Гур принцип работы видео: Гидроусилитель рулевого управления: устройство и принцип работы

Содержание

ремонт и переборка механизма своими руками, как снять и отремонтировать или заменить

Одним из важнейших компонентов системы рулевого управления в автомобиле является гидроусилитель руля (ГУР), который позволяет водителю контролировать траекторию движения транспортного средства. Составляющим компонентом этого механизма, обеспечивающим его нормальную работу, является специальный насос. Описание конструкции и основных функций этого элемента системы ГУР, самые частые неисправности, возникающие при его эксплуатации, а также способы обнаружения и устранения поломок — далее в статье.

Функционал насоса ГУР

В системе ГУР используется специальная жидкость ATF, а основная функция насоса заключается в поддержке нужного давления и обеспечении циркуляции жидкости в системе.

Гидронасосы бывают шестерёнчатыми или пластинчатыми (лопастными). Второй вариант является самым распространённым, а механизм при этом состоит из таких основных деталей:

корпус — к нему крепится статор, имеющий крышку и распределительный диск с отверстиями;

ротор — крепится на рейках к валу, а в его пазы вставлены вращающиеся лопасти, захватывающие собой жидкость;
уплотнительное кольцо — предотвращает попадание воздуха из окружающей среды внутрь механизма;
клапан управления потоком — сюда рабочая жидкость попадает через отверстия и канал в крышке корпуса, а затем под постоянным давлением перемещается в нагнетательный трубопровод.

Важно! При включённом двигателе насос ГУР работает постоянно, т. к. приводится в действие за счёт приводного ремня от шкива коленчатого вала.

На авто с электродинамическим гидроусилителем руля (ЭГУР) установлен электронасос, который получает питание от бортовой электросети транспортного средства. Такой тип агрегата включается и выключается согласно установленных в системе датчиков движения, что позволяет экономнее расходовать его ресурс, но электронасос имеет более высокую цену по сравнению с обычным лопастным механизмом.

Видео: Принцип работы ГУР

Частые поломки и неисправности

Гидронасос является достаточно надёжным агрегатом и может работать без поломок до 10 лет и более. Но если автомобилист не соблюдает правила эксплуатации этого механизма, то возникают неисправности, требующие оперативного вмешательства.

Знаете ли вы? Королева Великобритании может водить автомобиль даже не имея водительского удостоверения. Это право закреплено за ней на законодательном уровне, но не распространяется на других членов королевской семьи.

Основные поломки насоса ГУР:

повреждение или износ клапана управления потоком жидкости — возникает при использовании загрязнённой жидкости с посторонними примесями, а также при длительной фиксации руля в крайних положениях;
вытекание жидкости из насоса — причиной проблемы может быть неправильный монтаж механизма или коррозия вала, а также износ уплотнителей и сальников;
износ подшипников насоса — возникает в результате ударов или повышенных нагрузок на одну из его сторон, а также при чрезмерном натяжении приводного ремня;

выработка в паре ротор-статор — причиной неисправности является перегрев агрегата, недостаток жидкости или её загрязнённость;
износ ротора — возникает в результате длительного перегрева насоса и при дефиците масла;
залипание рабочих лопастей ротора — наблюдается при использовании грязной рабочей жидкости;
износ приводного ремня — чаще всего появляется при его неправильном натяжении.

Диагностика и обнаружение проблем

О наличии неисправности насоса ГУР водитель транспортного средства может догадаться по характерным признакам. При этом рулевое управление продолжает работать, но требует больше усилий и приводит к износу остальных деталей. Поэтому нужно уметь вовремя диагностировать проблему и сразу же заняться её решением.

Рекомендуем для прочтения:

Основные признаки поломки гидронасоса:

вспенивание жидкости в бачке ГУР — признак наличия воздуха внутри системы, попавшего туда в результате трещины на корпусе агрегата или при износе уплотнительного кольца;
сильный гул — свидетельствует об отсутствии нужного давления внутри механизма, что может быть связано с износом подшипников или лопастей ротора;
свист насоса во время поворота рулевого колеса — признак износа приводного ремня или его проскальзывания на шкивах в результате недостаточного натяжения;

руль тяжело поворачивается или вообще не крутится — это может свидетельствовать о задирах клапана, полном износе и выходе из строя пары ротор-статор;
утечка жидкости из корпуса насоса — возникает при повреждениях корпуса агрегата, а также при износе уплотнительного кольца или сальника.

Замена насоса

Чтобы заменить сломанный насос ГУР на новый, автомобилисту потребуется время и определённые навыки выполнения ремонта машины. Многие владельцы транспортных средств предпочитают обращаться к услугам работников автосервиса, которые выполнят замену агрегата качественно и быстро. Но выполнить эту процедуру можно и самостоятельно, если знать порядок действий и чётко придерживаться инструкции.

Нужное оборудование

Чтобы самостоятельно выполнить замену гидронасоса ГУР или его составляющих элементов, потребуются не только навыки переборки деталей автомобиля, но и специальное оборудование.

Знаете ли вы? Самая первая авария на дороге с участием автомобиля произошла в конце апреля 1896 года. Автомобиль под управлением Генри Уэллса столкнулся с велосипедистом Эвелином Томасом.

Процедура осуществляется с помощью таких инструментов:

ремкомплект насоса ГУР — содержит прокладки, сальники, уплотнительные кольца, а купить его можно в специализированных магазинах;

молоток;
гаечные ключи на 22 и 24 мм;
ударная отвёртка;
пинцеты;
пневмопистолет;
технический фен;
головка на 22 мм;
универсальный съёмник;
инструкция по ремонту системы ГУР, предоставленная производителем машины.

Демонтаж

Чтобы правильно выполнить демонтаж насоса, необходимо запастись терпением и чётко соблюдать определённую последовательность действий.

Важно! Чтобы правильно выполнить замену насоса ГУР и иметь удобный доступ к нужным механизмам, рекомендуется перед выполнением работ поднять автомобиль на подъёмнике.

Пошаговая инструкция выполнения этой процедуры:

Убрать шланг из бачка ГУР, а затем опустить трубку в большую ёмкость для слива рабочей жидкости.
Завести двигатель, установив его в режим холостых оборотов.
Прокрутить рулевое колесо несколько раз от крайнего правого положения до крайнего левого — это поможет полностью слить всю рабочую жидкость из системы. После этого двигатель заглушить.
Открутить болт натяжного ролика приводного ремня. Ослабить натяжение последнего с помощью прокручивания регулировочного болта в направлении, обратном движению часовой стрелки.
Отвернуть болты, находящиеся за приводным шкивом.
Открутить крепёжный болт с противоположной стороны. После этого можно снимать насос, аккуратно извлекая его из системы ГУР.

Обслуживание и ремонт

Гораздо проще предотвратить возникновение поломок, чем потом тратить время и деньги на ремонт гидронасоса. Поэтому при эксплуатации агрегата рекомендуется придерживаться таких правил:

проверять состояние масла после каждых 15000 км пробега;
периодически проверять степень натяжения приводного ремня;
вовремя менять жидкость в системе ГУР;
постоянно следить за уровнем масла в бачке механизма;
в холодную погоду прогревать систему при включенном двигателе не менее 5 минут перед поворачиванием руля;
контролировать состояние сальников и уплотнительного кольца;

заливать в агрегат только качественную жидкость без посторонних примесей;
при возникновении протечки не пытаться решить проблему с помощью герметика, а обратиться в автомастерскую;
аккуратно преодолевать препятствия и ухабы на дорогах, избегая резких поворотов руля;
сразу же отвозить машину на диагностику при появлении посторонних шумов и вибраций в области системы ГУР.

Установка

Перед тем, как установить новый насос в автомобиль, рекомендуется проверить его на специальном диагностическом стенде, который есть только в специализированных автомастерских. Если водитель выполняет замену агрегата самостоятельно, то его работоспособность можно будет определить только после установки, проехав на автомобиле несколько кругов, требующих поворотов руля в разные стороны.

Важно! Если насос сломался, то его обычно заменяют полностью. Разборка механизма на детали и их частичная замена является достаточно трудоёмким процессом и позволяет решить проблему только на короткое время.

Пошаговый алгоритм установки нового насоса ГУР:

Установить механизм на то место, где ранее находился старый агрегат.
Затянуть болт крепления и пару болтов за приводным шкивом.
Надеть приводной ремень. Отрегулировать его натяжение, проворачивая регулировочный болт по часовой стрелке.
Закрутить болт натяжного ролика приводного ремня.

Прогреть бачок и шланги слива, а также саму рабочую жидкость, которая будет заливаться в ГУР с помощью технического фена.
Отсоединить бензонасос.
Шланг обратки должен быть отсоединён от бачка ГУР и опущен в пустой резервуар, а отверстие в бачке нужно временно чем-то закрыть.
Налить новую жидкость в бачок. Прокрутить стартер, чтобы запустить насос. При этом осуществляется прокачка жидкости в шланг обратки.
Соединить шланг обратки с бачком ГУР после завершения прокачки жидкости. Прокрутить стартер, одновременно плавно поворачивая руль в разные стороны (но не весь его оборот, а только не четверть).
Проверить уровень жидкости в бачке. Подключить бензонасос. Оценить работу рулевого управления автомобиля на рабочем двигателе, проехав на машине несколько кругов по дороге.

Гидронасос — один из основных компонентов ГУР, от которого зависит не только возможность быстрого изменения траектории движения машины, но и безопасность пассажиров. Поэтому необходимо придерживаться рекомендаций по эксплуатации этого агрегата, а также вовремя замечать наличие проблем, чтобы вовремя отремонтировать механизм.

Подписывайтесь на наши ленты в таких социальных сетях как, Facebook, Вконтакте, Instagram, Pinterest, Yandex Zen, Twitter и Telegram: все самые интересные автомобильные события собранные в одном месте.

Принцип работы гидроусилителя руля видео

Написать пост с подвигла вчерашняя тема «Что лучше ГУР или ЭУР». При выборе машины этому уделил большое внимание. Даже пришлось купить машину с кондеем, переплатив 28 тыс руб, лишь бы не покупать с ГУР.
Текста много, почти весь не мой, а перепост с сайта производителя. Самое интересное выделил жирным курсивом. Для торопыг читать только его.
Еще раз говорю, что это мое мнение.

ООО «Рулевые системы» является организацией, которая уже на протяжении 12 лет производит ГУР для автомобилей производства ОАО «АВТОВАЗ» и ЗАО «ДжиЭм-АВТОВАЗ», в партнерстве с ZF Lenksysteme GmbH, одним из ведущих производителей гидроусилителей рулевого управления.

Механизм рулевого управления со встроенным гидроусилителем типа «рейка-шестерня»
Рулевое управление с гидроусилителем семейства автомобилей ВАЗ-2110 и ВАЗ-2170 «Приора» состоит из основных узлов:
рулевой механизм типа «рейка-шестерня» со встроенным гидроусилителем;
масляный насос лопастного типа;
бак масляный;
шланги высокого и низкого давления.

Принцип работы ГУР
Гидроусилитель работает по принципу работы поршня в гидроцилиндре – давление рабочей жидкости, развиваемое насосом, толкает поршень, помогая водителю поворачивать управляемые колеса автомобиля. Основной особенностью конструкции является то, что усилие развиваемое гидроцилиндром пропорционально силе сопротивления управляемых колес повороту, т.е. помогает водителю ровно настолько, сколько требуется, чтобы с легкостью повернуть рулевое колесо, но при этом не потерять чувство дороги. Эту особенность обеспечивает распределительное устройство торсионного типа, встроенное в рулевой механизм. Принцип работы усилителя показан на схеме (картинках). При движении по прямой гидроусилитель практически не участвует в работе и не сказывается на расходе топлива, так как при качении колес усилие сопротивления колес повороту незначительное, но благодаря следящему действию торсиона (его угловая жесткость специально подобрана) гидроусилитель всегда готов к работе.

Преимущества
Преимущество гидроусилителя руля заключается:
В легкости управления автомобилем с обеспечением повышенной безопасности, прежде всего отсутствием потери курсовой устойчивости автомобиля при внезапном выходе из строя (выстреле) шины одного из передних колес.
В демпфировании обратных ударов, т.е. в сглаживании рывков рулевого колеса при наезде на препятствие.
В повышении комфорта при вождении автомобиля и снижении утомляемости водителя.

Основное из достоинств ГУР:
«Чувство руля» — обратная связь в системе «водитель-автомобиль-дорога»

Техническое обслуживание
Как правило, рулевой механизм с гидроусилителем обладает высокой надежностью и не требует сложного обслуживания при эксплуатации автомобиля. Даже в случае отказа насоса усилителя, движение на автомобиле можно продолжать, хотя для поворачивания рулевого колеса в этом случае потребуется прикладывать значительно больше усилий, чем на автомобиле без гидроусилителя руля. Причиной полного отказа гидроусилителя чаще всего является обрыв приводного ремня насоса. Следует регулярно проверять состояние ремня, т.к. он может быть изношен или слабо натянут. Одним из признаков слабого натяжения ремня является появление отдачи (обратного толчка) на рулевом колесе. Обычно это заметнее всего, когда автомобиль трогается с места, когда колеса повернуты до отказа.

Поддерживайте на должном уровне количество жидкости в бачке усилителя. При необходимости доливайте жидкость только указанной в руководстве по обслуживанию марки, так как неподходящая жидкость может испортить все сальники в системе. Помните, что жидкость используется не только как рабочее тело гидравлической системы, но и как смазочный материал, очень важно, чтобы ее уровень не опускался ниже нормы, иначе насос может выйти из строя. Первыми признаками того, что работа устройства нарушена, является характерный жужжащий шум из моторного отсека, и затруднения поворота рулевого колеса впоследствии. Если вовремя восполнить объем жидкости вкупе с устранением нарушений герметичности гидроусилителя, то работоспособность устройства придет в норму. Иначе все может закончиться заменой насоса.

Следите также за чистотой жидкости. Удаление старой жидкости и промывка позволяют осуществить комплексную очистку всей системы гидроусилителя руля. Грязная или просроченная жидкость быстро разрушит насос и уплотнения гидравлической системы, расположенные на реечном механизме, что потребует потом дорогостоящего ремонта. Замена жидкости требуется крайне редко. Жидкость рекомендуем менять на СТО.

Также наиболее частой неисправностью гидроусилителей является течь жидкости. С таким дефектом автомобилям обычно не удается пройти ежегодный техосмотр. Регулярно осматривайте узлы системы со всех сторон для своевременного обнаружения возможных протеканий из трубопроводов и штуцеров, а также из не туго закрепленных трубопроводов и других деталей. Выясните, не трутся ли трубки и шланги о детали шасси и подвески. Неисправность гидропривода может приводить к прорыву жидкости через чехлы. Производя проверку, поворачивайте рулевое колесо из одного крайнего положения в другое.

В случае неисправности насоса его можно отремонтировать, воспользовавшись ремонтным комплектом новых сальников. Замена сальников мало что исправит, если насос сильно изношен. Ремонт насоса или его замена не представит больших трудностей, если вы обратитесь к специалисту по гидроусилителям, чтобы он проверил его рабочее давление и правильно определил неисправность насоса.

