  • невысокая цена коробки и её обслуживания.

Недостатки роботизированных коробок:

  • низкая скорость переключения передач по сравнению с автоматом;
  • не всегда удовлетворительная плавность движения при переключении;
  • необходимость прогрева перед началом движения зимой.

Возможные проблемы с КПП-роботом Тoyota Сorolla

Автомобили Тойота Королла могут оснащаться КПП – роботом типа MULTI-MODE. Чаще всего при ремонте владельцы таких моделей жалуются на то, что прямо на ходу включается нейтраль, и при этом начинает сигнализировать индикатор неисправности.

И пока не выключишь зажигание и не запустишь двигатель снова, машина не движется ни взад, ни вперед. Жалеют о том, что на машине стоит не автомат. Необходимость в ремонте возникает обычно вследствие износа выжимного подшипника сцепления.

При ремонте достаточно поменять комплект сцепления, и всё снова становится работоспособным.

Другая неисправность и причина ремонта – автомобиль Тoyota Сorolla при трогании с места движется рывками. Чаще всего это связано с выходом из строя исполнительного механизма сцепления. Для ремонта достаточно штатного комплекта для ремонта актуатора.

В качестве профилактики выхода из строя коробок-роботов на страницах литературы советуется зимой перед началом движения выполнить прогрев масло в коробке, оставив машину работать на холостом ходу некоторое время. Привычка делать прогрев коробки перед движением помогает продлить срок её службы, избежать ремонта.

Прогрев робота зимой возможен на стоянке, ведь на нейтральной передаче входной вал вращается, в коробка постепенно идёт прогрев масла. Но ещё быстрее идёт прогрев её (догрев) уже при движении. Просто первые сотни метров ехать без ускорений. Прогрев происходит очень быстро даже зимой в сильные морозы.

Работы по ремонту, связанные с электрической частью коробки-робота Тойота Королла, прежде всего начинаются с тестирование её с помощью специального оборудования для диагностики Тойота Techstream. Оно замечательно работает с коробками Тойота Королла.

Как правильно ездить на роботизированной коробке передач

На легковых автомобилях используют несколько видов ступенчатых трансмиссий, предусматривающих переключение передач в ручном или автоматическом режиме.

На части автомашин встречается роботизированная коробка, созданная на базе механической, но с автоматическим переключением скоростей и управлением сцеплением.

Водителю необходимо знать, как ездить на роботе, поскольку от правильной эксплуатации зависит ресурс сцепления и механической части коробки скоростей.

Роботизированная коробка передач достаточно популярна в наше время. 

Устройство роботизированной КПП

Роботизированная коробка представляет собой механическую ступенчатую трансмиссию, дополненную электронным блоком управления.

Управление муфтой сцепления и переключение скоростей производится исполнительными сервоприводами (электрическими или гидравлическими).

Для начала движения водителю необходимо поставить селектор в положение A (перемещение вперед) или R (движение назад), а затем отпустить педаль тормоза.

Блок управления переключает скорости в зависимости от частоты вращения коленчатого вала и сопротивления движению. В конструкции контроллера предусмотрен специальный датчик, фиксирующий угол наклона автомашины. В зависимости от положения автомобиля корректируется работа роботизированной коробки.

https://www.youtube.com/watch?v=Ow0OpqXayuI

В конструкции коробки предусмотрен режим ручного переключения, обозначаемый литерой M. Для выбора скорости необходимо нажимать на селектор вперед или назад, повышая или понижая передачу.

Электронный контроллер отслеживает режим работы двигателя и скорость движения, в памяти устройства зашиты допустимые соотношения скоростей и оборотов силового агрегата.

Например, блок не допустит попытки тронуться с 3-й передачи или перекрутить коленчатый вал мотора ошибочным включением пониженного передаточного отношения при движении на трассе.

Обслуживание роботизированной коробки заключается в проведении компьютерной диагностики, позволяющей определить остаточную толщину фрикционных накладок сцепления. При неаккуратном обращении с трансмиссией происходит ускоренный износ накладок муфты сцепления. Изменение размерных цепей негативно влияет на работу исполнительных механизмов, проходящих калибровку в заводских условиях.

При проведении ежегодного обслуживания автомашины или через каждые 10-15 тыс. км выполняется адаптация конструкции, позволяющая компенсировать износ накладок.

Пренебрежение процедурой адаптации приводит к некорректной работе агрегата и его переходу в аварийный режим. В механической части трансмиссии производится замена масла на жидкость, рекомендованную изготовителем.

Периодичность обслуживания агрегата зависит от производителя, рекомендации приведены в сервисной книжке автомобиля.

Роботизированная коробка передач выбирать и включать необходимую передачу без участия водителя.

Как ездить на коробке робот

Роботизированная коробка предназначена для спокойного движения, резко нажимать на педаль газа не следует даже при активации спортивного режима.

Для обеспечения динамичного разгона рекомендуют перевести селектор в режим ручного управления и плавно ускоряться на каждой передаче.

При замедлении необходимо вернуть рычаг в положение автоматического выбора передачи. Допускается буксировать автомобиль с роботом в случае поломки силовой установки или узлов подачи топлива.

При поломке трансмиссии рекомендуют перемещать автомашину на эвакуаторе.

При переключении скоростей на роботе происходит толчок, что не является проблемой или признаком неисправности. Для уменьшения эффекта можно отслеживать моменты переключения и снижать обороты двигателя.

Если машина застряла в грязи или снежной каше, допускается раскачивание автомобиля путем переключения коробки из режима А в режим R. Но длительное буксование приводит к нарушению работы исполнительных механизмов.

Для восстановления работоспособности требуется выполнить компьютерную калибровку сервоприводов.

Особенности вождения с роботизированной коробкой

Поскольку робот является компромиссным вариантом конструкции, следует учитывать некоторые особенности управления автомобилем.

Например, роботизированный агрегат не всегда корректно переключает скорости, что приводит к падению интенсивности разгона. При резком нажатии на педаль газа передачи переключаются вниз с запаздыванием.

Эту особенность следует учитывать при совершении обгона на трассе, особенно с выездом на полосу встречного движения.

Требуется ли прогрев

Роботизированная коробка не требует прогрева масла. После запуска двигателя рекомендуют постоять 20-60 секунд, пока шестерни не разбросают смазывающее вещество по поверхностям трения. Прогревать машину зимой необходимо на протяжении нескольких минут, до момента стабилизации оборотов двигателя. Затем можно пользоваться автомобилем. Селектор переводится в позицию А.

При прогреве двигателя не требуется устанавливать селектор коробки в различные положения по аналогии с гидромеханическими агрегатами. После начала движения рекомендуют проехать 1-2 км на пониженной скорости, чтобы снизить нагрузки на трущиеся поверхности.

Поскольку картер коробки находится на удалении от силового агрегата, нагрев масла в трансмиссии происходит через 10-15 км пути.

Начало движения на подъем его преодоление спуск

В конструкции роботизированных агрегатов не используется ассистент старта в гору. Исключение составляют некоторые марки автомобилей.

Чтобы начать двигаться в гору на автомашине с коробкой робот, необходимо перевести рычаг в положение A, одновременно удерживая автомобиль стояночной тормозной системой. Затем водитель отпускает рычаг тормоза и увеличивает частоту вращения двигателя.

Для снижения отката автомашины водителю необходимо поймать момент включения сцепления и одновременно отпустить рычаг ручного тормоза.

Перед началом эксплуатации автомобиля рекомендуют выполнить несколько пробных попыток старта на горке, чтобы понять момент начала работы сцепления.

В зимнее время коробка переключается в режим ручного выбора ступени, что снижает пробуксовку в начале движения. После разгона скорости переключаются принудительно или селектор переводится в положение автоматической работы.

При увеличении скорости коробка будет повышать передачи, но если частота вращения мотора упадет, трансмиссия перейдет на пониженную скорость в автоматическом режиме. При движении на спусках рычаг остается в положении А, педаль газа отпускается для торможения двигателем.

Для дополнительного снижения скорости производится нажатие на педаль тормоза. Переключать селектор трансмиссии в нейтральное положение не требуется.

Остановка и парковка

Автомобиль с роботизированным агрегатом останавливается при помощи штатных тормозов. Затем водитель устанавливает рычаг коробки в нейтральное положение и включает стояночный тормоз.

Педаль тормоза отпускается, водитель может заглушить двигатель и вынуть ключ из замка. При остановках, например, на светофоре, допускается оставлять селектор в положении движения вперед.

При длительной стоянке необходимо перевести рычаг в нейтральную позицию, поскольку в выжатом положении сцепление изнашивается.

Другие режимы

Роботизированные коробки передач поддерживают дополнительные режимы работы:

  1. Режим, обозначаемый пиктограммой в виде снежинки, предназначен для передвижения в зимнее время. Контроллер коробки обеспечивает старт со второй передачи и меняет алгоритм переключения скоростей, снижая пробуксовку колес на скользком дорожном покрытии.
  2. Функция «спорт» позволяет переключать передачи при повышенной частоте вращения коленчатого вала, что обеспечивает динамичный разгон.
  3. Ручной режим, позволяющий принудительно управлять коробкой передач.

Эксплуатация роботизированной коробки передач в городских условиях

Езда на автомобиле с роботизированной коробкой в городе требует переключения в нейтральное положение при остановках дольше 20-30 секунд.

Если удерживать автомашину на тормозе, то сцепление находится в разомкнутом состоянии. Из-за этого изнашиваются детали привода фрикционной муфты, теряется эластичность пружинных элементов. Дополнительных требований к эксплуатации роботизированного узла нет.

Адаптируем роботизированную коробку передач Тойота Королла под свой стиль езды

Роботизированная коробка передач значительно упростит ваше управление автомобилем во время езды. Трансмиссия, которая управляется с помощью электрического блока и не требует ручного переключения передач, настраивается индивидуально под каждого водителя. Дело в том, что адаптация робота Тойота Королла не такой уж и сложный процесс, который поможет выполнить регулировку сцепления под ваш стиль езды. Благодаря настройкам автомобиль будет передвигаться проще и удобней.

Покупая Тойоту с роботизированной коробкой передач, почти каждый владелец задается вопросом: «Как выполнить адаптацию робота Тойота Королла?». Поэтому нужно знать полную пошаговую инструкцию по регулировке коробки и сцепления.

Универсальность робота — отличная черта

Тойота Королла с роботизированной коробкой передач

Анализируя все преимущества и недостатки роботизированных передач, можно уверенно сказать, что трансмиссия данного вида достойно «поселилась» в автомобилях Тойота.

С помощью такой коробки можно забыть о переключении передач, в то время как блок управления будет выполнять всю «ручную работу» за вас. Японцы стараются оснащать бюджетные и премиум класса модели коробкой робот. И в этом нет ничего плохого.

Главное всегда вовремя проходить обслуживание во избежание дорогостоящих поломок.

Универсальная коробка робот состоит:

  • механической трансмиссии и сцепления
  • автоматического привода коробки и передач
  • электрического блока управления (ЭБУ)

Особенность роботизированной трансмиссии заключается в ее универсальности. Обеспечение в бесперебойном переключении передач выполняется с помощью электронных систем.

Работа такой трансмиссии предусмотрена в автоматическом или полуавтоматическом режиме. Также в каждом автомобиле есть возможность переключения на ручное управление.

Для правильного и удобного функционирования коробки нужно выполнить адаптацию робота Тойота Королла своими руками или на автосервисе.

Робот «Multimode» – функции и назначения

Как упоминалось ранее, вариатор «Multimode» Тойота Королла – это отличный вариант для тех водителей, которые устали думать за ручное переключение передач.

ММТ состоит из элементов автоматического и электрического управления сцепления. Главным компонентом, который выполняет заданные функции системой, является актуатор.

Это один из не многих элементов, который испытывает износ своих компонентов (щеток, втулок и самого моторчика привода).

ММТ Тойота Королла

«Multimode» — это усовершенствованный вариатор, который создан компанией Тойота, для еще более плавного переключения передач крутящего момента. Новый вариатор «Multidrive S» выпущенный японцами стал еще продуктивней. Теперь расход топлива снижен на 10-15%, а плавность передач сведена к минимуму.

Преимущественная характеристика, которой владеет вариатор «Multimode» – это возможность передвижения в аварийном режиме. После, какой либо неполадки датчик передает сигнал в ТСМ, который в свою включает аварийную лампу. При таких ситуация включается автономный режим вождения.

Как настроить робот Тойота Королла

Японцы начали выпускать усовершенствованную роботизированную трансмиссию вместе с выходом Короллы 2007 года. Хотя до 2009 года владельцы данных автомобилей стыкались со значительными трудностями в эксплуатации робота.

С 2009 года был выпущен модернизированный актуатор (переключатель передач). Данный привод был разработан с учетом всех ошибок предыдущих моделей.

Теперь, с каждым годом производятся еще более практичные актуаторы, при замене которых вы навсегда забудете о внезапных поломках ММТ.

Актуатор Тойота Королла

Адаптация робота это другими словами индивидуальная настройка и регулировка сцепления. Провести диагностику можно с помощью специальных приборов или без них. Если же вы решились выполнить адаптацию робота Тойота Королла своими руками, то следуйте поэтапной инструкции.

Самостоятельная адаптация робота Тойота Королла:

Блок DLC3 и контакты CG и ТС

  1. Выключаем зажигание и ставим автомобиль на ручник.
  2. Делаем скрепку (перемычку) контактов CG (4) и ТС (13) в блоке DLC Теперь ожидаем около 15 секунд, пока система подготовится к диагностике.
  3. Поворачиваем ключ в режим зажигания. При включении зажигания не нажимайте на тормоз и не заводите двигатель.
  4. Сразу после включения зажигания в течение 3-4 секунд прокачайте тормоз 6-7 раз.
  5. Ожидайте обратного сигнала зуммера, он будет выполнен в 2 такта.
  6. После двух коротких сигналов зажмите педаль тормоза и проведите следующую комбинацию переключения передач: N – E – M – «плюс» — М — «плюс» — М — «плюс» — М — «плюс» — М – Е – N, после чего отпустите педаль и подождите 5-10 секунд.
  7. Нажимаем на тормоз заново.
  8. Ждем ответа зуммера, появится короткий сигнал, который будет означать, что зажим сцепления отрегулирован. Отпустите тормоз.
  9. Затем нажимаем на педаль тормоза и удерживаем ее. Переводим рычаг коробки на позицию «минус». Отпускаем педаль.
  10. Выключаем зажигание и ожидаем 10-15 секунд.
  11. Убираем скрепку контактов CG (4) и TC (13) в блоке DCL

После проведения ряда работ по адаптации, нужно окончательно ее завершить, проверить все элементы на исправность и соответствие заданным параметрам.

Для заключительной настройки вам не понадобится блок DLC3. Просто выполняйте инструкцию:

  1. Устанавливаем положение коробки в «нейтраль».
  2. Включаем зажигание и ожидаем около минуты.
  3. Выключаем зажигание и ждем 15-20 секунд.
  4. Включаем зажигание заново.
  5. Запускаем двигатель с положением «нейтраль» и удержанием педали тормоза.
  6. Обратите внимание на панель приборов. При заведенном двигателе вы увидите мигание индикатора «N». Ожидаем, когда индикатор «нейтраль» перестанет мигать, можно глушить двигатель. На этом адаптация робота Тойота Королла – завершена.

Видео: Toyota Сorolla 300N/MC 1.6 робот, разгон до 100 км/ч

  • Замена ремня ГРМ на Тойота Королла
  • Тюнинг тойота камри v50

Как правильно ездить на коробке робот: что нужно знать

Сегодня автомобили с роботизированной коробкой передач (РКПП, АМТ) составляют серьезную конкуренцию классическому гидромеханическому автомату АКПП и вариатору CVT по целому ряду причин. Прежде всего, коробка робот дешевле в производстве, также РКПП позволяет обеспечить высокую топливную экономичность, что особенно актуально с учетом жестких экологических норм и стандартов.

При этом на первый взгляд может показаться, что роботизированная трансмиссия не отличается от привычной АКПП, однако это не так. С учетом определенных особенностей и конструктивных отличий, необходимо знать, как пользоваться коробкой робот, чтобы добиться максимального комфорта при езде и продлить срок службы агрегата. 

Как правильно пользоваться роботизированной коробкой передач

Прежде всего, роботизированная КПП фактически представляет собой МКПП, в которой управление сцеплением, а также выбор и включение/выключение передач осуществляется автоматически. Другими словами, коробка робот это все та же «механика», только передачи переключаются без участия водителя.

Еще отметим, что роботизированная трансмиссия также имеет ручной (полуавтоматический) режим, то есть водитель может самостоятельно повышать и понижать передачу аналогично Типтроник на АКПП.  Становится понятно, что производители РКПП стремятся имитировать классический автомат для упрощения взаимодействия. По этой причине робот имеет похожие режимы.

  • Как и на АКПП, имеется режим «N» (нейтраль). В этом режиме крутящий момент на колеса не передается. Указанный режим нужно включать при простое с заведенным двигателем, в том случае, если выполняется буксировка авто и т.д.  Режим «R» (реверс) означает движение назад.
  • Также коробка робот имеет режимы А/М или Е/М, что является аналогом режима D (драйв) для движения вперед. Такое обозначение свойственно простым «однодисковым» РКПП, то есть коробка имеет только одно сцепление.  При этом следует отметить, что роботизированные коробки передач с двойным сцеплением (например, DSG)  имеют режим, обозначенный  литерой D (драйв), как и на обычных АКПП.
  • Что касается режима М, это значит, что коробка переведена в режим ручного управления (аналогично Типтроник), а обозначения «+» и «-» указывают, куда нужно двигать селектор для повышения или понижения передачи. Еще добавим, что на коробках типа DSG управление ручным режимом может быть выполнено в виде отдельной кнопки на селекторе.

Эксплуатация роботизированной коробки передач: нюансы

Итак, если в автомобиле стоит роботизированная коробка автомат (робот), как пользоваться такой КПП, мы рассмотрим ниже.

Казалось бы, данная коробка похожа на АКПП по принципу работы и не сильно отличается от аналога.

  Другими словами,  нужно только перевести селектор в то или иное положение, после чего автомобиль начнет движение, причем дальнейшая езда будет похожа на машину с классической АКПП.

Сразу отметим, РКПП сильно отличается от автомата с гидротрансформатором. По этой причине нужно знать, как управлять коробкой робот, а также правильно эксплуатировать такую КПП.

  • Начнем с прогрева, то есть нужно ли прогревать коробку робот зимой. Как известно, для АКПП предварительный погрев обязателен, так как трансмиссионное масло (жидкость ATF) должно немного разжижиться. При этом для роботизированной коробки требования менее жесткие.

Если просто, однодисковый робот нужно греть точно так же, как и обычную механику. Что касается DSG, особенно с «мокрым» сцеплением, прогреть такую РКПП необходимо чуть дольше, так как в ней залит большой объем трансмиссионной жидкости.

В любом случае, как для МКПП, так и для РКПП независимо от типа, общие правила похожи. Важно понимать, что за время простоя масло в коробке стекает и густеет при низких температурах. Это значит, что двигатель должен поработать определенное время на холостых, чтобы прогрелся сам ДВС, а также масло успело растечься по полостям коробки передач.

При этом, в отличие от АКПП, селектор в разные режимы переводить не нужно, то есть достаточно включить нейтраль N.

Дальнейшее движение должно быть в щадящем режиме, без резких стартов, на невысокой скорости. Помните, масло в коробке греется намного дольше, чем в двигателе.

Чтобы трансмиссионная жидкость полностью прогрелась и вышла на рабочие температуры, необходимо проехать, в среднем, около 10 км.

  • Езда на подъемах и спусках с коробкой робот также является моментом, который заслуживает отдельного внимания. Существует много моделей с РКПП (как правило, в бюджетном сегменте), которые не имеют системы помощи при старте на подъем.

Это означает, что трогаться на подъем с роботизированной коробкой  нужно точно так же, как и на механике. Простыми словами, потребуется использовать ручник (стояночный тормоз). Сначала следует затянуть ручник, затем включается режим A, после этого водитель нажимает на педаль газа и параллельно снимает машину с ручника. Указанные действия позволяют тронуться в гору без отката.

Кстати, в этом случае также можно пользоваться не только автоматическим, но и ручным режимом, включая первую передачу. Единственное, не следует сильно давить на газ, так как возможна пробуксовка колес.  Еще добавим, что алгоритм работы РКПП предполагает, что такая коробка не позволяет двигаться в натяг, то есть на подъеме нужно повышать обороты двигателя.

Что касается спусков, в этом случае отпадает необходимость каких-либо дополнительных действий. Водитель просто переводит селектор в режим A или D, отключает стояночный тормоз и начинает движение. При езде под уклон будет проявляться эффект торможения двигателем. 

  • Остановка на светофоре, движение в пробке и длительная стоянка. Сразу начнем с кратковременных остановок и пробок. Прежде всего, если стоянка короткая (около 30-60 сек.), например, на светофоре, нет необходимости переводить селектор из режима А или D в N. Однако более длительный простой все же потребует перехода на нейтраль.

Дело в том, что когда на роботе включен режим «драйв» и водитель останавливает автомобиль при помощи тормоза, сцепление остается выжатым. Становится понятно, что если машина находится в пробке или подолгу стоит на светофоре, нужно переключаться на «нейтралку», чтобы уберечь сцепление и продлить срок службы данного узла.

Что касается парковки или стоянки, после того, как автомобиль полностью остановлен, селектор РКПП переводится из режима A в N, затем затягивается ручник, после чего можно отпустить педаль тормоза и глушить двигатель автомобиля.

  • Дополнительные режимы коробки робот. Следует отметить, что роботизированная коробка также может иметь такие режимы как S (спортивный) или W (winter, зимний), причем последний часто обозначается в виде «снежинки».

Не вдаваясь в подробности, в зимнем режиме коробка передает крутящий момент на колеса «мягко», чтобы избежать пробуксовок на заснеженной дороге или на льду.

Как правило, автомобиль в этом режиме трогается с места на второй передаче, а также плавно переходит на повышенные.

В спорт режиме коробка робот переходит на повышенные передачи на высоких оборотах, что улучшает приемистость и разгонную динамику. При этом расход топлива также увеличивается.

Еще добавим, что во время езды роботизированная коробка позволяет переключаться из автоматического режима в ручной и обратно. Это значит, что водитель может прямо на ходу повышать и понижать передачи. Однако получить полный контроль над работой КПП не получится, так как режим полуавтоматический.

Это значит, что если скорость и обороты ДВС высокие, при этом водитель хочет понизить передачу, например, сразу с 4-й на 2-ю, ЭБУ коробкой не позволит реализовать такое переключение и включит только наиболее подходящую передачу.

Такая особенность является «защитой», так как понижение передач на две ступени вниз может привести к тому, что обороты двигателя «упрутся» в отсечку, момент переключения будет сопровождаться ударом, сильной нагрузкой на трансмиссию и т.д. Другим словами, включение той или иной передачи возможно только в том случае, если диапазон допустимых оборотов и скорость ТС, прописанные в ЭБУ, позволяют включить выбранную водителем передачу.    

Советы и рекомендации

Как правило, водители, которые ранее эксплуатировали автомобили с классической АКПП, отмечают определенные особенности и отличия простых роботизированных коробок с одним сцеплением.

Данная коробка (однодисковый робот), может «затягивать» включение передач, отличается «задумчивостью» при понижении или повышении передачи и т.п. Также РКПП может работать не совсем корректно при резких нажатиях на акселератор и больше подходит для спокойной езды.

Чтобы резко ускориться, оптимально перейти в ручной режим, а также нажимать на газ плавно, чтобы минимизировать задержки и провалы. Что касается торможения двигателем, данный эффект вполне приемлемо реализован в автоматическом режиме.

Также для РКПП характерны легкие толчки при переключении передач. Все дело в том, что толчок появляется в момент, когда сцепление «смыкается». Избежать таких толчков можно, интуитивно угадывая, когда электроника инициирует переключения, и немного сбрасывая газ перед таким переключением.

Рекомендуем также прочитать статью о том, что такое коробка DSG. Из этой статьи вы узнаете об особенностях данного типа КПП, а также о преимуществах и недостатках преселективных коробок передач с двойным сцеплением.
Еще добавим, что сходство с механикой и наличие ручного режима все равно не означает, что на машине с роботом можно активно буксовать. Дело в том, что если на МКПП водитель «подпаливает» сцепление, далее износ узла и момент включения/выключения компенсируется изменением хода педали сцепления, также сам водитель чувствует момент включения и выключения механизма и т.д.

В случае с роботом, электроника попросту не «умеет» учитывать такой износ, что приводит к отклонению от запрограммированной точки схватывания, то есть происходит нарушение калибровки точно настроенных исполнительных механизмов. По этой причине один раз в 10-15 тыс. км необходимо выполнять инициализацию (обучение) коробки робот, так как игнорирование данного правила может привести к тому, что коробка падает в аварийный режим. 

Что в итоге

С учетом приведенной выше информации становится понятно, что среди всех роботизированных коробок оптимальным вариантом можно считать преселективный робот с двумя сцеплениями (например, DSG или аналоги).

Данные коробки передач лишены многих недостатков однодисковых РКПП, а также обеспечивают максимум комфорта и высокую топливную экономичность. Также следует отметить, что робот с двойным «мокрым» сцеплением при грамотном обслуживании и эксплуатации имеет больший срок службы по сравнению с аналогами 

Что касается езды, в большей степени отличия РКПП от АКПП проявляются именно в случае с однодисковыми роботизированными коробками передач. Если автомобиль оснащен такой коробкой, перед началом активной эксплуатации рекомендуется отдельно изучить особенности работы трансмиссии данного типа на практике.

Напоследок отметим, что в случае с DSG и аналогами, особенно если ТС имеет систему помощи при старте на подъеме, особой разницы между АКПП и РКПП водитель не заметит. Основной рекомендацией в этом случае остается только необходимость переводить коробку из «драйва» в «нейтраль» при простоях больше 1-2 минут. 

Коробка робот все что нужно знать!

Коробка робот сегодня стремительно обретает популярность среди водителей из разных уголков планеты. Она существенно облегчает управление автомобилем, особенно в городских условиях, и считается перспективной и инновационной. Но напрасно думать, что такая трансмиссия появилась совсем недавно.

Первая роботизированная коробка появилась в далёком 1957 году. Она называлась Saxomat и могла автоматически выжимать сцепление. Переключать передачи при этом нужно было вручную. Этот образец так и остался опытным.

А первая коробка автомат робот, которая стала устанавливаться на серийные автомобили, была создана в 2003 году концерном Volkswagen. Он начал ставить на свои авто роботизированную трансмиссию DSG, оснащённую двумя сцеплениями.

Вскоре механизм стали использовать и другие автопроизводители мира. За время существования он претерпел некоторые модернизации.

Видео — РОБОТ (роботизированная коробка передач) — БЕЖАТЬ или МОЖНО БРАТЬ?

Коробка робот как пользоваться

Неважно какое у вас авто, Форд, Опель или Японское авто коробка-робот требует соблюдения правил эксплуатации. Чтобы агрегат работал долго без поломок, нужно знать, как пользоваться им правильно. Вот простая инструкция по использованию РКПП:

  1. Стараться ездить только по хорошим дорогам, имеющим твёрдое покрытие. Если необходимо проехать по бездорожью или рыхлому снегу, лучше отказаться от автоматического режима, если это предусмотрено конструкцией авто. Эксперты не советуют часто эксплуатировать автомобили с роботом в подобных условиях.
  2. Надавливать на газ плавно без резких движений. Водитель должен постоянно смотреть за оборотами мотора.
  3. При отсутствии на машине системы помощи при подъёме, использовать ручной тормоз. Это поможет избежать отката автомобиля назад.
  4. Стоя в пробках или на светофоре, переводить рычаг в нейтральное положение.
  5. При постановке авто на парковку следует сначала установить селектор робота в положение «нейтраль», после – затянуть ручник и затем заглушить мотор, сняв ногу с педали тормоза.
  6. Регулярно производить перенастройку электронного блока управления или обучение. Процедура выполняется согласно регламенту конкретного автопроизводителя через определённое количество километров. Обычно – через 10000-15000 км. Это связано с естественным износом дисков сцепления.
  7. Зимой при сильном морозе исключить поездки на непрогретом автомобиле. Прогревать его нужно до достижения рабочей температуры силового агрегата. Это поможет избежать повышенных нагрузок на роботизированную коробку.
  8. Стараться не буксовать, не возить тяжёлые прицепы и не буксировать другие авто. При серьёзных неисправностях машины использовать эвакуатор. Подробно об этом сказано в руководстве по эксплуатации каждого автомобиля с роботом.

Видео — Что такое РКПП (робот) | Сравнение с МКПП и АКПП | Плюсы и минусы

Режимы работы

Большинство РКПП или АМТ, как ещё называют эту трансмиссию, имеет четыре основных режима работы. Это:

  • Нейтральная передача или « N». Он используется перед троганием с места или во время стояния в пробке либо на светофоре, а также при иных остановках на продолжительное время с работающим двигателем;
  • « D», « A/ M», « E/ M» — режим движения. После перевода рычага в это положение, необходимо отпустить педаль тормоза и перевести правую ногу на педаль газа, потихоньку начав нажимать её. Автомобиль поедет вперёд, передачи будут переключаться автоматически в зависимости от набора скорости;
  • Ручное управление или « M». Режим применяется при движении вперёд, например, при поездках по снегу, песку или бездорожью. Передачи при этом водитель переключает селектором или подрулевыми переключателями в зависимости от особенностей конструкции авто. Переключение осуществляется постепенно, на одну ступень вперёд;
  • Задний ход или « R». Режим обеспечивает движение машины назад.

На некоторых моделях машин есть спортивный и зимний режимы, обозначенные соответствующими символами.

Робот и автомат в чём разница?

Автолюбителей часто интересует, что лучше – робот или автомат и в чём отличие этих трансмиссий. Они похожи, но у каждой из коробок есть свои особенности:

  1. В АМТ, как и в АКПП, используется трансмиссионное масло. Но его объём обычно значительно меньше. Зачастую и интервалы между заменами заметно больше. Но это зависит от модели и марки машины.
  2. Робот, как и вариатор, обеспечивает лучшую динамику и меньший расход топлива в отличие от автомата. 
  3. РКПП не так удобна в управлении, как автоматическая коробка, так как нередко переключает передачи с рывками. Но современные трансмиссии практически лишены этой особенности.
  4. Робот считается менее долговечным и надёжным, чем АКПП. У роботизированной трансмиссии быстро изнашиваются диски сцепления. Поэтому узел н нуждается в частой замене.
  5. Современные РКПП больше подвержены серьёзным неисправностям, требующим дорогостоящего ремонта, чем нынешние автоматы.
  6. АМТ позволяет переключать передачи вручную в особом режиме, у автоматической трансмиссии такого режима нет.

Отзывы владельцев

Робот устанавливается на многие автомобили марки Toyota, Ford, Volkswagen, Skoda и другие. Отзывы владельцев об этой трансмиссии в целом положительные. Но иногда встречаются жалобы на малый ресурс и дорогостоящий ремонт. Правда, зачастую это связано с неправильной эксплуатацией машины, несвоевременным обслуживанием и устранением мелких поломок.