Помните, Ваша внимательность к автомобилю напрямую влияет на его состояние. При возникновении каких-либо стуков, постороннего шума, утечек рабочей жидкости, следует в самое ближайшее время подъехать на СТО для диагностики. Любую неисправность лучше всего устранить на стадии её развития, пока она не привела к серьезной поломке ГУР.

Необходимо отметить, что многочисленные достоинства рулевой системы с гидроусилителем во много раз перевешивают проблемы, создаваемые ее возможными неисправностями.

Рекомендации по эксплуатации
Для того чтобы гидроусилитель не вышел из строя раньше времени, необходимо следить за его работоспособностью — если она в норме, усилие на руле будет значительно меньше, чем при выключенном двигателе, а также соблюдать требования инструкции по эксплуатации автомобиля и проводить следующие операции:

проверять уровень рабочей жидкости (спец.масла) в бачке;
следить за герметичностью системы и как можно быстрее устранять различные утечки;
проверять и при необходимости регулировать натяжение ремня привода;
заменять фильтрующий элемент и жидкость один раз в 2-3 года;
заменять жидкость, если его цвет изменился;

проводить диагностику 2 раза в год — оптимально это делать весной и осенью.
Практика показывает, что большинство случаев выхода из строя систем ГУР связаны не с производственными дефектами, а именно с нарушениями требуемых условий эксплуатации. Даже если вы производите все плановые ТО на официальных СТО вашего дилера, некорректная или небрежная эксплуатация автомобиля неизбежно приведет к выходу из строя системы ГУР. Поэтому, во избежание выхода их строя деталей гидроусилителя недопустимо:

удерживать рулевое колесо в крайнем положении более 5-10 секунд (например, при выезде с обочины, парковки и т.п.) — может вызвать перегрев рабочей жидкости и, как следствие, необратимое ухудшение её эксплуатационных характеристик, а также раскручивая двигатель при круто вывернутых колесах (крайнее положение вала рулевой рейки), вы существенно повышаете давление в системе ГУР, рискуя при этом выдавить или деформировать уплотнительные элементы системы, и тем самым вывести из строя насос ГУР;

длительно эксплуатировать автомобиль с неработающим насосом — приводит к быстрому износу деталей рулевого механизма и распределителя, так как они не рассчитаны на такой режим;

начинать движение на непрогретом автомобиле в сильные заморозки, а также по возможности избегать интенсивного руления при выезде с места стоянки – так как при низких температурах существенно возрастает вязкость рабочей жидкости, что затрудняет её протекание через клапаны, калиброванные отверстия и, в целом, повышает нагрузку на все элементы системы ГУР;

«запрыгивать» на бордюры – может повлечь за собой жесткий удар о бордюрный камень, связанно это с тем, что насос гидроусилителя руля способен развивать высокие давления и тем самым поддерживать заданное положение вала рулевой рейки, следовательно, система будет стараться сохранить колеса в заданном рулем положении, что фактически спровоцирует этот удар. Повреждения при этом могут быть самыми различными: начиная с разрушений внутри зубчатых зацеплений, приводов и шарниров рулевых тяг и заканчивая деформацией или заклиниванием рулевой рейки. Если вы не ощущаете нагрузки на руле — это вовсе не значит, что ваш автомобиль с легкостью преодолевает любые бордюры.

Если Вы будете соблюдать все правила, Вы существенно продлите срок эксплуатации системы ГУР вашего автомобиля.

А при появлении первых признаков неисправности системы ГУР необходимо установить причину и по возможности как можно быстрее ее устранить (см.раздел — неисправности и методы устранения).

Ремонт системы ГУР возможен только на станциях технического обслуживания или у дилеров, так как для ремонта этой системы необходимы знания и опыт квалифицированного персонала, а также необходимо специализированное высокоточное оборудование.

Что делать если при повороте рулевого колеса появляется вибрация?
Необходимо заменить шланг низкого давления 2110-3408026 на 2110-3408026/01 с измененной конструкцией. Рекомендуем приобретать данные изделия только у официальных дилеров, для исключения возможности приобретения контрафактной продукции. В противном случае вы рискуете не только сохранить дефект, но и получить дополнительные.

Что делать при выявлении течи шлангов высокого давления?
При выявлении дефекта течь шлангов высокого давления 2110-3408100-10, 2110-3408018-10 необходимо их заменить парой на 2110-3408100-20, 2110-3408018-20. Приобретать запчасти рекомендуем только у официальных дилеров, для исключения приобретения контрафактной продукции. В противном случае вы рискуете не только сохранить дефект, но и получить дополнительные.

Вопросы о масле в системе ГУР.
В системах ГУР производства ООО «Рулевые системы» одобрено к использованию рабочая жидкость Pentosin Hydraulic Fluid CHF 11S (Германия). Не допускается смешивать масла, имеющие разные свойства, характеристики, производителя, применение не одобренного масла приводит к снятию с гарантии системы ГУР. Не допускается попадания в масло мусора, пыли и прочих посторонних частиц. Повторно использовать рабочую жидкость не рекомендуется.
Прокачка системы на автомобиле ЛАДА Приора: заполнить масляный бак, не запуская двигатель прокрутить от упора до упора рулевое колесо 5-6 раз. Проверить уровень жидкости по щупу на пробке, при необходимости добавить. Запустите двигатель, на 5-10 сек. и остановить, снова проверить уровень жидкости при необходимости добавить до нормы. Система заполнена и прокачена.

Пенится масло, насос шумит, в масле пузырьки.
Насос ГУР хватает воздух. Требуется диагностика, а возможно и просто долив жидкости.

Цена на масло примерно 1000 рублитр. Но есть аналоги.

Каждому желающему эта статья подскажет, каким является устройство рулевой рейки с гидроусилителем, а также согласно какому принципу осуществляется ее работа.

Устройство

Во всех транспортных средствах есть система управления. Состоит она из массы разных запчастей. Постоянно устройство дорабатывается. Определенные запчасти внедряются, а некоторые и убираются. Чтобы водителю было легче управлять транспортным средством, рулевой механизм оснащается гидроусилителем.

Сам механизм состоит из следующих элементов:

Тяги, а также наконечники. Они прикреплены к двигающимся механизмам рейки. Отвечают за то, в какую сторону повернутся колеса.
Планка зубчатого типа и шестеренки. Позволяют передать вращение с руля на тяги.
Корпус. Делается из алюминия. В нем находятся главные детали самой рейки.
Пружинная система. Необходимость пружин в том, чтобы помочь шестеренке плотно прилегать к рейке. Когда пружина в исправном состоянии, свободный ход руля минимальный.
Подшипники. Предназначены для более простого выполнения маневров рейки.
Ограничивающие элементы. Они определяют максимальный угол поворота руля.

Принцип действия

На самом деле, принцип работы не такой сложный, как кажется изначально. Для того чтобы повернуть рулевое колесо в сторону, помогает дополнительная сила. Суть в том, что на рулевую колонку ставятся шестеренки, а также специализированные рейки, оборудованные тягами.

Со временем начали использовать гидравлический механизм. По сути, он работает точно так, как и механический. Единственная разница заключается в том, что усилие дополняется с помощью специальной жидкости, имеющей масляную основу. В итоге водитель может просто и легко управлять машиной. Достаточно будет небольшого вращения рулем, чтобы войти в самый крутой поворот.

Гидравлический механизм рулевого управления — достаточно интересен. Чтобы полностью разобраться, что он собой представляет, следует остановиться на нем более подробно.

Гидроусилитель также делает движение более безопасным. Качество асфальта на отечественных дорогах не самое лучшее. Водитель то и дело попадет в разного рода ямы и выбоины. Наличие подобного узла позволяет их не так сильно чувствовать. Да и руль гораздо проще удерживать в момент, когда на него передаются вибрации. Если сравнить с механической рейкой, то здесь все намного хуже. Известны случаи, когда у автомобилиста рулевое колесо вырывалось из рук.

В последнее время, многие критикуют гидравлику. Делают это потому, что руль недостаточно чувствителен по мнению некоторых водителей. Трудно сказать так это или нет, ибо каждый человек по-разному чувствует дорогу и машинку. Как бы там ни было, но когда ГУР имеется в машине, ездить становится намного проще. Просто многие уже забыли, как тяжело было парковаться без него. Порой приходилось так крутить рулевое колесо, что потом не было сил продолжать езду. Особенно актуальной данная проблема была на автомобилях семейства ВАЗ, выпущенных в конце восьмидесятых, начале девяностых годов прошлого столетия.

Гидроусилитель часто сравнивают с электроприводом. Есть ли в этом смысл? Чтобы понять, нужно разобраться с тем, что это такое. Электрический привод может ставиться на колонку еще на заводе, а может монтироваться и в качестве дополнительной опции. Схема его достаточно интересная, а потому многие люди желают, дабы он был установлен в их авто. Надо признать, что механизм хорош, но имеет массу недоработок. Частенько это приводит к дорожно-транспортным происшествиям.

Первые Лады Приоры были оборудованы усилителем руля именно такого типа. В системе часто были сбои и отказы. Как итог, инженеры решили, что правильнее будет поставить гидроусилитель, что полностью себя оправдало. По сей день руль на таких машинах работает за счет того, что ему помогает масляная жидкость, циркулирующая в системе.

Дабы гидроусилитель работал исправно, за ним нужно правильно следить. Прежде всего, надо регулярно проверять уровень жидкости. Если он не держится и падает, значит нужно проверить сальники. Возможно, течь в них. Если руль повернуть тяжело, нужно выполнять полную диагностику узла.

На рисунке показана схема гидроусилителя руля и элементов такого рулевого привода.

Устройство гидроусилителя руля имеет в своем составе следующие элементы:

Насос гидроусилителя с бачком для жидкости. Привод насоса обычно осуществляется приводным ремнем от шкива коленчатого вала;
Соединительные гидравлические трубопроводы высокого и низкого давления. В местах, где необходимо обеспечить взаимную подвижность узлов в составе трубопроводов используют гибкие шланги.
Рулевой механизм специальной конструкции, объединенный с золотниковым управляющим узлом и гидроцилиндром.

Принцип работы гур

При работе двигателя насос гура создает давление в системе рулевого управления. Когда руль поворачивается в какую-либо сторону, распределитель рулевого механизма подает поток жидкости под давлением к одному из поршней гидроцилиндра. А гидроцилиндр в свою очередь уже производит перемещение рулевой рейки.

[box type=»info»] Часто распределитель и гидроцилиндр — это совместный узел, расположенный на рулевой рейке.[/box]

При повороте руля в другую сторону распределитель подает жидкость к противоположной стороне гидроцилиндра и рулевая рейка движется в другую сторону, поворачивая колеса. Водитель при этом тратит минимум усилий на поворот руля, даже если машина стоит. Единственное условие — двигатель должен работать. Надеюсь мы разобрались как работает гидроусилитель руля.

Видео по теме гидроусилитель руля:

[box] При вращении приводного вала насоса лопатки перемещаются по фигурной внутренней поверхности корпуса насоса, прижимаясь к ней под действием центробежной силы. В процессе вращения вала за счет специальной формы внутренней поверхности корпуса происходит изменение объема, ограниченного двумя соседними лопатками.[/box]

При увеличении объема насос всасывает жидкость, а при уменьшении – нагнетает.

Работа насоса проиллюстрирована следующей схемой:

Поскольку привод насоса осуществляется от шкива коленчатого вала, его производительность и давление зависят от числа оборотов двигателя. Для поддержания расчетного давления гидроусилитель рулевого управления использует нагнетательный клапан.

Схема конструкции реечного рулевого механизма с гидроусилителем показана на рисунке:

[box type=»bio»] В зависимости от поворота руля распределитель подает поток жидкости в одну или другую камеру силового агрегата гидроусилителя руля.[/box]

Ниже на разрезе схематично показано устройство распределителя рулевого механизма. В гидроусилителе руля распределитель играет ключевую роль. Если случится неисправность, то жидкость будет подаваться нечетко и усилие на рулевом колесе сильно возрастет. Поворот золотника относительно корпуса распределителя происходит за счет скручивания пружинного торсиона.

Угол поворота золотника зависит от усилия, прилагаемого водителем к рулевому колесу. Чем больше усилие, направленное на поворот рулевого колеса, тем больше поворот золотника относительно корпуса, и тем быстрее жидкость проходит через распределитель.

Для автомобилей с рулевым механизмами червячного типа используют такие же элементы, различны только конструкции самих рулевых механизмов.

«>

Ремонт насоса ГУРа своими руками. Как разодрать, определить дефекты и отремонтировать насос гидроусилителя

Расскажу вам как я произвел ремонт насоса ГУРа. Но сначала немного предыстории.

Руль на холодном автомобиле летом и зимой работает без особых нареканий. Но как только автомобиль прогреется, особенно летом, руль на ХХ становится очень тугим, как будто ГУРа и нет. Зимой это проблема проявляется не так сильно, но все равно присутствует. Если поддать газу, руль сразу же облегчённо проворачивается (правда не совсем идеально, но всё же легче). При этом насос не стучит, не звенит, ни течёт и т.п… (сопливящую рейка в счёт не брать) масло свежее и идеальное (тем более, благодаря состоянию рейки обновляется регулярно!), кардан смазан и не клинет!

Вобщем, на лицо признак отсутствия производительности насоса ГУРа при горячем масле на ХХ. Не долго мучился, в итоге решил разобраться с данной проблемой, потратил много времени, перерыл просторы интернета, понял принцип работы насоса, нашел похожее описание и решил перебрать свой «старый» насос.

Разборка насоса ГУР

И так, в первую очередь снимаем насос, с него нужно слить всю жижу (как его снять и слить жидкость, думаю, разберется каждый), еще, на задней крышке ГУРа нужно открутить четыре болта головкой на 14.

После начинаем аккуратно снимать крышку, старайтесь не повредить прокладку данная прокладка с внутренним резиновым уплотнением), в корпусе ГУРа оставляем внешнюю часть «рабочего элипсного цилиндра» (далее просто цилиндра). Не нужно пугаться, когда от корпуса отойдёт крышка, может показаться, что она отходит из-за воздействия пружины, при обратной сборке Вам покажется, что она не встает на место, просто продолжайте аккуратно и поочередно закручивать болты по диагонали, тогда всё встанет на место.

Осмотр и определение дефектов

Внимательно осмотрите содержимое и запомните (можно сделать фотографию) что где и как стояло (большее внимание нужно обратить на положение цилиндра). Можно покрутить шкив ГУРа и аккуратно пинцетом проверить, как двигаются лопасти в пазах вала.

Все части должны вытаскиваться без усилий, так как ни каких фиксаций они не имеют, но центральная ось закреплена жёстко, она не снимается.

Осматриваем вал с обратной стороны, части (корпус ГУРа и стенка крышки) прикасающихся к ним, на предмет задиров или проточин, у меня всё идеально.

Теперь всё внутренне хозяйство извлекаем на «чистую» ветошь и начинаем его изучение…

Внимательно исследуем вал, все пазы у него имеют очень острые края со всех сторон. Одна из торцевых сторон каждого паза имеет выраженную заточенность внутрь, что при передвижении лопатки внутри паза при постоянном уклоне к этой стороне сильно затруднит её ход (это может быть первой составляющей плохой работы ГУРа). Боковые части пазов вала, так же «заточены», это можно почувствовать, если провести пальцем в разные стороны по торцевой (внешней окружности), а так же по боковым частям вала в разные стороны. В остальном вал идеален, ни каких изъянов и зазубрин не имеет.

Далее приступаем к изучению внутренней части цилиндра. На двух диагональных сторонах (рабочих частях) присутствуют глубокие неровности (в виде поперечных вмятин, будто от ударов лопаток с немалой силой). Вобщем, поверхность волнистая.

Устранение дефектов насоса ГУРа

Неисправности найдены, теперь начинаем их устранение.

Нам понадобится ветошь, уайт спирт, наждачная бумага зернистостью Р1000/Р1500/Р2000, треугольный надфиль, сверло на Ф12мм (или более) и электрическая дрель. С валом всё намного проще, понадобится шкурка Р1500 и ей начинаем зачищать все края пазов на валу (зачищаем внешние и боковые с двух сторон) всеми возможными способами. Работаем без фанатизма, главная задача убрать только острые заусенцы.

Первый способ.

Второй способ.

Третий способ.

За одно, сразу можно немного отполировать обе стороны вала на ровной поверхности, желательно использовать шкурку Р2000.

Далее нужно проверить результат нашей работы, проверяем визуально и на ощупь, всё идеально гладкое и не цепляется.

За одно, можно отшлифовать лопатки с обеих сторон, (шлифуются они круговыми движениями), при этом их нужно аккуратно прижимать пальцем к шкурке.

Сложнее всего придется с поверхностью цилиндра, лично я ни чего проще, не придумал, как из шкурки, дрели и толстого сверла (Ф12) смастерить, сферическую шлифовальную машинку. Для начала берём шкурку Р1000 и такое сверло, какое возможно запихать в дрель.

Далее нужно плотно накрутить шкурку против вращения дрели, в два-три оборота, зазоров быть не должно.

Придерживая плотно скрученную конструкцию, ее нужно вставить в дрель (шкурку тоже зажимать).

После, наиболее удобными вам способами аккуратно начинаем шлифовать цилиндр, шлифовать нужно равномерно, цилиндр прижимать плотно и перемещать относительно оси вращения (на максимальной скорости). По мере съедания шкурки, меняем, в итоге доходим до самой мелкой шкурки Р2000.

Первый способ.

Второй способ.

Желаемый результат получен,

теперь всё тщательно нужно протереть тропочкой с уайт-спиртом. Сам вал с лопатками можно сполоснуть в нем же.

После начинаем сборку, все ставится в последовательности обратной снятию.

Перед тем, как установить крышку, поднимаем ГУР в горизонтальное положение и аккуратно проворачиваем шкив насоса, посмотрели, убедились, что всё прекрасно вращается, а лопатки двигаются в пазах как положено. После аккуратно закрываем крышку и закручиваем четыре болта (они закручиваются по диагонали). Все готово!

Источник: http://www.daewooclub.ru/daewoo-forum/index.php/topic/23301/

Спрашивайте в комментариях. Ответим обязательно!

схемы и принцип работы, что лучше выбрать, какое давление в ГУР и видео как работают

Электро- и гидроусилитель руля в автомобиле — устройство, которое нужно для более упрощенного поворота рулевого колеса при выполнении маневров. Его наличие позволяет с большим комфортом управлять машиной.

Содержание

[ Раскрыть]

[ Скрыть]

Принцип работы гидроусилителя

Основным компонентом узла считается золотник, его положение определяет процесс функционирования узлов и элементов системы. Независимо от типа перемещения золотника, которое может быть осевым либо роторным, отличий в принципе действия нет.

Когда рулевое колесо установлено в центральном положении, золотник удерживается посредством центрирующих пружинных элементов. Это обеспечивает возможность свободного перемещения масла по всем компонентам системы. Но при условии, что распределитель находится в правильном положении.

Насосное устройство функционирует в усиленном режиме, перегоняя рабочую жидкость по системе. Этот узел работает всегда, независимо от того, выполняются маневры или нет. Основное предназначение насосного устройства заключается именно в прокачке масла.

Когда водитель поворачивает руль, золотник начинает передвигаться, в результате чего закрывает сливной патрубок. Это приводит к подаче масла в одну из полостей цилиндра, процедура закачки выполняется под воздействием давления. Одновременно компоненты поршня и шток из-за перемещения жидкости проворачивают колеса и корпус распределительного устройства в ту сторону, куда перемещается золотник. Корпус распределительного устройства может настигнуть золотник только в момент, когда он перестает двигаться, это свидетельствует о выполнении маневра. Затем золотниковый элемент перемещается в изначальное состояние, открывается патрубок для слива масла.

Саня Маевский подробно рассказал о принципе работы ГУР.

Устройство ГУР

В зависимости от типа гидравлического усилителя его конструкция может быть разной.

Классический ГУР

Схема ГУР

Составные компоненты системы гидроусилителя руля:

Насосный механизм. Этот узел предназначен для обеспечения всей системы необходимым давлением, чтобы жидкость циркулировала. На большинстве современных авто применяются пластинчатые механизмы. Это обусловлено повышенным КПД и увеличенным ресурсом использования. Сам насос обычно монтируется на двигателе, а его работа обеспечивается благодаря ременной передаче.
Распределительный узел. Этот механизм используется для распределения масла и его направления на конкретные полости цилиндра. В зависимости от системы в ГУР может использоваться роторный либо осевой распределительный механизм. Если движения золотника поступательные, распределительный узел оснащен осевым распределителем, вращательные — то роторным. Узел устанавливается на компонентах рулевого привода или непосредственно на валу с рулевым механизмом. Этот механизм чувствителен к наличию загрязнений в рабочей жидкости.
Гидравлический цилиндр. Используется для обеспечения работы поршня и штока при подаче жидкости. Для поворота колес машины применяются специальные рычаги. Сам цилиндр располагается между кузовом и приводом либо на рулевом механизме.
Магистрали. По патрубкам производится перемещение масла в системе ГУР. Магистрали могут быть низкого либо высокого давления. Первые используются для возврата рабочей жидкости из расширительного резервуара в насосное устройство и опять в бачок после отработки. Вторые предназначены для подачи расходного вещества между насосным устройством, распределительным механизмом и цилиндром.
Масло. Смазочное вещество необходимо для обеспечения подачи усилия к гидравлическому цилиндру от насосного устройства. С его помощью выполняется смазывание всех компонентов усилителя.
Расширительный резервуар. Бачок предназначен для хранения расходного материала и его циркуляции. Оборудуется фильтрующим устройством, посредством которого выполняется очистка вещества от грязи. На резервуаре имеются отметки, которые позволяют контролировать уровень жидкости.

ЭГУР

Схематическое описание устройства ЭГУР

Такой тип усилителя имеет аналогичное устройство, только ЭГУР оснащается управляющим модулем, а также электромагнитным клапаном. Также система может быть дополнена контроллером скорости.

Какое давление в гидроусилителе руля

Если руль в системе гидравлического управления находится в исходном состоянии, величина давления смазочного вещества составит 5-7 бар. Когда выполняется маневр и задействуется насосное устройство, то параметр давления увеличится до 79-86 бар.

Насосное устройство системы ЭГУР Насосный механизм ГУР

Как работает электроусилитель руля

В системе ЭУР отсутствует рабочая жидкость. Электрический усилитель функционирует не всегда, а только при выполнении маневров. Силовой агрегат системы обеспечивает крутящий момент, определяющийся моментом на рулевом узле. Этот параметр замеряется посредством специального контроллера, передающего информацию на управляющий модуль системы. Блок предназначен для расчета нужного параметра мощности активации мотора системы с учетом положения руля.

Процедура замера угла поворота выполняется посредством контроллера, встроенного в переключатель, установленный под рулем. На роторном устройстве электродвигателя имеется контроллер, который производит замер частоты вращения механизма, после чего передает данные на ЭБУ. Это требуется для того, чтобы модуль определил скорость прокручивания узла. Управляющий модуль ЭУР учитывает множество показаний при расчете необходимого усилия на электродвигатель.

Данный параметр определяется:

значением момента руля;
скоростью движения машины;
оборотами силового агрегата, угла и скорости прокручивания руля.

В дальнейшем усилие от мотора поступает на рейку посредством приводной шестеренки, а также червячной передачи. Перемещение рейки осуществляется в результате нескольких усилий. Этому способствует рулевое колесо, а также электромотор системы ЭУР, который управляется электронным модулем.

При перемещении руля торсион закручивается. Приложенное усилие вычисляется электронным модулем в соответствии с изменением положения составляющих элементов контроллера. Механизм поворота определяет отклонение рулевого колеса. Эти параметры обрабатываются микропроцессорным модулем, который взаимодействует с ЭБУ машины.

С учетом данной информации микропроцессорный блок выполняет расчет нужного усилия, после чего подает питание необходимого значения на мотор. Последний выполняет перемещение вала руля или рейки.

Устройство ЭУР

Схематическое устройство ЭУР

Основные составляющие системы:

Электрический мотор, на большинстве машин применяются бесщеточные устройства.
Сервопривод. Могут использоваться разные типы устройств.
Контроллер определения крутящего момента. Этот датчик считается одним из главных, он обычно монтируется на торсион, расположенный в разрезе рулевого вала. На концах элемента устанавливаются две разных части контроллера. В зависимости от типа ЭУР датчик может относиться к классу оптических либо магнитных.
Контроллер перемещения рулевого колеса.
Управляющий модуль.
Некоторые авто оснащаются контроллером скорости поворота рулевого колеса.

Что лучше: электро или гидроусилитель руля?

Чтобы разобраться в том, что лучше, предлагаем ознакомиться с перечнем недостатков обеих систем.

Минусы ГУР	Минусы ЭУР
В машинах, оснащенных ГУР, не допускается длительное удерживание рулевого колеса в крайнем положении. Это приведет к перегреву рабочей жидкости и поломке конструктивных элементов, в первую очередь насоса	ЭУР не может похвастаться высокой информативностью рулевого управления
ГУР следует время от времени обслуживать. Один раз в несколько лет требуется замена рабочей жидкости. Потребитель должен регулярно следить за ее уровнем, диагностировать целостность электроцепей, магистралей и насосного устройства	Вероятность появления сбоев в настройках ЭУР. Возможна поломка контроллеров рулевого колеса или вала
Работа усилителя напрямую связана с силовым агрегатом. Часть мощности насосное устройство забирает у силового агрегата. При движении прямо эта мощность расходуется впустую	Вероятность появления сбоев во время движения. Если усилитель заблокируется, это может привести к его поломке и аварийной ситуации на дороге. Выровнять колеса, если машина стоит на месте, будет проблематично
ГУР не позволяет произвести регулировку режимов функционирования с учетом условий езды	Электрическая составляющая зачастую не подлежит ремонту. Контроллеры положения руля лучше не ремонтировать, а поменять, поскольку при перепайке датчиков потребитель может задать неправильные параметры. Из-за этого обслуживание ЭУР будет более дорогим
ГУР обеспечивает высокую информативность работы всей системы при движении на невысокой скорости. Но при езде на высоких оборотах ДВС этот параметр падает	Периодически требуется калибровка контроллеров. Самостоятельно это сделать проблематично, придется обращаться к квалифицированным специалистам

Гидроусилитель руля проще в обслуживании, но его работа отбирает часть мощности мотора машины.

Видео «Самостоятельный ремонт ЭУР»

Канал CompsMaster на примере автомобиля Лада Калина рассказал о выполнении ремонта ЭУР.

Гидроусилитель руля (ГУР) — устройство, принцип работы, недостатки

В последнее время, практически все автомобили комплектуются гидроусилителем рулевого управления. Гидроусилитель руля (ГУР) изначально был предназначен для грузовых автомобилей, а также многих всевозможных видов различной техники сельскохозяйственного назначения. В то время данное устройство было предназначено вовсе не для улучшения комфорта. Это связано с тем, что руль многих грузовых автомобилей практически невозможно повернуть без усилителя. Сейчас же он упрощает поворот колес и легковых автомобилей, уменьшая передаточное число механизма и диаметр рулевого колеса. Что же такое гидроусилитель руля и как он работает, а также рассмотрим его достоинства и недостатки.

Гидроусилитель — что это и зачем

Как вы уже поняли, изначально он создавался для упрощения поворота рулевого колеса на специальных автомобилях, где он затруднен в связи с большим передаточным числом рулевого механизма. Сейчас же это устройство успешно применяется практически на всех автомобилях, делая их маневреннее и отзывчивее на повороты руля.

Практика показала, что применение гидроусилителя сокращает количество оборотов руля и помогает избежать множества аварийных ситуаций, путем резкого маневра в противоположную сторону. Сделать это с обычным рулевым механизмом даже реечного типа достаточно проблематично.

Схема устройства ГУР

Всего существует два вида гидроусилителей рулевого механизма: стандартный и ЭГУР, который комплектуется специальным электронным блоком управления и электромагнитным клапаном. В целом их конструкция схожа и прекрасно впишется в любой рулевой механизм. Сейчас же, большая часть автомобилей комплектуется рулевой рейкой, поэтому рассмотрим устройство ГУР и ЭГУР на ее примере.

В состав основных частей гидроусилителя входят:

Распределитель золотникового типа
Специальный насос
Бачок, в котором хранится рабочая жидкость
Рабочий цилиндр
Система шлангов патрубков для перемещения жидкости

ЭГУР же может дополнительно комплектуется датчиком скорости, электромагнитным клапаном и специальным блоком управления.

Рабочий цилиндр и распределитель устанавливаются на рулевую рейку и представляют с ним единое целое. Назначение насоса заключается в том, чтобы создать необходимое давление жидкости и приводится в движение при помощи ременной передачи от коленчатого вала двигателя.

Как работает усилитель рулевого управления + Видео

После запуска двигателя, масляный насос начинает вращаться и создает давление внутри системы. Если руль стоит прямо, то жидкость просто циркулирует по системе, минуя золотниковую часть устройства. Однако, после поворота руля в какую либо сторону, рулевой вал воздействует на специальный торсион, который открывает золотник в какую-либо сторону. Таким образом, в работу начинает входить одна из полостей рабочего цилиндра, что упрощает усилие, прилагаемое на руль, колеса начинают поворачиваться быстрее.

Как только руль выворачивается до упора, масло достигает пиковой величины давления, оказываемого на рабочий цилиндр. В этом случае, чтобы избежать повреждений, срабатывает специальный клапан, который открывается и выпускает всю рабочую жидкость в свободную циркуляцию внутри системы. После возврата руля в исходное положение, клапан запирается, и рабочий цилиндр давит уже в другую полость, делая поворот руля быстрее.

Отличие электрогидроусилителя состоит в том, что он оборудован системой, которая позволяет менять давление рабочей жидкости внутри системы в зависимости от скорости движения автомобиля. Это осуществляется при помощи датчика скорости, частоты вращения коленчатого вала или датчика угла поворота рулевого колеса. Такое новшество позволяет отключать ЭГУР при движении на большой скорости, чтобы избежать слишком резких маневров и сделать руль более информативнее на какие-либо отклонения. Когда скорость автомобиля равна нулю, или слишком мала, то ЭГУР начинает работать на полную силу, создавая максимально допустимое давление в системе. Контроллер же нужен для более плавного или резкого открытия клапанов в зависимости от скорости движения автомобиля.