РКПП на Тойота Королла и других моделях этой марки отличается надёжностью и достаточно большим ресурсом. Он дарит прекрасную динамику и небольшой расход топлива. Коробка практически не имеет рывков и прочих неприятных особенностей. Аккуратные водители сталкиваются с её поломками нечасто.

Коробка PowerShift на Фокус и других автомобилях Форд отличается менее отзывчивой и корректной работой. Она часто работает с рывками, а её ресурс редко превышает 150000 километров.

На Форд Фокус 3 она перегревается в пробках, может начинать сильнее дёргаться со временем. Иногда эта проблема, по словам автолюбителей, решается перепрошивкой.

В более серьёзных случаях может потребоваться ремонт.

Некоторые владельцы Фольксваген и Шкода жалуются на поломки трансмиссий DSG. Но этот агрегат не на всех моделях проблемный.

При бережной эксплуатации и регулярном обслуживании он может пройти достаточно много. Противоречивы мнения и об АМТ на Lada Vesta. Нередко на этом авто требуется частая замена сцепления.

Оно служит не более 40000-60000 километров пробега. Но, возможно, это зависит от манеры езды.

Сейчас мнение автовладельцев о роботе стало более позитивным, чем несколько лет тому назад. Коробки стали совершеннее, об их использовании и обслуживании появилось много полезной информации, в России открылось немало станций по ремонту РКПП. Поэтому эксплуатация таких автомобилей стала намного удобнее.

Робот на Toyota

О коробке робот на Toyota Corolla xbnfnqnt в нашей статье Коробка робот на Тойота Королла

Плюсы и минусы

АМТ обладает множеством положительных качеств. Но есть у неё и существенные недостатки.

Плюсы:

  • Быстрый разгон автомобиля. Машина с роботом разгоняется практически также быстро, как и с механикой;
  • Низкий расход топлива. Такие авто тратят бензина практически столько же, сколько и автомобили на МКПП, или даже чуть меньше;
  • Более медленный износ сцепления, чем у авто с механической коробкой передач. Но это преимущество есть не у всех моделей с РКПП. У некоторых машин оно изнашивается даже быстрее, чем у транспорта с ручной трансмиссией;
  • Аккуратное и бережное переключение передач, недоступное многим водителям при ручном переключении;
  • Более дешёвый ремонт по сравнению с восстановлением работоспособности АКПП.

Минусы:

  • Возможны рывки, толчки и дёргание при движении. Но это присуще не всем роботам, более современные модели работают намного комфортнее;
  • Робот не всегда позволяет быстро затормозить или ускориться, так как этому препятствуют его электронные настройки;
  • Для корректной работы узла нужен мощный мотор;
  • Автомобиль с РКПП может откатиться назад при движении в гору, если не использовать ручник. Но машины, имеющие систему помощи при подъёме, не обладают данной особенностью;
  • Блок управления не всегда можно прошить в сервисном центре, изменив его работу;
  • Городская эксплуатация негативно сказывается на долговечности агрегата.

Обслуживание

Роботизированная коробка передач требует правильного и внимательного обслуживания. Она нуждается в регулярной замене масла и фильтров.

Обычно процедура проводится каждые 60000-80000 километров в зависимости от особенностей конкретной модели авто. Для замены необходима трансмиссионная жидкость, рекомендованная автопроизводителем.

Она обычно дороже, чем масло для механической коробки передач.

Владельцам машин с АМТ следует выполнять переобучение коробки в зависимости от состояния её сцепления. Не пренебрегать регулярной диагностикой электронного блока управления и проверкой работоспособности узла. Нужно обращать внимание на потёки трансмиссионной жидкости.

Обслуживание робота выполняется в сервисном центре или у мастеров, имеющих опыт работы с такими механизмами и соответствующее оборудование. Самостоятельно обслуживать этот узел не рекомендуется. Поэтому при покупке авто с РКПП нужно учитывать расходы на посещение СТО.

Неисправности

Неисправности коробки – робот бывают механическими или электрическими. Основные признаки поломки трансмиссии:

  • Машина не едет при любом или некоторых положениях селектора КПП;
  • Передачи не переключаются или переключаются не вовремя;
  • На приборной панели горит Check Engine;
  • Усиление рывков и толчков при движении;
  • Появление неприятных звуков при езде;
  • Движение с пробуксовкой;
  • Течь трансмиссионного масла.

Некоторые из этих симптомов не всегда связаны с поломкой АМТ. Поэтому при их возникновении следует обратиться в автосервис для диагностики автомобиля. Это поможет быстро установить причину и, возможно, избежать слишком дорогого ремонта. Отремонтировать узел без знаний и оснащения невозможно.

Как правильно ездить на роботизированной коробке передач: особенности эксплуатации РКПП

Сегодня автомобили с роботизированной коробкой передач (РКПП, АМТ) составляют серьезную конкуренцию классическому гидромеханическому автомату АКПП и вариатору CVT по целому ряду причин. Прежде всего, коробка робот дешевле в производстве, также РКПП позволяет обеспечить высокую топливную экономичность, что особенно актуально с учетом жестких экологических норм и стандартов.

При этом на первый взгляд может показаться, что роботизированная трансмиссия не отличается от привычной АКПП, однако это не так. С учетом определенных особенностей и конструктивных отличий, необходимо знать, как пользоваться коробкой робот, чтобы добиться максимального комфорта при езде и продлить срок службы агрегата. 

Содержание статьи

Как правильно пользоваться роботизированной коробкой передач

Прежде всего, роботизированная КПП фактически представляет собой МКПП, в которой управление сцеплением, а также выбор и включение/выключение передач осуществляется автоматически. Другими словами, коробка робот это все та же «механика», только передачи переключаются без участия водителя.

Еще отметим, что роботизированная трансмиссия также имеет ручной (полуавтоматический) режим, то есть водитель может самостоятельно повышать и понижать передачу аналогично Типтроник на АКПП.  Становится понятно, что производители РКПП стремятся имитировать классический автомат для упрощения взаимодействия. По этой причине робот имеет похожие режимы.

  • Как и на АКПП, имеется режим «N» (нейтраль). В этом режиме крутящий момент на колеса не передается. Указанный режим нужно включать при простое с заведенным двигателем, в том случае, если выполняется буксировка авто и т.д.  Режим «R» (реверс) означает движение назад.
  • Также коробка робот имеет режимы А/М или Е/М, что является аналогом режима D (драйв) для движения вперед. Такое обозначение свойственно простым «однодисковым» РКПП, то есть коробка имеет только одно сцепление.  При этом следует отметить, что роботизированные коробки передач с двойным сцеплением (например, DSG)  имеют режим, обозначенный  литерой D (драйв), как и на обычных АКПП.
  • Что касается режима М, это значит, что коробка переведена в режим ручного управления (аналогично Типтроник), а обозначения «+» и «-» указывают, куда нужно двигать селектор для повышения или понижения передачи. Еще добавим, что на коробках типа DSG управление ручным режимом может быть выполнено в виде отдельной кнопки на селекторе.

Эксплуатация роботизированной коробки передач: нюансы

Итак, если в автомобиле стоит роботизированная коробка автомат (робот), как пользоваться такой КПП, мы рассмотрим ниже. Казалось бы, данная коробка похожа на АКПП по принципу работы и не сильно отличается от аналога.  Другими словами,  нужно только перевести селектор в то или иное положение, после чего автомобиль начнет движение, причем дальнейшая езда будет похожа на машину с классической АКПП.

Сразу отметим, РКПП сильно отличается от автомата с гидротрансформатором. По этой причине нужно знать, как управлять коробкой робот, а также правильно эксплуатировать такую КПП.

  • Начнем с прогрева, то есть нужно ли прогревать коробку робот зимой. Как известно, для АКПП предварительный погрев обязателен, так как трансмиссионное масло (жидкость ATF) должно немного разжижиться. При этом для роботизированной коробки требования менее жесткие.

Если просто, однодисковый робот нужно греть точно так же, как и обычную механику. Что касается DSG, особенно с «мокрым» сцеплением, прогреть такую РКПП необходимо чуть дольше, так как в ней залит большой объем трансмиссионной жидкости.

В любом случае, как для МКПП, так и для РКПП независимо от типа, общие правила похожи. Важно понимать, что за время простоя масло в коробке стекает и густеет при низких температурах. Это значит, что двигатель должен поработать определенное время на холостых, чтобы прогрелся сам ДВС, а также масло успело растечься по полостям коробки передач.

При этом, в отличие от АКПП, селектор в разные режимы переводить не нужно, то есть достаточно включить нейтраль N. Дальнейшее движение должно быть в щадящем режиме, без резких стартов, на невысокой скорости. Помните, масло в коробке греется намного дольше, чем в двигателе. Чтобы трансмиссионная жидкость полностью прогрелась и вышла на рабочие температуры, необходимо проехать, в среднем, около 10 км.

  • Езда на подъемах и спусках с коробкой робот также является моментом, который заслуживает отдельного внимания. Существует много моделей с РКПП (как правило, в бюджетном сегменте), которые не имеют системы помощи при старте на подъем.

Это означает, что трогаться на подъем с роботизированной коробкой  нужно точно так же, как и на механике. Простыми словами, потребуется использовать ручник (стояночный тормоз). Сначала следует затянуть ручник, затем включается режим A, после этого водитель нажимает на педаль газа и параллельно снимает машину с ручника. Указанные действия позволяют тронуться в гору без отката.

Кстати, в этом случае также можно пользоваться не только автоматическим, но и ручным режимом, включая первую передачу. Единственное, не следует сильно давить на газ, так как возможна пробуксовка колес.  Еще добавим, что алгоритм работы РКПП предполагает, что такая коробка не позволяет двигаться в натяг, то есть на подъеме нужно повышать обороты двигателя.

Что касается спусков, в этом случае отпадает необходимость каких-либо дополнительных действий. Водитель просто переводит селектор в режим A или D, отключает стояночный тормоз и начинает движение. При езде под уклон будет проявляться эффект торможения двигателем. 

  • Остановка на светофоре, движение в пробке и длительная стоянка. Сразу начнем с кратковременных остановок и пробок. Прежде всего, если стоянка короткая (около 30-60 сек.), например, на светофоре, нет необходимости переводить селектор из режима А или D в N. Однако более длительный простой все же потребует перехода на нейтраль.

Дело в том, что когда на роботе включен режим «драйв» и водитель останавливает автомобиль при помощи тормоза, сцепление остается выжатым. Становится понятно, что если машина находится в пробке или подолгу стоит на светофоре, нужно переключаться на «нейтралку», чтобы уберечь сцепление и продлить срок службы данного узла.

Что касается парковки или стоянки, после того, как автомобиль полностью остановлен, селектор РКПП переводится из режима A в N, затем затягивается ручник, после чего можно отпустить педаль тормоза и глушить двигатель автомобиля.

  • Дополнительные режимы коробки робот. Следует отметить, что роботизированная коробка также может иметь такие режимы как S (спортивный) или W (winter, зимний), причем последний часто обозначается в виде «снежинки».

Не вдаваясь в подробности, в зимнем режиме коробка передает крутящий момент на колеса «мягко», чтобы избежать пробуксовок на заснеженной дороге или на льду. Как правило, автомобиль в этом режиме трогается с места на второй передаче, а также плавно переходит на повышенные. В спорт режиме коробка робот переходит на повышенные передачи на высоких оборотах, что улучшает приемистость и разгонную динамику. При этом расход топлива также увеличивается.

Еще добавим, что во время езды роботизированная коробка позволяет переключаться из автоматического режима в ручной и обратно. Это значит, что водитель может прямо на ходу повышать и понижать передачи. Однако получить полный контроль над работой КПП не получится, так как режим полуавтоматический.

Это значит, что если скорость и обороты ДВС высокие, при этом водитель хочет понизить передачу, например, сразу с 4-й на 2-ю, ЭБУ коробкой не позволит реализовать такое переключение и включит только наиболее подходящую передачу.

Такая особенность является «защитой», так как понижение передач на две ступени вниз может привести к тому, что обороты двигателя «упрутся» в отсечку, момент переключения будет сопровождаться ударом, сильной нагрузкой на трансмиссию и т.д. Другим словами, включение той или иной передачи возможно только в том случае, если диапазон допустимых оборотов и скорость ТС, прописанные в ЭБУ, позволяют включить выбранную водителем передачу.    

Советы и рекомендации

Как правило, водители, которые ранее эксплуатировали автомобили с классической АКПП, отмечают определенные особенности и отличия простых роботизированных коробок с одним сцеплением.

Данная коробка (однодисковый робот), может «затягивать» включение передач, отличается «задумчивостью» при понижении или повышении передачи и т.п. Также РКПП может работать не совсем корректно при резких нажатиях на акселератор и больше подходит для спокойной езды.

Чтобы резко ускориться, оптимально перейти в ручной режим, а также нажимать на газ плавно, чтобы минимизировать задержки и провалы. Что касается торможения двигателем, данный эффект вполне приемлемо реализован в автоматическом режиме.

Также для РКПП характерны легкие толчки при переключении передач. Все дело в том, что толчок появляется в момент, когда сцепление «смыкается». Избежать таких толчков можно, интуитивно угадывая, когда электроника инициирует переключения, и немного сбрасывая газ перед таким переключением.

Рекомендуем также прочитать статью о том, что такое коробка DSG. Из этой статьи вы узнаете об особенностях данного типа КПП, а также о преимуществах и недостатках преселективных коробок передач с двойным сцеплением.

Еще добавим, что сходство с механикой и наличие ручного режима все равно не означает, что на машине с роботом можно активно буксовать. Дело в том, что если на МКПП водитель «подпаливает» сцепление, далее износ узла и момент включения/выключения компенсируется изменением хода педали сцепления, также сам водитель чувствует момент включения и выключения механизма и т.д.

В случае с роботом, электроника попросту не «умеет» учитывать такой износ, что приводит к отклонению от запрограммированной точки схватывания, то есть происходит нарушение калибровки точно настроенных исполнительных механизмов. По этой причине один раз в 10-15 тыс. км необходимо выполнять инициализацию (обучение) коробки робот, так как игнорирование данного правила может привести к тому, что коробка падает в аварийный режим. 

Что в итоге

С учетом приведенной выше информации становится понятно, что среди всех роботизированных коробок оптимальным вариантом можно считать преселективный робот с двумя сцеплениями (например, DSG или аналоги).

Данные коробки передач лишены многих недостатков однодисковых РКПП, а также обеспечивают максимум комфорта и высокую топливную экономичность. Также следует отметить, что робот с двойным «мокрым» сцеплением при грамотном обслуживании и эксплуатации имеет больший срок службы по сравнению с аналогами 

Что касается езды, в большей степени отличия РКПП от АКПП проявляются именно в случае с однодисковыми роботизированными коробками передач. Если автомобиль оснащен такой коробкой, перед началом активной эксплуатации рекомендуется отдельно изучить особенности работы трансмиссии данного типа на практике.

Напоследок отметим, что в случае с DSG и аналогами, особенно если ТС имеет систему помощи при старте на подъеме, особой разницы между АКПП и РКПП водитель не заметит. Основной рекомендацией в этом случае остается только необходимость переводить коробку из «драйва» в «нейтраль» при простоях больше 1-2 минут. 

 

Читайте также

Как правильно управлять роботизированной коробкой передач

На современных автомобилях используется несколько видов коробок передач – механическая, автоматическая, вариаторная. Механическая коробка отличается своей надежностью, но требует от водителя навыков управления. Автоматическая же значительно проще в управлении, но более «капризна» в техническом плане. Недавно же конструкторы выпустили еще один тип КПП – роботизированная. В ней они постарались соединить воедино надежность «механики» с удобством «автомата». И это у них получилось – все больше автопроизводителей комплектуют свои авто роботизированной коробкой передач.

Немного об устройстве

Суть такой коробки достаточно проста – имеется механическая КПП и электронный блок ее управления. У РКПП все функции, которые должен был выполнять водитель с механической коробкой (выжим сцепления, перевод рычага коробки в нужное положение) выполняется актуаторами – сервоприводами электронного блока.

Благодаря этому надежность КПП возросла за счет использования классической «механики» и возросло удобство ее пользования. Водителю всего лишь необходимо переводить селектор в нужное положение (как в автоматической КПП) и наслаждаться ездой, а электронный блок позаботится о том, чтобы выполнялось переключение передач.

Устройство роботизированной коробки передач

При всем этом многие роботизированные коробки оснащаются еще и ручным управлением, что позволяет управлять водителю коробкой самостоятельно, с единственным отличием – нет необходимости выжимать сцепление.

Особенности управления

Некоторые режимы работы РКПП получила от автоматической коробки, а именно:

  • «N» — нейтраль. Режим, при котором крутящий момент на колеса от КПП не передается. То есть двигатель работает, на коробку передается вращение, но из-за положения шестерен на колеса оно не передается. Используется при длительной стоянке авто, перед началом движения, после остановки;
  • «R» — движение задним ходом. Здесь все просто, водитель переводит селектор в это положение и авто движется назад.

Другие же режимы роботизированной коробки имеют свое обозначение:

  • «А/М» или «Е/М» — движение вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки, то есть автомобиль движется вперед, а КПП производит переключение передач. В режиме «М» выполняется ручное управление. Переводом селектора в определенный паз выбирается необходимый режим;
  • «+», «-» — переключатель передач. Кратковременные переводы селектора в сторону «+» или «-» обеспечивают переключение передачи при ручном режиме управления «М».

Требуется ли прогрев коробки?

Вроде все просто, и ничего сложного в управлении такой коробки нет – достаточно перевести селектор в нужное положение, и начать движение. И все же следует знать, как управлять коробкой робот, чтобы она работала без проблем.

Начнем с интересного вопроса – нужно ли прогревать КПП перед началом движения зимой? Для автоматической коробки в зимний период прогрев обязателен и выполняется он кратковременным переводом селектора во все положения.

Роботизированная коробка, по сути, механическая и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения прогреть РКПП следует, хотя это не совсем прогрев. Во время стоянки масло в коробке стекает вниз и из-за мороза загустевает. Поэтому рекомендуется зимой после запуска мотора дать время, чтобы масло скорее не прогрелось, а просто растеклось по элементам коробки, снижая между ними трение. Достаточно просто постоять пару минут с заведенным мотором, при этом селектор переводить в разные режимы не нужно, достаточно держать его в положении «N». После этого движение нужно начинать плавно, без резких рывков и проехать так хотя бы 1 км, что обеспечит полный прогрев масла.

Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Многие автомобили с РКПП не оборудованы системой помощи старта на подъем, поэтому правильно начинать движение нужно научиться самому водителю. При старте на подъем с роботизированной коробкой необходимо поступать, как и с «механикой». Для начала движения селектор переводится в режим «А», плавно нажимается акселератор и одновременно авто снимается с ручника. Такое действие исключит откат авто назад. Одновременно жать на газ и снимать с ручника следует потренироваться, чтобы водитель чувствовал двигатель и понимал, когда сцепление начало включаться и можно снимать с ручника.

При начале движения на подъем в зимний период лучше использовать ручной режим, при этом устанавливать первую передачу. Сильно газовать не стоит, чтобы не было пробуксовки колес.

При движении на подъем при выбранном автоматическом режиме коробка самостоятельно начнет переходить на пониженные передачи, что является вполне логичным, ведь при повышенных оборотах преодолеть подъем легче. Такая КПП оснащена гироскопом, который определяет положение автомобиля, и если датчик показывает подъем, то коробка буде работать соответственно. Можно совершать движение и в ручном режиме, зафиксировав определенную передачу. Важно понимать, что РКПП не даст двигаться в натяг, поэтому при подъеме обороты двигателя должны быть не меньше 2500 об/мин.

При спуске же никаких действий от водителя не требуется. Достаточно перевести селектор в положение «А», и снять ручник. При этом авто будет производить торможение мотором.

Остановка, парковка

И третий немаловажный вопрос – правильность парковки и остановки. После полной остановки авто, селектор необходимо перевести в нейтраль «N», поставить на ручник и после заглушить двигатель. При кратковременных остановках перевод селектора в нейтраль необязателен, вполне можно оставаться и на режиме «А». Но стоит учитывать, что при остановке сцепление остается выжатым. Поэтому в пробке или на светофорах, когда остановка затягивается по времени, все же следует переходить на нейтраль.

Другие режимы

Это основные правила, как управлять роботизированной коробкой. Но есть и другие особенности, к примеру, некоторые РКПП имеют дополненные режимы – спорт и зимний, так называемая «снежинка».

«Снежинка» направлена на то, чтобы как можно плавнее и без пробуксовок начать движение на обледенелой дороге. Все что она делает, это обеспечивает начало движения сразу со второй передачи и более плавные переходы на повышенные передачи.

Режим «спорт» производит переход на повышенные передачи при больших оборотах, чем в обычном режиме. Это позволяет быстрее ускоряться. То есть, если при обычном режиме переход на 2 передачу выполнялся, к примеру, при 2500 об/мин, то в режиме «спорт» этот переход будет осуществляться при 3000 об/мин.

Теперь о возможности перехода из автоматического режима в ручной и обратно во время движения. Роботизированная коробка без проблем позволяет это делать. Также позволяется самостоятельно понижать или повышать передачу для изменения скорости движения. Но стоит учитывать, что полностью управление коробкой электронный блок не передаст, он будет постоянно контролировать работу.

Поэтому если водителю вздумается перейти, к примеру, на две передачи вниз, то электронный блок сделать это даст, но при этом проконтролирует обороты двигателя и если они не будут соответствовать выбранной передачи, электроника самостоятельно выполнит переход на допустимую передачу – сработает так называемая «защита от дурака».

Здесь все просто – электронный блок запрограммирован так, что каждой передаче соответствует определенный диапазон оборотов двигателя. И если выбранная вручную передача соответствует своему диапазону, то коробка выполнит переключение, а если нет – включит необходимую скорость.

Полезные советы

Напоследок некоторые рекомендации по эксплуатации и обслуживанию роботизированной коробки.

Такая коробка «не терпит» резких нажатий на педаль газа, поэтому лучше осуществлять движение в спокойном режиме. Даже при необходимости ускориться — лучше жать на акселератор плавно, при этом стоит перейти в ручной режим. А при торможении следует наоборот – переходить в автоматический режим.

Особенностью РКПП является наличие небольших толчков при переключении передач. От них можно избавиться достаточно просто – при переключении передач сбрасывать обороты двигателя, то есть действовать по аналогии с обычной механической коробкой.

Наличие ручного режима позволяет даже выполнять выезд «враскачку» в случае, если авто застряло в сугробе. Но при этом на пользу КПП это не пойдет, так как буксовать на РКПП не рекомендуется, это может привести к декалибровке исполнительных механизмов. Поэтому застрявшее авто все же лучше извлекать с привлечением сторонней помощи.

Обязательно при каждом ТО делать инициализацию и проводить диагностику состояния РКПП, что позволит устранить все неисправности коробки еще на раннем этапе.

Есть и другие мелкие особенности таких коробок, которые зависят от изготовителя. Ими лучше сразу поинтересоваться, чтобы в дальнейшем не возникло недоразумений с эксплуатацией роботизированной коробки.

Как ездить на роботизированной коробке передач видео советы

Любой из автолюбителей, сделавший выбор в пользу авто с роботизированной коробкой переключения передач, почти сразу задается вопросом: как управлять роботизированной коробкой передач?

Следует понимать, что роботизированная КПП – это, по большому счету, классическая механическая коробка, в состав которой включен небольшой электроблок, что осуществляет управление переключением передач и сцеплением.

Такие коробки роботизированного типа обладают рядом примечательных преимуществ: они надежны, комфортны и легки в эксплуатации, а также характеризуются низким расходом топлива.

На сегодняшний день практически каждый из производителей автомобилей имеет в своем модельном ряду виды, укомплектованные роботизированными КП. При этом любым заводом-изготовителем используются своя собственная уникальная технология и особое наименование.

Итак, чтобы разобраться, как правильно ездить на «роботе», и как осуществляется управление роботизированной коробкой, рассмотрим её более детально.

Устройство роботизированной КПП

Следует понимать, что «робот» — это ветвь в истории эволюции механических КП. Специалисты также называют роботизированные коробки передач гибридом механической КП и автоматической. Благодаря тому, что роботизированный механизм, автоматизированный электроблоком, начал управляться актуаторами-сервоприводами, некоторые характеристики таких КПП возросли.

Существуют роботизированные КП с ручными режимами. Некоторые разновидности «роботов» вообще позволяют эксплуатацию в 3-х различных режимах: автоматическом, полумеханическом, ручном. В первом случае вмешательство водителя в процесс переключения передач не требуется. Во втором случае водитель сможет самостоятельно контролировать сцеплением. В третьем же случае все управление ложится на плечи водителя.

Если вы обожаете быструю езду и ярый поклонник драйва, то идеальным вариантом будет выбор «кулачковой» роботизированной КП, так как она является наиболее быстрой из всех других «роботов». Скорость переключения одной передачи составляет порядка 0,1-0,15 сек. Автомобили с такого вида коробкой снабжаются педалью сцепления, хотя её применение требуется только для того, чтобы тронуться с места. Дальше процесс переключения происходит аналогично процессу переключения в гоночных мото, то есть без использования сцепления.

Роботизированные коробки оснащаются электро- или гидроприводами сцеплений. Для первого в роли составных элементов выступают электродвигатели или сервомеханизмы. Во втором случае элементами выступают гидравлические цилиндры.

Приводами на гидроцилиндрах оснащаются автомобили следующих марок: Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen и многие иные марки. На основе электропривода характерными представителями являются: Nissan, Opel, Mitsubishi и другие.

Для полного понимания вопроса, как ездить на роботизированной коробке передач, потребуется осветить ряд вопросов.

Прогрев роботизированной коробки переключения передач и особенности эксплуатации

Многим из владельцев такого типа коробок переключения передач или тем, кто их совсем недавно открыл для себя впервые, интересен вопрос: необходим ли предварительный прогрев роботизированной коробки в условии низких или экстремально низких температур?

Хотя по уверениям конструкторов и с чисто эксплуатационной точки зрения прогрев такому виду коробки передач не нужен, однако стоит учитывать важный момент – температуру масла и то, как оно ведет себя при низких температурах. Ведь некоторые разновидности масел при небольших температурах начинают густеть и скапливаться в нижней части коробки передач.

Стандартная процедура прогрева заключается в том, чтобы на несколько минут оставить машину в заведенном виде, а во время прогрева селектор оставить в покое. При этом трогаться лучше плавно и спокойно, избегая рывков и толчков. Следите за оборотами: их уровень должен быть на минимуме в районе около одного километра.

В любом случае, подобную процедуру можно и даже рекомендуется проводить и в летнее время, что позволит всем элементам трансмиссии и коробки передач получить достаточно жидкую смазку.

Такие меры перед непосредственным началом движения сыграют очень положительную роль в сроке службы любого авто и предотвратят истирание и износ отдельных элементов.

Для того, чтобы избежать преждевременного выхода из строя как составных частей коробки переключения передач, так и трансмиссии в целом, рекомендуется соблюдать ряд определенных правил:

  1. Категорически не рекомендуется буксовать при низких температурах. В таких условиях букс становится губительным для системы исполнения в целом и может привести к разкалибровке.
  2. Также важно избегать заснеженных участков дороги, так как существует определенная вероятность просто-напросто застрять, что приведет к нежелательным пробуксовкам.
  3. «Липучки» лучше не покупать, а выбрать сразу же резину с шипами.
  4. В моменты долгих простоев или когда машина просто «ночует» во дворе вашего дома, её лучше оставить на передаче со значением «Е». Разумеется, при условии выключенного двигателя.
  5. В случае, когда дорожное покрытие ненадлежащего качества, рекомендуется трогаться, не газуя, со второй передачи.

Стартуем правильно: движемся на возвышенность, преодолеваем её и спускаемся

Всем тем, кто выбрал роботизированную коробку переключения передач, или тем, кто только собирается это сделать, следует учесть одну важную деталь: некоторые из автомобилей, содержащих её в составе своей трансмиссии, часто не оснащаются дополнительной функцией помощи при старте на возвышении. Именно поэтому крайне важно выучиться самостоятельно осуществлять передвижение при условии движения по наклонной дороге.

Поведение водителя в данной ситуации должно быть аналогично поведению при использовании механической коробки переключения передач, поэтому тем, кто на «роботов» перебрался с «механики», будет проще. Опишем процесс детальнее: селектор переводим в положение «А», затем легонько и равномерно нажимаем на акселератор; в это же время не спеша снимаем машину с ручника.

Если условия, в которых осуществляется подъем на возвышенность, характеризуются низкой температурой и повышенной влажностью, то может потребоваться ручное управление или режим «М1». Важно при этом помнить о том, чтобы давление на газ было допустимо возможным, такая мера предотвратит образование ситуации с пробуксовкой.

При наличии в автомобиле гироскопа, когда выбран авторежим, роботизированная коробка самостоятельно начнет выбирать нужные передачи и, соответственно, переключать их. При условии такого движения переключение будет осуществляться преимущественно на понижение. Опытным водителям в зависимости от ситуации можно выбрать функцию «М» при фиксации текущей скорости. В случае, когда водитель решил выбрать скоростной режим самостоятельно, ему рекомендуется выбрать её и соблюдать обороты в диапазоне 2500-5000, не ниже и не выше. Это табу!

Что касается движения по спуску, то делать ничего особенно не потребуется, кроме как перевести селективный рычаг в положение «А» и отключить ручной тормоз.

устройство коробки передач робот

Эксплуатация роботизированной коробки передач в городских условиях

Среди специалистов и заядлых автолюбителей распространено убеждение, что городские условия вкупе с пробками часто пагубно влияют на срок службы роботизированной коробки переключения передач. Чтобы избежать такого пагубного эффекта, при полной остановке автомобиля рекомендуется выставлять селективный рычаг в положение «N», после чего активировать ручной тормоз и заглушить двигатель. В случае же, когда остановки носят кратковременный характер, применение положения «N» не потребуется, можно остаться в положении «А».

Стоит также учитывать, что в пробках длиною более минуты мотор скорее всего потребуется заглушить.

Удаление царапин на кузове автомобиля без покраски.

НЕ ТРАТЬТЕ ДЕНЬГИ НА ПЕРЕКРАСКУ!
Теперь Вы сами сможете всего за 5 секунд убрать любую царапину с кузова вашего автомобиля.

Читать далее >>

В целом и общем

Итак, тонкости и нюансы езды на роботизированной коробке передач мы рассмотрели, осталось освоить немного полезных правил, которые будут особенно полезны новичкам и неопытным водителям, в частности тем, кто сталкивается с роботизированной коробкой переключения передач впервые:

  1. При осуществлении старта не стоит нажимать до упора на газ, при желании набрать скорости её следует топить уверенно, но вместе с тем и равномерно, плавно.
  2. Для того, чтобы избежать характерные для роботизированной коробки переключения передач рывки и подёргивания, специалисты и просто заядлые автовладельцы с «роботами» рекомендуют регулярно осуществлять процесс инициализации в специальных сервисных центрах.
  3. При наборе скорости и особенно интенсивном ускорении рекомендуется применять навыки работы с механическими коробками (разумеется, при условии, что вы ранее на ней ездили самостоятельно).

Также следует помнить и учитывать тот факт, что существуют некоторые дополнительные положения, кроме рассмотренных нами.