Недостатки

Несмотря на все удобство, такое устройство имеет и ряд недостатков. Прежде всего, это ременная передача, которая отбирает у двигателя определенную величину мощности и некоторая часть его КПД затрачивается на приведение в действие насоса. Таким образом, ГУР увеличивает расход топлива автомобиля и снижает его мощность.

Кроме того, гидроусилитель нуждается в тщательном уходе, потому как его неожиданный отказ воспринимается водителем, как клин рулевого колеса. Понимая это не сразу, неопытные шоферы бросаются в панику и допускают случайные столкновения с определенными препятствиями. Прежде всего, нужно поддерживать постоянную затяжку хомутов гидросистемы, а, во-вторых, менять жидкость ГУР два раза в год и следить за состоянием гидронасоса.

Бачок с рабочей жидкостью должен быть обязательно заполнен ею до необходимого уровня, иначе давление будет слишком избыточным или недостаточным.

Как работает рулевая рейка с гур видео

Устройство и принцип работы рулевой рейки с ГУР

Устройство

Сам механизм состоит из следующих элементов:

Тяги, а также наконечники. Они прикреплены к двигающимся механизмам рейки. Отвечают за то, в какую сторону повернутся колеса.
Планка зубчатого типа и шестеренки. Позволяют передать вращение с руля на тяги.
Корпус. Делается из алюминия. В нем находятся главные детали самой рейки.
Пружинная система. Необходимость пружин в том, чтобы помочь шестеренке плотно прилегать к рейке. Когда пружина в исправном состоянии, свободный ход руля минимальный.
Подшипники. Предназначены для более простого выполнения маневров рейки.
Ограничивающие элементы. Они определяют максимальный угол поворота руля.

Принцип действия

0 0 голос

Рейтинг статьи

Ремонт ГУРа своими руками, как разобрать насос, ремонт рейки (видео)

Ремонт ГУРа своими руками – непростая, но выполнимая задача. Стараясь увеличить межремонтный пробег и упростить техническое обслуживание, разработчики современных автомобилей отдают предпочтение агрегатным методам ремонта. Это означает, что при выходе из строя какого-то узла или агрегата он заменяется целиком, а его ремонт, если и производится, то в условиях производства, располагающего специальным оборудованием. Именно таким способом восстанавливаются компоненты гидроусилителя руля. Но поскольку отдельные агрегаты системы гидроусилителя стоят довольно дорого, то у многих автовладельцев возникает желание заняться их самостоятельным ремонтом. В определенных случаях это действительно возможно.

Виды ремонтных работ

Не все необходимые запасные части для ремонта гидроусилителя руля своими руками предназначены для открытой продажи. Задаваясь вопросом о том, как отремонтировать ГУР, нужно сразу определиться с тем, что все операции разделяются по трем основным категориям.

Простейшие. К ним относятся действия, связанные с восстановлением работоспособности агрегатов, утраченной по следующим причинам:

Потеря рабочей жидкостью своих основных свойств. Это бывает в результате эксплуатации гидроусилителя при температурах, не соответствующих допустимым характеристикам, длительным высоким нагрузкам, смешиванию несовместимых между собой сортов рабочей жидкости или несвоевременной замене масла.
Засорение каналов и клапанов, участвующих в работе устройств.

Средней сложности. Мелкие детали собственно гидроусилителя и его насоса, такие как уплотнения, сальники, пружины или клапана, чаще всего можно заменить, если раздобыть новые детали.
Высокой сложности. Изношенные или поврежденные валы, а также посадочные места корпусов агрегатов подлежат ремонту только в заводских условиях. Для этого требуется станочный парк и наличие восстановительного технологического оборудования. Что до новых деталей, то их стоимость высока, поэтому часто значительно проще приобрести агрегат в сборе.

Признаки неисправности

Одинаковые симптомы неисправности гидроусилителя руля могут сигнализировать о выходе из строя различных деталей и устройств. К тому же разработчики автомобилей используют различные конструктивные решения, имеющие даже принципиальные отличия. Таким образом, по некоторым признакам удается точно судить о характере неисправности, а иные говорят лишь о наличии поломки, не позволяя выявить причину неисправности. К наиболее распространенным симптомам относятся.

Падение уровня жидкости в бачке. Это может происходить в результате потери герметичности в системе. Жидкость утекает через лопнувшие шланги, поврежденные прокладки или сальники. Выявить место утечки проще всего визуально, подвергнув все элементы тщательному осмотру.
Шумы в насосе ГУР. Сразу следует оговориться, что в системах определенной конструкции характерные звуки, возникающие, когда рулевое колесо вывернуто в крайнее положение, — нормальное явление. Но это вовсе не повод держать руль длительное время повернутым до упора. При появлении шума усилие на рулевое колесо следует немедленно ослабить, поскольку возникающие в таком положении высокие нагрузки приведут к поломке дорогостоящего агрегата. Прочие звуки могут сигнализировать о застывании жидкости при низких температурах, ослаблении или износе приводного ремня, износе валов и подшипников, засорении клапанов.
Пульсация, возрастание усилия или заедания, возникающие при вращении рулевого колеса. Эти симптомы могут появляться при различном его положении, и не всегда связаны с поломкой ГУР. Но если диагностика не выявила нарушения балансировки колес, выходя из строя элементов подвески и деталей привода рулевого управления, то следующим в очереди на поиск неисправности оказывается насос гидроусилителя. Причины могут быть различны – начиная от низкого уровня жидкости в бачке и заканчивая повреждением ротора насоса.

Простой уровень сложности

К простым ремонтным операциям относятся:

Замена потерявшей свои свойства жидкости гидроусилителя руля. Для этого придется вооружиться медицинским шприцем большого объема или резиновой грушей и, откачивая жидкость из бачка, порциями доливать свежую. Попавший в систему воздух следует удалить, несколько раз переместив руль из одного крайнего положения в другое. Произведенная замена во многих случаях позволяет очистить от засорения загрязненные клапана. Если этого не произошло, ремонт автоматически переходит в среднюю категорию сложности.
Подтяжка или замена приводного ремня насоса. Тут все просто. Ослабляется фиксирующий болт системы натяжения, после чего насос за корпус перемещается в нужном направлении, позволяя натянуть или снять ремень. В некоторых автомобилях насос ГУР приводится общим приводным ремнем и тогда следует действовать в соответствии с инструкцией по его снятию и установке.
Замена поврежденных трубок и шлангов. Выполнить подобные операции вполне по силам даже начинающему механику, если действовать осмысленно и аккуратно. Следует лишь предварительно удалить жидкость из системы. По окончании работ обязательно протрите вытекшее масло ветошью, чтобы оно не выгорало на горячем двигателе и вам не пришлось дышать едкими испарениями.

Средний уровень

К операциям средней сложности можно отнести замену сальников, уплотнений, подшипников и клапанов насоса ГУР. Если определено, что во всем виновата помпа, то ее придется снять и разобрать. Прежде чем вы решите разобрать насос гидроусилителя, важно убедиться, что у вас будет чем заменить вышедшие из строя детали. Ведь если прокладки можно изготовить самому, а сальники или подшипники подобрать по размерам, то с клапанами все обстоит значительно сложнее. В большинстве случаев корпуса насосов состоят из нескольких частей, соединенных между собой стягивающими болтами. После их ослабления разборка осуществляется последовательно. Иногда для этого могут потребоваться специальные выколотки и съемники.

Поскольку смазка подшипников осуществляется рабочей жидкостью, пытаться восстановить их работоспособность бесполезно.

При наличии повреждений, детали следует просто заменить. Но если обнаружено, что дело не в самом подшипнике, а в поврежденном посадочном месте на валу или в корпусе, установка новых комплектующих не даст желаемого результата, а ремонт сразу перейдет в категорию высокой сложности. При выявлении неисправности клапанов рекомендуется производить замену комплектом, так как эти детали группируются по своей пропускной способности. В зависимости от конструкции, они выворачиваются с помощью отвертки или гаечного ключа. Разбирать узел следует в чистоте, избегая попаданий внутрь него загрязнений.

Сложность – максимальная

Ремонт высокой сложности. В условиях гаража и даже станции технического обслуживания от него стоит отказаться, ввиду его высокой трудоемкости и высокой стоимости. Тем более что во многих случаях в магазинах и мастерских удается приобрести уже восстановленную деталь, сдав в зачет ее стоимости вышедшую из строя.

Помните, что за ремонт ГУР своими руками средней сложности стоит браться лишь в том случае, если вы обладаете необходимым инструментом и навыками. Иначе все закончится покупкой новых запасных частей и визитом в сервисный центр.

Что такое GUR / UX? | IGDA Games Research and User Experience SIG

Games User Research / Experience фокусируется на психологии игроков и их поведении с помощью таких методов, как игровое тестирование, аналитика, экспертный анализ, UX-дизайн и другие. Специалисты по исследованию пользователей игр и специалисты по опыту работы стремятся помочь игрокам получить наилучший игровой опыт.

Исследования пользователей игр и их опыт разработки игр

Тестирование ранней сборки «Тепловой сигнатуры» Тома Фрэнсиса

Games User Research and Games User Experience — основная часть современной разработки игр.Цель исследования пользователей игр и опыта пользователей игр — помочь разработчикам игр достичь своих целей в дизайне, применяя научные принципы и принципы дизайна UX, а также понимая игроков.

Если посмотреть на исследования пользователей игр, то, вероятно, наиболее известным методом исследования пользователей игр является плейтестирование. Плейтестинг — это наблюдение за представительной группой игроков, играющих в игру, и подробные заметки об их поведении как в игре, так и вне игры, которые сравниваются с поведенческими реакциями, запланированными разработчиками.Наблюдения часто можно комбинировать с последующими интервью или анкетами для доступа к данным о мотивации, эмоциях и мыслительных процессах игроков, чтобы добавить дополнительную глубину и помочь обеспечить контекст поведенческим данным.

Хотя плейтестинг — самый известный метод, есть и другие способы понять игроков и улучшить взаимодействие с пользователем. К ним относятся аналитика (отслеживание поведения игрока с помощью перехватчиков данных в играх), дневники долгосрочного взаимодействия (где игроки сообщают об игровом опыте в естественных условиях через дневник), биометрию (где физиологические данные игрока записываются вместе с их поведенческими и субъективными данными) , Дизайн пользовательского опыта (UX) и многие другие.

С ростом количества бесплатных игр и игр типа «игра как услуга» и повышенного внимания к дизайну, ориентированному на игрока, понимание игрока, его опыта и психологии со временем становится все более важным. Обнаружение и устранение небольших проблем в пользовательском опыте, особенно если они были обнаружены на ранней стадии с помощью процессов пользовательского исследования и взаимодействия с пользователем, может помочь создать хорошо удерживающую и увлекательную игру, которая ставит игрока в центр взаимодействия.

Исследования в области игр в академических кругах

Games Research — это также академическая область, которая стремится лучше понять, что мотивирует игроков, как их действия могут быть объяснены или предсказаны, или даже просто найти новые способы сбора и использования данных об игроках для помощи в разработке игры.Исследования игр связаны с психологией, человеческим фактором и эргономикой, дизайном пользовательского опыта, дизайном взаимодействия, информатикой и многими другими областями. Исследователи игр и профессионалы в области пользовательского опыта во всех этих областях, как в академических кругах, так и за их пределами, объединяются вокруг любви к играм, игрокам и созданию потрясающих игр.

Краткая история исследований пользователей игр

Разработанная Atari в начале 1970-х, Games User Research достигла совершеннолетия в 1990-х годах в Sony с такими играми, как Crash Bandicoot 2, а затем в Microsoft Studios в США, где Age of Empires была первой игрой, в которой она была успешно применена. .Сейчас сотни исследователей пользователей игр и дизайнеров пользовательского опыта работают по всему миру, особенно в крупных студиях и издателях, таких как Activision, EA, Epic Games, King, Microsoft, Riot Games, Rovio, Scopely, Sony и Ubisoft, а также в ряде небольших студий, а также нескольких внешних консультантов по UX / UR. Сегодня процессы исследования и взаимодействия с пользователями игр выполняются на всех этапах разработки игры, от подготовки к производству до поддержки после выпуска. С 2009 года группа IGDA GRUX SIG (ранее GURSIG) играет важную роль в оказании помощи исследователям во всем мире в создании сетей и обмене идеями.

Сообщество GRUX SIG в США #gamesUR 2015

Сообщество IGDA GRUX SIG

The Games Research and User Experience SIG — это профессиональная организация IGDA, которая проводит ежегодную конференцию в Сан-Франциско каждый год с 2010 года, после основания группы в 2009 году (известной как GUR-SIG в Тимне). Первая европейская конференция прошла в Лондоне в 2015 году. Группа GRUX-SIG LinkedIn состоит из более чем 1000 профессиональных исследователей, разработчиков игр и ученых, которые стремятся понять игроков и помочь разработчикам создавать те впечатления, которые они стремятся предоставить.

Узнать больше

Чтобы узнать больше о GRUX, ознакомьтесь со следующими ресурсами:

Статьи
Видео
- Презентации саммита по исследованиям пользователей игр. Эта страница обновляется полными видеороликами с презентаций ежегодных саммитов #gamesUR, проводимых в 2010 году. Эксперты со всей отрасли собираются вместе, чтобы обсудить и поделиться новыми выводами.
- GDC: UX Talks. Полные видео выступлений с GDC UX Summit.
- Game UX Summit 2017 и 2016. Полные видеоролики выступлений с Game User Experience Summit 2016 и 2017 гг.
- Это серия видеороликов от исследователей пользователей игр, в которых описывается, что такое исследования пользователей игр.
Социальные сети
- Аккаунт @GamesUR в Твиттере, на котором еженедельно публикуются статьи об исследованиях пользователей игр.
Книги

Есть и другие рабочие роли, связанные с UX игр, которые также используют данные игрока и психологию игрока.Например:

Game Analytics SIG: Игровая аналитика с использованием «больших данных» для информирования игрового дизайна.
Accessibility SIG: Специалисты по специальным возможностям, работающие над тем, чтобы сделать игры доступными для всех, уделяют особое внимание геймерам с ограниченными возможностями любого рода.
Управление сообществом SIG: менеджеры сообщества, которые проводят опросы, опросы и общаются с игроками для сбора отзывов.
Fair Play Alliance: Fair Play Alliance — это межотраслевая инициатива, охватывающая более 70 игровых компаний, миссия которой состоит в том, чтобы делиться исследованиями и передовым опытом, которые способствуют долгосрочным изменениям в содействии честной игре в онлайн-играх.

Что такое GUR / UX? — Саммит по исследованиям пользователей игр NA

Games User Research и User Experience фокусируются на психологии игроков и их поведении с помощью таких методов, как игровое тестирование, аналитика, экспертный анализ, UX-дизайн и другие. Исследователи игровых пользователей и специалисты по пользовательскому опыту стремятся помочь разработчикам игр предоставить игрокам наилучшие возможные игровые возможности.

Краткая история исследований пользователей игр

Разработанная Atari в начале 1970-х, Games User Research достигла совершеннолетия в 1990-х годах в Sony с такими играми, как Crash Bandicoot 2, а затем в Microsoft Studios в США, где Age of Empires была первой игрой, в которой она была успешно применена. .Сейчас сотни исследователей пользователей игр и специалистов по пользовательскому опыту работают по всему миру, особенно в крупных студиях и издателях, таких как Activision, Bethesda, EA, Epic Games, King, Microsoft, Riot Games, Rovio, Scopely, Sony и Ubisoft, а также ряд небольших студий, а также несколько внешних консультантов по UX / UR. Сегодня процессы исследования и взаимодействия с пользователями игр выполняются на всех этапах разработки игры, от подготовки к производству до поддержки после выпуска.С 2009 года группа IGDA GRUX SIG (ранее GUR SIG) играет важную роль в оказании помощи исследователям во всем мире в создании сетей и обмене идеями.