Некоторые из роботизированных коробок имеют режимы вроде «зимний» или «спорт». Первый режим устроен так, что дает плавность и контроль при езде по зимней дороге. Второй же дает возможность перейти на повышение передачи при условии больших оборотов, а это делает возможным быстрое ускорение.

Заключение

Итак, перед тем, как выбрать роботизированную коробку передач как основу трансмиссии вашего будущего автомобиля, внимательно ознакомьтесь с особенностями и тонкостями работы и езды на ней, чтобы избежать большинства ошибок, допускаемых новичками, а также сохранить все её элементы в целости и сохранности на долгие годы. Удачи на дорогах!

Как ездить на роботизированной коробке передач

 

В прогрессивных моделях транспортных средств устанавливаются различные формы коробок передач. Наибольшее распространение получили следующие варианты: механический, автоматический, вариаторный. МКПП характеризуется высокой степенью надежности, с другой стороны, он требует от человека хороших навыков управления машиной. Второй вариант существенно проще в эксплуатации, но немного «капризен» в техническом плане. Как можно увидеть, характеристика обоих видов включает уникальные особенности: плюсы и минусы. Именно по этой причине конструкторы создали еще одну коробку передач, имеющую существенные отличия от других разновидностей. Коробка робот все чаще используется при оснащении автомобилей.

Роботизированная коробка передач: особенности и преимущества езды

Внешний вид РКПП

Данная разновидность не так уж сложна, если говорить об ее устройстве. В состав входит механическая коробка и электронный блок, предназначенный для управления. У готового изделия имеются в наличии полный спектр функций, раньше исполнявшихся автомобилистом с механикой. Сюда относятся, в частности: переведение рычага в определенное положение, выжимание сцепления и так далее. Отчасти расширенная функциональность объясняется наличием актуаторов, то есть, сервоприводов, которые находятся внутри блока.

Строение роботизированной коробки

К основным преимуществам новой разработки можно отнести надежность и удобство эксплуатации. Человеку, управляющему автомобилем с роботом, достаточно переводить селектор в то положение, которое нужно, и получать удовольствие от вождения. Электронный блок берет на себя заботы насчет того, чтобы переключение передач осуществлялось верно. Хотелось бы отметить, что большая часть роботизированных коробок оборудуются в качестве дополнения ручным управлением, что дает водителю возможность ездить на коробке, и управлять машиной самостоятельно. Есть лишь одно отличие, которое заключается в отсутствии выжимать сцепление.

Схема работы РКПП

Как ездить на роботизированной коробке передач?

Часть форматов функционирования робота имеют отличия, если проводить сравнение с автоматической моделью. В список уникальных режимов работы относятся:

  1. «N» — нейтральный вариант, во время которого мотор продолжает функционировать, на оборудование передается вращение, однако на колеса оно не поступает, что объясняется расположением шестерен. Режим актуальнее использовать при продолжительной стоянки, а также перед стартом и после того, как авто остановилось.
  2. «R» — перемещение назад. Для того, чтобы войти в данный режим автолюбитель должен переместить селектор в заданное положение, за счет чего машина начинает перемещаться назад.
  3. «А/М» (иногда называется «Е/М») — перемещение вперед. Данный режим – это то же самое, что и режим «D», который есть во всех коробках автоматического типа. При его использовании машина перемещается вперед, а коробка передач сама выполняет переключение. При активизации режима «М» управление осуществляется вручную. За счет перевода селектора в определенное положение пользователь выбирает тот режим, что ему нужен в данный момент времени.
  4. «+», «-» — предназначен для переключения передач. Непродолжительные переводы селектора сторону плюса или минуса способно обеспечить переключение передачи при выборе режима управления вручную.
  5. Потребность в подогреве

С первых же дней использования транспортного средства с РКПП можно понять, что в водительской работе нет ничего сложного. Вы поймете, как пользоваться новинкой, ведь для грамотного управления нужно всего лишь переводить селектор в выбранное положение и перемещаться по трассе. Но для того, чтобы устройство функционировало без каких-либо проблем и сбоев, нужно знать, как его эксплуатировать.

Нужно ли прогревать машину зимой?

Как управлять роботизированной коробкой передач? Для начала нужно определиться с тем, есть ли необходимость в прогревании коробки перед началом использования в зимнее время. Если вы используете автоматическое приспособление, то знаете о том, что в холода нельзя обойтись без предварительного прогрева, который выполняется путем непродолжительного перевода селектора во все существующие положения.

Езда на автомобиле с роботизированной коробкой передач не требует проведения дополнительных манипуляций, даже если за окном минусовая температура. Однако, зимой коробку передач все же следует подготовить к предстоящей эксплуатации. Дело в том, что в то время, когда машина стоит, масло, находящееся внутри устройства, стекает вниз и из-за пониженных температур, его консистенция изменяется: вещество становится намного гуще.

По этой причине в холодное время года рекомендуется запустить мотор и выждать некоторое время для того, чтобы масло разогрелось и распределилось по всем элементам, входящим в состав коробки. Это позволит сократить трение и уменьшить износ деталей, соприкасающихся между собой. Чтобы процесс прошел успешно, требуется выстоять две минуты, заведя двигатель.

Затем можно плавно, стараясь не делать резких рывков, переместиться на километр, что поспособствует оптимальному прогреву масляной жидкости.

При этом совершенно не обязательно переводить селектор в различные положения, достаточно оставить его в нейтральном режиме.

Особенности вождения с роботизированной коробкой

Большая часть машин, оборудованных самыми прогрессивными моделями коробок передач, не оснащены системой помощи старта для подъема, а потому эксперты рекомендуют начинать движение самостоятельно. В подобной ситуации действовать нужно, как и в случае в механизированной коробкой, то есть, селектор следует перевести в режим «А», а после нажать на акселератор, параллельно сняв машину с ручника. Это исключит вероятность того, что транспортное средство начнет откатываться назад. Стоит заблаговременно потренироваться в выполнении указанных действий, чтобы научиться управлению, почувствовать двигатель и без промедления распознавать момент, когда сцепление уже включилось и нужно снять машину с ручника.

Вы пользовались авто в зимнее время? В таком случае вы знаете о том, что для того, чтобы воспользоваться ручным режимом, установив первую передачу, не рекомендуется усиленно газовать, в противном случае есть некоторый риск того, что колеса начнут буксовать.

Во время движения на подъем при определенном режиме, выбранном автоматически, устройство без помощи человека переходит в более низкие передачи, что объясняется с логической точки зрения: при слишком высоких оборотах намного проще преодолеть подъем. РКПП оборудована гироскопом, определяющим расположение машины в пространстве. Если индикатор показывает подъем, устройство начинает работать адекватно ситуации. Допускается выполнять перемещение в ручном режиме, для этого нужно зафиксировать выбранную передачу. Нельзя забывать о том, что коробка передач не позволяет перемещаться в натяг, а потому при подъеме оборачиваемость двигателя изменяется и составляет не менее 2500 оборотов за минуту.

Во время спуска от человека, управляющего машиной, не требуется ничего. Ему нужно всего лишь перевести селекторный рычаг в положение «А», убрать стоячий тормоз. В такой ситуации машина будет тормозить за счет мотора.

Как выполнить остановку?

Для водителей также важен вопрос, который касается остановки и парковки. Очень важно знать, как правильно ездить, чтобы автомобиль исправно служил на протяжении долгого времени. После того, как машина полностью остановится, нужно перевести селекторный рычаг в режим «N», поставить на стоячий тормоз, заглушить двигатель. Во время непродолжительных остановок перевод рычага в указанный режим не является обязательным. Допускается оставаться на режиме «А», однако при этом нельзя забывать, что во время остановки сцепление остается выжатым. А потому, при стоянии на светофоре или в автомобильном заторе, если выстаивание растягивается на неопределенный срок, нужно переключаться на нейтральный режим.

Какие режимы еще существуют?

Выше перечислены основные правила, которые следует соблюдать, управляя машиной с роботизированной коробкой. Однако, есть и иные особенности, о которых следует знать. Например, некоторые изделия предполагают вспомогательные режимы, а не только те, что были перечислены выше. Это такие виды передач как: спортивный и зимний (его еще называют «снежинкой»). Последний из представленных режимов нужен для того, чтобы безопасно перемещаться по трассе, покрытой льдом. Он обеспечивает плавный переход на более высокие скорости.

Как пользоваться коробкой роботом: правила вождения и эксплуатации

На легковых автомобилях используют несколько видов ступенчатых трансмиссий, предусматривающих переключение передач в ручном или автоматическом режиме. На части автомашин встречается роботизированная коробка, созданная на базе механической, но с автоматическим переключением скоростей и управлением сцеплением. Водителю необходимо знать, как ездить на роботе, поскольку от правильной эксплуатации зависит ресурс сцепления и механической части коробки скоростей.

Роботизированная коробка передач достаточно популярна в наше время. 

Устройство роботизированной КПП

Роботизированная коробка представляет собой механическую ступенчатую трансмиссию, дополненную электронным блоком управления. Управление муфтой сцепления и переключение скоростей производится исполнительными сервоприводами (электрическими или гидравлическими). Для начала движения водителю необходимо поставить селектор в положение A (перемещение вперед) или R (движение назад), а затем отпустить педаль тормоза.

Блок управления переключает скорости в зависимости от частоты вращения коленчатого вала и сопротивления движению. В конструкции контроллера предусмотрен специальный датчик, фиксирующий угол наклона автомашины. В зависимости от положения автомобиля корректируется работа роботизированной коробки.

В конструкции коробки предусмотрен режим ручного переключения, обозначаемый литерой M. Для выбора скорости необходимо нажимать на селектор вперед или назад, повышая или понижая передачу. Электронный контроллер отслеживает режим работы двигателя и скорость движения, в памяти устройства зашиты допустимые соотношения скоростей и оборотов силового агрегата. Например, блок не допустит попытки тронуться с 3-й передачи или перекрутить коленчатый вал мотора ошибочным включением пониженного передаточного отношения при движении на трассе.

Обслуживание роботизированной коробки заключается в проведении компьютерной диагностики, позволяющей определить остаточную толщину фрикционных накладок сцепления. При неаккуратном обращении с трансмиссией происходит ускоренный износ накладок муфты сцепления. Изменение размерных цепей негативно влияет на работу исполнительных механизмов, проходящих калибровку в заводских условиях.

При проведении ежегодного обслуживания автомашины или через каждые 10-15 тыс. км выполняется адаптация конструкции, позволяющая компенсировать износ накладок. Пренебрежение процедурой адаптации приводит к некорректной работе агрегата и его переходу в аварийный режим. В механической части трансмиссии производится замена масла на жидкость, рекомендованную изготовителем. Периодичность обслуживания агрегата зависит от производителя, рекомендации приведены в сервисной книжке автомобиля.

Роботизированная коробка передач выбирать и включать необходимую передачу без участия водителя.

Как ездить на коробке робот

Роботизированная коробка предназначена для спокойного движения, резко нажимать на педаль газа не следует даже при активации спортивного режима.

Для обеспечения динамичного разгона рекомендуют перевести селектор в режим ручного управления и плавно ускоряться на каждой передаче. При замедлении необходимо вернуть рычаг в положение автоматического выбора передачи. Допускается буксировать автомобиль с роботом в случае поломки силовой установки или узлов подачи топлива. При поломке трансмиссии рекомендуют перемещать автомашину на эвакуаторе.

При переключении скоростей на роботе происходит толчок, что не является проблемой или признаком неисправности. Для уменьшения эффекта можно отслеживать моменты переключения и снижать обороты двигателя. Если машина застряла в грязи или снежной каше, допускается раскачивание автомобиля путем переключения коробки из режима А в режим R. Но длительное буксование приводит к нарушению работы исполнительных механизмов. Для восстановления работоспособности требуется выполнить компьютерную калибровку сервоприводов.

Особенности вождения с роботизированной коробкой

Поскольку робот является компромиссным вариантом конструкции, следует учитывать некоторые особенности управления автомобилем. Например, роботизированный агрегат не всегда корректно переключает скорости, что приводит к падению интенсивности разгона. При резком нажатии на педаль газа передачи переключаются вниз с запаздыванием. Эту особенность следует учитывать при совершении обгона на трассе, особенно с выездом на полосу встречного движения.

Требуется ли прогрев

Роботизированная коробка не требует прогрева масла. После запуска двигателя рекомендуют постоять 20-60 секунд, пока шестерни не разбросают смазывающее вещество по поверхностям трения. Прогревать машину зимой необходимо на протяжении нескольких минут, до момента стабилизации оборотов двигателя. Затем можно пользоваться автомобилем. Селектор переводится в позицию А.

При прогреве двигателя не требуется устанавливать селектор коробки в различные положения по аналогии с гидромеханическими агрегатами. После начала движения рекомендуют проехать 1-2 км на пониженной скорости, чтобы снизить нагрузки на трущиеся поверхности. Поскольку картер коробки находится на удалении от силового агрегата, нагрев масла в трансмиссии происходит через 10-15 км пути.

Начало движения на подъем его преодоление спуск

В конструкции роботизированных агрегатов не используется ассистент старта в гору. Исключение составляют некоторые марки автомобилей.

Чтобы начать двигаться в гору на автомашине с коробкой робот, необходимо перевести рычаг в положение A, одновременно удерживая автомобиль стояночной тормозной системой. Затем водитель отпускает рычаг тормоза и увеличивает частоту вращения двигателя.

Для снижения отката автомашины водителю необходимо поймать момент включения сцепления и одновременно отпустить рычаг ручного тормоза. Перед началом эксплуатации автомобиля рекомендуют выполнить несколько пробных попыток старта на горке, чтобы понять момент начала работы сцепления. В зимнее время коробка переключается в режим ручного выбора ступени, что снижает пробуксовку в начале движения. После разгона скорости переключаются принудительно или селектор переводится в положение автоматической работы.

При увеличении скорости коробка будет повышать передачи, но если частота вращения мотора упадет, трансмиссия перейдет на пониженную скорость в автоматическом режиме. При движении на спусках рычаг остается в положении А, педаль газа отпускается для торможения двигателем.

Для дополнительного снижения скорости производится нажатие на педаль тормоза. Переключать селектор трансмиссии в нейтральное положение не требуется.

Остановка и парковка

Автомобиль с роботизированным агрегатом останавливается при помощи штатных тормозов. Затем водитель устанавливает рычаг коробки в нейтральное положение и включает стояночный тормоз. Педаль тормоза отпускается, водитель может заглушить двигатель и вынуть ключ из замка. При остановках, например, на светофоре, допускается оставлять селектор в положении движения вперед. При длительной стоянке необходимо перевести рычаг в нейтральную позицию, поскольку в выжатом положении сцепление изнашивается.

Другие режимы

Роботизированные коробки передач поддерживают дополнительные режимы работы:

  1. Режим, обозначаемый пиктограммой в виде снежинки, предназначен для передвижения в зимнее время. Контроллер коробки обеспечивает старт со второй передачи и меняет алгоритм переключения скоростей, снижая пробуксовку колес на скользком дорожном покрытии.
  2. Функция «спорт» позволяет переключать передачи при повышенной частоте вращения коленчатого вала, что обеспечивает динамичный разгон.
  3. Ручной режим, позволяющий принудительно управлять коробкой передач.

Эксплуатация роботизированной коробки передач в городских условиях

Езда на автомобиле с роботизированной коробкой в городе требует переключения в нейтральное положение при остановках дольше 20-30 секунд.

Если удерживать автомашину на тормозе, то сцепление находится в разомкнутом состоянии. Из-за этого изнашиваются детали привода фрикционной муфты, теряется эластичность пружинных элементов. Дополнительных требований к эксплуатации роботизированного узла нет.

Почему на «роботе» нельзя ездить так же, как на обычной АКПП? | Обслуживание | Авто

Роботизированные коробки делятся на два вида: с одним и с двумя сцеплениями. «Роботы» первого типа изготавливаются из механических ручных 5-ступенчатых коробок путем присоединения к ним мехатроника и исполнительных механизмов, умеющих дергать кулису вместо человека.

К коробке крепится электромеханический блок с тягами, который по команде управляющей электроники разжимает сцепление и втыкает передачи. По сути, это настоящий робот с руками, но без ног, севший внутри моторного отсека на трансмиссию и выполняющий за водителя тяжелую работу. Благодаря этому появляется возможность убрать из салона надоедливую педаль сцепления.

Однако нужно помнить, что функционирует такая роботизированная коробка совсем не как «автомат». При переключениях она надолго задумывается и меняет ступени с рывками, и автомобиль едет в рваном ритме. Все это быстро надоедает.

Слабое звено роботизированной трансмиссии — это сцепление. При попытках ездить с «роботом», как на автомате в режиме D, оно быстро изнашивается.

Дело в том, что в классическом «автомате» передача крутящего момента от двигателя к коробке происходит через особый технический узел, называемый гидротрансформатором. Он не имеет прямой механической связи между входным и выходным валами, а момент перебрасывается за счет вращения крыльчатых колес в масле. Тереться там нечему.

Однако «робот» устроен по-другому. Он не имеет гидротрансформатора, и если подолгу выжимать сцепление на остановках, то внутренняя механика коробки изнашивается. Трутся и греются диски, испытывает сверхнормативные нагрузки вилка, подшипник и прочие детали.

В общем, на «роботе» нельзя стоять на светофоре в режиме D и надо как можно чаще переключать коробку в нейтраль (N). Тогда сцепление проживет намного дольше.

Два диска лучше, чем один

Второй тип роботизированных трансмиссий — это очень дорогие и сложные в производстве преселективные коробки. Они были изобретены для автоспорта и пришли в мир гражданского автомобилестроения благодаря Porsche и Volkswagen.

Конструктивно они не похожи на вышеописанные роботизированные коробки и по техническим характеристикам намного превосходят классические гидромеханические «автоматы» . Но преселективные «роботы» имеют и ряд недостатков, главный из которых — это низкая надежность пакета сцеплений.

Преселективная коробка имеет сразу два сцепления вместо одного. За счет этого удается избежать рывков и снизить время переключения ступеней. Разгон получается ровным и динамичным.

Преселективная коробка получила защиту от перегрева при движении в пробке. Во время остановок она умеет разводить диски на максимальное расстояние без вреда для себя. Поэтому переводить ее в нейтраль не нужно. Однако здесь тоже есть хитрости.

На остановках от водителя требуется нажимать тормоз с заметным усилием. Тогда электроника понимает его намерение, размыкает сцепление, мотор сбрасывает обороты до холостых, стрелка тахометра опускается до 800 единиц и машина стоит перед светофором и ждет следующей команды на старт. Нет трения — нет перегрева и выработки технического узла.

Однако если водитель жмет на педаль вполсилы и лишь гладит ее ногой, то электроника путается. Она считает, что автомобиль начал плавное движение, а значит, сцепление должно действовать в режиме легкого зацепления. Диски сходятся, трутся и передают небольшой момент от мотора. Автомобиль как бы имитирует работу гидротрансформатора и старается по чуть-чуть ползти вперед. Но тормоз полностью не разжат, и машина остается на месте. А расслабившийся водитель даже не предполагает, что убивает свой автомобиль.

Пробка — главная опасность

Противопоказано «роботам» обоих типов и движение в пробке со скоростью 2-3 км/ч, хотя классический гидромеханический «автомат» с черепашьим шагом справляется играючи. В любом заторе можно видеть такие микроскопические подвижки на 20-30 см.

Минимальная безопасная скорость для любого «робота» — 5 км/ч, то есть нижний порог скорости движения на первой передаче с полностью сомкнутым сцеплением.

Поэтому в пробках, чтобы продлить ресурс «робота», необходимо действовать по строгому алгоритму: старт и остановка с крепким выжимом педали тормоза. Если поток едет со скоростью менее 5 км/ч, можно подождать, пока впереди освободится пространство, и потом проехаться вперед со скоростью 5 км/ч. Естественно, это раздражает окружающих, но капризный «робот» требует щепетильного отношения к себе. Иначе блок сцепления придется менять уже к 60 тыс. км пробега.

Робот-страус Boston Dynamics может «справиться» с задачами по укладке ящиков

Робот Boston Dynamics подбирает и складывает ящики. (Boston Dynamics через YouTube) Последнее роботизированное создание

Boston Dynamics может быть симпатичнее, чем его жуткие собаки-роботы, но его потенциальное применение может, тем не менее, насторожить складских рабочих.

Робот Handle, показанный в видео на YouTube, опубликованном в четверг, представляет собой длинношеего робота, который очень похож на двухколесного механического страуса.«Голова» робота состоит из присосок, которые могут поднимать коробки с поддона, а затем отпускать их, образуя аккуратную стопку.

Вот как Boston Dynamics описывает Handle в описании видео:

«Handle» — это мобильный робот-манипулятор, разработанный для логистики. Handle автономно выполняет сборку и депалетизацию смешанных SKU поддонов после инициализации и локализации на поддонах. Бортовая система технического зрения на ручке отслеживает отмеченные поддоны для навигации и находит отдельные коробки для захвата и размещения.

«Когда Handle помещает коробки на поддон, она использует контроль силы, чтобы прижать каждую коробку к своим соседям. Ящики, использованные в видео, весят около 5 кг (11 фунтов), но робот предназначен для работы с ящиками до 15 кг (33 фунтов). Эта версия Handle работает с поддонами глубиной 1,2 м и высотой 1,7 м (48 дюймов в глубину и 68 дюймов в высоту) ».

Склады служили демонстрационными площадками для многих других существ Boston Dynamics, включая воплощения четвероногого собачьего SpotMini (которые выглядят как робо-доберманы в страшном эпизоде ​​сериала Netflix «Черное зеркало») и его гуманоида. Робот Атлас.

По данным Бюро статистики труда, более 1,1 миллиона американцев работают на складах и в складских помещениях, при этом почти 330 000 из них классифицируются как рабочие и грузчики. Очевидно, что такие роботы, как Atlas и Handle, созданы для решения задач в этих отраслях промышленности.

Конечно, роботы уже оказали большое влияние на складские работы, как знает любой, кто знаком с центрами выполнения заказов Amazon. Необязательно, что установка робота Handle лишит человека работы.Amazon, например, долгое время полагалась на роботизированные паллетизаторы, депалетизаторы, сортировщики и автоматизированные транспортные средства для перемещения ящиков под контролем человека.

Тем не менее, эти робо-страусы представляют собой прорыв в уровне техники — и пора директивным органам, которые преуменьшают потенциально разрушительное влияние автоматизации на тенденции занятости, выбраться из песков.

Начало работы с RIDE — Robot Framework IDE

В этом руководстве объясняются основы IDE Robot Framework — RIDE, как создать проект, набор тестов и тестовый пример в RIDE и как использовать библиотеки:

В предыдущем руководстве Robot Framework мы подробно узнали о его плюсах и минусах, важных функциях и инструкциях по установке.

Ride — это интегрированная среда разработки для роботов. Интегрированная среда разработки (IDE) — это программное приложение, которое предоставляет программистам комплексные возможности для написания и отладки кода.

В нашем случае Ride as IDE будет использоваться для написания и выполнения скриптов в Robot Framework.

Из этого туториала Вы узнаете основы Ride. Мы узнаем, как Ride как IDE можно использовать для написания тестовых скриптов.Мы узнаем о доступных библиотеках, а также посмотрим, как эти библиотеки можно использовать.

Наконец, мы бы поняли необходимость добавления драйверов браузера и научились добавлять их тоже.

Основы RIDE — Робот-фреймворк IDE

Прежде чем мы начнем понимать основы Ride, нам нужно знать, как мы будем получать к нему доступ после того, как он будет установлен в нашей системе.

Итак, для доступа к Ride у нас есть два варианта, как описано ниже:

  • Перейдите в командную строку и введите ‘Ride.ру ’

ИЛИ

  • Создайте ярлык Ride на рабочем столе для быстрого доступа. Выполните шаги, указанные ниже:
    • Откройте проводник Windows.
    • Перейдите в папку, в которой установлен Ride (в нашем случае «C: \ python27 \ scripts»).
    • Щелкните правой кнопкой мыши и выберите «Отправить» Рабочий стол (создать ярлык) ».
    • На рабочем столе создается ярлык, по которому можно щелкнуть, чтобы открыть Ride.

При первом открытии Ride экран будет выглядеть, как показано ниже.

В верхнем меню есть параметры — Файл, Правка, Инструменты, Навигация, Макросы, Справка. Под параметрами меню находятся значки ярлыков: «Назад», «Вперед», «Открыть набор тестов», «Открыть каталог», «Сохранить», «Сохранить как», «Ключевые слова для поиска», «Поисковые тесты», «Выполнить тесты», «Выполнить тесты с отладкой», «Остановить выполнение теста».

По мере того, как мы будем разбираться в использовании Ride, вы познакомитесь с использованием каждого из этих меню и ярлыков.

В следующем разделе будет объяснено, как мы можем создать новый проект, тестовый набор и тестовый набор с помощью меню File .

Создание проекта, набора тестов и тестового набора в работе

Меню File используется для создания нового проекта. Давайте выберем пункт меню File -> New Project , чтобы создать наш первый проект в Ride. В рамках проекта мы увидим, как мы создаем Test Suite, и именно в рамках Test Suite мы создадим наш первый тестовый пример в Ride.

Щелкните пункт меню «Файл» и выберите первый вариант. «Новый проект» .

При нажатии «Новый проект» появится экран, показанный ниже.На экране ниже добавьте «Имя» к проекту и выберите «Родительский каталог», в котором вы хотите создать этот проект.

Проект может быть создан как файл, так и как каталог. Мы сохраним формат проекта как «ROBOT» и тип как «Directory» .

На изображении выше мы создаем проект с именем «MyFirstProject» , путь к которому можно увидеть в «Созданный путь» как «C: \ RF \ MyFirstProject».После нажатия ‘OK’ создается проект, как показано на скриншоте ниже.

После создания проекта щелкните проект правой кнопкой мыши и выберите «New Suite» .

Как показано на снимке ниже, мы создаем набор тестов под названием «TestSuite1». Щелкните «ОК».

Теперь, когда у нас есть набор тестов, давайте создадим в нем тестовый набор, и мы надеемся, что теперь вы знаете, как его создать. Щелкните правой кнопкой мыши «TestSuite1» и выберите «Новый тестовый набор» .

Как видно на скриншоте ниже, мы создаем наш тестовый пример с именем «TestCase1».

Это иерархия, в которой тестовые примеры размещаются в Ride. Можно сравнить тестовый проект с реальным проектом, для которого разрабатываются тестовые примеры, тестовый набор соответствует модулю в проекте, а тестовые примеры в тестовом наборе являются тестовыми примерами, относящимися к этому конкретному модулю.

Итак, мы разделили тестовые примеры по модулям в рамках проекта в Ride.

На приведенном ниже экране мы пишем тестовые сценарии в Ride. Это табличная структура, в которой могут быть написаны сценарии тестирования.

Вам должно быть любопытно начать писать свой первый тестовый скрипт в Robot Framework с помощью Ride, но прежде чем мы начнем с него, давайте быстро взглянем на библиотеки, необходимые для Robot Framework, а также узнаем, как добавить драйверы браузера, которые будут необходим для выполнения тестового случая.

Использование библиотек

Это библиотеки, содержащие ключевые слова, которые помогают нам писать тестовые сценарии в Robot Framework.

Есть два разных типа библиотек:

  1. Стандартные библиотеки
  2. Внешние библиотеки

Стандартные библиотеки — это встроенные библиотеки, которые предоставляются вместе с Robot Framework. Однако Robot Framework также поддерживает использование внешних библиотек. Стандартные библиотеки не нужно импортировать явно и доступны по умолчанию, однако внешние библиотеки необходимо импортировать в проект / пакет, где они будут использоваться.

Помните, что вы тоже можете создавать внешние библиотеки, когда приобретете опыт.

Ниже перечислены ключевые слова, которые доступны через стандартную и различные внешние библиотеки. Это даст вам представление о некоторых ключевых словах, которые можно использовать в соответствии с требованиями для написания кода для тестового примера.

# 1) Стандартные библиотеки

Ниже приведены стандартные библиотеки платформы роботов:

# 2) Внешние библиотеки

Помимо внутренних библиотек, доступных по умолчанию в Robot Framework, существует множество внешних библиотек, которые можно использовать для расширения возможностей Robot Framework.

В отличие от стандартных библиотек, которые включены по умолчанию, внешние библиотеки необходимо установить, а затем импортировать в Project / Suite, где они будут использоваться.

Начнем с того, что научимся устанавливать наиболее часто используемые библиотеки, а затем импортируем их в Project / Suite.

(i) SeleniumLibrary: Это библиотека тестирования, которая позволяет использовать инструмент Selenium. Это одна из часто используемых внешних библиотек. Чтобы установить эту библиотеку, используйте следующую команду в командной строке.

Pip install robotframework-seleniumlibrary

(ii) Библиотека Appium: Это тестовая библиотека Appium для тестирования приложений Android и iOS. Таким образом, он поддерживает использование Robot Framework для автоматизации тестирования мобильных приложений. Чтобы установить эту библиотеку, используйте следующую команду в командной строке.

pip install robotframework-appiumlibrary

(iii) Библиотека базы данных (Python): Это библиотека Python, которую можно использовать для тестирования базы данных.Чтобы установить эту библиотеку, используйте следующую команду в командной строке

pip install -U robotframework-databaselibrary

(iv) Библиотека Android: Ключевые слова из этой библиотеки необходимы для тестирования приложений Android. Он использует Calabash Android для взаимодействия с приложением Android. Чтобы установить эту библиотеку, используйте следующую команду в командной строке (для выполнения этой команды требуется Python> = 3.6).

pip install –upgrade robotframework-datadriver

До сих пор мы обсуждали различные стандартные и внешние библиотеки, давайте посмотрим, как каждую из этих библиотек, установленных в нашей системе, можно импортировать в набор проектов / тестов.

В качестве примера давайте импортируем SeleniumLibrary в созданный нами проект. Выберите проект, в котором будет использоваться библиотека. Нажмите кнопку «Библиотека» слева.

В текстовом поле «Имя» введите имя библиотеки «SeleniumLibrary» и нажмите «ОК».

Если имя отображается, как показано ниже (черным цветом), это означает, что успешно импортировал в проект.

Однако, если имя библиотеки отображается красным цветом после нажатия «ОК» , это означает, что библиотеку не удалось найти и она не была добавлена ​​в проект. Например, см. Снимок экрана ниже.

Это еще не конец, после того как вы импортировали библиотеку в проект, ее также необходимо импортировать на уровне Test Suite. Итак, давайте теперь выберем набор тестов и повторим те же шаги, что и выше, чтобы добавить его в TestSuite1.

На этом процесс загрузки и импорта внешних библиотек на уровне Project и Suite завершен.

Загрузка и добавление драйверов браузера

Тесты, которые мы автоматизируем, будут выполняться в браузере, и нам нужно добавить для этого драйверы браузера.Для начала загрузим драйвер браузера для Chrome.

Чтобы загрузить драйвер браузера для Chrome, выполните следующие действия:

# 1) Откройте загрузку драйвера Chrome и щелкните нужную версию драйвера Chrome. Мы загружаем последнюю версию, показанную здесь, то есть версию 79.0.3945.36.

# 2) На следующем экране необходимо выбрать файл в соответствии с версией операционной системы. Здесь мы выбираем для Windows.