Исследования пользователей в разработке игр

Games User Research and User Experience — основная часть современной разработки игр. Цель исследования пользователей игр и опыта пользователей игр — помочь разработчикам игр достичь своих целей в дизайне, применяя научные принципы и принципы дизайна UX, а также понимая игроков.

Плейтест ранней сборки «Тепловой сигнатуры» Тома Фрэнсиса

Если посмотреть на исследования пользователей игр, то практика плейтестов, вероятно, является наиболее известным методом исследования пользователей игр. Плейтестинг — это наблюдение за представительной группой игроков, играющих в игру, и подробные записи об их поведении как в игре, так и вне ее, которые сравниваются с поведенческими реакциями, запланированными разработчиками. Наблюдения часто можно комбинировать с последующими интервью или анкетами для доступа к данным о мотивации, эмоциях и мыслительных процессах игроков, чтобы добавить дополнительную глубину и помочь обеспечить контекст поведенческим данным.

Хотя плейтестинг — самый известный метод, есть и другие способы понять игроков и улучшить взаимодействие с пользователем. К ним относятся аналитика (отслеживание поведения игроков с помощью обработчиков данных в играх), дневники долгосрочного взаимодействия (где игроки сообщают об игровом опыте в естественных условиях через дневник), биометрию (где физиологические данные игрока записываются вместе с их поведенческими и субъективными данными) , Дизайн пользовательского опыта (UX) и многие другие.

С ростом количества бесплатных игр и игр типа «игра как услуга» и повышенного внимания к дизайну, ориентированному на игрока, понимание игрока, его опыта и психологии со временем становится все более важным.Обнаружение и устранение небольших проблем в пользовательском опыте, особенно если они были обнаружены на ранней стадии с помощью процессов пользовательского исследования и взаимодействия с пользователем, может помочь создать хорошо удерживающую и увлекательную игру, которая ставит игрока в центр взаимодействия.

Исследования пользователей игр в академических кругах

Games User Research — это также академическая область, которая стремится лучше понять, что мотивирует игроков, как их действия могут быть объяснены или предсказаны, или даже просто найти новые способы сбора и использования данных об игроках для помощи в разработке игры.Исследования пользователей игр связаны с психологией, человеческим фактором и эргономикой, дизайном пользовательского опыта, дизайном взаимодействия, информатикой и многими другими областями. Игровые пользователи-исследователи во всех этих областях, как в академических кругах, так и за их пределами, объединяются вокруг любви к играм, игрокам и созданию потрясающих игр.

Сообщество IGDA GRUX SIG

SIG по исследованиям игр и пользовательскому опыту IGDA — это профессиональная организация, занимающаяся исследованиями пользователей игр и пользовательским опытом. С 2010 года, после основания группы в 2009 году, она ежегодно проводит ежегодную конференцию в Сан-Франциско.Первая европейская конференция прошла в Лондоне в 2015 году. Группа GRUX SIG LinkedIn состоит из более чем 1000 профессиональных исследователей, разработчиков игр и ученых, которые стремятся понять игроков и помочь разработчикам создавать те впечатления, которые они стремятся предоставить.

Сообщество GRUX SIG на саммите GUR в США 2015

Ресурсы GUR / UX

Чтобы узнать больше об исследованиях и опыте пользователей игр, посетите следующие ресурсы:

Присоединяйтесь к сообществу по исследованию игр и пользовательскому опыту, подписавшись на нас в Twitter, присоединившись к Discord и найдя нас в LinkedIn.IGDA Facebook также является хорошим ресурсом для общения с другими профессионалами индустрии видеоигр. Ссылки на наши учетные записи в социальных сетях можно найти внизу этого веб-сайта.

Масштабирование и персонализация Практическое обучение с помощью видео

Видео-обучение уже стало общепризнанным методом повышения эффективности обучения при одновременном сокращении необходимых ресурсов. Но чаще всего видео перетекает только от преподавателя к ученику. Чтобы по-настоящему использовать возможности видео для асинхронного и увлекательного обучения, необходимо разрешить видео течь в обратном направлении — через обратную видеосвязь.
Вот почему Гур Браслави и Ариэль Халеви, основатели VAYOMAR, глобального поставщика решений для межличностной коммуникации, основанного в 2003 году, создали «Как я сделал» (HDID). Система виртуального моделирования на основе видео, HDID упрощает использование видео для обратной связи. Пользователи загружают самостоятельно записанные видеоматериалы (предварительно записанные или записанные непосредственно в HDID) и получают измеримые, основанные на методе отзывы экспертов и коллег, при этом формируя профиль развития личных навыков. HDID превращает процесс запроса и получения отзывов о практических заданиях по ролевой игре в более точный, простой и приятный.

Пример: видеосвязь для стажеров-медсестер

Одной из областей, в которой используются видеосвязи, является образование в сфере здравоохранения. «В настоящее время мы наблюдаем огромный интерес со стороны медицинских школ, — говорит Ариэль Халеви, соучредитель HDID.
Почему медицинское образование? Сестринское дело — это область, которая требует чрезвычайно развитых навыков взаимодействия с людьми, но имеет мало места для ошибок. Метод проб и ошибок должен происходить в классе, а не в больнице с реальными пациентами. Количество навыков и знаний, ожидаемых от медицинских работников, может быть получено только путем частого и тщательного моделирования.Однако такое моделирование требует очень много времени, часто с точки зрения логистики и дорого. Когда эти симуляции проводятся во время занятий, часто внимание тренеров ограничивается лишь несколькими участниками, в то время как остальная часть класса наблюдает за ними. Хотя такое наблюдение действительно составляет обучение, нет никаких аргументов в пользу того, что активное участие в моделировании более эффективно.
«Отсев в обучении» — большая проблема с «живыми» симуляциями в классе. Во время симуляции учителя разрываются между вниманием к симулирующим ученикам и записью их заметок.С точки зрения учащихся, после завершения моделирования они остаются с теми заметками, которые они записали, когда слушали комментарии учителя. В основном у них есть только мимолетное воспоминание об имитации, в которой они только что участвовали.
Кроме того, основная проблема с симуляциями в классе заключается в том, что ученикам приходится долго ждать своей очереди, а когда они «встают», процесс останавливается. часто спешили, чтобы позволить как можно большему количеству студентов продемонстрировать свои навыки в течение ограниченного учебного времени в течение семестра.
Короче говоря, трудоемкость моделирования делает их дорогостоящими и непрактичными для реализации в классе, несмотря на то, что имитационное моделирование является наиболее важным инструментом обучения при обучении практикующего врача.
В медицинских школах и в системе здравоохранения в целом существует острая необходимость в формировании и поддержании необходимого высокого уровня навыков. Практикующим врачам необходимо владеть широким и постоянно меняющимся спектром методов лечения, медицинских устройств и фармацевтических препаратов.Персональные видео-симуляции, которые должным образом отслеживаются, комментируются и анализируются, помогают лучше усваивать и удерживать. Это, в свою очередь, обещает меньшее количество ошибок, более быстрое восстановление пациентов и лучшее понимание методов лечения и их применения.
Используя доступность видеокамеры в кармане каждого и опираясь на Kaltura VPaaS , HDID построила систему онлайн-моделирования, которая значительно сокращает логистику обучения, связанную с обучением на основе моделирования , при этом значительно повышая уровень индивидуального обучения, который получает каждый студент. из.Это беспроигрышный вариант для учителей и учеников.

Как это работает?

Студенты записывают на видео друг друга, выполняя сценарии ухода за пациентами, разработанные факультетом. Затем это видео загружается в HDID. После отправки студентом группа людей получает уведомление о том, что у них есть симуляция, ожидающая их отзыва. Группа может состоять либо из заранее выбранных, либо из динамически назначаемых лиц, включая учителей, технических специалистов или даже сокурсников. Разрешение студентам давать друг другу обратную связь добавляет дополнительное измерение обучения, не влияя на сроки учебной программы.
Через интегрированную форму обратной связи рецензенты могут отвечать в различных форматах (в письменном виде, видео, справочные изображения или гиперссылки на связанные онлайн-ресурсы). Каждый комментарий ставится в определенный момент на временной шкале видео, к которому он относится. Обратная связь может вводиться на покадровом уровне. Для стандартизации результатов может быть предоставлен заранее определенный список проверяемых параметров.

Результаты видео обратной связи в реальном мире

Исследование, проведенное HDID и школой медсестер Хадасса Еврейского университета в Иерусалиме, коренным образом изменило процесс обучения как студентов, так и преподавателей.160 учеников работали с HDID в течение одного года и вместе создали 2280 видеосимуляторов, которые были проанализированы, оценены и улучшены по сравнению с
. Благодаря эффективности, обеспечиваемой HDID, школа смогла увеличить количество симуляций, по которым каждый ученик подвергся критике, с 5 до 17 (+ 340% в персонализированном обучении, связанном с симуляцией), а также сокращение семестра на 10 часов из-за отказа от симуляций в классе. В следующем году, когда студенты второго года обучения присоединятся к группе людей, предлагающих студентам первого года обучения, количество критикуемых имитаций может возрасти до 50.
Записанные симуляции, созданные учениками, продемонстрировавшими исключительные навыки, были использованы в качестве справочных видео для остальной части класса. Кроме того, видео-симуляторы всего класса и собранные отзывы теперь служат осязаемым образовательным ресурсом для будущих классов.
Видимые улучшения в индивидуальном обучении сами по себе оказали огромное влияние. Однако по-настоящему выделялось влияние на программу в целом.
Информация, собранная с течением времени, служит основой для педагогического анализа с целью выявления тенденций. Распространенные ошибки, которые допускают учащиеся И преподаватели, могут быть выявлены и исправлены.
Используя функции ранжирования, встроенные в HDID, как коммуникативные, так и практические навыки можно количественно выразить в процентилях, чтобы измерить улучшение с течением времени и создать основу для стандартизации. Сопоставляя индивидуальный и классный прогресс с течением времени, учреждение может соотносить желаемые результаты с внешними условиями.
«Возможности безграничны», — говорит Халеви. «Мы уже наблюдаем внедрение на других рынках, от развития навыков публичных выступлений и общения до тайных покупателей».
HDID выбрала Kaltura VPaaS в качестве сквозной видеоплатформы в качестве основы для построения системы HDID. Зрелая платформа уже обрабатывала основополагающие элементы работы с видео в большом масштабе и уже прошла проверку на безопасность и масштабируемость многими глобальными организациями из списка Fortune 500. Использование системы HDID на основе VPaaS значительно сократило время вывода на рынок и возможность быстрого и надежного роста.
Расширяя роль видео в классе за пределы лекции, «Как я сделал» меняет традиционную динамику, делая обучение индивидуальным и персонализированным.
В 2003 году Гур Браслави стал соучредителем VAYOMAR вместе с Ариэлем Халеви. VAYOMAR — это глобальный поставщик коммуникационных компетенций, которые помогают отдельным лицам и компаниям реализовать и сформулировать свои цели, предлагая разнообразную платформу из технологий и , основанных на методологических принципах , которые обеспечивают интеллектуальное общение, диалог и отношения — все из которых ведут к реальным результатам. Гур наблюдает за развитием бизнеса компании и специализируется на консультировании и наставничестве для руководителей предприятий и политиков как в Израиле, так и за рубежом. С ним можно связаться по адресу [электронная почта защищена].

Заинтересованы во внедрении видео в свои рабочие процессы? Узнайте больше о видеоплатформе Kaltura как решении (VPaaS).

Уровень 2 — Ресурсы для начинающих

Учебное пособие по линейному программированию со смешанными целыми числами

В этом видеоуроке, состоящем из 14 частей, Гуроби старший.Менеджер по техническому контенту Пано Сантос, доктор философии, объясняет основополагающие принципы смешанного целочисленного линейного программирования. Эта серия статей полезна для специалистов по обработке данных, информатики, бизнес-аналитиков и системных / ИТ-инженеров, имеющих некоторый опыт в математическом программировании. Вы узнаете, почему так важно смешанное целочисленное программирование (MIP), методы решения проблемы MIP, преимущества использования MIP вместо эвристики и многое другое.

Посмотреть руководство

Начало работы с Gurobi

Язык программирования

Хотя мы поддерживаем все основные языки программирования, большинство наших пользователей выбирают наш Python API для моделирования и разработки.Даже если вы в настоящее время знакомы с другим языком программирования, вы можете обнаружить, что — как и многие другие наши пользователи — вы более продуктивны, используя наш Python API. Вы можете узнать больше на нашей странице Gurobi Python Modeling and Development Environment.

Краткое руководство пользователя

В этом руководстве рассматривается установка программного обеспечения, объясняется, как получить и установить лицензию, а также предоставляется введение в интерактивную оболочку Gurobi. Загрузить для:

Основы моделирования, обзоры LP и MIP

На странице «Основы моделирования» представлен обзор процесса моделирования — от создания концептуальной модели до ее реализации и, наконец, ее решения.На страницах LP Basics и MIP Basics представлен обзор каждого типа проблемы и выделены алгоритмы, используемые для решения каждой из них.

Пример тура

Это руководство проведет вас через набор задач, которые вы, вероятно, захотите выполнить с помощью оптимизатора Gurobi, таких как загрузка и решение модели, построение и изменение модели, изменение параметров и т. Д. Оно также содержит набор примеров кода для диапазон языков и весь исходный код. Вы можете просмотреть PDF-файл или онлайн-руководство.

Справочное руководство

Это руководство содержит документацию по интерфейсам C, C ++, C #, Java®, Microsoft® .NET, Python, MATLAB и R, включая разделы по атрибутам и параметрам. Вы можете получить доступ к Справочному руководству здесь.

Руководство по облаку Gurobi

В этом руководстве вы узнаете, как использовать Gurobi Cloud — удаленный сервис Gurobi с помощью облачных вычислений. Облако Gurobi позволяет запускать один или несколько серверов Gurobi Compute Server без необходимости покупать новые компьютеры или новые лицензии Gurobi.Вы также можете использовать облачные экземпляры в качестве рабочих для распределенной оптимизации. Прежде чем использовать Gurobi Cloud, пожалуйста, ознакомьтесь с Gurobi Remote Services. Доступен в HTML.

Дискуссионный форум сообщества Гуроби

На этом модерируемом дискуссионном форуме сообщества Gurobi пользователи могут читать и публиковать вопросы об оптимизаторе Gurobi. Вы также можете прочитать текущие и прошлые сообщения и статьи базы знаний.