# 3) После загрузки откройте папку загрузки, и вы сможете увидеть файл (в формате zip), теперь разархивируйте файл, и вы получите файл chromedriver.exe.

# 4) Этот файл .exe необходимо скопировать и вставить в папку Python27 или ее папку Scripts. Причина сохранения его в любом из мест заключается в том, что мы добавили этот путь в переменную среды, и он будет доступен из любой точки системы.

Мы успешно установили драйвер Chrome в нашей системе.Точно так же мы можем загрузить драйвер браузера для IE, Edge, Firefox и т. Д. И сохранить распакованный .exe прямо в папке Python27 или в папке Scripts.

Теперь у нас есть драйвер браузера вместе с библиотеками, импортированными в наш проект и набор тестов. Теперь мы готовы приступить к написанию базового тестового сценария в Robot Framework, который мы рассмотрим в нашем следующем руководстве « Понимание и работа с Robot Framework».

Заключение

На этом мы подошли к концу руководства «Начало работы с поездкой».Мы надеемся, что вы выполнили каждый шаг, упомянутый выше, и изучили основы Ride.

К настоящему времени вы должны быть в состоянии создать проект, набор и тестовый пример в Ride. В руководстве также объясняются различные доступные библиотеки, и мы также видели, как их можно добавить в проект / пакет.

Мы также видели, как можно добавить драйвер браузера. Это сформирует основу для перехода на следующий уровень понимания Robot Framework и фактического написания скриптов и тем самым автоматизации наших тестовых примеров.

В нашем следующем руководстве мы рассмотрим «Понимание и работа с Robot Framework».

PREV Tutorial | СЛЕДУЮЩИЙ Учебник

Amazon.com: Музыкальный танцевальный робот Vokodo с мигающими огнями дискотечный шар Самостоятельные игры Happy Tunes Детская музыкальная шкатулка Непрерывное веселье Игрушка на батарейках Отличный подарок для детей дошкольного возраста Мальчики Девочки Малыши: игрушки и игры


Цена: 13 долларов.95 + Без залога за импорт и $ 24,15 за доставку в Российскую Федерацию Подробности
  • Убедитесь, что это подходит введя номер вашей модели.
  • САМОПОДЪЕМНЫЙ МУЗЫКАЛЬНЫЙ РОБОТ: Детям понравится смотреть, как музыкальный робот катается по кругу, когда он вращается, мигает огнями диско-шара и играет музыку. Он также будет вращаться на 360 градусов на любой плоской поверхности. Проста в использовании и не требует сборки, просто вставьте батарейки — 3 x AA (не входят в комплект).
  • МУЗЫКАЛЬНЫЕ НАПЕЧАТКИ И ОСВЕЩЕНИЕ: Когда диско-робот скользит по полу, будут играть очаровательные музыкальные мелодии, чтобы доставить удовольствие малышам, и они обязательно заставят их встать и танцевать! В качестве дополнительного преимущества диско-шар светится от разных ангелов, чтобы добавить красивое освещение роботу и его окружению, когда он едет.
  • БЕЗОПАСНЫЙ И ПРОЧНЫЙ: Музыкальный робот аккуратно изготовлен и изготовлен из высококачественного пластика, чтобы выдерживать удары о стены и предметы в течение бесконечных часов восхитительной игры. Он прочный, изготовлен из 100% безопасных материалов, протестирован в сторонних лабораториях, не содержит бисфенола А и не токсичен. Размер диско-робота: 9,2 x 5 x 5,5 дюйма (23 x 12,7 x 14 см)
  • ОТЛИЧНЫЙ ПОДАРОК ​​ДЛЯ В возрасте от 3 до 7 лет: музыкальный робот Vokodo Musical Robot с подсветкой, очаровательными музыкальными мелодиями и движением самостоятельно произведет впечатление и станет прекрасным подарком на дни рождения, праздники и другие подарки для детей от 3 лет. .
  • 100% ГАРАНТИЯ СЧАСТЬЯ: Покупайте с уверенностью! Если ваш ребенок не в восторге или возникла неисправность игрушки, свяжитесь с нами, и мы все исправим.

Автоматизированный ящик на колесах — с индивидуальностью

Автоматизированная коробка на колесах — с индивидуальностью

Роботы становятся все более и более вездесущими в нашей жизни, даже если мы этого не замечаем.Новое исследование показывает, что когда квадратный моторизованный больничный робот может говорить, люди находят это забавным и интересным. И это может помочь людям с большей готовностью принимать новые технологии, такие как роботы, в своей повседневной жизни.

Никто не ожидал, что «Автоматизированные транспортные средства» в больнице Святого Олафа будут иметь индивидуальность. Эти моторизованные устройства, как длинные ящики на колесах, предназначены просто для перевозки мусора, медицинского оборудования или продуктов питания из одной части больницы в другую.Но поскольку они должны взаимодействовать с людьми, предупреждая их, чтобы они не мешали, они должны говорить.

И вот тогда началось самое интересное.

Мы обнаружили, что эти роботы, которые не были созданы как социальные роботы, на самом деле получили социальные качества от людей, связанных с ними.

Этот прямоугольный ящик на колесах представляет собой робот, который перевозит тележки по больнице. Удивительно, но когда люди слышат, как он говорит, они видят в нем забавное животное, похожее на животное, а не совсем робота.Фото: Роджер Сёраа / NTNU ПОКАЗАТЬ БОЛЬШЕ

Вместо того, чтобы использовать общий норвежский голос, они решили дать больничным роботам голос, который использует сильный, характерный местный диалект. Внезапно эти ящики из нержавеющей стали, которые катались по больнице для перевозки товаров, приобрели индивидуальность.

Они были напористыми. Немного грубо, правда. Но весело.

Детям с длительными заболеваниями, которые посещали школу в больнице во время лечения, было поручено найти и идентифицировать их.Один родитель с тяжело больным ребенком нашел утешение в бесконечных, несколько бессмысленных битвах роботов, когда они безуспешно приказывали неодушевленным предметам, например стенам, убираться с дороги.

В новом исследовании исследователи NTNU изучают, почему роботы стали восприниматься как дружелюбные, звероподобные существа — и почему это имеет значение.

«Мы обнаружили, что эти роботы, которые не были созданы для того, чтобы быть социальными роботами, на самом деле получили социальные качества от людей, связанных с ними», — сказал Роджер А.Сёраа, научный сотрудник отделения междисциплинарных исследований культуры НТНУ и отделения нейромедицины и двигательной науки, а также первый автор нового исследования. «Мы склонны антропоморфизировать такие технологии, как роботы, придавая им человеческий облик, — чтобы мы могли поместить их в более удобный для нас контекст».

Двадцать один робот разъезжает по больничным холлам

Здравоохранение, особенно в больницах, требует большого количества специализированных навыков и опыта. Будь то медсестры, обслуживающие пациентов круглосуточно, или врачи, обеспечивающие критическую операцию или другую узкоспециализированную помощь, людям есть чем заняться в условиях больницы.

Так почему бы не передать часть более повседневной работы — скажем, перемещение еды из кафетерия в другие отделения больницы или доставку чистого постельного белья в медпункт — автоматизированному промышленному роботу?

«Это виды работ, которые часто могут быть скучными, грязными или опасными, или то, что мы называем трехмерными работами», — сказал Сораа. «Это работа, которую люди не обязательно хотят делать. И именно эти рабочие места, как мы видим, быстрее всего роботизируются или переводятся в цифровую форму ».

Санкт-ПетербургБольница Олавс была первой больницей в Скандинавии, которая внедрила в свои здания простых транспортных роботов. На фото один из роботов загружает тележку. Фото: Роджер Сёраа / NTNU ПОКАЗАТЬ БОЛЬШЕ

Это именно то, что больница Святого Олафа в Тронхейме решила в 2006 году, когда привезла в больницу 21 грузовик AGV производства Swisslog Healthcare для выполнения самых простых работ по подъему и перемещению. Святой Олавс был первой больницей в Скандинавии, применившей эту технологию.

С тех пор роботы разъезжают по холлам больницы, следуя заранее определенным маршрутам между различными пунктами приема и доставки, используя для навигации лазеры. У них также есть датчики, которые позволяют им избегать людей, препятствий и опасных ситуаций. Они даже пользуются лифтами — к большому неудовольствию персонала больниц — но об этом позже.

И поскольку они живут в тех же сферах, что и люди, они могут сказать несколько предложений, когда это необходимо.

Оказывается, это одна из ключевых вещей, которая помогает превратить металлическую промышленную коробку на колесах в дружелюбное животное с характером.

Никогда не планировал изучать роботов

Марианна Фостерволд, тогда работавшая на факультете архитектуры и планирования NTNU, и ее коллеги на самом деле не собирались изучать роботов в больнице. Вместо этого их интересовало, как люди приспосабливались, использовали, передвигались и были затронуты архитектурой больницы, которая была изменена и модернизирована за последнее десятилетие.

Исследование проводилось в Центре для женщин и детей при больнице, который включает родильные дома и детское онкологическое отделение, что делает его местом, где люди часто испытывают сильные, иногда меняющие жизнь чувства и переживания.

Исследователи следили за медицинским персоналом, пациентами и посетителями на их маршрутах в больнице и задавали им вопросы о том, почему они двигались таким образом, куда они направлялись и как они себя чувствовали в то время. Интервью были «открытыми», что означало, что они могли исследовать заданные вопросы на основе ответов респондентов.

К большому удивлению исследователей, AGV продолжали появляться в ходе разговора.

«С этими роботами связано довольно много разных заинтересованных сторон — пациенты, лица, осуществляющие уход, медсестры, врачи, уборщики.«Есть целая группа людей, которым теперь приходится перемещаться по миру, в котором роботы тоже живут и работают», — сказал Фостерволд.

Один застрявший робот и улыбка обезумевшего отца

Так что думали эти люди?

Я больничный робот! Вам нужно двигаться!

Один обезумевший отец, который шел по коридорам больницы после того, как услышал о неизлечимом диагнозе рака своего ребенка, рассказал исследователям о том, как он столкнулся с AGV, застрявшим между тележками.

Робот продолжал двигаться взад и вперед, безрезультатно повторяя на местном диалекте свое самомнение: «Я — больничный робот! Тебе нужно двигаться! »

Этот фарсовый балет, в котором неодушевленный предмет упорно пытается убедить столь же неодушевленные предметы убраться с его пути, заставил отца улыбнуться. Он сказал исследователям, что это был яркий момент в темное время.

«Эти сервисные роботы не были созданы для того, чтобы быть социальными роботами», — сказал Сёраа, поскольку они просто перемещают вещи.«И все же люди по-прежнему склонны общаться с ними и находить в них социальные качества».

Это важно, сказал Сораа, потому что это помогает людям принять роботов, и благодаря этому принятию другие технологии, которые появляются на нашем пути, не считаются слишком чужеродными. С помощью таких роботов цель состоит в том, чтобы облегчить жизнь и улучшить качество обслуживания, потому что они могут делать такие вещи, как высвобождение ресурсов в больнице, которые в противном случае потребовались бы для выполнения работы, которую делают сейчас AGV.

«Я считаю роботов эмиссарами технологий.Они дают нам очень хорошее представление о том, как понимать самые передовые технологии в наших обществах », — сказал он. «И теперь мы живем в обществе, которое все больше и больше привыкает к тому факту, что роботы теперь выполняют больше работы, например, уборку и транспортировку товаров».

тоже может раздражать

Одна из ключевых задач AGV — перемещать товары с одного этажа на другой. Естественно, чтобы выполнять свою работу, им приходится ездить на больничных лифтах — к большому раздражению некоторых медперсоналов, которым приходится соревноваться с роботами, чтобы пользоваться лифтами.

Изначально роботы были созданы так, чтобы обходить всех остальных пользователей и захватывать лифт, чтобы они могли выполнять свою работу.

Одна медсестра рассказала исследователям о проблемах, которые у нее были с AGV, которые не позволяли ей пользоваться лифтом, когда она пыталась транспортировать пациентов, находящихся на стадии выздоровления.

«Робот сказал мне, что я должен выйти из лифта, потому что робот его использовал. Он перекрывает лифт, и меня выпустили в подвал больницы с выздоравливающим пациентом, и мне пришлось оттуда выбраться.Итак, мы стояли там и должны были ждать, пока робот закончит », — сказала она.

Сёраа говорит, что это пример, о котором следует подумать разработчикам роботов, когда они работают над созданием машин, которые можно было бы легче интегрировать в существующие социальные ситуации. Захват лифта не кажется такой большой проблемой, но AGV не должны занимать лифт, когда в нем нуждаются больные пациенты.

Контрастная речь создает причудливые ситуации

Взаимодействие между AGV и лифтами также помогает антропоморфизировать AGV, сказал Сёраа.

Лифты также «говорят», чтобы помочь людям с ослабленным зрением. Они сообщают, когда двери открываются и закрываются, а также указывают, на каком этаже находится лифт. Когда AGV находится в лифте, лифт вежливо просит людей: «Пожалуйста, воспользуйтесь другим лифтом, этот зарезервирован».

Но голоса в лифте — женские, они говорят на очень вежливом стандартном диалекте. Контраст между вежливыми лифтами и крепкими, грубыми AGV и их местным диалектом является частью того, что делает AGV забавными и более приемлемыми, сказал Сораа.

«Говоря людям отойти с дороги, робот кричит:« Пройдите, robottralle på vei. Skifte retning! » что переводится как «Отойди, мимо проезжает тележка-робот. Я меняю направление! »

«Мы обнаружили, что использование местного диалекта действительно придало роботам больше индивидуальности», — сказал он. «И людям часто нравится наделять неживые существа человеческими качествами, чтобы они соответствовали существующим социальным рамкам».

Ссылка: Roger A. Søraa, Marianne E. Fostervold,
Социальное одомашнивание служебных роботов: тайные жизни автоматизированных управляемых транспортных средств (AGV) в норвежской больнице, Международный журнал исследований человека и компьютера, том 152, 2021 г., 102627

Как начать работу с Robot Framework — Обзор

Robot Overview

Robot Framework — это среда автоматизации тестирования, которая упрощает для групп QA управление средами приемочного тестирования и разработки на основе приемочного тестирования (ATDD).Инструмент был впервые разработан Пеккой Кларк в 2005 году и разработан в Nokia Networks в том же году. Он был предложен с открытым исходным кодом в 2008 году. Написанный на языке Python, Robot предлагает богатую экосистему библиотек и инструментов, позволяя интегрировать его практически с любым решением по автоматизации тестирования. Фреймворк также работает на IronPython (.NET) и Jython (JVM). Он также не зависит от платформы и приложения. Инструмент имеет простой синтаксис и использует подход к тестированию на основе ключевых слов. Ключевые слова удобочитаемы.Вы можете использовать встроенные ключевые слова или создать их с нуля. В настоящее время разработкой инструмента занимается Robot Framework Foundation.

Что такое приемочные испытания?

Приемочное тестирование — это часть проекта тестирования, который проверяет, соответствует ли программное обеспечение функциональным спецификациям и бизнес-требованиям, прежде чем запускать его в производство. В типичном конвейере тестирования сначала выполняются модульные тесты. За ними следует интеграционное тестирование и системное тестирование. Наконец, проводится приемочное тестирование, чтобы убедиться, что программное обеспечение соответствует всем бизнес-требованиям, прежде чем оно будет доставлено конечным пользователям.Приемочное тестирование обычно выполняется путем тестирования черного ящика.

Приемочное тестирование выполняется двумя способами, например:

  1. Внутреннее приемочное тестирование: Члены компании-разработчика программного обеспечения, которые не участвовали в разработке этого программного обеспечения, будут тестировать его.
  2. Внешнее приемочное тестирование: Участники вне компании-разработчика программного обеспечения будут тестировать его (в основном клиенты, заказавшие это программное обеспечение). Позже его протестируют конечные пользователи.