редакторов и авторов — Книга ГУР

Editors

Anders Drachen

Anders Drachen, Ph.Д. — профессор DC Labs Йоркского университета, Великобритания, и ветеран Data Scientist. Его работа в игровой индустрии, а также в области данных и игровой науки сосредоточена на игровой аналитике, бизнес-аналитике для игр, киберспортивной аналитике, монетизации, интеллектуальном анализе данных, блокчейне для игр, опыте пользователей игр, экономике отрасли, развитии бизнеса и исследованиях пользователей игр. . Его исследовательская и профессиональная работа осуществляется в сотрудничестве с компаниями, входящими в отрасль. Он пишет об аналитике на andersdrachen.com. Его произведения также можно найти на страницах торговых изданий, таких как Gamesindustry.biz и Gamasutra.com. Его исследование, отмеченное множеством наград, освещалось международными СМИ, включая Wired, Kotaku и Forbes. Он является одним из наиболее публикуемых ученых в мире по игровой аналитике, виртуальной экономике, исследованиям пользователей, интеллектуальному анализу игровых данных и профилированию пользователей, автор> 100 исследовательских публикаций по этим темам. Он также является редактором «Аналитики игр — максимизация ценности данных об игроках», сборника мнений более чем 50 ведущих экспертов в отрасли и исследованиях, а также «Исследования пользователей игр», фактического справочника по исследованиям пользователей в отрасли. и академические круги.Он является бывшим членом совета IGDA SIG по исследованиям пользователей игр. По какой-то причине акулы трижды пытались его съесть. Он любит мороженое и написал о нем книгу.

Педжман Мирза-Бабаи

Пейман Мирза-Бабаи, доктор философии, является доцентом исследования пользовательского опыта (UX) и заместителем декана по отраслевым отношениям на факультете бизнеса и информационных технологий. Его исследования и преподавание сосредоточены на разработке и оценке пользовательского опыта в интерактивных развлекательных системах.Он опубликовал более 50 рецензируемых статей и часто выступает на научных конференциях и отраслевых мероприятиях. Его исследования и профессиональная работа ведутся в сотрудничестве с компаниями, входящими в отрасль. Он также занимал должность директора по исследованиям UX в Execution Labs (Монреаль, Канада) с 2015 по 2017 год и был исследователем UX в Vertical Slice / Player Research (Великобритания) с 2009 по 2013 год. Пейман работал над оценкой до и после релиза более 25 коммерческих игр, включая отмеченные наградами игры, такие как Crysis 2, P ewDiePie: Legend of the Brofist и Weirdwood Manor .

Леннарт Наке

Леннарт Наке , доктор философии, директор HCI Games Group и доцент кафедры взаимодействия человека с компьютером и игрового дизайна в Университете Ватерлоо. Он является ведущим мировым специалистом в области когнитивных и эмоциональных аспектов опыта игроков в видеоиграх, уделяя особое внимание физиологическим показателям и игровому дизайну. Он является автором более 100 научных публикаций по этим темам, которые были процитированы более 8000 раз. Его можно найти в Twitter (@acagamic), он также работает консультантом по геймификации и пользовательскому опыту.Он председательствовал на конференциях «Взаимодействие компьютера и человека» (CHI) PLAY 2014 и Gamification 2013, а также был председателем руководящего комитета CHI PLAY с 2014 по 2018 год. Он является редактором нескольких исследовательских журналов, сопредседателем подкомитета CHI 2017 и CHI 2018 и сопредседателем INTERACT 2019, занимающимся полным составлением документов. Он входил в руководящий комитет Специальной группы по играм Международной ассоциации разработчиков игр. User Research и любит сообщество GUR. Его исследовательская группа пишет статьи на hcigames.com, преподает эвристический курс по игровому дизайну, публикует видео на YouTube, а также публикует твиты от @hcigamesgroup. Он любит караоке, шоколад и пляжи, не обязательно вместе.

Кати Альха , магистр наук, научный сотрудник и докторант Лаборатории исследования игр Университета Тампере. С 2008 года она изучает игры с разных точек зрения, включая оценку игровых возможностей, игровые эксперименты и гибридный игровой опыт.Она интересуется дизайном бесплатных игр и недавно изучила опыт и отношение
игроков к ним.

Джеймс Берг — старший исследователь пользователей игр в Electronic Arts Vancouver, где он проработал почти десять лет. Он гордится тем, что вносит свой вклад в такие проекты, как Dragon Age ™: Inquisition, FIFA, NHL, EA Sports ™ UFC, Mirror’s Edge ™ Catalyst, SSX ™, NBA JAM и многие другие. Джеймс — бывший председатель IGDA Games User Research SIG, участник, спикер и участник различных съездов и конференций.Ему очень, очень нравится говорить об исследованиях игр. В настоящее время он возглавляет группу исследования пользовательского опыта над новой игрой Anthem от Bioware. Его можно найти в LinkedIn или Twitter (@JamesBergCanada).

Бьорн Берг Марклунд , доктор философии, в настоящее время работает в лаборатории взаимодействия в Университете Скёвде, где исследует игры и их место в формальной образовательной среде. Его опыт работы в игровом дизайне и разработке серьезных игр. В своем текущем исследовании он приводит доводы в пользу более реалистичных и устойчивых способов создания, обсуждения и исследования образовательных игр, а также людей, которые их используют и играют.В своей работе он часто сотрудничает с разработчиками и преподавателями, работающими с образовательными играми, и он испытал как успехи, так и неудачи в создании игр и их применении в классной среде. Наблюдая за тем, как игры воспринимаются и в которые играют столь широкий круг игроков (разработчиков, учителей и студентов), его работа также подчеркивает методологические проблемы, связанные с изучением игрового поведения разнородных аудиторий в различных игровых средах.

Стив Бромли — пользователь-исследователь, имеющий опыт исследований как программного, так и аппаратного обеспечения. Он был ведущим исследователем многих ведущих европейских франшиз PlayStation и много работал над гарнитурой PlayStation VR и играми в виртуальной реальности. Он участвовал в создании #gamesUR, первой конференции по исследованию пользователей европейских игр, а также создал и запустил систему наставничества по исследованию пользователей игр. В настоящее время он возглавляет группу исследования пользователей в парламенте Великобритании.

Флориан Брюльманн — доктор философии.D. Студент исследовательской группы HCI Базельского университета, Швейцария. Он является квалифицированным психологом, специализирующимся на взаимодействии человека и компьютера. Его исследовательские интересы включают исследование опыта игроков, разработку анкет и статистические методы исследования HCI. Среди прочего, он работал вместе с Google / YouTube над разработкой и проверкой анкет.

Пьер Чалфун — менеджер проекта по биометрии в лаборатории пользовательских исследований Ubisoft Montreal с 2012 года.Его роль заключается в разработке методологий, надзоре за общими биометрическими исследованиями в лаборатории и получении практических результатов для команд разработчиков. Имеет докторскую степень. в области взаимодействия компьютера и мозга и эмоционального интеллекта от Монреальского университета. Ему выпала честь выполнять новые биометрические исследования для всех брендов в студии, и он очень рад быть частью чрезвычайно талантливой и щедрой команды GUR.

Лизиан Чарест — опытный эксперт по анализу данных, в настоящее время работает в Outerminds в качестве ведущего аналитика данных и менеджера по монетизации.Обладая глубокими знаниями в области аналитики игр для всех бизнес-моделей, она сотрудничала почти с 20 студиями, от тестирования до живых выступлений. Ранее работавшая в Execution Labs, она курировала внедрение и использование аналитики в нескольких играх F2P и премиум-класса с различными независимыми игровыми студиями. Она обладает редким опытом в использовании аналитики при тестировании премиум-игр. Ранее она была ведущим аналитиком бизнес-аналитики в Woozworld, виртуальном мире для подростков. Лизиан имеет степень магистра бизнес-аналитики (BI) HEC Montréal и степень по математике в Université de Sherbrooke.

Шон Коннор — менеджер Data Insights и более десяти лет занимается аналитикой игр в различных направлениях, помогая студиям находить ценность во всех данных, которые, как он настаивает, они должны собирать. Он видел весь жизненный цикл данных от проектирования приборов до анализа и работал с широким спектром жанров и платформ.

Джонатан Данкофф — увлеченный исследователь пользователей игр с более чем 12-летним опытом работы над более чем 20 играми, от огромных AAA-игр до образовательных детских игр и всего остального.Он разработал множество новых методов и техник, чтобы лучше понять и улучшить опыт игроков, и ему выпала честь участвовать в новых захватывающих начинаниях в области UX-исследований, таких как огромные достижения в области телеметрии и биометрии. За время работы в Ubisoft Montreal он отгрузил более 100 миллионов единиц таких успешных сериалов, как Assassin’s Creed и Rainbow Six. Джонатан в настоящее время является старшим менеджером по исследованиям в Warner Brothers Interactive Entertainment, возглавляет исследовательскую группу и работает над множеством интересных проектов.

Хизер Десурвир , руководитель и основатель User Behavioristics Research, Inc., компании, занимающейся исследованиями пользователей и игроков, посредством исследования объективно выявляет препятствия на пути к оптимальному взаимодействию. Это проливает свет на правду и дает дизайнерам и продюсерам знания, позволяющие принимать оптимальные решения по дизайну игр и продуктов. Г-жа Десурвир — опытный исследователь пользователей игр. Уникальная публикационная работа по методологиям «пользователь-игрок», работа над играми AAA со многими уважаемыми издателями игр, студиями и стартапами на всех платформах и во всех жанрах.Она внесла свой вклад в накопление знаний в этой области. Она также является преподавателем факультета интерактивных медиа и игр Университета Южной Калифорнии (USC). Г-жа Десурвир работает с компаниями из списка Fortune 500/100, ведущими издателями, студиями, стартапами и правительством США. Такие компании, как Electronic Arts, King, Disney, Ubisoft, Sega, Gameloft, Blizzard, Survios Microsoft, Flipboard и многие другие доверяют свои пользовательские и игровые возможности г-же Desurvire для оптимизации удовольствия игроков и создания удовольствия для пользователей.Ее методология исследования пользователей и игроков опубликована в журналах Usability Inspection Methods (John Wiley and Sons, под редакцией Дж. Нильсена и Р. Мака), «Принципах оптимального взаимодействия с игроками» и «New Player Experience», опубликованных в Game User Experience Evaluation и Оценка пользовательского опыта для игр (Springer, 2010, 2015, соответственно). Принципы взаимодействия с игроками в мобильных играх и принципы виртуальной реальности VR PLAY скоро будут опубликованы. Ее обширная академическая исследовательская работа — более 35 работ и статей — была представлена в журналах и на таких конференциях, как HCI, INTERACT, IEEE и CHI.Она входила в совет директоров и была соучредителем группы по интересам GUR, входящей в IGDA, а также была соучредителем и соорганизатором саммита GDC для GUR. Она занимала должность председателя по игровому дизайну и была сопредседателем игрового сообщества SIGCHI.

Йохан Дорелл , бакалавр, работал в Paradox Interactive (Стокгольм, Швеция) в качестве исследователя пользователей, уделяя особое внимание удобству использования и играбельности. Он работал над такими играми, как Leviathan: Warships, Cities in Motion 2, War of the Vikings, Magicka 2 и многими другими.Он был одним из создателей внутреннего отдела обеспечения качества (QA) Paradox и имеет обширный опыт создания новых процессов и сред обеспечения качества с нуля. Он говорил об этой теме на нескольких конференциях, таких как конференция по тестированию и локализации игр. В течение нескольких лет он работал над внедрением тестов, ориентированных на удобство использования и игры, а также над улучшением этих процессов. В ходе этого исследования он открыл область ГУРа и с тех пор изучает ее.Он сосредоточен в основном на поиске инструментов и методов, которые дают надежные ответы на вопросы заинтересованных сторон проекта. В 2015 году он перешел в EA DICE в качестве младшего исследователя пользователей игр, работающего над Battlefield 1.

Ник Дюшено — ученый-исследователь с более чем десятилетним опытом работы в области науки о данных, совмещающей научные исследования с социологией и психологией, чтобы лучше понять человеческое поведение. Его исследования послужили основой для проектирования компьютерных систем, от настольных до мобильных и веб-приложений (в результате было создано 23 ожидающих решения U.С. патенты и более 50 реферируемых публикаций). Его исследование впервые использовало крупномасштабные серверные данные для моделирования поведения в видеоиграх. В Xerox PARC он основал проект PlayOn, который провел самое продолжительное и самое масштабное количественное исследование поведения пользователей в World of Warcraft (более 500 000 игроков наблюдались в течение пяти лет). В Ubisoft он воплотил свои выводы в практические рекомендации как для дизайнеров видеоигр, так и для руководителей бизнеса. Сегодня, будучи соучредителем и техническим руководителем Quantic Foundry, он помогает игровым компаниям объединить аналитику и игровой дизайн для максимального вовлечения и удержания игроков.

Томас Галати — разработчик игр и аналитик данных. Он заинтересован в создании более доступных и доступных решений для аналитики и исследования пользователей для независимых разработчиков.

Катрин Герлинг — доцент KU Leuven, где она работает в лаборатории исследования электронных СМИ. Ее основные области исследований — HCI и доступность; ее работа исследует интерактивные технологии не только с развлекательной целью. Ее особенно интересует, как сделать интерфейсы доступными для аудитории с особыми потребностями и как можно использовать интерактивные технологии для поддержки благополучия.Катрин имеет докторскую степень. по информатике из Университета Саскачевана, Канада, и получила степень магистра когнитивных наук в Университете Дуйсбург-Эссен, Германия. До прихода в академию она работала над различными проектами в игровой индустрии.

Жюльен Хугенин — менеджер проекта по исследованиям пользователей в Ubisoft Montréal. Он работает исследователем пользователей игр в Ubisoft с 2011 года, после окончания школы игрового дизайна. Он работал в лаборатории HQ / Paris более 5 лет, сначала в качестве аналитика таких изданий AAA, как Tom Clancy’s Splinter Cell; Черный список »или« Tom Clancy’s The Division », а затем в качестве руководителя группы и менеджера.В 2017 году он присоединился к команде из Монреаля, чтобы работать над Tom Clancy’s Rainbow 6: Siege. Вы можете найти его в твиттере @JulienHuguenin.

Том Кнолл — старший консультант по пользовательскому опыту в Spotless, агентстве UX и дизайна услуг, базирующемся в центре Лондона. Специфическая область интересов Тома связана с исследованиями видеоигр, поскольку он работал над проектами во многих различных областях игровой индустрии, включая тестирование юзабилити игр, игры для образования, возможности второго экрана для телевещания, оборудование консоли и тестирование удобства использования консольных систем. платформы продаж (например, PlayStation Store).Том также является соавтором нескольких исследовательских работ на тему использования стратегий различными типами игроков в видеоиграх, которые были представлены на крупных отраслевых мероприятиях, таких как CHI и CHI PLAY. Он сохраняет тесные связи с академическим миром и всегда находится в поисках новых возможностей для участия в оригинальных исследованиях.

Ханну Корхонен имеет более чем 18-летний опыт работы с проблемами удобства использования и взаимодействия с пользователем как в академических, так и в промышленных кругах.Хотя Hannu работал во многих различных областях, мобильные устройства и сервисы, включая мобильные игры, были основным направлением в течение многих лет. Hannu разработал эвристику играбельности, которую можно использовать для оценки играбельности всех видов игр. Кроме того, он является одним из разработчиков фреймворка игрового процесса (PLEX), который можно использовать для создания игрового процесса в различных продуктах. Недавно Ханну защитил докторскую диссертацию. диссертация по оценке играбельности мобильных игр методом экспертной оценки.

Элина Коскинен — студентка философского факультета Университета Тампере. Она написала диссертацию на степень бакалавра по этическим вопросам разработки бесплатных игр. Элина интересуется повествованиями и в настоящее время работает над своей магистерской диссертацией по разработке этического опыта в видеоиграх.

Бен Льюис-Эванс имеет докторскую степень. в области психологии человеческого фактора и работает исследователем пользовательского опыта в Epic Games. Помимо игр, его исследовательские интересы включают ГУР, юзабилити, человеческий фактор, человеческий фактор, психологию дорожного движения и науку в целом.

Конор Линехан — преподаватель прикладной психологии в Университетском колледже Корка, где он является членом исследовательской группы «Люди и технологии». Он имеет степень бакалавра искусств. и к.т.н. получил степень по психологии Университета Мейнута и до недавнего времени работал лектором в Исследовательском центре социальных вычислений Университета Линкольна. Научный опыт Конора заключается в разработке и оценке технологий для улучшения здоровья и благополучия, образования и изменения поведения.Он работал над разнообразными исследовательскими проектами, исследуя дизайн образовательных игр, всепроникающих игр, программ лечения зрения, мониторов сна и онлайн-вмешательств в области психического здоровья.

Ян Ливингстон — менеджер по пользовательскому опыту в EA Canada, где он и его команда проводят исследования пользовательского опыта и поддерживают инструменты для нескольких франшиз, разработанных по всей Канаде, включая FIFA, Plants vs. Zombies и Mass Effect. До EA Ян работал в Ubisoft Montreal в качестве руководителя исследования пользователей франшизы Far Cry, работая над названиями, включая Far Cry 3 и 4.Ян работает в индустрии видеоигр почти 9 лет, опубликовал множество научных статей в области HCI и представил свои работы на различных конференциях, включая GDC и SIGGRAPH.

Себастьян Лонг работает исследователем пользователей игр в Player Research, многократно отмеченной наградами студии тестирования и исследований, базирующейся в Соединенном Королевстве. С помощью Player Research Себ внес свой вклад в сотни игр и повлиял на миллионы игроков, включая многие любимые франшизы и инди-игры.Себ — обладатель награды «30 Under 30» и Develop, член BAFTA, председатель конференции GamesUR; он живет на южном побережье Великобритании со своей партнершей Кэтрин.

Гийом Лувель — консультант UX / UR и бывший исследователь пользователей игр в Ubisoft Редакционное UR Lab. В Ubisoft он руководил пользовательскими тестами и исследованиями нескольких игр AAA, а также небольших игр для консолей, ПК, мобильных телефонов и браузеров. Помимо видеоигр, его исследования пользователей включают такие темы, как веб-сайты, приложения, серьезные игры и автомобильные пользовательские интерфейсы.

Реган Мандрик — профессор компьютерных наук в Университете Саскачевана; она была пионером в области физиологической оценки компьютерных игр в своей удостоенной наград докторской степени. исследования в Университете Саймона Фрейзера при поддержке Electronic Arts. Имея более 200 публикаций, которые цитировались тысячи раз (включая одну из 10 классических статей Google Scholar по HCI за 2006 год), она продолжает исследовать новые способы понимания опыта игроков в партнерстве с несколькими промышленными и международными партнерами, а также разрабатывает и оценивает игры убеждения, игры на здоровье, игры для особых групп населения и игры, способствующие развитию межличностных отношений.Риган был приглашенным основным докладчиком на нескольких международных игровых конференциях, руководил исследованиями по играм в канадской сети GRAND, организует международные конференции, в том числе первый CHI PLAY, первый подкомитет CHI Games и CHI 2018, а также возглавляет первую в Канаде программу обучения выпускников по исследованиям пользователей игр (SWaGUR.ca) при поддержке NSERC в размере 2,5 миллиона долларов.

Грэм Макаллистер — основатель и предыдущий директор Player Research, отмеченной наградами студии GUN и игрового тестирования, расположенной в Брайтоне, Великобритания.Player Research помогает студиям создавать успешные игры, оспаривая предположения, проверяя дизайнерские решения и предоставляя доказательства опыта игроков на протяжении всего процесса разработки. Ранее он был академиком Королевского университета в Белфасте и Университета Сассекса в области информатики и взаимодействия человека с компьютером (HCI), соответственно. Грэм — член BAFTA Games, часто выступает на конференциях и регулярно пишет статьи об исследованиях пользователей для EDGE и GamesIndustry.biz.

Майкл Медлок — главный исследователь пользователей в Oculus Rift с 20-летним опытом работы в области взаимодействия человека с компьютером. Вначале он работал в Microsoft над Internet Explorer 4.0, а затем в Boeing над программным обеспечением для внутренней конфигурации самолета. Затем в 1998 году он помог основать группу исследования пользователей игр в Microsoft. За 10 лет работы в этой игровой группе он работал над запуском трех консолей Xbox и многих успешных игр для Xbox и ПК, таких как Project Gotham Racing, Age of Empires II, Dungeon Siege, Crimson Skies, Flight Simulator, Top Spin, Gears of War 3, Minecraft для Xbox и Sunset Overdrive.В Microsoft он также работал над Windows Phone 6.0–7.0, программным обеспечением Zune, программным обеспечением платформы Xbox, HoloLens и внутренними бизнес-системами управления персоналом. Кроме того, он работал над медицинским оборудованием и программным обеспечением для Philips. Он задокументировал и пропагандировал метод быстрого итеративного тестирования и оценки (RITE), который используется во всем мире, и UI Tenets & Traps, эвристическую систему для оценки пользовательских интерфейсов.

Элиза Меклер — руководитель исследовательской группы HCI Базельского университета, Швейцария.Она имеет докторскую степень. Магистр когнитивной психологии Базельского университета с особым акцентом на HCI. Ее исследовательские интересы включают мотивационные и эмоциональные процессы, лежащие в основе опыта игрока. Ее публикации были отмечены наградами за лучшую статью и награду за лучшую работу на ведущих конференциях по взаимодействию человека и компьютера CHI и CHI PLAY.

Янне Паавилайнен , магистр наук, исследователь игр в Game Research Lab Университета Тампере, Финляндия. В течение последнего десятилетия Янн участвовал в исследовательских проектах, посвященных мобильным, казуальным и социальным играм.Исследовательские интересы Янне заключаются в удобстве использования, играбельности и опыте игроков. Совсем недавно, защищая докторскую диссертацию по играм для Facebook, он изучал модель дохода от free-to-play, дизайн услуг и опыт игроков в играх в социальных сетях.

Джоанна Пиркер , бакалавр, магистр наук, ученый-компьютерщик, специализирующийся на разработке игр, исследованиях и образовании. Она имеет большой опыт в оценке, проектировании и разработке игр и виртуальной реальности и верит в них как в инструменты для поддержки обучения, сотрудничества и решения реальных проблем.В 2011–2012 годах она начала разрабатывать виртуальные миры для обучения физике в Массачусетском технологическом институте. Она специализируется на играх и средах, которые побуждают пользователей учиться, тренироваться и работать вместе с помощью мотивирующих заданий. Она начала работать в отрасли в качестве тестировщика качества в EA и до сих пор консультирует студии в области GUR. В настоящее время она преподает разработку игр в Технологическом университете Граца и исследует игры с упором на анализ данных, HCI, AI и технологии виртуальной реальности.Она является автором и представителем множества публикаций в своей области.

Мирвейс Сангин — главный исследователь UX в Sony PlayStation. На протяжении всех лет работы в PlayStation он отвечал за то, чтобы помочь улучшить впечатления игроков от отмеченных наградами франшиз, таких как LittleBig Planet, Tearaway, Killzone и Horizon: Zero Dawn. Он также много работал над улучшением пользовательского опыта и эргономики таких систем, как PlayStation Vita, DualShock 4 и PlayStation 4.Мирвейс имеет степень магистра когнитивных наук, а также степень магистра и доктора философии. степени в области взаимодействия человека с компьютером. До своей должности в PlayStation он работал внештатным консультантом по UX, а также соучредителем и главным архитектором UX в агентстве UX-дизайна в Швейцарии.

Стивен Ширра — менеджер по исследованиям UX в Twitch. Он руководил исследованием мобильных пользователей игр и развлекательных продуктов в Zynga, MIT Game Lab и Yahoo. Он получил степень магистра сравнительных медиа-исследований Массачусетского технологического института.

Дэвид Тиссеранд — менеджер процессов в Ubisoft Montreal User Research Lab, отвечающий за оптимизацию процесса тестирования и обеспечение высококачественных результатов. Он также отвечает за международную стандартизацию процессов исследования пользователей Ubisoft. Ранее он был менеджером процессов в Sony Computer Entertainment Europe, где руководил международными исследованиями эргономики PlayStation Vita и DualShock 4, а также работал над такими играми, как Heavy Rain и Beyond 2 Souls.

Брук Уайт — старший директор по исследованиям UX в Yahoo по всем потребительским продуктам и рекламным платформам. Она начала и руководила практикой исследования пользователей в трех разных компаниях: Yahoo, Disney и Volition / THQ. Брук имеет многолетний опыт исследований, маркетинга и производства настольных, консольных и мобильных потребительских игр и развлечений.

Деннис Уиксон — адъюнкт-профессор в отделе интерактивных медиа и игр Школы кинематографических искусств USC, где он получил профессуру Microsoft по исследованиям пользователей.Он занимается исследованием пользователей с 1981 года. Он работал индивидуальным исследователем и руководил группами исследования пользователей в Digital Equipment Corporation и Microsoft, включая группу исследования пользователей игр в Microsoft Game Studios. Он тесно сотрудничал со своими командами для разработки ряда прикладных методов исследования, включая регистрацию данных, разработку удобства использования, контекстное проектирование, RITE (быстрое итеративное тестирование и оценка) и TRUE (отслеживание взаимодействия с пользователем в реальном времени). Многие из этих методов получили широкое распространение и стали отраслевой практикой.TRUE был одним из первых исчерпывающих описаний телеметрии и аналитики для игрового дизайна и был применен к известным франшизам, таким как Halo. Деннис выступал с докладами о HCI и является соавтором более 50 статей и глав книг, а также двух книг: Практическое руководство по полевым методам разработки программного обеспечения и Brave NUI World. Он также был сопредседателем по работе с документами, сопредседателем по учебным пособиям, сопредседателем по составлению плакатов и заметок и главным председателем конференции для SIGCHI. Он был избран вице-президентом SIGCHI и сосредоточился на реформировании конференции с целью расширения участия.Он также был одним из основателей отделения СИГЧИ Большого Бостона, одного из старейших отделений СИГЧИ. Деннис имеет докторскую степень. по экспериментальной социальной психологии Университета Кларка. Его текущие интересы включают методы исследования игрового дизайна и применение науки о данных в исследованиях игр.

Ник Йи — соучредитель и руководитель аналитического отдела Quantic Foundry. Более десяти лет он проводил исследования психологии игровых и виртуальных миров, используя самые разные методы.В Стэнфордском университете он использовал иммерсивную виртуальную реальность, чтобы изучить, как аватары могут изменить образ мышления и поведения людей. В Исследовательском центре Пало-Альто (PARC) он применял анализ социальных сетей и прогнозную аналитику для изучения крупномасштабных данных World of Warcraft. Он был старшим научным сотрудником в группе Ubisoft Gamer Behavior Research, где он объединил методы науки о данных и социальных наук, чтобы генерировать полезные идеи игроков для различных команд разработчиков игр. В Quantic Foundry он руководит исследованиями и разработкой новых инструментов и подходов для понимания мотивации игровой аудитории.Он является автором книги «Парадокс Протея: как онлайн-игры и виртуальные миры меняют нас — и как они не меняют».

Вероника Заммитто — директор по исследованиям пользовательского интерфейса в Electronic Arts. Она специализируется на стратегическом улучшении исследовательской практики UX и создании исследовательской группы мирового уровня в игровой индустрии. Вероника обладает обширными знаниями в области исследовательских методик, применяемых в видеоиграх. Она изменила способ оценки опыта игроков в EA, внедрив новые методы, включая отслеживание взгляда и смешанные методы с телеметрией, а также установив процессы и стандарты для эффективных и высококачественных исследований.Вероника увлечена зрелостью корпоративного UX, пропагандирует ориентированные на пользователя практики, которые меняют культуру компании, и создает инновационные исследовательские группы, которые движут этой областью. Вероника любит делиться своим видением и видением исследований пользователей игр. Она часто выступает на конференциях высшего уровня, таких как GDC, и пишет в различных публикациях, включая главы книг и статьи. Вероника руководила исследованием пользователей игр по нескольким проектам во всех EA, включая Battlefield, Plant vs Zombies Garden Warfare, Madden, FIFA, NBA Live, NHL, Star Wars: Battlefront и других.

видеоигр — Джесс в игре

Моя предыстория

Когда я поступила в свой первый класс игрового дизайна в качестве магистранта Университета Южной Каролины в 2013 году, я была одной из двух женщин в классе из двадцати человек. Другая молодая женщина и я сидели на одном и том же месте каждый день, за одним столом в передней части комнаты. Было здорово общаться с кем-то вроде меня каждый день, но я не мог не чувствовать себя немного неловко или выделять некоторые дни, потому что все остальные держатся на расстоянии.

После получения степени магистра я поступил в докторантуру. программа по медиаискусствам и наукам в Университете Индианы (IU). В ходе исследований я сместил акцент с дизайна образовательных игр на понимание социально-психологического воздействия игр на игроков, а также социокультурных основ исторического гендерного разрыва в рабочей силе индустрии видеоигр. В первый семестр я была ассистентом на курсе по индустрии видеоигр — неудивительно, что в моей памяти остались только пара студенток, идентифицирующих себя с женщинами.Женщины, участвующие в программах игрового дизайна в государственных университетах, по-прежнему составляют меньшинство.

Осенью 2015 года меня попросили подать заявку на вакансию в Центре передового опыта IU для женщин в технологиях (CEWiT) в качестве ведущего стажера для новой группы по интересам (SIG) — Женщины в игровом дизайне. В то время CEWiT запускал SIG, посвященные различным технологическим областям (например, программированию, веб-дизайну, социальным сетям) с целью расширения возможностей женщин в сфере технологий. CEWiT был особенно заинтересован в поддержке игрового дизайна, учитывая, что в программе IU преобладали мужчины.

Я с инструкторами по игровому дизайну Уиллом Эмигом (слева) и Майком Селлерсом (справа) после получения награды CEWiT за выдающееся лидерство среди студентов в 2016 году. Фото любезно предоставлено CEWiT.

Как геймер и женщина, исследующая игры и гендерный разрыв в отрасли, я чувствовала себя лично преданной делу. В 2017-2018 учебном году я уже третий год работаю в качестве ведущего стажера в SIG по игровому дизайну.

Руководство по стратегии

Основная цель SIG по игровому дизайну — планировать и проводить семинары и общественные мероприятия, которые актуальны и представляют интерес для женщин, занимающихся игровым дизайном.В этом посте я собираюсь выделить пять стратегий, которые я разработал за эти годы для создания инклюзивного сообщества для женщин и союзников в программе игрового дизайна IU, и то, как я считаю, что эти стратегии оказали влияние. В этом стремлении я надеюсь, что этот пост в блоге будет полезен для других студентов или преподавателей, надеющихся возглавить свои собственные инициативы по расширению возможностей и продвижению женщин в программах разработки игр.

Позвольте женщинам видеть своих сверстников на руководящих должностях

Хотя знания и способность преподавать являются двумя важными факторами при выборе человека, который может вести или помогать в проведении семинара по программному обеспечению для разработчиков игр и другим навыкам, также важно учитывать кого-то, на кого участники женского пола могут смотреть как на образец для подражания. .На мероприятиях SIG по игровому дизайну я стараюсь привлекать опытных и знающих женщин, которые хотят поделиться своими знаниями с другими. Привлекая женщин-лидеров в качестве инструкторов семинаров по таким темам, как искусство видеоигр и игровые движки, SIG представляет собой образцы для подражания для студенток, изучающих эти предметы. Это может иметь особое влияние на программы, где преподавателями являются мужчины или в основном мужчины, поскольку это нарушает статус-кво.

Тот же принцип применяется при поиске приглашенных ораторов.В IU мне повезло иметь связи с такими выпускниками, как Дженна Хоффштейн из Hasbro и Мэри Кенни из Telltale, которые любезно беседовали с нашими студентами по видеоконференцсвязи о своих областях знаний. Женщины в сообществе разработчиков игр очень меня поддерживают, и мне удалось привлечь приглашенных докладчиков, не связанных с IU, просто связавшись с нами через Twitter или по электронной почте.

Я (слева) провожу семинар по дизайну уровней на ежегодной конференции CEWiT. Фото любезно предоставлено CEWiT.

Сотрудничайте с существующими сообществами разработчиков игр и игровыми сообществами в кампусе для общественных мероприятий

Социальные мероприятия чрезвычайно важны, потому что они позволяют студентам в разные годы учебы в колледже познакомиться друг с другом в условиях низких ставок.Это особенно верно в отношении студенток-разработчиков игр, некоторые из которых в IU рассказали мне о том, как они не могут «вписаться» в свои сверстники в классах, где преобладают мужчины. За прошедшие годы я узнал, что общественные мероприятия (обычно сосредоточенные на играх и неформальных встречах) оказались наиболее успешными, когда другие организации разработчиков игр и игровые студенческие организации также были напрямую приглашены на игровые вечера нашей группы. Раньше я пытался реализовать «всплывающие» события, такие как встреча Pokémon Go , но такие мероприятия обычно изо всех сил пытались привлечь большую толпу.На любом общественном мероприятии не всем всегда комфортно появляться в одиночестве, если у них создается впечатление, что они будут в основном среди незнакомцев, даже если незнакомцы — другие единомышленники.

Группа студентов, одетых в костюмы для вечеринки Game Design SIG в честь Хэллоуина. Фото любезно предоставлено фотографом CEWiT Эрин Скай Пауэлл.

Приглашая другие студенческие организации, специализирующиеся на игровом дизайне и играх, SIG смогла организовать веселые игровые вечера, которые собирают множество разных студентов лицом к лицу в дружеской обстановке.Я обнаружил, что студенты более открыты для посещения общественных мероприятий, когда они могут прибыть на мероприятие с группой своих друзей, обычно из приглашенных организаций. В то время как люди могут присутствовать с группой уже существующих друзей, наше сообщество растет, когда они общаются со знакомыми и новыми лицами после прибытия.

Продвигать женщин по выявлению студентов — это половина дела

Основная цель инициативы Game Design SIG — расширить возможности женщин, заинтересованных в разработке игр.Но нацеливание исключительно на лиц, идентифицирующих женщин, которые уже составляют небольшой процент программ игрового дизайна, подобных программе IU, рискует упустить возможности для продвижения других людей, которые могли бы извлечь выгоду из участия в SIG.

Изначально мой взгляд на создание мероприятий для SIG был сосредоточен на том, чтобы спросить себя: «Какие события понравятся женщинам, интересующимся разработкой игр?» но с годами мой взгляд на создание событий изменился и стал более целостным, привлекательным для максимально широкого круга студентов, занимающихся разработкой игр.В дополнение к вышесказанному, я также спрашиваю себя: «Какие типы программирования необходимы для заполнения потенциальных пробелов в знаниях студентов — как в академическом, так и в социальном плане?» Я выяснила, что этот вопрос отвечает потребностям многих студенток, обучающихся по программе IU по игровому дизайну, а также потребностям многих других студентов, которые могут быть новичками и не знакомы с учебной программой по игровому дизайну. Принимая эту стратегию, SIG предложила доступные семинары, которые нравятся студентам всех категорий и способствуют здоровому росту вовлеченности и участия студентов.

«Феминизируйте» традиционно мужское пространство разработчиков игр

В связи с моей предыдущей стратегией, я не только стремлюсь создавать программы, от которых, в частности, могли бы получить пользу студенты, идентифицирующие женщин, но также стремлюсь создавать события, которые «феминизируют» традиционно мужское пространство разработки игр. Например, программа игрового дизайна в IU может охватывать только определенную часть того, чему она учит студентов, а формальное образование имеет тенденцию придерживаться принципов игрового дизайна, группового сотрудничества над проектами и других практических уроков, которые преподаются экспертами.

Тем не менее, то, чему обычно не учат в классах, — это вопросы, связанные с балансом работы и личной жизни, управлением стрессом, внутригрупповыми конфликтами и командным общением — по сути, многие «мягкие навыки», необходимые для того, чтобы быть успешным человеком и разработчиком игр. Сотрудничая с Консультационно-психологическими службами нашего университета (CAPS) и обращаясь к приглашенным экспертам по таким темам, SIG смогла предложить мероприятия, посвященные женской чувствительности, которые принесут пользу многим нашим студентам, которые могут нуждаться в помощи в этих областях.Кроме того, если мы хотим видеть больше открытых дискуссий о кризисах и улучшении качества жизни в отрасли, нам необходимо информировать студентов об этих проблемах на раннем этапе их карьеры.

Будьте активным представителем женщин в области разработки игр и технологий

Самая важная стратегия для любого, кто хочет возглавить и возглавить аналогичную инициативу в своем собственном университете, проста: никогда не переставать быть послом и системой поддержки женщин, занимающихся разработкой игр и технологиями. Программа игрового дизайна в IU все еще относительно новая, и каждый год мне всегда удавалось замечать, как несколько новых женщин вступают в программу.Таким образом, я поставил себе цель познакомиться с этими новыми лицами, рассказать им о программе Game Design SIG и о том, как они могут принять участие, а также поделиться с ними общей миссией CEWiT.

Интересным способом реализации этой стратегии является проведение пятничной социальной встречи, которую мы называем «Game Gab», которая позволяет людям всех полов и возрастов взаимодействовать друг с другом за пределами классной комнаты.

Требуется много усилий, чтобы всегда быть в поиске возможностей для общения, но это имеет большое значение для роста нашего сообщества и участия студентов.Иногда достаточно одного ученика, чтобы произвести впечатление. На прошлогоднем Global Game Jam в IU я помог молодой женщине воплотить ее игру в жизнь — она все рисовала, а я программировал в Unity с помощью Fungus. Она была в таком восторге от того, что ее иллюстрации оживают в игре, что решила специализироваться на игровом дизайне и теперь работает для меня стажером в Game Design SIG.

К сожалению, не все колледжи и университеты, надеющиеся реализовать подобную инициативу, получат поддержку такой организации, как CEWiT, в масштабе кампуса.И мне также повезло, что преподаватели программы игрового дизайна IU невероятно поддерживают в распространении информации, обеспечивают обратную связь и помогают продвигать мероприятия SIG. Такого рода партнерство очень важно, и я ожидаю, что многие преподаватели и сотрудники помогут в таких усилиях по программам игрового дизайна своего университета. Хорошее место для начала — поискать в своей программе или отделе людей, которые могут помочь отстоять дело.

Том Гур

Том Гур
Перспективные студенты и постдоки: Мне интересно услышать мнение потенциальных аспирантов и постдоков с сильным образованием в области TCS / математики.
Если наши исследовательские интересы пересекаются, и вы хотели бы работать со мной, не стесняйтесь написать мне пару строк.

Quantum Computing (Warwick, 2020)
Coding Theory (UC Berkeley, 2018)
Property Testing (Weizmann Institute, 2016)
Computational Complexity II (Weizmann Institute, 2015)
Computational Complexity I ( Институт Вейцмана, 2014 г.)

Квантовые доказательства близости
с Марселем Далл’Аньолем, Субхайан Рой Мулик, и Джастин Талер
(в подчинении)

Квантовые алгоритмы обучения подразумевают нижние границы схемы
со Шринивасаном Аруначаламом, Алекс Грило, Игорь Оливейра, и Аарти Сундарам
QIP 2021
(Видео и слайды выступления QIP)

Структурная теорема для локальных алгоритмов с приложениями к тестированию, кодированию и конфиденциальности
с Марселем Далл’Агнолом и Одед Лахиш
SODA 2021

Универсальные локально проверяемые коды и трехэтапные интерактивные доказательства близости для CSP
с Одедом Голдрайхом
Теоретическая информатика, 2021 (в печати)

На мощи упрощенных алгоритмов локального декодирования
с Одедом Лахишем
SODA 2020
SIAM Journal on Computing, 2021 (в печати)
(Видео учебного пособия FOCS 2020: часть 1 и часть 2)

Расслабленные локально корректируемые коды с почти линейным блоком Длина и постоянная сложность запроса
с Алессандро Кьеза и Игорь Шинкарь
SODA 2020

Нижняя граница энтропии для немягких экстракторов
с Игорем Шинкарь
Транзакции IEEE по теории информации, 2020

IOP с постоянным размером линейного запроса для делегирования вычислений
с Эли Бен-Сассоном, Алессандро Кьеза, Лиор Гольдберг, Михаил Рябцев, и Николас Спунер
TCC 2019

Каждый набор в P строго протестирован с использованием подходящей кодировки
с Ирит Динур и Одед Голдрайх
ITCS 2019

Пространственная изоляция подразумевает нулевое знание даже в квантовом мире
с Алессандро Кьеза, Майкл Форбс, и Николас Спунер
FOCS 2018
Представлено на QIP 2019
Журнал ACM, 2021 (в печати)

Экспоненциальное разделение между MA и AM доказательствами близости
с Янгом П.Лю и Рон Ротблюм
ICALP 2018
Computational Complexity, 2021 (в печати)

Доказательства близости для тестирования распределения
с Алессандро Кьеза
ITCS 2018
(Видео выступления на семинаре FOCS 2017: Границы тестирования распределения)

Расслабленные коды с локальным исправлением
с Говиндом Рамнараяном и Рон Ротблюм
ITCS 2018
Theory of Computing, 2020

Универсальные локально тестируемые коды
с Одедом Голдрайхом
Чикагский журнал теоретической информатики, 2018

Теорема об иерархии адаптивности для тестирования свойств
с Клементом Канонном
CCC 2017
Вычислительная сложность, 2018

Тестирование распределения Границы за счет снижения сложности связи
с Эриком Блейсом и Клемент Канонн
CCC 2017
Транзакции ACM по теории вычислений, 2019

Теорема иерархии для интерактивных доказательств близости
с Роном Ротблюмом
ITCS 2017
(видео беседы в ITCS)

Доказательства близости для Бесплатные языки и программы ветвления с возможностью однократного чтения
с Одедом Голдрайхом и Рон Ротблюм
ICALP 2015
Информация и вычисления, 2018 (специальный выпуск для ICALP 2015)

Строгие локально тестируемые коды с ослабленными локальными декодерами
с Одедом Голдрайхом и Илан Комаргодски
CCC 2015
Транзакции ACM по теории вычислений, 2019

Неинтерактивные доказательства близости
с Роном Ротблюмом
ITCS 2015
Вычислительная сложность, 2018

Артур-Мерлин
Сложность потоковой передачи ICALP 2013
Информация и вычисления, 2015 (специальный выпуск для ICALP 2013)

Тестирование логической логики и принципа неопределенности
с Омером Тамузом
Чикагский журнал теоретической информатики, 2013

Использование генетической изменчивости в популяциях для идентификации Причинный вариант
с Ноа Зайтленом, Богданом Пасанюком, Эладом Зивом, и Эран Гальперин
American Journal of Human Genetics, 2010

Общая основанная на объединении структура для выбора справочной панели для импутации
с Богданом Пасанюк, Ram Avinery, Christine F.

ремонт и переборка механизма своими руками, как снять и отремонтировать или заменить

Функционал насоса ГУР

Видео: Принцип работы ГУР

Частые поломки и неисправности

Диагностика и обнаружение проблем

Замена насоса

Нужное оборудование

Демонтаж

Обслуживание и ремонт

Установка

Принцип работы гидроусилителя руля видео

Устройство

Принцип действия

Принцип работы гур

Ремонт насоса ГУРа своими руками. Как разодрать, определить дефекты и отремонтировать насос гидроусилителя

Разборка насоса ГУР

Осмотр и определение дефектов

Устранение дефектов насоса ГУРа

схемы и принцип работы, что лучше выбрать, какое давление в ГУР и видео как работают

Принцип работы гидроусилителя

Устройство ГУР

Классический ГУР

ЭГУР

Какое давление в гидроусилителе руля

Как работает электроусилитель руля

Устройство ЭУР

Что лучше: электро или гидроусилитель руля?

Видео «Самостоятельный ремонт ЭУР»

Гидроусилитель руля (ГУР) — устройство, принцип работы, недостатки

Гидроусилитель — что это и зачем

Схема устройства ГУР

Как работает усилитель рулевого управления + Видео

Недостатки

Как работает рулевая рейка с гур видео

Устройство и принцип работы рулевой рейки с ГУР

Устройство

Принцип действия

Ремонт ГУРа своими руками, как разобрать насос, ремонт рейки (видео)

Виды ремонтных работ

Признаки неисправности

Простой уровень сложности

Средний уровень

Сложность – максимальная

Что такое GUR / UX? | IGDA Games Research and User Experience SIG

Исследования пользователей игр и их опыт разработки игр

Исследования в области игр в академических кругах

Краткая история исследований пользователей игр

Сообщество IGDA GRUX SIG

Узнать больше

Что такое GUR / UX? — Саммит по исследованиям пользователей игр NA

Масштабирование и персонализация Практическое обучение с помощью видео

Пример: видеосвязь для стажеров-медсестер

Как это работает?

Результаты видео обратной связи в реальном мире

Заинтересованы во внедрении видео в свои рабочие процессы? Узнайте больше о видеоплатформе Kaltura как решении (VPaaS).

Уровень 2 — Ресурсы для начинающих

Учебное пособие по линейному программированию со смешанными целыми числами

Начало работы с Gurobi

Язык программирования

Краткое руководство пользователя

Основы моделирования, обзоры LP и MIP

Пример тура

Справочное руководство

Руководство по облаку Gurobi

Дискуссионный форум сообщества Гуроби

редакторов и авторов — Книга ГУР

Editors

видеоигр — Джесс в игре

Моя предыстория

Руководство по стратегии

Позвольте женщинам видеть своих сверстников на руководящих должностях

Сотрудничайте с существующими сообществами разработчиков игр и игровыми сообществами в кампусе для общественных мероприятий

Продвигать женщин по выявлению студентов — это половина дела

«Феминизируйте» традиционно мужское пространство разработчиков игр

Будьте активным представителем женщин в области разработки игр и технологий

Том Гур

Добавить комментарий Отменить ответ