Что такое разработка на основе приемочных испытаний (ATDD)?

Разработка на основе приемочного тестирования (ATDD) — это ориентированный на пользователя подход к автоматизации тестирования.В среде разработки через тестирование (BDD) разработчики пишут тесты со своей точки зрения. ATDD работает наоборот. Здесь разные команды, такие как разработчики, QA и заказчики, совместно готовят примеры приемочного тестирования перед включением функциональности в приложение. Благодаря ориентированному на пользователя подходу и тесному сотрудничеству между командами разработчиков и функциональными экспертами, разработанные приложения имеют больше шансов соответствовать критериям приемлемости. С ATDD функциональное тестирование становится простым и эффективным.

Поведенческая разработка (BDD) и ATDD имеют много общего. Однако они различаются в одном ключевом аспекте. BDD фокусируется на поведении функции, а ATDD — на требованиях.

История разработки, управляемой приемочными тестами

Именно Кент Бек первым упомянул концепцию среды разработки, управляемой приемочными тестами, в книге «Разработка, управляемая тестами: на примере» в 2003 году. Он высказал мнение, что это практически не так. возможный. Однако популярность инструмента автоматизации тестирования с открытым исходным кодом Fitnesse, который обеспечивал хорошее сотрудничество между заинтересованными сторонами, сделала ATDD реальностью.

ATDD обеспечивает четкое понимание требований пользователя приложения и служит руководством для всего проекта разработки. Это также способствует хорошему сотрудничеству между разными командами. Некоторые из инструментов, используемых для ATDD, включают Robot Framework, TestNG, Fitnesse, Thucydides и EasyB.

Структура робота для приемочных испытаний и ATDD

Прежде чем приступить к работе с этой структурой, важно понять некоторые ключевые аспекты инструмента.

  1. Табличные контрольные примеры: Инструмент позволяет вам писать контрольные примеры с использованием ключевых слов в простом табличном формате.
  2. Ключевые слова: Инструмент предлагает встроенные ключевые слова для написания тестовых примеров. Вы также можете импортировать ключевые слова из библиотек с открытым исходным кодом или создать свои собственные ключевые слова.
  3. Библиотеки: Инструмент поддерживает ряд библиотек, таких как библиотека Selenium, библиотека iOS, библиотека отладки, библиотека FTP и т. Д.
  4. Ресурсы: Инструмент позволяет импортировать файлы роботов с ключевыми словами из внешних источников.
  5. Переменные: Инструмент поддерживает три типа переменных; скалярная переменная, словарная переменная и переменная списка.
  6. Теги: Инструмент позволяет помечать тестовые наборы, чтобы их можно было добавлять или опускать при выполнении наборов тестов.
  7. Отчеты и журналы: Инструмент предоставляет подробную информацию о тестах в виде файлов HTML и журналов.

Начало работы с Robot Framework

Вот предварительные условия для запуска этой среды приемочного тестирования.

  1. Python с PIP
  2. Robot Framework
  3. wxPython
  4. RIDE

Шаг 1. Установка Python

Посетите следующий веб-сайт, чтобы загрузить программное обеспечение Python.

https://www.python.org/downloads/

Загрузите последнюю версию для своей операционной системы (например, Windows)

Дважды щелкните программное обеспечение Python, чтобы начать установку.

Вы можете нажать «Установить сейчас», чтобы установить пакет по умолчанию. Он поставляется с pip, IDLE и документацией. Кроме того, вы можете выбрать «Настроить установку», чтобы выбрать нужные вам функции.

Обратите внимание, что программа установки предлагает вариант «Добавить Python 3.8 в ПУТЬ. Если вы установите этот флажок, инструмент автоматически обновит путь к Python в переменных среды.

Настройте параметры установки, выберите место и нажмите «Установить», чтобы начать процедуру установки.

По завершении вы увидите благодарственную записку для Марка Хаммонда, внесшего свой вклад в инструмент Python Windows.

Чтобы проверить правильность установки Python и pip, откройте командную строку и запустите команду версии.

  • python —version
  • pip —version

Обратите внимание, что по умолчанию pip устанавливается вместе с python.

Теперь Python и pip установлены и готовы к использованию.

Шаг 2. Настройка переменных среды

После установки Python и pip необходимо настроить переменные среды, добавив путь. Для этого

  • Перейдите в Система -> Расширенные настройки системы -> Дополнительно -> Переменные среды

Добавьте путь к папке, в которой установлен Python, в раздел системных переменных и раздел пользовательских переменных.Здесь вы видите, что путь уже обновлен, поскольку этот параметр выбран при установке Python.

Шаг 3. Установка Robot Framework

Откройте командную строку, перейдите в папку python и введите следующую команду:

  • Pip install robotframework

Robot Framework успешно установлена. Вы можете проверить это с помощью команды версии.

Шаг 4: Установите wxPython

Загрузите программное обеспечение wxPython по следующей ссылке:

Откройте командную строку и введите следующую команду:

  • Pip install –u wxPython

Теперь wxPython версии 4.1.0 успешно установлена.

Шаг 5: Установите RIDE

Чтобы установить RIDE, откройте командную строку и введите следующую команду.

  • pip install robotframework-ride

Теперь RIDE готов к использованию.

Чтобы открыть RIDE, откройте командную строку и введите следующую команду:

Последняя версия Python, то есть 3.8.1, не поддерживает RIDE. Вам нужно дождаться Future Ride 2.0. Вы можете скачать бета-версию, выпущенную в июле 2020 года, с сайта GitHub здесь:

https: // github.com / robotframework / RIDE / Release

Также вы можете открыть командную строку и использовать pip для установки бета-версии

  • pip install –pre-upgrade Robot Framework-ride == 2.0b1

The pip устанавливает бета-версию ride.

Теперь откройте командную строку и введите следующую команду, чтобы открыть редактор RIDE.

Запуск первого тестового примера с использованием Robot Framework

Чтобы запустить первый тестовый пример, откройте RIDE IDE, используя ссылку на рабочем столе Windows.Кроме того, вы можете использовать интерфейс командной строки, чтобы открыть RIDE.

Откройте командную строку и введите следующую команду.

Щелкните Файл -> Новый проект

Введите имя вашего проекта и щелкните ОК.

Название вашего тестового проекта можно найти в меню слева в разделе «Наборы тестов». Щелкните правой кнопкой мыши тестовый проект и выберите «Новый тестовый пример».

Укажите имя для вашего тестового примера и нажмите ОК.

Теперь нажмите на экран документации, чтобы задокументировать детали тестового примера.

Ride позволяет писать сценарии в табличном формате. Вы можете добавить ключевые слова и значения для каждого ключевого слова. Например, введите ключевое слово «журнал» и запишите подробности теста.

Нажмите «Сохранить», чтобы сохранить тестовый пример.

Теперь вы можете нажать кнопку «Пуск», чтобы запустить тестовый пример. Кроме того, вы можете запустить этот тестовый пример из интерфейса командной строки.

Откройте командную строку и перейдите в папку с сохраненным тестовым примером. Файл сохраняется здесь, в папке сценариев в каталоге проекта фреймворка робота.

  • робот -T Experitest1.robot

Тестовый пример успешно выполнен. RIDE также создает выходной файл в формате XML и файлы отчетов и журналов в формате HTML. Вы можете проверить отчет, открыв HTML-файл. Вы можете открыть HTML-файл прямо в Windows или использовать командную строку для вызова проводника.Проверьте имя отчета и введите следующую команду в командной строке

  • Start report-20200729-202047.html

The ride обычно сохраняет отчет, используя данные в формате YYYY / MM / DD и время в Формат ЧЧММСС.

Чтобы проверить журнал выполнения теста, щелкните журнал в правом верхнем углу. Вы также можете открыть журнал с помощью интерфейса командной строки

  • Start log-20200729-202047.html

Как видно из журнала выполнения теста, тесты управляются ключевыми словами.Вы можете проверить ключевое слово и данное сообщение с заданным уровнем.

Другой пример теста — проверка учетных данных для входа

Вот еще один пример теста, который открывает веб-сайт и проверяет учетные данные для входа. Кроме того, для этого теста используется демонстрационное приложение, в котором демонстрационный сервер работает на локальном хосте по адресу http: // localhost: 7272

. Теперь создайте новый проект и тестовый пример и добавьте следующий код.

*** Настройки ***

  • Документация Экспериментальный образец теста с использованием SeleniumLibrary.
  • Библиотека SeleniumLibrary

*** Переменные ***

*** Тестовые случаи ***

  • Действительный логин
  • Открыть браузер для входа на страницу
  • Введите демо имени пользователя
  • Режим ввода пароля
  • Отправить учетные данные
  • Должна быть открыта приветственная страница
  • [Teardown] Закрыть браузер

*** Ключевые слова ***

  • Открыть браузер для входа в систему
  • Открыть браузер $ {LOGIN URL} $ {BROWSER }
  • Заголовок Должен быть логин. Страница
  • Введите имя пользователя
  • [Аргументы] $ {username}
  • Введите текст username_field $ {username}
  • Введите пароль
  • [Аргументы] $ {password}
  • Введите текст password_field $ { пароль}
  • Отправить учетные данные
  • Нажмите кнопку login_button
  • Начальная страница должна быть открыта
  • Заголовок Должен приветствоваться Страница

Этот набор тестов будет Я запускаю разные тестовые примеры и проверяю функцию входа в систему с различными сценариями, такими как неверное имя пользователя, неверный пароль, успешный вход в систему и т. д.

Заключение

По мере того, как мир бизнеса движется от разработки, основанной на функциях, к подходу, ориентированному на пользователя, разработка, управляемая данными, играет ключевую роль в средах разработки и тестирования программного обеспечения. Robot Framework по праву служит этой цели. Благодаря методам тестирования, основанным на ключевых словах, этот открытый исходный код позволяет легко и экономично проводить приемочные испытания. Легко читаемый синтаксис и простой в использовании интерфейс делают этот инструмент хорошим выбором для тестирующих компаний любого размера.

Если вы хотите увидеть другие фреймворки, которые могут интегрироваться с Digital.ai Continuous Testing, присмотритесь к ним поближе.

Робот-гуманоид, совершающий космическую поездку на шаттле Discovery

HOUSTON — После 15 лет подготовки первый человекоподобный робот, предназначенный для использования в космосе, готов к запуску.

Робот-помощник, названный Робонавт 2, упакован в коробку в коробке и покрыт пеной для полета на космическом шаттле Discovery, запуск которого запланирован на ноябрь.1.

Робот-гуманоид, напоминающий туловище, голову и плечи человека, был разработан НАСА и General Motors для работы вместе с астронавтами при выполнении хозяйственных работ и ремонте на борту Международной космической станции. [Галерея: Робонавт 2: Робот-дворецкий для астронавтов]

В конце концов, официальные лица НАСА предполагают, что этих роботов-помощников можно будет отправлять в ситуации, считающиеся слишком опасными для человека.

Робот-гуманоид даже штурмом захватил мир Твиттера. С конца июля обработчики роботов НАСА отправляют сообщения для космического автомата под именем @AstroRobonaut.

Роботы в космосе

Попав на борт космической станции, Робонавт 2 стоимостью 2,5 миллиона долларов будет протестирован, чтобы убедиться, что он работает должным образом в условиях невесомости. В течение следующего года разработчики Робонавта 2 надеются протестировать робота на различных задачах, включая работу с гибкими тканями и, возможно, помощь в легкой работе по дому.

«Задача, которую мы приняли при запуске проекта Робонавта, заключалась в создании чего-то, способного выполнять ловкую, похожую на человека работу», — Роб Амброуз, исполняющий обязанности начальника отдела автоматизации, робототехники и моделирования Космического центра имени Джонсона НАСА в Хьюстоне, сказал журналистам в четверг (окт.21). «С самого начала идея заключалась в том, что робот должен быть достаточно способным выполнять эту работу, но в то же время быть безопасным и доверенным выполнять эту работу рядом с людьми».

Ловкость Робонавта 2 отличает его от других роботов. Помимо человеческих пальцев, у машины есть мягкие ладони, которые могут захватывать и обволакивать предметы. По словам Эмброуза, это еще и «мягкий» робот.

Металлические или стальные выступы могут порезать или поцарапать инструменты, потенциально создавая опасность, если позже космонавт возьмет тот же инструмент и порвет свою перчатку.В результате Robonaut 2 покрыт мягкой обивкой, чтобы этого не произошло.

Датчики робота также разработаны с учетом требований безопасности. Если робот чувствует на своем пути неожиданный объект (например, голову космонавта), он запрограммирован на остановку своего движения. Или, если что-то ударит Робонавта 2 с достаточной силой, робот немедленно отключится.

Холодное хранилище на космической станции

Робонавт 2, скорее всего, останется в своем заполненном пеной боксе до конца декабря или начала января, сказал Эмброуз.На распаковку робота уйдет несколько часов, и всего несколько минут на его загрузку с консоли, похожей на ноутбук. После постепенного тестирования различных частей разработчики планируют начать давать роботу простые задачи, в конечном итоге запрограммировав его для выполнения более сложных задач.

Два возможных использования, которые они хотели бы начать тестировать, включают протирание роботом поручней и вакуумные воздушные фильтры — две утомительные задачи, которые астронавты станции в настоящее время должны выполнять.

На данный момент Робонаут 2 — это только верхняя часть тела, поэтому он останется неподвижным внутри U.С. лабораторный модуль. В будущем команда робототехники планирует протестировать различные нижние части тела, которые позволят Робонавту 2 маневрировать вокруг, внутри и даже за пределами космической станции.

Запуск «может быть всего лишь одним шагом для этого робота», — сказал Амброуз. «Но для оловянного человечка это действительно гигантский скачок».

Если робот не может пользоваться лифтом, должен ли он уступить? — Открытый институт робототехники

Если робот не может пользоваться лифтом, должен ли он уступить?

Как ORi может помочь соединить различных участников робототехники простым и динамичным образом? ORi стремится предоставить онлайн-платформу, где вы можете поделиться своими идеями, и способствовать совместным процессам обмена и накопления знаний в области робототехники.

Вот пример нашей концепции.

[pullquote] Сообщите нам, , , который, по вашему мнению, должен делать робот, участвуя в опросе. [/ pullquote] Представьте себе сценарий, в котором автономному роботу нужно ехать на лифте, чтобы выполнить задание по доставке. Когда робот направляется к лифту, он встречает человека, который ждет, чтобы поехать на лифте. Что должен делать робот, если робот не может ехать в лифте с кем-то из соображений безопасности?

Если бы робот выполнял срочную доставку, повлияло бы это на ваше решение? Что, если человек не ждал лифта, а уже ехал на нем? Этим человеком также может быть обычный Джо, кто-то в инвалидном кресле или кто-то, кто несет ящик, полный тяжелых предметов.

Мы провели онлайн-опрос, чтобы выяснить, как нам следует разрабатывать наши алгоритмы для регулирования поведения робота. Мы создали двенадцать вопросов для опроса, используя этот сценарий и различные факторы, такие как срочность задачи робота и состояние человека. По каждому вопросу участники опроса должны были ранжировать наиболее подходящее поведение из четырех возможных ответов. Результаты опроса были использованы для обучения алгоритма машинного обучения, реализованного в роботе PR2 из Университета Британской Колумбии.

В этом примере нам удалось ввести моральные и социальные нормы заинтересованных сторон в процесс разработки поведения. Действия, предпринимаемые роботом в определенной ситуации, основываются на результатах опроса. Это означает, что ваш вклад в то, что вы считаете наиболее подходящим поведением робота в ходе опроса, напрямую влияет на его поведение.

Хотите узнать больше об этой работе? Вот документ и презентация по этой работе, представленные на конференции We Robot 2013, проходившей в Стэнфордском университете.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *