Дифференциал lsd википедия: Самоблокирующийся дифференциал (LSD)

Содержание

Самоблокирующийся дифференциал (LSD)

Самоблокирующийся дифференциал — тип дифференциала с блокировкой, срабатывающей в случае появления большой разницы в скорости вращения полуосей привода колес. Существует несколько конструкций блокировок для разных дорожных покрытий и типов автомобилей.

Трансмиссия

Английскую аббревиатуру LSD (limited slip differential) на русский язык можно перевести как дифференциал с повышенным внутренним сопротивлением. Стандартный (открытый, свободный) дифференциал допускает наличие разницы в угловых скоростях выходных валов, вплоть до полной остановки одного из них. Это можно наблюдать на застрявшей в грязи машине, когда одно колесо прокручивается, а другое стоит на месте. В конструкции дифференциала LSD предусмотрена блокировка, допускающая небольшую разницу в скорости вращения валов, но срабатывающая в случае большой диспропорции между ними. В автомобилях такие дифференциалы с блокировкой используются в двух основных случаях: если это внедорожник, или если это — спортивный автомобиль с двигателем, обеспечивающим чрезмерный крутящий момент. В первом случае блокировка срабатывает, чтобы автомобиль не застревал, а во втором — для обеспечения эффективного старта с места, чтобы колеса не проскальзывали на асфальте.

Принцип работы дифференциала LSD

Блокировка, вне зависимости от конструкции, срабатывает, когда разницы в угловых скоростях колёс превышает определенный, заранее установленный предел. После срабатывания блокировки крутящий момент передаётся на оба колеса в равной пропорции. Это продолжается либо до восстановления контакта с дорогой обоими колесами, либо до полной потери сцепления с поверхностью.

Дифференциалы LSD, чувствительные к разнице скоростей

Вязкостные дифференциалы

Распространенный тип дифференциала повышенного трения, основанный на действии вискомуфты. Помимо надежности заслужили популярность плавностью работы — их действие основано на изменениях в свойствах специального геля, меняющихся бесступенчато. Поскольку основная тенденция в развитии современных автомобилей — стремление любыми способами повысить комфорт для водителя, это свойство оказалось ценным. Однако у вязкостных дифференциалов есть и свои недостатки. Как и в любом узле, в котором передача усилия производится за счет давления жидкости, при их работе теряется часть энергии, что приводит к повышению расхода топлива. Во-вторых, они крайне чувствительны к повышенным нагрузкам — перегрев отрицательно действует на гель, лишая его рабочих свойств. Иными словами, побуксовав в снегу в течение продолжительного времени, можно быть уверенным, что работа блокировки ухудшилась и в следующий раз будет уже менее эффективной. Механические блокировки, например, работают одинаково вплоть до поломки. В общем случае вязкостный дифференциал требует замены при пробеге 100 тысяч километров.

Как и любой другой резервуар с жидкостью, вискомуфта чувствительна к состоянию уплотнений. Поэтому внутреннюю часть дифференциала делают полностью герметичной, чтобы силиконовый гель не смешивался с трансмиссионным маслом, смазывающим шестерни. В случае разгерметизации вискомуфту извлекают и заменяют новой.

Дифференциалы на основе героторного насоса

В дифференциалах этого типа с внутренней стороны установлен вращающийся героторный насос, а на вращающемся приводном валу укреплено зубчатое колесо, которое находится внутри насоса. При возникновении разницы в в скорости вращения корпуса героторного насоса и зубчатого колеса, происходит сжатие жидкости внутри насоса. Находящаяся под давлением жидкость передает крутящий момент на «отстающее» колесо, которое в данный момент стремится остановиться, так как имеет сцепление с дорогой. Эти системы стремительно набирают популярность по мере увеличения степени компьютерного управления узлами автомобиля (системы EBD и тому подобные), так как, в отличие от вискомуфты, работой героторного насоса можно управлять.

Дифференциалы LSD, чувствительные к разнице в передаче крутящего момента

К этому типу относятся механически дифференциалы червячного типа, обеспечивающие автоматическую блокировку при возникновении разности крутящих моментов между корпусом и приводным валом. Если одно из колес проскальзывает, крутящий момент, падает, червячный дифференциал перераспределяет крутящий момент на свободное колесо. При этом колесо блокируется не полностью, и степень блокировки зависит от степени падения крутящего момента. Самоблокирующиеся дифференциалы типа «Торсен»

Слово Torsen в наше время — торговая марка, а образовалось оно при сложении двух слов «torque» — «крутящий момент» и «sensing» — «чувствительный». Под маркой Torsen выпускаются конструкции двух типов. Самоблокирующиеся дифференциалы типа «Квайф»

Сателлиты дифференциала типа Quaife (их обычно 10) не крепятся на осях, как у аналогов, а находятся в закрытых нишах корпуса. Все они параллельны полуосям, однако в отличие от Torsen Т-2, где каждый сателлит постоянно контактирует с обеими полуосевыми шестернями, в Quaife правый ряд сателлитов находится в контакте с правой полуосевой шестерней, левый – с левой.

Куплб самоблок редуктора v8 ну или редуктор v8 [Архив]

Просмотр полной версии : Куплб самоблок редуктора v8 ну или редуктор v8

серега888

02.10.2017, 08:46

Планирую инсталяцию в s8 редуктор поэтому можно с неисправным дифом и тд лижб сам самоблок был живой

серега888

03.10.2017, 08:52

Вверх

Fabrication

03.10.2017, 11:20

не большое уточнение, если вы про торсен то это не самоблок и самоблоком никогда он не был.

Он про дифференциал.

Fabrication

03.10.2017, 12:11

Он про дифференциал.
торсен и есть деффиринциал. Ни разу не видел самоблок для ауди редукторов, тем более для v8. Поднял тему потому, что стало интересно как он выглядит

EtherealDeath

03.10.2017, 15:33

торсен и есть деффиринциал. Ни разу не видел самоблок для ауди редукторов, тем более для v8. Поднял тему потому, что стало интересно как он выглядит

Погугли на тему Quaife

серега888

10.10.2017, 08:04

бюджет?

За саму блоку 4000

серега888

18.10.2017, 09:08

Вверх

boomstec

19.10.2017, 21:05

не большое уточнение, если вы про торсен то это не самоблок и самоблоком никогда он не был.
А что это тогда такое?

Дифференциал Торсен (Torsen) – это разновидность самоблокирующегося червячного дифференциала повышенного трения. Как и любой другой дифференциал, он предназначен для распределения крутящего момента между ведущими колесами либо между ведущими мостами. Название механизма происходит от словосочетания Torque Sensing, что переводится как «чувствительный к крутящему моменту».

Тоже читал что торсен не самоблок, то что он распределяет момент не означает что он блокируется.

https://en.wikipedia.org/wiki/Torsen
https://en.wikipedia.org/wiki/Limited-slip_differential

Fabrication

20.10.2017, 10:26

А что это тогда такое?

дезинформация, вы взяли информацию из кривого источника. Если вы на торсене поймаете диагоналку с вывешиванием то вы ни куда не поедете, потому что он ни чего не блокирует.

Но если в такой ситуации вместе с газом чуть прижать тормоз — начнётся магия. 😀

Fabrication

21.10.2017, 09:00

Но если в такой ситуации вместе с газом чуть прижать тормоз — начнётся магия. 😀

Ну дык, а если повесит лебедку, так вообще и торсен не нужен:)

boomstec

21.10.2017, 11:34

дезинформация, вы взяли информацию из кривого источника. Если вы на торсене поймаете диагоналку с вывешиванием то вы ни куда не поедете, потому что он ни чего не блокирует.
А кто Вам сказал, что на торсене нужно ловить диагоналку? Абсолютно дорожная версия самоблока, диагоналку пусть жиперы ловят. Однако сути это не меняет, что есть торсен и как он называется.

BlindHorse

22.10.2017, 07:49

Торсен не самоблок.

Sergik727

22.10.2017, 13:43

Торсен не самоблок.

как его тогда классифицировать правильны?

https://en.wikipedia.org/wiki/Limited-slip_differential
Тут пишут что это разновидность LSD, то есть дифференциал повышенного трения.

Sergik727

22.10.2017, 21:08

https://en.wikipedia.org/wiki/Limited-slip_differential
Тут пишут что это разновидность LSD, то есть дифференциал повышенного трения.

ну так в этой же статье и написано кучу всего (не только про торсен) о том что данные дифференциалы используют внутреннее повышенное трение вращающихся элементов для обеспечения блокировки, как частичной, так и полной, зависит от особенностей д,иффа, а характеризуется коэффициентом блокировки

Fabrication

22.10.2017, 21:09

https://en.wikipedia.org/wiki/Limited-slip_differential
Тут пишут что это разновидность LSD, то есть дифференциал повышенного трения.

Дифференциал с ограниченым проскальзыванием — правильная терминалогия торсена

серега888

28.01.2018, 17:37

Вверх

Fabrication

28.01.2018, 22:56

если найдешь отпишись пожалуйста в теме. очень интересно на него посмотреть и где достал

серега888

28.01.2018, 23:11

если найдешь отпишись пожалуйста в теме. очень интересно на него посмотреть и где достал

Да предложений много но все хотят наживится на Мне. А фото его море в инете

Fabrication

29.01.2018, 08:03

Да предложений много но все хотят наживится на Мне. А фото его море в инете

Покажи, я куплю, пусть на мне наживятся. Я кроме торсена в задний редуктора ни чего не нашел

серега888

29.01.2018, 13:53

Покажи, я куплю, пусть на мне наживятся. Я кроме торсена в задний редуктора ни чего не нашел

Непридерайся к словам . кому надо и так поняли что мне нужно . а поумничать иди в раздел треп а то уже всю тему засрали граматеи уевы

серега888

14.02.2018, 23:02

Вверх

Серега, скоро пущу свою на болты, определюсь где поставлю и будет редуктор. Это может месяц.

серега888

17.02.2018, 22:59

Серега, скоро пущу свою на болты, определюсь где поставлю и будет редуктор. Это может месяц.

Подожду а какая цена чиркни в лс?

FRUITCAT

17.02.2018, 23:51

А в чём его особенность? Минусы и соответственно + сы???

Fabrication

18.02.2018, 09:11

Подожду а какая цена чиркни в лс?

Встану в очередь

Скиталец

18.02.2018, 12:28

Не занимайтесь ерундой.
Для мощных проектов это слабое место. Самое слабое.
А для любительскойрулежки это последнее , что нужно в подготовке ауди для любительской рулежки
Для спорта-покажите хоть один регламент , в котором хорошая наполняемость серьезных машин и туда проходит ауди.

серега888

18.02.2018, 19:20

А в чём его особенность? Минусы и соответственно + сы???

У меня ситуация такая что перевел s8 с акпп на мех и самым сложным в этом оказалось подружить еспи систему это раз и второе очень нравилось поведение в8 ауди чуть заднеприводное где вроде и не жесткая пневмоблокировка как на эс4 и не свободный диф. В грязь не лазию , не гоняю , в автоспорте не участвую , вообще ее использую только в булочную сьездить , помыть и в гараж . так что у каждого свои цели и задачи

Скиталец

18.02.2018, 20:50

А с чего это на симметричном межосевом торсене , да еще и с аудюшной развесовкой, машина будет иметь заднеприводной характер?

Дифференциал с повышенным внутренним сопротивлением

Дифференциал с повышенным внутренним сопротивлением (также: дифференциал ограниченного проскальзывания (LSD), дифференциал повышенного трения, самоблокирующийся дифференциал) — это дифференциал, механика работы которого за счёт конструктивно заложенного повышенного внутреннего сопротивления между некоторыми вращающимися деталями позволяет такому дифференциалу без каких-либо управляющих воздействий извне выравнивать самостоятельно угловые скорости ведущего и ведомых звеньев вплоть до полной их взаимной блокировки и превращения всего дифференциала в прямую передачу.

Следует иметь в виду, что в англоязычной литературе данные дифференциалы обозначаются как «LSD (Limited-Slip Differential)», т.е. дифференциал ограниченного проскальзывания, и данный термин не определяет физического принципа работы устройства, наличия управления им и т.д. Имеет значение лишь сама функция блокировки неконтролируемой разницы в угловых скоростях приводов («проскальзывания»). «Ограниченность проскальзывания» подразумевает некий заданный предел разницы угловых скоростей, при превышении которого начинает срабатывать блокировка.

Содержание

Преимущества

Основное преимущество дифференциала с повышенным внутренним сопротивлением (далее — ДПВС) можно увидеть, рассмотрев случай с обычным (или «открытым») дифференциалом, у которого одно колесо вообще не имеет контакта с дорогой. В этом случае второе колесо, контактирующее с дорогой, будет оставаться неподвижным, и первое, не контактирующее с дорогой колесо, будет вращаться свободно — передаваемый крутящий момент будет равным на обоих колёсах, но не будет превышать порогового значения момента, необходимого для движения транспортного средства, и поэтому транспортное средство будет оставаться неподвижным. В обычных автомобилях, движущихся по асфальтовым дорогам, такая ситуация маловероятна, и поэтому для таких автомобилей обычный дифференциал вполне подойдёт. При вождении в более сложных условиях, например, при движении в грязи или по бездорожью, подобные ситуации случаются, и наличие дифференциала с повышенным внутренним сопротивлением позволяет не останавливать движение. За счёт ограничения разницы в угловых скоростях колёс полезный момент передаётся до тех пор, пока хотя бы одно из колёс имеет сцепление с дорогой.

Коэффициент блокировки

Коэффициент блокировки есть важнейшее оценочное свойство любого ДПВС. В информационных материалах о ДПВС этот коэффициент может выражаться двояко и несколько отличаться по смыслу толкования, хотя в обоих случаях подразумевать одно и то же, только с разных точек зрения.

В иностранной технической литературе КБ обычно выражается посредством процентного значения в десятках процентов в диапазоне от 20 % и выше. Цифра обозначает покрываемую конкретным ДПВС ширину диапазона относительного распределения крутящего момента между колёсами/осями от заложенного в дифференциала статического (с поправкой на его возможную несимметричность) до максимального уровня в 100/0, в пределах которого ДПВС может обеспечить взаимную блокировку. Данное определение подпадает под англоязычный термин Locking Effect («блокировочный эффект»). В русскоязычной технической литературе КБ выражается через число от 2 и выше (обычно, без десятичных дробей), обозначающее максимально возможную разницу в крутящих моментах (разницу в силе тяги) на колёсах/осях, в пределах которой данный ДПВС может обеспечить их взаимную блокировку. Данное определение КБ соответствует английскому термину Torque Bias («сдвиг момента»).

Показано соотношение между КБ в числовом и процентном значениях

Хотя оба понятия КБ предполагают под собой разные формулы подсчёта, абсолютно любой ДПВС может быть корректно оценён любым из них. При этом, каждое из двух значений КБ можно соотнести с общим оценочным показателем, а между обеими значениями всегда имеется взаимооднозначное соответствие. Так, например, значение КБ=50 % и КБ=3 означает в обоих случаях одно и то же: что ДПВС с указанными КБ допускает перераспределение крутящего момента между колёсами/осями в соотношении не более чем 75/25, что с одной стороны даёт 50 % полного диапазона возможного перераспределения эффективно используемого крутящего момента (75-25=50), а с другой стороны даёт 3-х кратную разницы в возможной силе тяги (75/25=3). Числовое (не процентное) значение КБ, возможно, здесь более интуитивно понятно, тем более, что помимо своего основного смысла, оно предполагает аналогичную разницу в допустимой силе сцепления колёс/осей с поверхностью, что в том же случае КБ=3 означает, что максимально эффективное использование мощности двигателя на этом ДПВС возможно только если сила сцепления каждого колеса с поверхностью дороги будет отличаться не более чем в три раза.

Простой (свободный) дифференциал не позволяет получить какую-либо разницу в эффективно-используемых крутящих моментах на ведомых звеньях, здесь разница между силой тяги обоих колёс/осей практически нулевая на любых режимах, КБ такого дифференциала равен 0 % или 1. Прямая передача или заблокированный дифференциал позволяют весь эффективно используемый крутящий момент реализовать на любом ведомом звене, здесь любое колесо/ось могут обеспечить всю тягу при нулевой уровне тяге на другом колесе/оси, а КБ в данном случае равен 100 % или бесконечности.

ДПВС может иметь два верхних значения КБ — по одному для каждой ветви мощности. Такое возможно в случаях несимметричного дифференциала, когда КБ получает поправку на несимметричность — то есть, верхние значения КБ для каждой из сторон отличаются друг от друга на разницу в соотношении раскладываемых крутящих моментов (например, в несимметричном заднем кулачковом межколёсном ДПВС грузового автомобиля ГАЗ-66, раскладывающим крутящий момент по колёсам в соотношении ?(60/40), значения КБ для правого и левого колёс равны, соответственно, 3.1 и 2.1). И такое возможно в симметричных дифференциалах, когда это конструктивно допустимо механикой работы блокировки (например, в симметричном червячном ДПВС Torsen Type-1 разные значения КБ можно реализовать через разные углы нарезки зубьев в каждой паре сателлит-шестерня).

Обычно под КБ конкретного ДПВС подразумевается его максимальный КБ. При этом у любого ДПВС существует значение так называемого начального КБ, которое обычно не декларируется.

Преднатяг

Под этим термином подразумевается создание в ДПВС внутреннего сопротивления взаимному вращению ведомых звеньев в статике, то есть, при отсутствии подачи на дифференциал какого-либо самого минимального крутящего момента. Величина уровня преднатяга определяется усилием, необходимым для сдвига (поворота) любой ведомого звена дифференциала при неподвижном ведущем звене. В свободном дифференциале уровень преднатяга близок к нулю. Преднатяг, если он есть, «работает» всегда, независимо от того, нагружен ДПВС тяговым или тормозным крутящим моментом или не нагружен. Наличие преднатяга не есть обязательное условие работы ДПВС.

Так называемая «муфта преднатяга» предполагает под собой некое устройство внутри ДПВС, выполняющее вышеупомянутые функции и затрудняющее взаимное вращение ведомых шестерён дифференциала. Конструкция этого устройства не имеет универсального вида и на разных ДПВС может быть любой. Обычно это есть распорные пружины разной формы, дополненные дистанционными кольцами.

Типы ДПВС и конкретные конструкции

В пассажирских автомобилях как правило используются два типа ДПВС:

чувствительные к разнице крутящих моментов.
чувствительные к разнице угловых скоростей.

Дифференциалы обоих типов допускают наличие некоторой конструктивно запрограммированной разницы между крутящими моментами (в первом случае) или угловыми скоростями (во втором случае), но налагают механическое ограничение на возникновение большой их диспропорции.

Винтовая блокировка

Конструктивно дифференциалы с винтовой блокировкой могут быть выполнены на основе любого плоского однорядного или двухрядного планетарного механизма схем СВС или СВЭ с параллельными осями сателлитов, которые, в свою очередь, могут быть как одиночными, так и парными взаимозацепленными. Общем для любого вида исполнения будут две особенности: использование цилиндрических косозубых шестерён во всех парах зацепления и отсутствие фактических осей сателлитов как деталей. Винтовая передача, как таковая, здесь не используется, и широко употребимый термин происходит исключительно от визуального сходства сателлитов дифференциала с винтом, особенно на контрасте с его основными шестернями. А шестерни-сателлиты здесь вращаются не на осях, а в цилиндрических карманах, отфрезерованных в корпусе/водиле дифференциала. Идея блокировки основана на том, что в косозубом зацеплении под нагрузкой возникают осевые силы, стремящиеся раздвинуть по своим осям обе зацепленные шестерни в противоположные от плоскости контакта стороны, и здесь это свойство в первую очередь использовано в парах взаимозацепленных сателлитов, которые для этого получают некоторую осевую подвижность. Под тягой, при повороте или пробуксовке колеса, вращающиеся сателлиты расклиниваются в своих карманах, упираются торцами в корпус дифференциала, за счёт чего происходит их торможение и самовыравнивание угловых скоростей ведомых шестерён. Расклинивание сателлитов тем сильнее, чем выше передаваемый ими крутящий момент, но сам коэффициент блокировки определяется углом наклона зубьев зацепления и фрикционными свойствами пар контакта сателлит/корпус. Для усиления эффекта самоторможения в данных дифференциалах обычно применяют более чем минимально необходимые для плоского планетарного механизма три пары сателлитов — а именно, от четырёх до семи пар. И для усиления фрикционного эффекта в точках контакта торцов сателлитов с корпусом дифференциала могут применяться диски-прокладки из материала, создающего повышенное сопротивление при трении. В случае одиночных сателлитов работа дифференциала в принципе аналогична, с тем лишь отличием, что здесь в самоторможение вовлечены не только сателлиты, но и центральные шестерни дифференциала.

Ввиду того, что шестерни с косозубым зацеплением могут быть использованы на плоских планетарных механизмах любой схемы и формы, дифференциалы на их основе можно выполнить с практически любыми заданными передаточными отношениями в каждой паре звеньев ведущее-ведомое. Соответственно, такие дифференциалы могут быть как симметричные, так и несимметричные, и применяться в трансмиссии и как межколёсные и как межосевые. На этих дифференциалах активно используется преднатяг, а блокирующий момент здесь создаётся в тяговом режиме даже при отсутствии разницы в угловых скоростях на выходе. Но исключительно на косозубом зацеплении высокие значения коэффициента блокировки не доступны (обычно < 3), и для усиления эффекта такие дифференциалы могут дополняться фрикционными пакетами по типу дифференциалов с дисковой блокировкой.

Дифференциалы с винтовой блокировкой очень широко распространены по сей день. Основная их область применения — спортивные и гоночные автомобили. Также они применяются как тюнинговые для незначительного улучшения проходимости в дорожных автомобилях. Однако на истинно внедорожной технике они обычно не используются. Наиболее известны образцы от британской компании Quaife Engineering и американской Torsen NA Inc.. В первом случае дифференциал так и называется — Quaife. Во втором случае — это так называемые Torsen Type-2 и Torsen Type-3.

Червячная блокировка

Конструктивно все дифференциалы с червячной блокировкой выполнены на основе простых пространственных планетарных механизмов схемы СВС с сателлитами на перекрещивающихся осях. Визуально пары зацепления солнце-сателлит здесь выглядят как червячная передача, в которой оси червячного колеса и самого червяка также перпендикулярны друг-другу и не пересекаются. В роли червяка и в роли червячного колеса здесь могут выступать как сателлиты, так и ведомые шестерни, и имеются разработки червячной блокировки с обеими вариантами распределения ролей между шестернями. Идея блокировки основана на том, что червячной передаче свойственно самоторможение в случаях направления мощности от червячного колеса к червяку, которое тем сильнее, чем больше угол наклона нарезки зубьев червяка к его оси вращения.

Хотя дифференциал с червячной блокировкой наиболее известен в варианте, разработанном американской Torsen NA Inc., — так называемый Torsen Type-1 — сама компания-разработчик почему-то избегает термина «червячная передача» при описании своего дифференциала. Зубчатая передача здесь декларируется как косозубая на перекрещивающихся осях, но не просто косозубая, а с некоей специфической, разработанной самой Torsen и запатентованной ими же формой зубьев Invex™, фактически являющейся частным вариантом эвольвентного зацепления. В русскоязычной инженерно-технической литературе считается, что в Torsen Type-1 роль червяков выполняют ведомые шестерни, а роль червячных колёс — сателлиты. Объяснение этому проистекает из разного угла наклона косозубой нарезки на ведомых шестернях и сателлитах. Необычная трёхрядная форма сателлита с прямозубым зацеплением по краям и косозубым в центре объясняется исключительно тем, что ввиду компоновки с перекрещивающимися осями конструктивно невозможно организовать через одну и ту же зубчатую нарезку одновременный зацеп как сателлитов с ведомыми шестернями, так и сателлитов между собой, и к повышению внутреннего сопротивления дифференциала эта особенность не имеет отношения. Обе ведомые шестерни здесь имеют сонаправленную нарезку зубьев и некоторую минимальную осевую подвижность, которая, как и в случае дифференциалов с винтовой блокировкой, необходима для сдвига обеих шестерён вдоль оси под нагрузкой, только в данном случае не для контакта с корпусом, а для их взаимного самоторможения друг о друга, что вносит существенный вклад в общее повышение внутреннего сопротивления. Дифференциал момент-чувствительный. Коэффициент блокировки в разных вариантах — 3-6. Дифференциал визуально и кинематически симметричен, и в случае межосевого использовался на модификациях AWD машин, изначально переднеприводных. Вообще, Torsen Type-1 есть один из наиболее известных моделей ДПВС. Он широко использовался в гоночных автомобилях WRC и Формулы-1 разных лет и в качестве межколёсного и в качестве межосевого. А на дорожных легковых автомобилях он стал совершенно однозначной ассоциацией с системами полного привода от Audi — Quattro — хотя в последних разработках Audi применяла и иные варианты. Среди внедорожных машин известным носителем данного ДПВС является Hummer h2.

Настоящими дифференциалами с червячной блокировкой и высокими (порядка 10 и даже выше) коэффициентами блокировки были американские и немецкие разработки для грузовых автомобилей повышенной проходимости. В данном случае конструкция планетарного механизма ДПВС предполагала тройные взаимозацепленные сателлиты, из которых два сателлита были червяками, а один — червячным колесом. Также, червячными колёсами были ведомые шестерни, а всего в дифференциале было 8 червяков и 6 червячных колёс двух типоразмеров. Основные попытки относительно массового применения этих ДПВС пришлись на предвоенные годы. В СССР этот тип ДПВС испытывался после войны, как в виде трофеев от Rheinmetall-Borsig AG, так и в виде домашних разработок «улучшенной» конструкции на основе немецкой. Данные по конкретным американским и немецким носителям отсутствуют, хотя считается, что дифференциалы с червячной блокировкой были широко распространены на различных грузовиках и тягачах для бездорожья и карьерных разработок. В СССР единственный более-менее массовый носитель — Урал-375Д. Современное использование — вероятно, нулевое.

Дисковая блокировка

Разобранный дифференциал с дисковой блокировкой

Конструктивно дифференциал с дисковой блокировкой всегда состоит из планетарного механизма схемы СВС на конических шестернях, дополненного парой миниатюрных конических фрикционных муфт и парой многодисковых фрикционных пакетов, располагающихся по оси дифференциала с обеих его сторон между ведомыми шестернями и корпусом. Часть фрикционных дисков здесь зацеплена с корпусом дифференциала, а часть — с миниатюрным конусообразным сцеплением, которое сопрягается каждое со своей ведомой шестернёй (солнцем). Идея блокировки основана на том, что под нагрузкой в конических шестернях возникают осевые силы, стремящиеся раздвинуть зацепленные шестерни друг от друга, и в отличие от свободного дифференциала, где этот эффект стараются нивелировать, здесь именно за счёт него и происходит сжатие фрикционных пакетов между ведомыми шестернями и корпусом дифференицала, что в свою очередь приводит к выравниванию угловых скоростей. Помимо конических муфт и фрикционных пакетов для усиления эффекта здесь нередко используется распорная пружина, установленная между ведомыми шестернями. И для усиления эффекта эти дифференциалы обычно имеют не два, а четыре сателлита на крестообразном водиле.

Разработки подобных дифференциалов известны с довоенного периода — ими занимались американские фирмы LeTurno-Westinghouse и Borg Warner. Современный вид и дисковую блокировку дифференциалы приобрели в 60-х годах, когда появились относительно надёжные фрикционные материалы, что позволило делать всю систему компактной и пригодной для легковых автомобилей. Сегодня используются в качестве межколёсных в задних ведущих мостах как спортивных, так и внедорожных автомобилей. Надёжны, но могут требовать регулировки со временем.

Кулачковая блокировка

Кулачковый дифференциал Порше, применявшийся на KdF82

Конструктивно здесь возможны два варианта исполнения. В одном случае кулачковая муфта, состоящая из двух кулачковых дисков и промежуточного сепаратора с сухарями располагается между обеими ведомыми шестернями свободного дифференциала. Во втором случае, планетарная передача дифференциала вообще не имеет зубчатых колёс: эрзац-водилом дифференциала служит сепараторное кольцо, сателлитами являются сухари, а роль ведомых шестерён выполняют два кулачковых диска или кольца с волнообразным профилем сопряжённой с сепаратором поверхности. В обоих случаях идея блокировки основана на том, что при определённой разнице в угловых скоростях ведомых звеньев сухари расклиниваются между кулачковыми дисками/кольцами и практически моментально блокируют дифференциал. Блокировка здесь срабатывает только от разницы в угловых скоростях. До некоторого значения этой разницы дифференциал работает как свободный, по достижению — сразу блокируется, причём не важно, нагружен он крутящим моментом или нет. Какой-либо переходной режим частичной блокировки между свободным и заблокированным состояниями отсутствует.

Первые известные разработки кулачковых дифференциалов вероятно принадлежат Фердинанду Порше. Именно его дифференциал пошёл в серию на машинах KdF-K?belwagen. Сегодня кулачковые самоблокирующиеся дифференциалы в основном используются как межколёсные в автомобилях повышенной проходимости и в военной технике (бронетранспортёрах и пр.).

Шариковая блокировка

Конструктивно дифференциалы с шариковой блокировкой представляют собой некий эрзац планетарной передачи симметричной схемы СВС. Формально они не имеют ни шестерён, ни сателлитов в своей конструкции, но фактически, функции составляющих их деталей и общий принцип их работы идентичен конструкции и принципу работы любого настоящего планетарного дифференциала, а механика блокировки определяется повышением внутренного сопротивления работе, как и в остальных типах самоблокирующихся дифференциалов. В роли сателлитов здесь используются шарики, которые плотно набиты в закольцованные канавки в корпусе (водиле) дифференциала, и которые, как и настоящие сателлиты, контактируют одновременно друг с другом и с парой ведомых эрзац-шестерён (двумя солнцами). При небольшой разнице в угловых скоростях шарики, толкая друг-друга, перемещаются в закольцованной канавке в ту или другую сторону, обеспечивая дифференциальное вращение всей конструкции. При достижении некоего уровня разницы в угловых скоростях (пробуксовке) ведомых шестерён шарики не могут её (разницу) поддерживать, за счёт трения самотормозятся в своих канавках и тем самым создают блокировочный эффект.

Эта конструкция малоизвестна в мировом автопроме и всё её распространение, вероятно, ограничивается Россией и Украиной. Наиболее известные дифференциалы с шариковой блокировкой — это Автоматический Дифференциал Красикова и Автоматический Дифференциал Нестерова.

Дифференциал с вискомуфтой

Вязкостная муфта с открытым корпусом.

Конструктивно дифференциал состоит из простого планетарного механизма абсолютно любой схемы и вискомуфты, соединяющей два его любые звена (два любые вала подачи/снятия мощности). Вискомуфта может располагаться как внутри дифференциала и связывать два ведомых звена, так и снаружи и связывать ведущее и ведомое звено (на принципиальную работы всей системы расположение вискомуфты влияния не оказывает). Идея блокировки основана на свойствах вискомуфты выравнивать угловые скорости двух своих звеньев за счёт свойств дилатантной жидкости. Блокировка срабатывает только от разницы в угловых скоростях. Кратковременно допускается 100 % блокировка. Переходные режимы также активно используются.

Вязкостные ДПВС менее эффективны в сравнении с вышеупомянутыми механическими ДПВС, так как в них происходит рассеивание энергии. В частности, любая постоянная нагрузка, которая нагревает жидкость внутри муфты, приводит к неустранимым перманентным потерям «дифференциального эффекта».

Данный ДПВС не стоит путать с использованием вискомуфты в системах так называемого полного привода по требованию.

Дифференциал с героторным насосом

В дифференциалах этого типа с одной стороны вращается корпус героторного насоса, а с противоположной стороны вращается вал, соединённый с зубчатым колесом, находящимся внутри насоса. Когда возникает разница в частотах вращения корпуса и зубчатого колеса, насос сжимает рабочую жидкость во внутренней полости насоса. Это обеспечивает передачу вращающего момента к колесу машины, имеющему более сильное сцепление. Системы, основанные на насосах, имеют верхнюю и нижнюю границы прикладываемого давления, и внутреннее демпфирование во избежание гистерезиса. Новейшие системы с героторными насосами имеют компьютерное регулирование выходной мощности, что обеспечивает более высокую подвижность и исключает колебания.

Источник https://ru.wikipedia.org/wiki/Дифференциал_с_повышенным_внутренним_сопротивлением

Дифференциал повышенного трения — Limited-slip differential

ЛСД конического типа

Дифференциал ограниченного скольжения ( ЛСД ) представляет собой тип дифференциала , что позволяет его два выходных вала , чтобы вращаться с разными скоростями , но ограничивает максимальную разность между двумя валами.

В автомобиле такие дифференциалы повышенного трения иногда используются вместо стандартного дифференциала, где они обеспечивают определенные динамические преимущества за счет большей сложности.

Ранняя история

В 1932 году Фердинанд Порше разработал гоночный автомобиль Гран-при для компании Auto Union . Высокая мощность конструкции вызвала чрезмерную пробуксовку одного из задних колес на любой скорости до 160 км / ч (100 миль в час). В 1935 году Porsche поручил инженерной фирме ZF разработать дифференциал повышенного трения для улучшения характеристик. Стали доступны «скользящие штифты и кулачки» ZF, и одним из примеров был Тип B-70, который использовался во время Второй мировой войны в военных VW ( Kübelwagen и Schwimmwagen ), хотя технически это был не дифференциал повышенного трения, а система состоит из двух обгонных муфт , которые направляют всю мощность двигателя на более медленное вращение двух колес.

Преимущества

Основное преимущество дифференциала повышенного трения демонстрируется на примере стандартного (или «открытого») дифференциала в условиях бездорожья или снега, когда одно колесо начинает буксовать. В таком случае со стандартным дифференциалом проскальзывающее или бесконтактное колесо получит большую часть мощности (в виде вращения с низким крутящим моментом и высокими оборотами), в то время как контактирующее колесо останется неподвижным по отношению к земле. Крутящий момент , передаваемый открытым дифференциал всегда будет равен на обоих колесах; если одна шина находится на скользкой поверхности, прилагаемый крутящий момент легко преодолеет имеющееся сцепление с очень низким числом. Например, правая шина может начать вращаться, как только на нее будет приложен крутящий момент 70 Нм (50 фунт-футов), поскольку она находится на обледенелой поверхности. Поскольку на обоих колесах всегда ощущается одинаковый крутящий момент, независимо от скорости, с которой они вращаются, это означает, что колесо с тяговым усилием также не может получить крутящий момент более 70 Нм, что намного меньше, чем требуется для перемещения колеса. транспортное средство. В то же время, шина на поверхность скользкой будет просто спина, поглощая все из фактической мощности выхода (который является функцией крутящего момента при условии с течением времени), хотя оба колеса при условии , один и тот же (низкий) величину крутящего момента. В этой ситуации дифференциал повышенного трения предотвращает передачу избыточной мощности на одно колесо и, таким образом, поддерживает вращение обоих колес с приводом, гарантируя, что тяга не будет ограничена колесом, которое может выдерживать минимальную мощность.

Преимущества LSD в мощных заднеприводных автомобилях были продемонстрированы в эпоху «маслкаров» в Соединенных Штатах с середины 1960-х до начала 1970-х годов. Автомобили той эпохи обычно были заднеприводными и не имели независимой подвески задних шин (вместо этого использовалась ведущая ось ). В случае ведущей оси, когда через дифференциал передается высокий крутящий момент, тяговое усилие на правом заднем колесе ниже, поскольку ось, естественно, хочет вращаться за счет кручения ведущего вала (но удерживается неподвижно, будучи установленной на раме транспортного средства). . Это привело к появлению терминов «отслаивание одного колеса» или «возгорание одной покрышки». Таким образом, «Muscle-Cars» с LSD или posi (положительное сцепление) имели явное преимущество перед своими «вращающимися колесами» собратьями.

Основной принцип работы

И дифференциалы повышенного трения, и открытые дифференциалы имеют зубчатую передачу, которая позволяет выходным валам вращаться с разными скоростями, сохраняя при этом сумму их скоростей, пропорциональную входному валу.

Автомобильные дифференциалы повышенного трения имеют механизм, который передает крутящий момент (внутренний по отношению к дифференциалу), который препятствует относительному движению выходных валов. Проще говоря, это означает, что у них есть некий механизм, который сопротивляется разнице скоростей между выходами, создавая противодействующий крутящий момент либо между двумя выходами, либо между выходами и корпусом дифференциала. Для создания этого крутящего момента используется множество механизмов. Типы дифференциала повышенного трения обычно называют по типу механизма сопротивления. Примеры включают вязкие LSD и LSD на основе сцепления. Величина ограничивающего крутящего момента, обеспечиваемого этими механизмами, зависит от конструкции.

Дифференциал повышенного трения имеет более сложное разделение крутящего момента, и его следует учитывать в случае, когда выходы вращаются с одинаковой скоростью и при вращении с разными скоростями. Разница крутящего момента между двумя осями называется Trq _d . (В этой работе это называется Trq _f для трения крутящего момента). Trq _d — это разница крутящего момента, передаваемого на левое и правое колесо. Величина Trq _d определяется механизмом ограничения проскальзывания в дифференциале и может быть функцией входного крутящего момента (как в случае зубчатого дифференциала) или разницы скоростей на выходе (как в случае вязкостного дифференциала). ).

Крутящий момент, передаваемый на выходы, составляет:

Trq ₁ = ½ Trq _in + ½ Trq _d для более медленного вывода
Trq ₂ = ½ Trq _in — ½ Trq _d для более быстрого вывода

При движении по прямой, когда одно колесо начинает проскальзывать (и вращаться быстрее, чем колесо с тягой), крутящий момент снижается на проскальзывающее колесо ( Trq ₂ ) и передается на более медленное колесо ( Trq ₁ ).

В случае, когда автомобиль вращается и ни одно колесо не проскальзывает, внутреннее колесо будет вращаться медленнее, чем внешнее колесо. В этом случае внутреннее колесо получит больший крутящий момент, чем внешнее колесо, что может привести к недостаточной поворачиваемости.

Когда оба колеса вращаются с одинаковой скоростью, распределение крутящего момента на каждое колесо будет следующим:

Trq _{(1 или 2)} = ½ Trq _in ± (½ Trq _d ), а
Trq ₁ + Trq ₂ = Trq _в .

Это означает, что максимальный крутящий момент для любого колеса статически неопределен, но находится в диапазоне ½ Trq _in ± (½ Trq _d ) .

Типы

В легковых автомобилях обычно используются несколько типов ЛСД.

Фиксированная стоимость
Чувствительный к крутящему моменту
Чувствительность к скорости
С электронным управлением

Фиксированная стоимость

В этом дифференциале максимальная разница крутящего момента между двумя выходами, Trq _d , всегда является фиксированным значением, независимо от крутящего момента, входящего в дифференциал, или разности скоростей между двумя выходами. Обычно в этом дифференциале используются подпружиненные узлы сцепления.

Чувствительность к крутящему моменту (HLSD)

Этот тип включает косозубые дифференциалы повышенного трения и сцепление, конус (альтернативный тип сцепления), где сила сцепления является функцией входного крутящего момента, приложенного к дифференциалу (поскольку двигатель прикладывает больший крутящий момент, сцепления сцепляются сильнее и Trq _d уменьшается).

ZF LSD — блок сцепления виден слева ZF LSD — видны аппарели вала крестовины

LSD, чувствительные к крутящему моменту, реагируют на крутящий момент приводного вала, так что чем больше присутствует входной крутящий момент ведущего вала, тем сильнее прижимаются сцепления, конусы или шестерни, и, следовательно, тем теснее сцепляются ведущие колеса друг с другом. Некоторые включают пружинную нагрузку для обеспечения небольшого крутящего момента, так что при небольшом входном крутящем моменте или его отсутствии (ведомый дроссель / коробка передач в нейтральном / главном сцеплении нажата) ведущие колеса минимально сцепляются. На величину предварительного натяга (следовательно, статическое сцепление) на муфтах или конусах влияет общее состояние (износ) и то, насколько сильно они нагружены.

Сцепление конусное или дисковое LSD

Тип сцепления имеет набор тонких дисков сцепления, половина из которых соединена с одним из приводных валов, а другая половина — с водилом крестовины. Пакеты сцепления могут присутствовать на обоих приводных валах или только на одном. Если только один, то оставшийся ведущий вал соединен с приводным валом с муфтой через крестовины. В конусном типе муфты заменены парой конусов, которые прижаты друг к другу, достигая того же эффекта.

Одним из методов создания зажимного усилия является использование узла кулачка-рампа, такого как используемый в LSD типа Salisbury / ramp. Крестовины устанавливаются на поперечный вал шестерни, который опирается на угловые вырезы, образующие кулачковые пандусы. Пандусы с кулачками не обязательно симметричны. Если пандусы симметричны, LSD двухсторонний. Если они зубчатые (т.е. одна сторона пандуса вертикальна), LSD является односторонним. Если обе стороны наклонены, но асимметричны, LSD будет 1,5-сторонним. (См. Обсуждение способов 2, 1.5 и 1 ниже)

Альтернативой является использование естественной разделительной силы зубьев шестерни для нагрузки на сцепление. Примером может служить межосевой дифференциал Audi Quattro RS 5 2011 года выпуска.

Когда входной крутящий момент приводного вала пытается повернуть центр дифференциала, внутренние нажимные кольца (примыкающие к блоку сцепления) смещаются в сторону поперечным валом шестерни, пытающимся подняться по пандусу, что сжимает блок сцепления. Чем сильнее сжимается блок сцепления, тем больше сцепляются колеса. Сопряжение вертикальной рампы (80–85 ° на практике, чтобы избежать сколов) поверхностей в одностороннем LSD при выбеге не производит кулачкового эффекта или соответствующего сжатия пакета муфты.

2-ходовой, 1-ходовой, 1,5-ходовой

Вообще говоря, существует три состояния входного крутящего момента: нагрузка, отсутствие нагрузки и перебег. В условиях нагрузки, как указывалось ранее, муфта пропорциональна входному крутящему моменту. Без нагрузки муфта превращается в статическую. Поведение при перебеге (особенно внезапное отпускание дроссельной заслонки) определяет, является ли LSD односторонним, 1,5-ходовым или 2-ходовым.

Двухходовой дифференциал будет иметь одинаковый ограничивающий крутящий момент Trq _d как в прямом, так и в обратном направлениях. Это означает, что дифференциал будет обеспечивать некоторый уровень ограничения при торможении двигателем.

Односторонний дифференциал обеспечивает свое ограничивающее действие только в одном направлении. Когда крутящий момент прилагается в противоположном направлении, он ведет себя как открытый дифференциал. В случае автомобиля с передним приводом он считается более безопасным, чем двухходовой дифференциал. Аргумент состоит в том, что если нет дополнительной связи при перебеге, то есть односторонний LSD, как только водитель поднимает дроссельную заслонку, LSD разблокируется и ведет себя как обычный открытый дифференциал. Это также лучший вариант для автомобилей с передним приводом, поскольку он позволяет машине поворачиваться при отпускании дроссельной заслонки, а не двигаться вперед.

1,5-ходовой дифференциал относится к дифференциалу, в котором ограничивающие моменты прямого и обратного хода, Trq _{d_fwd, d_rev} , различны, но ни один из них не равен нулю, как в случае одностороннего LSD. Этот тип дифференциала распространен в гоночных автомобилях, где сильный ограничивающий крутящий момент может способствовать устойчивости при торможении двигателем.

Направленный ЛСД

В редукторных, чувствительных к крутящему моменту механических дифференциалах повышенного трения используются червячные и прямозубые шестерни для распределения и дифференцирования входной мощности между двумя ведущими колесами или передним и задним мостами. Это полностью отдельная конструкция от наиболее распространенных конструкций крестовин со скошенной кромкой, которые можно встретить в большинстве автомобильных приложений. При приложении крутящего момента к шестерням они прижимаются к стенкам корпуса дифференциала, создавая трение. Трение препятствует относительному перемещению выходов и создает ограничивающий крутящий момент Trq _d .

В отличие от других конструкций LSD, основанных на трении, которые сочетают в себе «открытый» дифференциал обычной крестообразной шестерни в сочетании с фрикционными материалами, которые препятствуют дифференциации, конструкция с измерением крутящего момента представляет собой уникальный тип дифференциала, в котором смещение крутящего момента заложено в ее конструкции, а не в качестве дополнения. на. Смещение крутящего момента применяется только при необходимости и не препятствует дифференцированию. В результате получается настоящий дифференциал, который не мешает, как LSD и типы блокировки, но все же обеспечивает повышенную мощность во многих дорожных условиях.

Примеры включают:

Torsen T-1 — это торговая марка оригинального дифференциала Gleasman, изобретенного Верноном Глисманом примерно в 1949 г. (Патент США 2,559,916, поданный в 1949 г., выдан в 1951 г.). Оригинальный дизайн Gleasman был продан компании Gleason Works (позже названной Gleason Corporation ), которая начала продавать ее в 1982 году. Оригинальная модель T-1 несовместима с ведущими мостами c-clip, что ограничивало ее использование во многих автомобилях и пикапах. грузовики того времени. Однако оригинальный дифференциал Torsen с большим успехом использовался в гонках Марио Андретти и Полом Ньюманом. Все более поздние конструкции LSD с червячной передачей были заимствованы из оригинального дифференциала Gleasman. T-1 является оригинальным оборудованием Audi Quattro , Subaru Impreza WRX STI, Toyota Mega Cruiser и AM General HMMWV » Humvee «.
Torsen T-2 был новой конструкцией компании Gleasman около 1984 года (заявка на патент США WO1984003745 A1), которая совместима с осями c-образным зажимом. Новый дизайн, а также слияние компаний Zexel и Gleason USA увеличили доступность Torsen для OEM и вторичного рынка. Варианты включают T-2R, который включает в себя сцепление в стиле Positraction, обеспечивающее предварительную нагрузку для гоночных целей; и T-3, двойной дифференциал, предназначенный для приложений AWD. Т-2 входит в стандартную комплектацию многих высокопроизводительных автомобилей и пикапов.
Дифференциал Quaife , продаваемый под названием Дифференциал с автоматическим смещением крутящего момента (ATB Differential®️), защищен европейским патентом № 130806A2. Версия Quaife наиболее популярна в Европе и на других рынках, кроме США, обеспечивая обширную послепродажную поддержку автомобилей европейских и японских марок, особенно переднеприводных и полноприводных . Ford Focus RS Mk1 и Mk2 (опционально для более позднего Mk3) использовал Quaife ATB Differential®️ в качестве оригинального оборудования.
Eaton Corporation — последний владелец дифференциала Truetrac , производимого уже много лет. Его конструкция аналогична Torsen T-2 (немного меньшее отклонение крутящего момента) и является запчастью для многих популярных цельнолитых мостов американского производства для заднеприводных грузовиков и пикапов с колесной формулой 4×4 . Truetrac чаще всего используется в передней оси пикапов 4×4, предназначенных для бездорожья, в сочетании с блокировкой центрального и заднего дифференциалов. Как и в случае со всеми конструкциями LSD с редуктором, Truetrac не оказывает никакого негативного влияния на рулевое управление, которому подвержено большинство других конструкций LSD и «шкафчиков».

Чувствительность к скорости

Чувствительные к скорости дифференциалы ограничивают разницу крутящих моментов между выходами, Trq _d , на основе разницы в скорости между двумя выходными валами. Таким образом, при небольшой разнице выходной скорости поведение дифференциала может быть очень близким к разомкнутому дифференциалу. По мере увеличения разницы скоростей увеличивается предельный крутящий момент. Это приводит к другому динамическому поведению по сравнению с дифференциалом, чувствительным к крутящему моменту.

Вязкий (VLSD)

Вязкий тип , как правило , проще , поскольку он опирается на гидродинамическом трении из жидкостей с высокой вязкостью . Часто используются масла на основе силикона . Здесь цилиндрическая камера с жидкостью, заполненная пакетом перфорированных дисков, вращается при нормальном движении выходных валов. Внутренняя поверхность камеры соединена с одним из приводных валов, а внешняя — с корпусом дифференциала. Половина дисков соединена с внутренним, другая половина с внешним, чередуя внутренний / внешний в стопке. Дифференциальное движение заставляет чередующиеся диски двигаться через жидкость друг против друга. В некоторых вязкостных муфтах при поддержании скорости жидкость накапливает тепло из-за трения. Это тепло приведет к расширению жидкости и расширению муфты, в результате чего диски будут стянуты вместе, что приведет к невязкому трению между пластинами и резкому падению разницы скоростей. Это явление известно как «горбатость», и оно позволяет боковой части муфты аккуратно фиксироваться. В отличие от механического типа, ограничивающее действие намного мягче и более пропорционально скольжению, поэтому с ним легче справиться среднему водителю. New Process Gear использовала вязкую муфту типа Ferguson в нескольких раздаточных коробках, включая те, которые использовались в AMC Eagle .

Вязкие LSD менее эффективны, чем механические типы, то есть они «теряют» некоторую мощность. В частности, любая продолжительная нагрузка, которая приводит к перегреву силикона, приводит к внезапной необратимой потере дифференциального эффекта. У них действительно есть преимущество в том, что они изящно терпят неудачу, возвращаясь к полуоткрытому дифференциальному поведению. Обычно вязкодифференциал, который проехал 60 000 миль (97 000 км) или более, будет работать в основном как открытый дифференциал. Силиконовое масло запечатано на заводе в отдельной камере от трансмиссионного масла, окружающего остальную часть дифференциала. Это не обслуживается; когда поведение дифференциала ухудшается, необходимо заменить центральную часть VLSD.

Героторный насос

Дифференциал повышенного трения в этом стиле работает за счет использования героторного насоса для гидравлического сжатия сцепления для передачи крутящего момента на колесо, которое вращается медленнее. Героторный насос использует водило дифференциала или клетку для приведения в действие внешнего ротора насоса и одну ось для привода внутреннего ротора. Когда есть разница между скоростью левого и правого колес, насос нагнетает гидравлическую жидкость, заставляя сцепление сжиматься. тем самым вызывая передачу крутящего момента на колесо, которое вращается медленнее. Эти системы на основе насоса имеют нижний и верхний пределы приложенного давления, что позволяет дифференциалу работать как обычный или открытый дифференциал до тех пор, пока не появится значительная разница в скорости между правым и левым колесом, а также внутреннее демпфирование, чтобы избежать гистерезиса . Новейшая система на основе героторного насоса имеет регулируемую компьютером мощность для большей универсальности и отсутствия колебаний.

Электронный

Электронный дифференциал повышенного трения обычно будет иметь планетарный или конический редуктор, подобный таковому у открытого дифференциала, и блок сцепления, подобный таковому в чувствительном к крутящему моменту дифференциале или дифференциале на основе героторного насоса. В электронном блоке усилие зажима на муфте управляется извне с помощью компьютера или другого контроллера. Это позволяет управлять ограничивающим моментом дифференциала Trq _d как частью общей системы управления шасси. Примером такого типа дифференциала является DCCD Subaru, используемый в Subaru WRX STi 2011 года выпуска. Другой пример — система Porsche PSD, используемая на Porsche 928 . Третий пример — SAAB XWD ( Haldex Generation 4) с eLSD, он использует общий (с электронным управлением через компьютерную сеть транспортного средства) гидравлический блок питания для управления как продольной, так и поперечной передачей крутящего момента в системе XWD. Та же система Haldex используется на нескольких других автомобилях на базе GM Epsilon, таких как Cadillac SRX и т. Д.

Электронные системы: тормозные

Эти системы являются альтернативой традиционному дифференциалу повышенного трения. Системы используют различные датчики шасси, такие как датчики скорости, датчики антиблокировочной тормозной системы (ABS), акселерометры и микрокомпьютеры, для электронного контроля пробуксовки колес и движения автомобиля. Когда система управления шасси определяет проскальзывание колеса, компьютер тормозит это колесо. Существенная разница между упомянутыми выше дифференциальными системами повышенного трения и этой системой на основе тормозов заключается в том, что системы на основе тормозов по своей сути не передают больший крутящий момент на более медленное колесо, а также дополнительный износ фрикционного материала тормоза, который возникает в результате использования такая система, если транспортное средство движется в среде, где тормозная система будет активироваться на регулярной основе.

Электронный дифференциал повышенного трения BMW, используемый в F10 5 серии, является примером такой системы. Другой пример начался в первый год (1992 г.) производства обновленной модели Ford Crown Victoria с верхним расположением цилиндров V-8 объемом 4,6 л с дополнительными антиблокировочными тормозами. Эта опция была доступна на Crown Victoria 1992 года и позже; на автомобилях, оборудованных антиблокировочной тормозной системой.

Другие родственные бортовые передачи

Заводские названия

В 1950-х и 1960-х годах многие производители начали использовать торговые марки для своих LSD-устройств. Компания Студебеккер-Паккард впервые представила LSD под торговой маркой «Twin Traction» в 1956 году, став одним из первых производителей. Другие заводские названия LSD включают:

В популярной культуре

В песне The Beach Boys « 409 » в текстах упоминается наличие дифференциала повышенного трения: «… Моя четырехскоростная, двухквадратная, Positraction 4-0-9 (4-0-9, 4- 0-9) «.

В фильме 1992 года « Мой двоюродный брат Винни» доказательство невиновности двух молодых людей, ложно обвиненных в убийстве, во многом основывается на фотографии следов шин автомобиля с дифференциалом повышенного трения, который (как знаменито заявляет персонаж Марисы Томей в спектакле, удостоенном « Оскара» ) «отсутствовал на Buick Skylark ’64 », автомобиле, которым управляли ответчики. Она утверждает, что доказательства скорее подтверждают, что автомобиль для побега был Pontiac Tempest 1963 года выпуска , который действительно предлагал дополнительный дифференциал повышенного трения Safe-T-Track (версия Pontiac Positraction).

Внешние ссылки

LSD (значения) — это… Что такое LSD (значения)?

Пёрл-Харбор (значения) — Пёрл Харбор: Пёрл Харбор гавань на острове Оаху, Гавайи, место расположения центральной базы тихоокеанского флота военно морских сил США. Нападение на Пёрл Харбор военная операция Японии. Пёрл Харбор военная мелодрама 2001 года … Википедия

Дифференциал — (Differential) Определение дифферинциала, дифферинциал функции, блокировка дифферинциала Информация об определении дифферинциала, дифферинциал функции, блокировка дифферинциала Содержание Содержание математический Неформальное описание… … Энциклопедия инвестора

Никель-металл-гидридный аккумулятор — Никель металл гидридные аккумуляторы Никель металл гидридный аккумулятор (Ni MH) вторичный химический источник тока, в котором анодом является водородный металлогидридный электрод (обычно гибрид никель лантан … Википедия

Рам Дасс — В Википедии есть статьи о других людях с такой фамилией, см. Альперт. Возможно, вы искали статью о персонаже сериала «Остаться в живых» Ричарде Алперте У этого термина существуют и другие значения, см. Рам Дас (значения) … Википедия

The Word (ПО) — У этого термина существуют и другие значения, см. The Word (значения). «The Word» Тип Библейское ПО Разработчики Costas Stergiou. Версия 3.0x … Википедия

Марка (наркотики) — У этого термина существуют и другие значения, см. Марка. Своеобразная упаковка для психоактивных веществ, достаточно «сильных», для того, чтобы действующая доза впиталась в растворе в клочок картонки (например ЛСД, ДОБ и прочие д … Википедия

Половинная летальная доза — Запрос «Смертельная доза» перенаправляется сюда. Cм. также другие значения. LD50 (англ. lethal dose, 50%) средняя смертельная (летальная) доза токсического вещества или радиации, необходимая для того, чтобы погибла половина членов испытуемой… … Википедия

LD50 — Запрос «Смертельная доза» перенаправляется сюда; см. также другие значения. LD50 (англ. lethal dose, 50%) средняя смертельная (летальная) доза токсического вещества, необходимая для того, чтобы погибла половина членов испытуемой популяции. Один… … Википедия

Бит-поколение — (англ. The Beat Generation, иногда переводится как «Разбитое поколение») название группы американских авторов, работавших над прозой и поэзией[1][2]. Бит поколение оказывало влияние на культурное сознание своих современников с середины … Википедия

Автомобильный мост через Суэцкий канал — У этого термина существуют и другие значения, см. Мост через Суэцкий канал. Мост через Суэцкий канал … Википедия

Дифференциальный механизм

Дифференциал автомобиля, канонический вид Задний ведущий мост, в нём стоит дифференциал.

Дифференциа́л (от лат. differentia – разность, различие) — в общем случае механизм передачи мощности вращением, позволяющий без каких-либо пробуксовок и потерь КПД складывать два независимых по своим угловым скоростям входящих потока мощности в один исходящий, раскладывать один входящий поток мощности на два взаимозависимых по своим угловым скоростям исходящих, а также работать в первом и втором вариантах попеременно. Основное назначение дифференциала в технике — трансмиссии транспортных машин, в которых дифференциал разветвляет поток мощности от двигателя на два между колёсами, осями, гусеницами, воздушными и водными винтами. Прочее использование дифференциалов в технике вообще и в транспортной технике в частности является вторичным и нечастым. Механической основой дифференциала по умолчанию является планетарная передача как единственная из всех передач вращательного движения, имеющая две степени свободы.

Назначение

Применение дифференциалов в трансмиссиях автомобилей обусловлено необходимостью обеспечить вращение ведущих колёс одной оси с разной частотой. В первую очередь это необходимо в поворотах, но также и при разном диаметре ведущих колёс, что возможно при вынужденной установке шин двух разных типоразмеров или при разности давления в шинах. В случае, если оба колеса имеют жёсткую кинематическую связь, любое рассогласование частот вращения по вышеупомянутым причинам приводит к возникновению так называемой паразитной циркуляции мощности. Это безусловно вредное явление вызывает проскальзывание колеса с меньшей силой сцепления относительно поверхности дороги, дестабилизирует движение автомобиля по дуге, нагружает трансмиссию и двигатель, повышает расход топлива и проявляется тем сильнее, чем меньше радиус поворота и выше силы сцепления, действующие на колёса. Дифференциал, установленный в разрез валов привода колёс одной оси, позволяет разорвать жёсткую кинематическую связь между колёсами и устранить паразитную циркуляцию мощности, не потеряв при этом возможностей по передаче мощности на каждое колесо с КПД, близким к 100%. Подобный дифференциал называется «межколёсным», а данная область применения является основной для дифференциалов вообще, так как межколёсный дифференциал присутствует в приводе ведущих колёс всех легковых, грузовых и абсолютно подавляющей части внедорожных, спортивных и гоночных автомобилей.

Помимо привода ведущих колёс автомобиля, дифференциалы также применяются:

В приводе двух и более постоянно ведущих осей от одного двигателя (межосевой дифференциал).
В приводе соосных воздушных и водных винтов противоположного вращения (в качестве дифференциала и редуктора одновременно).
В дифференциальных механизмах поворота гусеничных машин (в связке из одного-двух-трёх дифференциалов с разными принципами совместной работы).
При сложении передаваемой вращением мощности от двух двигателей с произвольными частотами вращения на один общий вал.

Устройство

планетарный механизм любой схемы может выполнять функцию дифференциала

Основой любого дифференциала может быть только планетарная передача, которая в силу механики своей работы единственная из всех передач вращательного движения может решать задачи, стоящие перед дифференциалом в трансмиссии. Термин «планетарный дифференциал» является избыточным — любой дифференциал по умолчанию планетарный. Работоспособность как дифференциала абсолютно не зависит ни от её состава или формы, ни от выбора конкретных звеньев под ведущие или ведомые. Любая в самом простом своём варианте — трёхзвенного планетарного механизма без каких-либо управляющих элементов — может выполнять функции по разложению одного потока на два взаимосвязанных или сложению двух независимых потоков в один. Выбор иных звеньев в качестве ведущих, а других в качестве ведомых определяется лишь требуемой кинематикой связей дифференциала с другими элементами трансмиссии и особенностями механики работы дифференциала в выбранном формате распределения функций между звеньями. Дополнение управляющими элементами и применение так называемых сложных планетарных механизмов наделяет дифференциал возможностями по взаимовыравниванию угловых скоростей потоков и возможностями по активному управлению этими скоростями.

Дифференциал автомобиля Porsche Cayenne в разрезе

Каноническим, наиболее известным видом дифференциала является межколёсный дифференциал автомобиля, выполненный на основе простого (то есть, трёхзвенного) пространственного планетарного механизма схемы на четырёх конических шестернях. Водилом планетарной передачи такого дифференциала фактически служит весь его корпус — это ведущее звено ➁. Две шестерни являются сателлитами на общей оси ➂. И две шестерни являются двумя солнцами — двумя ведомыми звеньями ➃. Подача мощности осуществляется на корпус (водило) через жёстко закреплённую ведомую шестерню главной передачи, которая в свою очередь в паре с ведущей шестернёй ➀ формально есть другой элемент трансмиссии, несмотря на то, что дифференциал с ведомой шестернёй зачастую выглядит как единый сборочный узел. Снятие мощности осуществляется с двух солнц, к которым в данном случае пристыкованы валы с шарнирами типа ШРУС.

Расположение

На автомобилях с одной ведущей осью дифференциал располагается на ведущей оси.

На автомобилях со сдвоенной ведущей осью два дифференциала, по одному на каждой оси.

На автомобилях с подключаемым полным приводом по одному дифференциалу на каждой оси. На таких машинах не рекомендуется ездить по дорогам с плотным покрытием и с включенным полным приводом.

На автомобилях с постоянным полным приводом есть три дифференциала: по одному на каждой оси (межколёсный), плюс один распределяет крутящий момент между осями (межосевой).

При трёх или четырёх ведущих мостах (колёсная формула 6 × 6 или 8 × 8) добавляется ещё межтележечный дифференциал.

Проблема буксующего колеса

Обычный («свободный») дифференциал работает, пока ведущие колёса неразрывно связаны с дорогой. Но когда одно из колёс теряет сцепление (оказывается в воздухе, в грязи или на льду), вращается именно это колесо, в то время как другое, стоящее на твёрдой земле, неподвижно. В случае потери сцепления одним из колёс его сопротивление вращению падает, а раскрутка происходит без существенного увеличения момента сопротивления (трение скольжения в пятне контакта меньше трения покоя и несущественно зависит от скорости пробуксовки). В момент, когда колесо начинает проскальзывать, крутящие моменты на колесах равны между собой, например когда одно колесо находится на льду а другое на ровной сухой поверхности (асфальт) момент на обоих колесах равен наименьшему, т.е. тому, которое находится на льду.

При прямолинейном движении автомобиля сателлиты относительно собственной оси не вращаются. Но каждый, подобно равноплечему рычагу, делит крутящий момент ведомой шестерни главной передачи поровну между шестернями полуосей. Когда автомобиль движется по криволинейной траектории, внутреннее по отношению к центру описываемой автомобилем окружности колесо вращается медленней, наружное быстрей — при этом сателлиты вращаются вокруг своей оси, обегая шестерни полуосей. Но принцип деления момента поровну между колесами при этом сохраняется. Мощность же, подаваемая на колеса, перераспределяется, так как она равна произведению крутящего момента на угловую скорость колеса. Если радиус поворота настолько мал, что внутреннее колесо останавливается, тогда внешнее вращается с вдвое большей скоростью, чем при движении автомобиля по прямолинейной траектории.

Дифференциал не меняет крутящий момент, но перераспределяет между колесами мощность. Последняя всегда больше на том колесе, которое вращается быстрее.

История способов решения проблемы буксующего колеса

1825 — Онесифор Пеккёр (Onesiphore Pecqueur, 1792—1852) изобрёл дифференциал.
1932 — Фердинанд Порше начал исследования в области дифференциалов c проскальзыванием.
1935 — компания ZF Friedrichshafen AG, сотрудничающая с «Порше», выпустила на рынок кулачковый дифференциал, примененный впоследствии на ранних моделях Фольксваген (Type B-70)^[1].
1956 — американская компания Packard одной из первых начала выпуск моделей с -дифференциалом под фирменным названием «Twin Traction». В 60-х годах многие компании начали производство LSD-дифференциалов под различными фирменными названиями:

Самоблокирующийся дифференциал

Термин обозначает любой дифференциал, механика работы которого позволяет ему самостоятельно блокироваться — то есть выравнивать угловые скорости ведомых шестерён и превращаться в прямую передачу. Самоблокирующиеся дифференциалы не требуют никаких внешних систем управления и работают автономно. В автомобилях могут использоваться как межколёсные, так и межосевые. В гусеничной технике не используются. Условно все такие дифференциалы можно разделить на две группы: срабатывающие от крутящего момента и срабатывающие от разницы угловых скоростей на ведомых шестернях. В первую группу попадают дифференциалы с винтовой, червячной и дисковой блокировками. Во вторую — дифференциалы с вискомуфтой, дифференциалы с героторным насосом, дифференциалы с центробежным автоматом включения (Eaton G80), дифференциалы с обгонными муфтами (Ferguson). Такие конструкции, как кулачковые дифференциалы и дифференциалы Красикова/Нестерова, в контексте принципов срабатывания блокировки, вероятно, можно считать чем-то промежуточным.

Принудительно блокируемые дифференциалы

Ручная блокировка дифференциала

Дифференциал с принудительной блокировкой

По команде из кабины шестерни дифференциала блокируются, и колёса вращаются синхронно. Таким образом, дифференциал стоит блокировать перед преодолением сложных участков пути (вязкий грунт, препятствия), и затем разблокировать после выезда на обычную дорогу. Применяется в вездеходах и внедорожниках.

При езде на таких автомобилях чаще всего не рекомендуется блокировать дифференциал, когда автомобиль движется, желательно включать блокировку на стоянке. Также нужно знать, что крутящий момент, создаваемый мотором, настолько велик, что может сломать механизм блокировки или полуось. Обычно производители автомобиля отдельно указывают рекомендованную максимальную скорость движения при заблокированном дифференциале, в случае её превышения возможны поломки трансмиссии. Включенная блокировка, особенно в переднем мосту, отрицательно влияет на управляемость.

Электронное управление дифференциалом

На внедорожниках, снабжённых антипробуксовочной системой (TRC и другие), если одно из колёс буксует, то оно подтормаживается рабочим тормозом.

Похожее решение было применено в «Формуле-1» в 1998 году. В болиде McLaren MP4/13 команды «Макларен» при повороте гонщик мог притормозить внутреннее колесо рабочим тормозом. Эту систему быстро запретили, однако в Формуле-1 прижилась конструкция фрикционного дифференциала, в котором фрикцион дополнительно управляется компьютером. В 2002 году технический регламент был ужесточён; с того же года и по сей день в Формуле-1 разрешены только дифференциалы простейшего типа.

Преимущество электронного управления в том, что повышается тяга в повороте, и степень блокировки можно настроить в зависимости от предпочтений водителя. На прямой совсем не теряется мощность двигателя. Недостаток в том, что датчики и исполнительные механизмы обладают некоторой инерцией, и такой дифференциал нечувствителен к быстро меняющимся дорожным условиям.

DPS

Dual Pump System — система с двумя насосами, автоматически подключающая вторую ось, когда не хватает одной. Применяется в системах полного привода Honda. Достоинства: работает автоматически, экономит бензин. Недостатки: ограниченная проходимость, сложность, ограничения на буксировку.

Имитация блокировки дифференциала

Имитация блокировки дифференциала (далее ИБД) — выравнивание частоты вращения буксующего и небуксующего колёс наподобие того, как это выглядит в случаях реальной механической блокировки дифференциала, только не за счёт механической связи колёс или принудительного снижения КПД дифференциала, а за счёт торможения буксующего колеса рабочим тормозом. При этом, согласно принципам работы любого дифференциала, на имеющем низкую силу сцепления с дорогой буксующем колесе тормозное усилие вызывает рост крутящего момента, что приводит к сравнимому росту крутящего момента на имеющем высокую силу сцепления с дорогой отстающем колесе, что, в свою очередь, позволяет использовать его зацеп с дорогой и тем самым даёт эффект в виде общего роста силы тяги оси. Главный управляющий механизм всех систем ИБД — АБС тормозов. Работа системы ИБД выражается в кратковременном импульсном подтормаживании буксующего колеса рабочим тормозом, и её эффективность определяется частотой срабатывания, поэтому системы ИБД стали возможны только вместе с появлением современных высокочастотных АБС тормозов.

ИБД есть именно имитация. В отличие от любых систем реальной блокировки дифференциала, которые при срабатывании как бы выводят дифференциал из работы и тем самым позволяют перераспределять крутящие моменты до некоего соотношения, декларируемого коэффициентом блокировки, ИБД ни при каких условиях не может вывести дифференциал из работы, и в процессе работы ИБД крутящие моменты всегда находятся в единственно возможной пропорции, присущей данному дифференциалу (для межколёсного дифференциала это обычно 50/50). Невозможность произвольно перераспределять крутящие моменты в соответствии с имеющимися силами сцепления на колёсах есть неустранимый недостаток любой системы ИБД, и именно поэтому ИБД обычно не применяется на настоящих внедорожниках, эксплуатация которых предполагает случаи движения при ежесекундно произвольно меняющихся силах сцепления на колёсах в максимально широком диапазоне от 0 до 100 процентов. Другим неустранимым недостатком любых систем ИБД есть то, что при срабатывании ИБД некоторая часть мощности двигателя тратится на преодоление тормозного усилия, что понижает величину эффективно используемой мощности для движения. Также само заторможенное колесо может увеличивать общее сопротивления движению, хотя современные высокочастотные системы ИБД стараются этого не допускать.

Впервые принцип имитации блокировки дифференциала был описан в журнале «Юный техник» №10 за 1983-й год.

Почему буксует автомобиль? Почему одно из ведущих колёс, попав на лёд или в грязь, яростно крутится вхолостую, в то время как другое, хорошо сцепленное с дорогой, остаётся неподвижным? Вы, ребята, наверное, знаете, что карданный вал автомобиля соединён с колёсами через дифференциал, позволяющий им вращаться с разной скоростью. Если бы не дифференциал, то не избежать проскальзывания шин на поворотах. Однако на плохой дороге дифференциал может сослужить плохую службу — недаром вездеходы оснащаются блокировкой дифференциала, которая не допускает вращения одного колеса, когда другое неподвижно.
Простой способ повысить проходимость легковых автомобилей предложил десятиклассник Сергей Кабанов из Сумской области. «Если колесо вращается, не испытывая сопротивления, — рассуждает он, — то его надо затормозить; тогда другое колесо придёт в движение, и машина тронется с места». Сергей предлагает установить кран на тормозной магистрали автомобиля. В среднем положении крана тормозное усилие передаётся на все колёса, но, повернув его, мы направим тормозную жидкость только к одному из ведущих колёс. Для блокировки дифференциала следует повернуть кран в сторону буксующего колеса и нажать на педаль тормоза. В среднее положение кран возвращается сам, под действием возвратной пружины; это гарантирует надёжность тормозов в обычных условиях.

Системы ИБД могут применяться на автомобиле как сами по себе, так и вместе с различными системами настоящей блокировки. Совместная работа обеих систем может строится как по взаимоисключающему, так и по взаимодополняющему принципу. Потенциально система ИБД может применять на машинах любых типов. В сравнении с механически блокируемыми дифференциалами ИБД не теряет своих качеств от эксплуатации, не требует регулировок и специального техобслуживания, не требует от водителя специальных навыков езды.

Системы ИБД не являются противобуксовочными системами в чистом виде, и в отличие от них ИБД никак не влияют на управление двигателем автомобиля, а решают задачу по максимизации силы тяги при императивно заданном водителем уровне доступной мощности.

Активный дифференциал

Термин означает любой дифференциал, устройство которого позволяет перераспределять мощность/тягу на ведомых звеньях в любой требуемой для данного момента движения пропорции. Именно в этом и есть отличие активного дифференциала от блокируемого, в котором управление мощностью на ведомых звеньях в принципе невозможно, и таковая определяется исключительно силами сцепления. Все активные дифференциалы имеют двухканальную систему управления и обязательно два управляющих элемента — два тормоза или два фрикциона — включающихся в работу по команде от внешних источников. Все активные дифференциалы помимо основной планетарной передачи, выполняющей функции свободной раздачи мощности, имеют парный комплект дополнительных планетарных или простых зубчатых передач, выполняющих функцию перераспределения мощности в свою сторону. Каждая из этих парных передач связана со своим управляющим элементом. Хотя какие-либо механизмы блокировки у активных дифференциалов отсутствуют, фактически, все активные дифференциалы также являются блокируемыми, только в них не один симметричный режим блокировки, а два несимметричных (по одному для каждой из двух сторон). В этих режимах управляющий элемент дифференциала работает без внутренней пробуксовки, а сам дифференциал превращается в понижающе-повышающую передачу. На легковых автомобилях с активными дифференциалами эти крайние режимы могут и не использоваться, зато они используются в дифференциальных механизмах поворота гусеничных машин.

Случаи отсутствия дифференциалов в трансмиссии

Наличие дифференциалов, делящих мощность, в трансмиссии транспортной машины не обязательно. Их отсутствие несомненно приводит к повышению нагрузок на трансмиссию и повышенному износу колёс, но с этим либо мирятся, либо в аспекте предполагаемой эксплуатации конкретной машины это не важно. Четырёхколёсный автомобиль с двумя ведущими колёсами в принципе может обходится без дифференциала — например, карт, или гоночный автомобиль с задней ведущей осью для гонок на покрытиях с низким коэффициентом сцепления. В экстраординарных случаях дифференциал может отсутствовать даже и на гоночной машине для асфальта (пример — победитель гонки 24 часа Ле-Мана 1991 года Mazda 787B). На чисто переднеприводной машине межколёсный дифференциал должен быть обязательно, так как его отсутствие не позволит адекватно поворачивать независимо от типа дорожного покрытия. В полноприводных машинах могут отсутствовать межосевые дифференциалы, при этом опять же, либо это неважно в аспекте экплуатации машины (пример — гоночные машины WRC 2012-2016 годов), либо движение на такой машине допускается только на покрытиях с низким коэффициентом сцепления (пример — внедорожники с подключаемой передней осью типа УАЗ-469, ГАЗель 4х4, Соболь 4х4 или Jeep Wrangler). Дифференциалы отсутствуют на тяговых машинах ж/д транспорта — на электровозах, тепловозах, электропоездах, вагонах метро. Колёса одной оси этих машин за счёт конической поверхности круга катания и увеличения ширины колеи на дуге могут сдвигаться чуть в сторону от центра пути и тем самым обеспечивают разный диаметр в точках контакта колеса с рельсом. Плюс к этому, колёса могут проскальзывать при движении по дуге, издавая при этом специфический звук, что отчасти нивелируется наклоном рельсового полотна в кривых. Отдельные механизмы поворота гусеничных машин также могут обходиться без дифференциалов в своей конструкции — здесь движение машины по дуге определяется либо пробуксовкой фрикционных муфт, либо вообще машина имеет лишь несколько фиксированных радиусов поворота. Дифференциалов нет в веломобилях, где вместо них ради удешевления и простоты применяются более простые и доступные трещотки (обгонные муфты) в колёсах — такой привод допускает вращение колёс на ведущей оси с разной скоростью, но при этом тяга передаётся только на то колесо, которое медленнее вращается. Дифференциалов может не быть в мотоблоках и средствах малой механизации, где их отсутствие нивелируется предельно узкой колеёй колёс ведущей оси, легкодеформируемыми покрышками и низким коэффициентом сцепления между колёсами и землёй. Также дифференциал может отсутствовать в электромобилях, в которых используется по мотору на каждое колесо.

См. также

Примечания

↑ The Motor Vehicle K.Newton W.Steeds T.K.Garrett Ninth Edition pp549-550

Ссылки

Как работают дифференциалы — дифференциалы и тяга

Открытый дифференциал всегда передает одинаковый крутящий момент на каждое колесо . Есть два фактора, которые определяют, какой крутящий момент может быть приложен к колесам: оборудование и тяга. В сухих условиях, когда имеется достаточное тяговое усилие, величина крутящего момента, прикладываемого к колесам, ограничивается двигателем и передачей; в ситуации с низким сцеплением, например, при движении по льду, величина крутящего момента ограничивается максимальной величиной, которая не приведет к проскальзыванию колеса в этих условиях. Таким образом, даже если автомобиль способен развивать больший крутящий момент, для передачи этого крутящего момента на землю требуется достаточное тяговое усилие. Если вы дадите машине больше газа после того, как колеса начнут буксовать, колеса просто начнут вращаться быстрее.

По тонкому льду

Если вы когда-либо ездили по льду, вы можете знать трюк, который упрощает ускорение: если вы начнете на второй или даже третьей передаче вместо первой, из-за передачи в трансмиссии у вас будет меньше крутящего момента. к колесам. Это упростит ускорение, не проворачивая колеса.

Что произойдет, если одно из ведущих колес имеет хорошее сцепление с дорогой, а другое находится на льду? Вот где возникает проблема с открытыми дифференциалами.

Помните, что открытый дифференциал всегда применяет одинаковый крутящий момент к обоим колесам, а максимальный крутящий момент ограничен максимальной величиной, которая не приведет к проскальзыванию колес. Чтобы колесо поскользнулось на льду, не требуется большого крутящего момента. И когда колесо с хорошим сцеплением с дорогой получает только очень небольшой крутящий момент, который можно приложить к колесу с меньшим сцеплением, ваша машина не будет сильно двигаться.

Внедорожный

Другой раз, когда открытые дифференциалы могут доставить вам неприятности, — это когда вы едете по бездорожью. Если у вас полноприводный грузовик или внедорожник с открытым дифференциалом как спереди, так и сзади, вы можете застрять. Теперь помните — как мы упоминали на предыдущей странице, открытый дифференциал всегда передает одинаковый крутящий момент на оба колеса. Если одна из передних шин и одна из задних шин оторвутся от земли, они просто беспомощно закрутятся в воздухе, и вы вообще не сможете двигаться.

Решением этих проблем является дифференциал повышенного трения (LSD), иногда называемый позитракцией . В дифференциалах повышенного трения используются различные механизмы, обеспечивающие нормальное действие дифференциала при движении на поворотах. Когда колесо проскальзывает, они позволяют передавать больший крутящий момент на нескользящее колесо.

В следующих нескольких разделах будут подробно описаны некоторые из различных типов дифференциалов повышенного трения, включая LSD с муфтой сцепления, вязкостную муфту, блокируемый дифференциал и дифференциал Torsen.

Дифференциал (механическое устройство) — Простая английская Википедия, бесплатная энциклопедия

Дифференциал — это механическое устройство, состоящее из нескольких шестерен. Применяется практически во всех механизированных четырехколесных автомобилях. Он используется для передачи мощности от карданного вала на ведущие колеса. Его основная функция состоит в том, чтобы позволить ведущим колесам вращаться с разной скоростью, позволяя колесам проходить повороты, получая при этом мощность от двигателя. ^[1]

Наиболее распространенным типом является открытый дифференциал (OD).К тому же это самый дешевый. Открытый дифференциал позволяет автомобилю проходить повороты, не таща за собой внешнее колесо. Однако мощность передается на колесо с наименьшим тяговым усилием (сцепление с дорогой). Если это колесо находится на льду или другой скользкой поверхности, транспортное средство не будет двигаться вперед, а колесо с мощностью просто вращается. В автомобилях с приводом на два колеса, если они имеют открытый дифференциал, они имеют только одно ведущее колесо. В полноприводных автомобилях с открытыми дифференциалами (обычно заводскими) только одно колесо на каждой оси приводит в движение автомобиль.Преимущества включают в себя редкую поломку оси, меньший износ шин и бесплатность, так как большинство новых автомобилей поставляются с открытыми дифференциалами. ^[2]
Дифференциал повышенного трения (LSD) решает эту проблему. Используя серию сцеплений (называемых пакетом сцепления), LSD позволяет ограничить пробуксовку колес, сохраняя мощность на обоих ведущих колесах. ^[3] LSD популярны в гоночных автомобилях, так как часто бывают ситуации, когда они выходят из поворота и им нужно разогнаться, не теряя мощности на одном ведущем колесе.^[3]
Блокировка дифференциала (шкафчик) позволяет заблокировать два ведущих колеса на оси. Преимущество в том, что оба колеса всегда имеют мощность. Недостатком является то, что поворот намного сложнее, поскольку оба колеса должны вращаться с одинаковой частотой вращения. Поэтому при резких поворотах большинство рундуков необходимо отключать. Шкафчики также могут поставить водителя в опасную ситуацию. Например, при движении по склону (перекрестку), если одно ведущее колесо теряет сцепление с дорогой, теряется сцепление с дорогой, и автомобиль может скользить вбок по склону.Водителей часто предупреждают, чтобы они не пересекали склон, если поверхность рыхлая или скользкая. ^[4] Шкафчики могут включаться и выключаться механически, электронным способом (электронный шкафчик) или сжатым воздухом (воздушный шкафчик). Шкафчики желательны на внедорожниках, но обычно бесполезны на улицах и шоссе.
Золотник — открытый дифференциал, оси которого механически скреплены между собой. ^[2] Это не позволяет колесам двигаться быстрее или медленнее на поворотах.Это дешево и почти не добавляет веса автомобилю, но обычно ограничивается соревнованиями по бездорожью и вождением по пересеченной местности. ^[2] Они не подходят для езды по улице, так как они будут «чирикать» при движении по поворотам. ^[2]

Торсен — тот же торцевой эффект, что и ограниченное скольжение, но не использует сцепления или колеблется, чтобы это сделать.

Дифференциал — E30 Zone Wiki

Дифференциал (он же дифференциал) распределяет мощность, поступающую от карданного вала на два задних колеса.

Малый и средний корпус дифференциалов

Существует два основных типа дифференциала: открытое и ограниченное скольжение. Дифференциалы с ограниченным скольжением (LSD) были сделаны с использованием двух технологий; Механический (LSD-Mech) и вязкий (LSD-Visc). Последний представлял собой открытый дифференциал, обеспечивающий блокировку на 10-100% в зависимости от его вязкостных характеристик.

Малый и средний корпус дифференциалов

Передаточное число дифференциала, часто называемое главной передачей, или передаточным числом главной передачи, — это последний набор шестерен, через который проходит мощность перед тем, как попасть в колеса.Если соотношение 1: 1, то один оборот карданного вала будет равен одному обороту колес. Если мы знаем размер колес и передаточные числа коробки передач, а также передаточное число главной передачи, мы можем рассчитать скорость движения для любой заданной скорости двигателя. Хороший калькулятор передач находится на сайте Unixnerd [[1]]

Соотношение повлияет на тактико-технические характеристики автомобиля. Более короткая передача (большее число) заставит автомобиль разгоняться быстрее. Напротив, более длинная передача (меньшее число) будет ускоряться медленнее для любой данной передачи.Еще нужно помнить, что более короткая передача будет означать более высокие обороты двигателя для любой заданной скорости, а более длинная передача будет означать более низкие обороты для той же скорости. Используя приведенный выше калькулятор зубчатой передачи, я могу продемонстрировать:

Для 3250 об / мин, 5 передача, колеса 205/55 / R15:

Главная передача 4,10: 1 (318iS) == 69,4 миль / ч 3,64: 1 (325i) главная передача == 78,2 миль / ч

Обращение к математике показывает, что установка разницы 3,64: 1 в 318iS позволит сэкономить около 350 об / мин при движении по автомагистрали.Но, конечно, это еще не все. Сделав общую передачу длиннее, я бы сильно повлиял на ускорение машины. Это будет менее заметно на первой и второй передачах, но по мере увеличения скорости эффект становится все более и более заметным.

Если бы я начал с 4,10: 1 и перешел к 4,27, я бы испытал противоположный эффект. Крейсерская скорость 3250 об / мин даст мне только 66 миль в час, поэтому мне нужно было ехать со скоростью 3400, чтобы вернуться к 70 миль в час. Это повлияет на мой MPG, а также на мою максимальную скорость — с более короткой (более простой для двигателя) передачей я бы, возможно, обнаружил, что моя максимальная скорость снижена — хотя во всех, кроме крайних случаев, она все равно будет выше 100, так что Достаточно, чтобы на время стоить мне лицензии 🙂

Но и это еще не все.Если я готов пожертвовать немного MPG ради дополнительного ускорения более короткого (большего числа) дифференциала — что еще будет затронуто. Для динамичного загородного движения или вождения по треку смена главной передачи может быть выгодной, но если вы поедете слишком коротко, вы можете сделать 2-ю передачу практически бесполезной, а слишком длинная заставит 3-ю передачу работать на более низких оборотах. Уловка состоит в том, чтобы найти правильный баланс, к которому BMW почти всегда подходит. Как правило, если у автомобиля стандартная мощность, вам не нужно двигаться более чем на один шаг в любом направлении.Например, 318iS в качестве ежедневного круизера подойдет для 3,91, чтобы облегчить крейсерские обороты и помочь с экономией. Тот же автомобиль, который ездят на треке или просто для более энергичного вождения по проселочной дороге, может лучше справиться с дифференциалом 4,27.

Чтобы рассчитать наилучшую разницу для любого данного колеса или скорости, [проверьте эту ссылку].

Ниже приведена таблица передаточных чисел E30, все они взаимозаменяемы.

Малый и средний корпус дифференциалов Малый и средний корпус дифференциалов

E30 был оснащен дифференциалом двух размеров.Более крупный, известный как средний корпус (Тип 188), использовался на 325 моделях. Он имеет коронное колесо диаметром 188 мм.

Меньший корпус использовался на 4-цилиндровых автомобилях и автомобилях 320i и имеет коронное колесо 168 мм.

Они различаются по длине, но не по ширине, и поэтому взаимозаменяемы без замены приводных валов. Однако вам нужно будет отрегулировать длину стойки, если вы меняете разницу между малым и средним корпусом. Это простая регулировка под теплозащитным экраном выхлопных газов, но если вы также меняете коробку передач из-за замены двигателя, вам также, возможно, придется заменить карданный вал.

Два типа дифференциала легко отличить по количеству болтов, удерживаемых на задней панели. У дифференциалов малого корпуса будет шесть болтов, у дифференциалов среднего корпуса — 8.

Иногда используется термин «большой корпус» diff. Обычно это относится к большим 210-мм дифференциалам, установленным на некоторых моделях E34 и несовместимым с E30 без серьезных модификаций.

В E28 также использовался небольшой дифференциал корпуса, который можно установить на E30, но заднюю крышку и выходные фланцы необходимо заменить на элементы 325i E30.Разницы с большим передаточным числом от 525e могут быть полезны для замены двигателей, и их легче получить, чем блоки E30 с большим передаточным отношением. Чтобы отличить их друг от друга, посчитайте болты на задней панели; шесть болтов означают, что он подойдет для E30, восемь болтов означает, что он слишком большой.

325 Дифференциалы E30 могут быть восстановлены с помощью коронной шестерни и шестерни и узла шестерни / LSD от дифференциалов E34 среднего размера.

Узнайте, как установить дифференциал.

Quaife ATB Дифференциал повышенного трения — Power Into Motion

Что он делает

После установки водители сразу заметят разницу, поскольку дифференциал повышенного трения Quaife (ATB) автоматически смещает крутящий момент на оси к колесу с максимальным сцеплением.Значительно уменьшаются нежелательные пробуксовки и пробуксовка колес, что приводит к меньшей недостаточной поворачиваемости на машинах с передним или полным приводом и уменьшению избыточной поворачиваемости на автомобилях с задним приводом. Заднеприводные автомобили с дифференциалом повышенного трения Quaife становятся более управляемыми в моменты избыточной поворачиваемости, позволяя водителям впервые использовать весь потенциал своих машин, что приводит к более захватывающему, полезному и быстрому вождению.

На переднеприводных автомобилях дифференциал повышенного трения Quaife ATB также обеспечивает значительные преимущества при резком торможении.В этой ситуации характерные для дифференциала Quaife характеристики передачи крутящего момента работают в обратном направлении, передавая крутящий момент от блокирующего колеса. Это увеличивает замедление, задерживая вторжение электронных систем ABS и позволяя водителям тормозить позже и глубже с дифференциалом повышенного трения Quaife ATB, чем это возможно со стандартным «открытым» дифференциалом.

Сложите эти преимущества вместе, и неудивительно, что с точки зрения эксплуатационных характеристик дифференциал Quaife ATB может существенно отличаться от «открытого» дифференциала.Независимые испытания RenaultSport Clio 200, проведенные журналом Redline Magazine, показали, что даже при коротком замыкании время прохождения круга сокращается более чем на 2 секунды, что делает дифференциал Quaife ATB отличным вариантом для модернизации с соотношением цены и качества.

Превосходное качество, безопасная работа, отсутствие износа, пожизненная гарантия

Полностью совместимый с электронной системой контроля тяги и антиблокировочной системой тормозов от производителя, дифференциал Quaife ATB предлагает ряд ключевых преимуществ как в функциональности, так и в сроке службы по сравнению с традиционными LSD-блоками пластинчатого типа.

Бесшумно работает (даже во время маневров на низкой скорости), блок повышенного трения Quaife ATB никогда не «блокируется», что делает его прогрессивным, безопасным и удобным для пользователя. В отличие от конструкций LSD пластинчатого типа, здесь нет муфт, рамп, пружин или других подверженных износу компонентов, которые необходимо заменять через регулярные промежутки времени, потому что хорошо зарекомендовавшая себя система косозубых шестерен Quaife ATB чрезвычайно долговечна и разработана для использования стандартных трансмиссионных масел.

Это делает дифференциал повышенного трения Quaife ATB настоящим усовершенствованием типа «установил и забыл», предлагающим бескомпромиссные характеристики и непревзойденную надежность на улице, на полосе, этапе или трассе, поддерживается пожизненной гарантией.

Нам доверяют производители оригинального оборудования

Дифференциал Quaife ATB был использован некоторыми из самых уважаемых мировых производителей двигателей в их модельных рядах с высокими характеристиками. Ford, General Motors (GM), BMW, Lotus и Chrysler — это лишь некоторые из тех, кто выбрал наш фирменный «усилитель тяги». Модели включали все три поколения Ford Focus RS, Lotus Evora 400, Mini JCW Challenge и Chevrolet Cobalt SS. Последней моделью, оснащенной ATB, является горячий хэтчбек Ford Fiesta ST 2018 года.

Британское производство насквозь

Вся продукция Quaife изготавливается с высокой точностью из сертифицированных стальных заготовок и проверяется на соответствие стандартам ISO9001-2008. Наши дифференциалы ATB производятся на юго-востоке Англии; в нашем производственном центре Gillingham в Кенте. Благодаря передовому программному обеспечению для проектирования 3D CAD / CAM, роботизированным 3–4- и 5-осевым обрабатывающим центрам с ЧПУ и трехкоординатным измерительным машинам, управляемым квалифицированным персоналом, Quaife пересматривает границы возможного в области точного машиностроения.Как компания, зарегистрированная по стандарту ISO9001, контроль качества является важной частью нашей деятельности. У нас есть специальные инспекторы по качеству, обученные работе со всеми нашими контрольно-измерительными приборами с температурной калибровкой. Будьте уверены, ваш дифференциал ATB имеет гарантированное качество, подкрепленное нашей пожизненной гарантией .

Основные характеристики

Безопасный, прогрессивный и плавный в работе дифференциал Quaife ATB никогда не «блокируется»
Управляемая мощность передается на все ведущие колеса для увеличения тяги и минимизации пробуксовки колес, особенно на скользкой дороге.
Фитинг значительно снижает нежелательный крутящий момент, недостаточную или избыточную поворачиваемость
Разработан для работы в гармонии с программами электронной стабилизации и контроля тяги дорожных автомобилей
Повышает эффективность торможения на переднеприводных автомобилях за счет уменьшения блокировки и минимизации вмешательства ABS за счет передачи крутящего момента.
Снижает износ шин, особенно на переднеприводных автомобилях
Редуктор работает без замены обслуживаемых компонентов — когда-либо
Прямая замена заводского стандартного «открытого» дифференциала
Сохраняет нормальные системы смазки мостов и график технического обслуживания
Более 100 000 единиц продано по всему миру с 1980-х годов
Доступно для более чем 400 различных приложений
С пожизненной гарантией Quaife для автоспорта и дорожного использования

Дифференциал повышенного трения

: объяснение и при необходимости

Автомобиль — это совокупность различных движущихся частей.Многие из этих компонентов влияют на поведение автомобиля в целом — от уравновешенного угощения для людей до полного сумасшедшего. Если вы не знаете, как движется машина, что ж, она начинается с двигателя. Мощность проходит через коробку передач через карданный вал, который соединяется с дифференциалом, приводящим в движение колеса. В примитивном масштабе это то, как автомобиль достигает мобильности.

Есть несколько других компонентов, таких как подвеска, которые играют важную роль в динамике автомобиля.С другой стороны, используется дифференциал, позволяющий внешнему ведущему колесу вращаться быстрее, чем внутреннему ведущему колесу во время поворота. Хотя существуют разные типы дифференциалов, мы сосредоточены на одном, в частности, на дифференциале повышенного трения.

Стандартные для спортивных автомобилей и суперкаров дифференциалы повышенного трения (LSD) всегда были частью матрицы характеристик. Здесь мы объясним особенности и расскажем, зачем вам это нужно.

Дифференциалы: Краткое описание

Через: Thorns 4WD

Дифференциал позволяет внешнему колесу вращаться быстрее, чем внутреннее, когда оно подвергается нагрузке.Это особенно важно, когда автомобиль поворачивает, в результате чего колесо, движущееся за пределами кривой поворота, катится дальше и быстрее другого. Дифференциал состоит из одного входа (карданный вал) и двух выходов, которые связаны с двумя ведущими колесами. Увеличение скорости одного колеса уравновешивается уменьшением скорости другого.

Если вы заглянули внутрь дифференциала, то увидите набор шестерен, которые вместе помогают достичь цели уравнивания средней скорости вращения двух ведущих колес с входной скоростью вращения ведущего вала.Компоненты включают ведущую шестерню, передающую мощность на ведущую шестерню (коронную шестерню), установленную на несущей шестерне. Водило поддерживает планетарные конические шестерни, которые затем соединяются с ведомыми коническими шестернями, прикрепленными к осям. Существуют различные типы дифференциалов в зависимости от их требуемого применения, а именно; открытый дифференциал, блокируемый дифференциал, дифференциал с вектором крутящего момента и дифференциал повышенного трения.

Через: Элитный автосервис

Открытый дифференциал, который можно увидеть на обычных автомобилях, — это простой дифференциал, который помогает вращать колеса с разной скоростью, облегчая повороты.Блокирующий дифференциал, установленный в большинстве внедорожников, может блокировать два ведущих колеса на оси, позволяя обоим колесам всегда иметь мощность. Дифференциалы с вектором крутящего момента, которые обычно встречаются на спортивных автомобилях, точно регулируют крутящий момент, передаваемый на каждое ведущее колесо, для более быстрого выхода из поворота, вызывая эффект рыскания. Дифференциал повышенного трения обеспечивает ограниченное проскальзывание колес при сохранении мощности для обоих ведущих колес и является общим для ряда автомобилей, от хот-хэтчей до суперкаров.

СВЯЗАННЫЙ: 10 самых крутых автомобилей, которые вы никогда не знали, были заднеприводными

Разъяснение к дифференциалу повышенного трения

Через: Oards

Дифференциал повышенного трения преодолевает недостатки, присущие открытому дифференциалу и блокируемому дифференциалу.Открытый дифференциал имеет важный недостаток, когда одна шина теряет сцепление с дорогой, а противоположная шина также испытывает снижение крутящего момента. По сути, если одна шина находится на скользкой поверхности, крутящий момент двигателя ограничивается колесом с наименьшим тяговым усилием, а колесо с тяговым усилием просто не получает достаточного крутящего момента, что фактически оставляет вас в затруднительном положении. В блокируемом дифференциале, поскольку оба колеса могут вращаться с одинаковой скоростью, он обеспечивает передачу крутящего момента на колесо с более высоким сцеплением. Однако проблема возникает при выполнении поворота, поэтому при выполнении крутых поворотов шкафчики должны быть отключены.

Через: BMW

Дифференциал повышенного трения включает в себя концепции как открытого, так и заблокированного дифференциала. LSD по большей части работает как открытый дифференциал, но начинает блокироваться при проскальзывании. LSD популярны в гоночных автомобилях, потому что, когда они выходят из поворотов, необходимо ускоряться без потери мощности. Блокировка достигается за счет вязкой жидкости, сложного набора шестерен или муфты сцепления.

СВЯЗАННЫЙ: наблюдайте, как Dodge Demons вырывают свои дифференциалы на Drag Strip

Типы дифференциалов повышенного трения

Через: Carthrottle

В зависимости от того, когда происходит блокировка, дифференциалы повышенного трения можно разделить на три основных типа, а именно: 1-ходовой, 2-ходовой и 1-ходовой.5-ходовой. Односторонний дифференциал обеспечивает блокировку только в одном направлении (при ускорении). Двухходовой дифференциал блокируется как в прямом, так и в обратном направлении (при ускорении и замедлении). 1,5-ходовой дифференциал блокируется при ускорении, а также при небольшом замедлении или торможении двигателем. Эта установка обычно используется в гонках, где блокировка при замедлении может помочь в стабильности.

Через: Motorbiscuit

Однако дифференциалы могут быть сконфигурированы разными способами, причем существует бесконечное количество вариаций с использованием различных комбинаций сцеплений, точек захвата и жидкости.Электронные дифференциалы (E-diffs) в современных автомобилях используют работу реостата, в которой компьютеры помогают определить точный момент блокировки. В чувствительных к крутящему моменту LSD используются блоки сцепления, которые предназначены для более жесткого захвата (блокировки) постепенно, поскольку двигатель передает больший крутящий момент на дифференциал. Чувствительные к скорости LSD, такие как Viscous LSD, ограничивают крутящий момент в зависимости от разницы скоростей между ведущими колесами. То есть при небольших перепадах скоростей поведение дифференциала близко к разомкнутому дифференциалу, но по мере увеличения разницы ограничивающий крутящий момент увеличивается, обеспечивая лучший поворот.

Использование LSD — неплохая идея, поскольку он значительно улучшает динамические характеристики автомобиля. Если вам нравится бездорожье, необходимость в ЛСД можно не заметить. Но если вам нравится энергичное вождение и вы хотите улучшить управляемость, рекомендуется использовать LSD. Однако дифференциал повышенного трения, являющийся сложным механизмом, не является самым дешевым решением. Это одна из причин, почему вы не часто видите LSD в автомобилях эконом-класса или сложных электронных дифференциалах с вектором торможения в бюджетных спортивных автомобилях.

Источники: Википедия, Motorbisuit, Eaton

СЛЕДУЮЩИЙ: 10 доступных японских автомобилей с задним приводом, на которых приятно ездить

Это лучшая особенность VW Golf GTI 2022 года

Новый VW Golf восьмого поколения уже здесь, и он лучше, чем когда-либо прежде.

Об авторе Киран Менон (Опубликовано 232 статей)

Относительно наивный парень во всех отношениях, кроме машин.С самого детства автомобили так увлекали его, что он ел только тогда, когда рядом с ним лежал журнал. Хотя понимание было немного надуманным, в центре внимания были изображения. Перенесемся на несколько лет вперед, он получил диплом инженера по автомобилестроению и теперь занимается автомобильным спортом.

Более От Киран Менон

Genesis США

Четвертый год подряд мы с гордостью сообщаем, что Genesis занимает первое место среди всех автомобильных брендов премиум-класса в рейтинге J.D. Первоначальное исследование качества Power U.S. *, в котором изучается опыт владения новым транспортным средством.

ВЫУЧИТЬ БОЛЬШЕ

Дж.D. Первоначальное исследование качества Power 2020 (IQS) * является отраслевым эталоном качества новых автомобилей. В исследовании измеряются компоненты, которые не работают, и функции, которые трудно использовать, трудно понять или работают не так, как хотят владельцы. Мы гордимся тем, что Genesis G70 получил наименьшее количество зарегистрированных проблем среди компактных автомобилей премиум-класса.

ВЫУЧИТЬ БОЛЬШЕ

По состоянию на март 2020 года Genesis является единственным брендом, чья линейка седанов была удостоена награды IIHS Top Safety Pick +.Испытания IIHS основаны на двух основных критериях: насколько хорошо транспортное средство защищает пассажиров в случае аварии, и технологии, которые могут предотвратить аварию или уменьшить ее серьезность. Поэтому мы рады, что Genesis G80, G90 и по состоянию на декабрь 2019 года G70 получили рейтинг IIHS Top Safety Pick +. *

ВЫУЧИТЬ БОЛЬШЕ

Оживите волнение от Genesis Invitational.

ВЫУЧИТЬ БОЛЬШЕ

Для нас большая честь стать автомобилем года в Северной Америке в 2019 году ™. Этот конкурс является одним из самых престижных в автомобильной промышленности. Он присуждается за выдающиеся достижения в области инноваций, дизайна, безопасности, производительности, технологий, удовлетворенности водителя и ценности.Группа из 47 независимых автомобильных экспертов выбрала G70 из десятков новых или существенно измененных моделей 2019 года.

ВЫУЧИТЬ БОЛЬШЕ

Фетальный синдром вальпроата — NORD (Национальная организация по редким заболеваниям)

УЧЕБНИКИ
Hersh JH.Фетальный вальпроатный синдром. В: Справочник НОРД по редким заболеваниям. Липпинкотт Уильямс и Уилкинс. Филадельфия, Пенсильвания. 2003: 192-93.

Buyse ML. Главный редактор Энциклопедии врожденных дефектов // Научные публикации Блэквелла. Центр информационных услуг по врожденным дефектам, Inc., Довер, Массачусетс; 1990: 730.

СТАТЬИ ИЗ ЖУРНАЛА
Мутлу-Албайрак Х, Булут С., Чаксен Х. Синдром фетального вальпроата. Pediatr Neonatol. Июнь 2016 г .; pii: S1875-9572 (16): 300072-9. http://www.pediatr-neonatol.com/article/S1875-9572(16)30072-9/pdf

Моухинни Э., Крейг Дж., Морроу Дж., Рассел А., Смитсон У.Х., Парсонс Л. и др.Леветриацетам при беременности: результаты регистров эпилепсии и беременных в Великобритании и Ирландии. Неврология. 2013; 80: 400–5. DOI: 10.1212 / WNL.0b013e31827f0874.

Джентинк Дж., Лоан М.А., Долк Х. и др. Монотерапия вальпроевой кислотой при беременности и основных врожденных пороках развития. N Engl J Med. 2010; 362: 2185-93. http://www.nejm.org/doi/full/10.1056/NEJMoa08#t=article
Witters I, Van Assche F, Fryns JP. Отек мозолей как первый признак вальпроатного синдрома плода .PrenatDiagn. 2002; 22: 834-35.

Malm H, Kajantie E, Kivirikko S, et al.Вальпроатная эмбриопатия у трех братьев и сестер: дополнительное доказательство наследственной предрасположенности. Неврология. 2002; 59: 630-33.

Гловер С.Дж., Куинн А.Г., Бартер П. и др. Офтальмологические данные при противосудорожном синдроме (ах) плода. Офтальмология. 2002; 109: 942-47.

Козьма С. Эмбриопатия с вальпроевой кислотой: отчет о двух братьях и сестрах с дальнейшим расширением фенотипических аномалий и обзор литературы. Am J Med Genet. 2001; 98: 168-75.

Lajeunie E, Barcik U, Thorne JA, et al.Краниосиностоз и воздействие вальпроата натрия на плод. J Neurosurg. 2001; 95: 778-82.

Thisted E, Ebbesen F. Пороки развития, абстинентные проявления и гипогликемия после воздействия вальпроата в утробе матери.Arch Dis Child. 1993; 69 (3 спец. №): 288-91.

Уильямс Г., Кинг Дж., Каннингем М. и др. Фетальный вальпроатный синдром и аутизм: дополнительные доказательства связи. Dev Med Child Neurol. 2001; 43: 202-06.

Канеко С., Баттино Д., Андерманн Э., Вада К., Кан Р., Такеда А. и др.Врожденные пороки развития, вызванные противоэпилептическими препаратами. Epilepsy Res. 1999. 33: 145–58. DOI: 10.1016 / S0920-1211 (98) 00084-9.

Ардингер Х. Х., Аткин Дж. Ф., Блэкстон Р. Д. и др. Подтверждение фенотипа вальпроата плода, Am J Med Genet. 1988; 29: 171-85.

ИНТЕРНЕТ
Синдром вальпроата плода. Информационный центр генетических и редких заболеваний. Последнее обновление: 22.05.2017. Доступно по адресу: https://rarediseases.info.nih.gov/diseases/5447/fetal-valproate-syndrome. По состоянию на 20 мая 2020 г.

Вальпроевая кислота и беременность.Организация специалистов по тератологической информации. 1 января 2018 г. Доступно по адресу: https://mothertobaby.org/fact-sheets/valproic-acid-pregnancy/ Доступно 20 мая 2020 г.

Дифференциальная диагностика синдромов общего тремора

Тремор — одно из наиболее распространенных непроизвольных двигательных расстройств, наблюдаемых в клинической практике. Он определяется как непроизвольное, приблизительно ритмичное и примерно синусоидальное движение одной или нескольких частей тела. Он отличается от других непроизвольных двигательных расстройств, таких как хорея, атетоз, баллизм, тики и миоклонус, его повторяющимися стереотипными движениями постоянной амплитуды и частоты.Тремор можно спутать с ритмичным миоклонусом (неправильно называемым кортикальным тремором), который обычно характеризуется короткими мышечными подергиваниями, ограниченными одной конечностью или соседними областями тела, связанными с комплексами пик-волна на электроэнцефалограмме (ЭЭГ) или поражениями позвоночника. Клонус, в отличие от тремора, представляет собой ритмичное движение, которое усиливается за счет растяжения мышц. Астериксис можно отличить от тремора на основании результатов электромиографии (ЭМГ) длительного отсутствия активности ЭМГ во время «хлопания» или отведения верхних конечностей.Стереотипы могут иметь ритмические компоненты, но, тем не менее, в них преобладают сложные движения. Наконец, парциальная эпилепсия континуума (EPC) может вызывать регулярные подергивания руки или кисти, которые трудно отличить от тремора. EPC связан с изменениями ЭЭГ (которые, возможно, необходимо идентифицировать с помощью методов обратного усреднения) и изменениями МРТ в контралатеральной сенсомоторной коре.

Первым шагом в оценке любого пациента с тремором является его характеристика. Клинически можно различить различные типы тремора в зависимости от состояния активации, частоты и топографического распределения.Были предложены различные классификации тремора, хотя наиболее полезная и широко принятая классификация делит тремор в зависимости от его поведения, то есть тремор покоя и действия, который далее подразделяется на постуральный и кинетический тремор (таблица 1). ^1– ³ Активный тремор, наиболее распространенный из этих типов тремора, возникает при длительном разгибании руки и во время произвольных движений, таких как письмо или набор текста. Подозревается тремор покоя, если он возникает, когда пациент сидит с твердо поддерживаемыми руками без каких-либо произвольных действий, если он усиливается при психическом напряжении (считая в обратном порядке) и если он подавляется произвольными движениями.Наиболее частой причиной тремора в покое является идиопатическая болезнь Паркинсона (БП). Наиболее частой причиной постурального и кинетического тремора является эссенциальный тремор (ЭТ). Физиологический тремор — это тремор действия, который при определенных условиях присутствует у каждого здорового человека. Тремор может проявляться сам по себе или как часть неврологического синдрома, например рассеянного склероза, дистонии и невропатии. В этой статье обсуждаются различные типы тремора с акцентом на характерные особенности и способы их различения клинически.Затем представлены доказательства, подтверждающие различные доступные стратегии, после чего следует обзор установленных руководств.

Стол 1

Классификация тремора

СУЩЕСТВЕННЫЙ ТРЕМОР: НАИБОЛЕЕ РАСПРОСТРАНЕННАЯ ФОРМА ДЕЙСТВИЯ ТРЕМОР

Активный тремор относится к любому тремору, вызываемому произвольным сокращением мышц, включая постуральный, изометрический и кинетический тремор. К последнему относится интенционный тремор.Поскольку нет подтвержденных серологических, радиологических и патологических маркеров при ЭТ, диагноз в первую очередь основывается на клинических данных (вставка 1). ² Следовательно, обследование должно быть комплексным. Во-первых, понаблюдайте за пациентом, сидящим в состоянии покоя, чтобы заметить, есть ли признаки тремора в покое головы, рук или ног. Затем попросите пациента полностью вытянуть руки и кисти и найти постуральный тремор, а затем проверить движения пальца-нос-палец в поисках кинетического тремора.Как правило, эссенциальный тремор представляет собой тремор действия, постурального или кинетического характера, в основном затрагивающий руки. Обычно он двусторонний с частотой от 4 до 12 Гц и в значительной степени симметричный. ⁴ Примерно у 95% пациентов поражаются верхние конечности, затем голова (34%), нижние конечности (20%), голос (12%), лицо и туловище (5%). ² С течением времени частота тремора уменьшается, а амплитуда может увеличиваться. ⁵ Распространенность колеблется от 0.От 4% до 6,7% у людей старше 40 лет, поэтому это наиболее распространенный тип тремора. ^6– ⁸ Многие исследования показали, что ЭТ гораздо более распространена, чем тремор БП (разница до 20 раз). ^9, ¹⁰ Однако некоторые эксперты подозревали, что это состояние может быть поставлено слишком далеко. ¹¹ Хотя заболевание является клинически и генетически гетерогенным, половина случаев считаются семейными с аутосомно-доминантным типом наследования.^9, ^12– ¹⁴ Две разные хромосомные области были связаны с семейной ET, одна на хромосоме 3q13 ¹⁵, а другая на хромосоме 2p22-25. ¹⁶ Однако до настоящего времени не было выявлено никаких специфических генных мутаций. Пенетрантность считается высокой, что позволяет предположить, что 89% пациентов из группы риска имеют признаки ЭТ к 65 годам. ^6, ¹⁷ Возраст начала обычно составляет 60–70 лет, но нередко до 60 лет. , и оба пола одинаково страдают.Тремор обычно затрагивает голову, челюсть, шею, лицевые мышцы, язык и верхние конечности, но не губу, что свидетельствует о треморе БП в этих случаях.

Вставка 1

Клинические критерии эссенциального тремора ²

Определенный эссенциальный тремор

Постуральный тремор средней амплитуды присутствует как минимум в одной руке
Тремор умеренной амплитуды присутствует как минимум в одной руке во время как минимум четырех задач, таких как налив воды, употребление ложки для питья воды, маневрирование пальцем к носу и рисование спирали.
Тремор должен мешать хотя бы одному виду повседневной деятельности.
Лекарства, гипотиреоз, алкоголь и другие неврологические состояния не являются причиной тремора.

Вероятный эссенциальный тремор

Тремор средней амплитуды присутствует как минимум в одной руке при выполнении как минимум четырех заданий, или присутствует тремор головы.
Лекарства, гипертиреоз, алкоголь и другие неврологические состояния не являются причиной тремора.

Клинически дифференцировать ЭТ и тремор БП может быть сложно (таблица 2). Однако важные признаки, которые подтверждают, что тремор имеет паркинсоническое происхождение, включают асимметричное начало и состояние покоя, хотя 40% тремора при БП могут быть смешанного типа постурального тремора и тремора покоя.Тремор, возникающий во время ходьбы, обычно указывает на основной диагноз БП. Кроме того, у пациентов с ЭТ обычно отсутствуют выраженные экстрапирамидные признаки, включая брадикинезию, проявляющуюся в виде прогрессирующего снижения амплитуды и скорости с «переустановкой», постуральной нестабильности или ригидности. Пятьдесят процентов пациентов с инопланетянами поддаются алкоголю, но только временно. ¹⁸ Иногда бывает трудно определить, присутствует ли брадикинезия у пациента с выраженным постуральным тремором.В этих обстоятельствах могут потребоваться другие факторы, такие как наличие гипомимии и генерализованной брадикинезии. Тремор головы «нет-нет» или «да-да» характерен для ЭТ и редко встречается при БП. Почерк обычно мелкий и неразборчивый при PD, но крупный и дрожащий при ET (рис. 1). Если при разговоре отмечается заметный тремор, в большинстве случаев вероятна ЭТ с возможностью изолированного тремора голоса в меньшинстве. У большинства пациентов с ЭТ нет аномальных неврологических проявлений, за исключением тремора, хотя можно увидеть признаки легкой дисфункции мозжечка, что подтверждается недавним исследованием с использованием позитронно-эмиссионной томографии (ПЭТ), показывающим повышенную активацию мозжечка.¹⁹ При атипичной презентации функциональное изображение мозга с помощью позитронно-эмиссионной томографии и радиоактивного индикатора 18-фтородопа (FDOPA-PET) может позволить диагностировать БП на ранней стадии, регистрируя и количественно оценивая дефицит синтеза и накопления дофамина в пре- синаптические нервные окончания полосатого тела. Кроме того, однофотонная эмиссионная компьютерная томография (SPECT) с переносчиком дофамина (DAT), такая как ¹²³ I-ß-FP-CIT, может эффективно различать ET и PD на ранней стадии заболевания с результатами в пределах нормы. пределы в ET.^20, ²¹ Помимо исключения возможности ранней БП, тщательный анамнез лекарств является обязательным, поскольку многие препараты способны вызывать постуральный и кинетический тремор (вставка 2). Эти препараты включают агонисты β-адренорецепторов, вальпроевую кислоту, тироксин, трициклические антидепрессанты, селективные ингибиторы обратного захвата серотонина (СИОЗС) и литий. Эти препараты могут вызывать усиленный физиологический тремор, который может быть трудно отличить от ЭТ. Поэтому клиницисты должны сохранять высокий уровень подозрений, когда тремор развивается после начала медикаментозного лечения.Возможность болезни Вильсона всегда следует учитывать у любого пациента моложе 40 лет с тремором действия. Низкий уровень церулоплазмина в сыворотке является полезным скрининговым тестом, хотя и не диагностическим, а уровень менее 200 мг / л имеет 95% чувствительность для этого состояния. Также следует рассмотреть возможность исследования кольца Кайзера-Флейшера с помощью щелевой лампы. Однако пациенты с болезнью Вильсона обычно проявляют дизартрию, дистонию и паркинсонизм и очень редко проявляют изолированный тремор.²²

Стол 2

Особенности дифференцирования тремора БП от ЭТ ⁷²

Рисунок 1

Сравнение почерка у пациентов с БП (вверху) и ЭТ (внизу). Обратите внимание, что почерк в PD мелкий и неразборчивый, в отличие от ET, который большой и дрожащий.

Вставка 2

Часто используемые препараты, вызывающие тремор Считается, что

ET происходит из центральной нервной системы, но воспроизводимая невропатология не описана.Центральная этиология частично подтверждается положительным эффектом таламотомии, таламической стимуляции глубокого мозга (DBS) и лекарств, действующих центрально. Многочисленные экспериментальные физиологические и функциональные исследования с визуализацией также выявили дисфункцию структур ствола мозга, включая нижнюю оливу, голубое пятно, красное ядро, таламус, но мозжечок, по-видимому, является основным кандидатом на место дисфункции при ET. ^23– ²⁵ Вероятно, что ЭТ возникает в результате аномального осциллятора «кардиостимулятора» ЦНС в неизвестном в настоящее время точном месте, которое может быть увеличено или подавлено рефлекторными путями.

К сожалению, фармакологическое лечение ЭТ остается неудовлетворительным. Вероятно, ЭТ не так доброкачественна, как ее часто называют доброкачественным эссенциальным или семейным тремором. Около 15–25% пациентов с ЭТ преждевременно выходят на пенсию, а 60% пациентов предпочитают не подавать заявление о приеме на работу или продвижении по службе из-за неконтролируемого дрожания рук. ⁴ Два наиболее часто используемых препарата — это неселективные β-блокаторы (например, пропранолол) и примидон. Поскольку эти препараты могут вызывать множественные побочные эффекты, особенно во время фазы титрования, они не рекомендуются в легких случаях, которые не вызывают дисфункции или социального затруднения.Тремор разных частей тела и разные подтипы тремора также могут иметь различную фармакологическую чувствительность. Как правило, начало конкретного фармакологического лечения обычно зависит от возраста пациента, сопутствующих состояний, предшествующего приема лекарственной терапии, сопутствующих лекарств, противопоказаний, предвзятости врача и пациента, а также преимуществ и потенциальных побочных эффектов определенных агентов. Доза лекарства изначально низкая, постепенно титруется в сторону увеличения по мере переносимости и корректируется по мере необходимости для определения наиболее эффективной дозы с минимумом побочных эффектов (регулирование дозы).Если лекарство не приносит пользы в дозе, вызывающей побочные эффекты, уровни дозы постепенно снижают, и в конечном итоге лечение прекращают. Если сообщается, что лекарство является полезным, его можно продолжать в регулируемых дозах, а следующее лекарство может быть добавлено к схеме приема лекарств. Если реакция на лекарство адекватна и доза переносится хорошо, врач может оставить пациенту ту же дозу или принять решение об увеличении уровня дозы (и продолжать контролировать переносимость). Пропранолол, неселективный антагонист, более эффективен, чем селективная активность β ₁, при дозе не менее 120 мг / день, что приводит к значительному снижению тяжести тремора.^26, ²⁷ В исследовании реакции на дозу пропранолола было обнаружено, что 240–320 мг / день являются оптимальным диапазоном доз. ²⁸ Кроме того, было показано, что пропранолол длительного действия (пропранолол LA) столь же эффективен, как и обычный пропранолол, и лучше поддается соблюдению. ²⁹ Пропранолол обычно хорошо переносится. Однако относительные противопоказания, включая астму, сердечную недостаточность, артериовентрикулярную блокаду и сахарный диабет, ограничивают его применение у некоторых пациентов.Механизм действия пропранолола при ЭТ точно не известен, хотя были предложены центральные и периферические механизмы. ^30, ³¹ В целом, 50–70% пациентов получают облегчение симптомов от пропранолола, но резкое улучшение наступает у гораздо меньшего процента. Аналогичным образом было показано, что примидон, противосудорожное средство в дозах до 750 мг / день, эффективнее плацебо в снижении тремора. Хотя первоначальная переносимость ограничивала использование примидона, мы обнаружили медленное титрование, начиная с 12.5 мг / день, может уменьшить побочные эффекты (в основном сонливость) и повысить переносимость. Механизм действия противотреморного эффекта примидона также неизвестен. Фенобарбитал является одним из активных метаболитов примидона, но сам по себе он оказывает незначительное антитреморное действие. Часто сообщаемые побочные эффекты включают тошноту, головокружение, сонливость и неустойчивость. Koller et al. ³² показали в плацебо-контролируемом исследовании, что примидон (50–1000 мг / день) значительно снижает амплитуду тремора рук как у нелеченных, так и у леченных пропранололом пациентов.Корреляции между терапевтическим ответом и концентрацией в сыворотке не было. Ни один препарат не был убедительно превосходит другой, но в одном исследовании большее количество пациентов отдали предпочтение примидону, чем пропранололу. ³³

Помимо лечения первой линии, многие другие препараты использовались в качестве монотерапии или дополнительного лечения. Доказано, что топирамат эффективен так же, как габапентин и алпразолам. ^34, ³⁵ Теофиллин, флунаризин, оланзапин применялись с переменным успехом.Внутримышечные инъекции ботулинического токсина типа А в собственные мышцы руки могут рассматриваться в случаях с лекарственной устойчивостью. ³⁶ Наконец, DBS в вентральном промежуточном ядре (VIM) таламуса в ET (Activa Tremor Control Therapy) эффективен, более 90% пациентов имеют удовлетворительный результат. Поскольку такой темп улучшения обычно не может быть достигнут с помощью текущей фармакологической терапии, а несколько долгосрочных исследований также показали долгосрочную эффективность, Управление по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов (FDA) одобрило это устройство для трудноизлечимых с медицинской точки зрения случаев, и теперь оно заменило таламотомию.^37, ³⁸

ПАРКИНСОНОВСКИЙ ТРЕМОР: САМАЯ РАСПРОСТРАНЕННАЯ ФОРМА ОТДЫХА

Тремор при БП обычно возникает в покое и становится менее выраженным при произвольных движениях. Обычно он возникает вначале в дистальном отделе верхней конечности и со временем перемещается в проксимальном направлении, а затем в другую верхнюю конечность, снова в направлении от дистального к проксимальному. У 70% пациентов с БП наблюдается тремор, и у него обычно лучший прогноз по сравнению с пациентами с БП с ранней постуральной нестабильностью и акинезией.Постуральный тремор или постуральный тремор действительно возникает при БП, как по отдельности, так и в сочетании, что в некоторых случаях затрудняет диагностику, особенно на ранней стадии. ¹ Фактически, чистый тремор покоя при БП нечасто; более распространено сочетание покоя и постурального кинетического тремора. Изолированный постуральный и кинетический тремор при БП встречается редко. В результате вариабельности клинического проявления тремора при БП определение основывается на общем диагнозе БП, а не на конкретных характеристиках тремора.Только компонент тремора покоя сам по себе является положительным диагностическим критерием БП, но часто наблюдаются и другие виды тремора. Если диагноз неясен, можно рассмотреть возможность исследования леводопы для регистрации значительного улучшения у пациентов с БП. В отличие от акинезии и ригидности, реакция паркинсонического тремора на дофаминергическое лечение может быть настолько разнообразным, и именно общее улучшение имеет значение и подтверждает диагноз. ³⁹ Для лечения тремора при БП использовались различные агенты, в том числе леводопа, агонисты дофамина, холинолитики, будипин, а также в качестве препаратов второй линии клозапин, пропранолол и клоназепам.⁴⁰ Однако двойных слепых рандомизированных исследований, специально оценивающих их эффективность при треморе на ранних стадиях БП, мало, с разными методологиями, и результаты неодинаковы. ^40– ⁴² Было показано, что антихолинергические средства, такие как тригексилфенидил, являются эффективными, но сейчас они используются редко из-за их побочных эффектов, особенно у пожилых людей. ⁴³ Таким образом, холинолитики обычно не рекомендуются пациентам с когнитивными нарушениями или пожилым пациентам старше 65 лет.И дофаминергические, и холинолитики, вероятно, одинаково эффективны при паркинсоническом треморе, но дофаминергические вещества дополнительно улучшают другие симптомы паркинсонизма. Агонисты дофамина, такие как прамипексол и ропинирол, вероятно, являются наиболее эффективными противотреморными препаратами среди всех дофаминергических препаратов, и их следует рассматривать у всех пациентов с впервые выявленным БП с преобладанием тремора, у которых нет когнитивных нарушений. ^44– ⁴⁶ Сообщалось также об уменьшении тремора при применении других агонистов дофамина, включая перголид и бромокриптин.^47, ⁴⁸ Агонисты дофамина также полезны для пациентов на поздних стадиях БП с тремором, резистентным к леводопе и холинолитикам. ⁴⁵ Что касается акинезии и ригидности, после большей продолжительности болезни может потребоваться дополнительное использование леводопы для адекватного контроля тремора в покое у многих пациентов.

У некоторых пациентов помимо тремора покоя преобладает постуральный тремор. Эта форма необычна и считается комбинацией ЭТ с БП, хотя связь между постуральным тремором, феноменологически сходным с ЭТ и БП, не была четко определена.Необходимы дальнейшие исследования, чтобы определить связь между ЭТ и другими треморами, включая БП и тремор, специфичный для других задач.

ЧТО ТАКОЕ ФИЗИОЛОГИЧЕСКИЙ ТРЕМОР?

Физиологический тремор наблюдается у всех нормальных людей при активации мускулов. Тремор, как правило, является постуральным, и считается, что он возникает из-за резонансных колебаний конечности в результате воздействующих на нее механических факторов. Поскольку физиологический тремор имеет 8–12 Гц, а α-ритм на электроэнцефалограмме имеет аналогичную частоту (7–13 Гц), была выдвинута общая центральная гипотеза.⁴⁹ Физиологический тремор едва заметен невооруженным глазом и не мешает повседневной деятельности. Частота физиологического тремора составляет <6 Гц в возрасте до 9 лет, увеличивается до 12 Гц к середине подросткового возраста и немного уменьшается после 60 лет. Частота обычно уменьшается, когда к конечности прикладываются большие инерционные нагрузки, как показано с помощью акселерометрии и электромиографии. ⁵⁰ Амплитуда обычно настолько мала, что в нормальных условиях практически не обнаруживается.Повышенный физиологический тремор определяется легко заметной высокой частотой постурального тремора без признаков основного неврологического заболевания. ¹ Более того, обычно причина обратима. Определенные условия могут усилить физиологический тремор, например стресс и беспокойство перед публичным выступлением. Действительно, некоторые профессиональные исполнители научились избегать такой реакции, принимая перед мероприятием β-блокатор. Усталость из-за недостатка сна и употребления большого количества кофеина может быть провоцирующим фактором, хотя одно исследование не обнаружило, что кофеин значительно усиливает физиологический тремор.⁵¹ Сеансы релаксации значительно уменьшают тремор. ⁵² Как правило, гарантия на лекарства не распространяется. Однако небольшая доза пропранолола может быть полезна некоторым людям, например хирургам-офтальмологам, когда требуются тонкие координационные движения. ⁴⁰ Другие состояния, которые могут усиливать физиологический тремор, включают тиреотоксикоз, феохромоцитому, гипогликемию, отказ от опиоидов или седативных средств.

Тремор — частый побочный эффект многих лекарств (во вставке 2 перечислены наиболее часто используемые препараты, которые могут вызывать тремор).Различные лекарства и токсины могут вызывать все типы тремора, известные клинически, хотя чаще всего наблюдается усиление физиологического тремора. Тремор — это ограничивающий дозу побочный эффект адренергических агонистов β ₂, сальбутамола и тербуталина, используемых для лечения обструктивных заболеваний дыхательных путей. Тремор обычно наблюдается в течение месяца после начала лечения вальпроевой кислотой и более очевиден при дозе> 750 мг / день, хотя он также может возникать, когда доза находится в терапевтическом диапазоне. Это самый распространенный треморогенный препарат среди противосудорожных средств, которым страдают до 25% пациентов.⁵³ Преднамеренный тремор может возникнуть у пациентов, принимающих литий. Частота возникновения увеличивается с увеличением уровня лития в сыворотке и проявляется почти на 100% у пациентов с литиевой токсичностью. ⁵⁴ Поздний тремор, редкое заболевание, представляет собой отдельную сущность, которая, по определению, вызвана воздействием агента, блокирующего дофаминовые рецепторы (DRBA), в течение шести месяцев с момента появления симптомов и сохраняется в течение как минимум одного месяца после прекращения лечения. оскорбительный препарат. ⁵⁵ Обычно он статический по своей природе, но может возникать в состоянии покоя и при преднамеренных движениях, таких как еда и письмо.Тремор также может возникать как токсическая реакция на марихуану, 3,4-метилендиоксиметамфетамин или экстази. ⁵⁶

ТРЕМОР МОЗНИКА

Классический тремор мозжечка часто называют интенционным тремором. Тремор обычно низкочастотный, ниже 5 Гц. Он имеет характерную кинетическую природу и имеет добавленную волевую составляющую и особенно влияет на голову и верхнюю половину тела. Может присутствовать постуральный тремор, но обычно отсутствует тремор покоя.Когда кинетический тремор возникает или усиливается по мере достижения цели, это называется терминальным тремором. В редких случаях тремор мозжечка также имеет компонент покоя, и в этом случае его можно описать как тремор Холмса. При треморе мозжечка колебания имеют разную амплитуду и перпендикулярны направлению движения. Обычно его лучше всего выявлять во время тестов палец-нос-палец или пятка-голень-пятка. Кроме того, тремор мозжечка часто связан с дисметрией, диссинергией и гипотонией.Титубация — это еще один тремор, который, вероятно, является результатом аномалии мозжечка или его афферентных / эфферентных путей и представляет собой колебания медленной частоты, зависящие от постуральной иннервации. Его ритмичность иногда является единственным признаком, отличающим его от атаксии туловища. Рассеянный склероз — частая причина тремора мозжечка. Другие причины включают атаксию Фридрейха, спиноцеребеллярную дегенерацию и инфаркт мозжечка. Хотя четкой корреляции между поражениями мозжечка и тремором не установлено, поражения верхней ножки мозжечка и зубчатого ядра являются наиболее частыми местами, вызывающими интенционный тремор.^57, ⁵⁸

К сожалению, не существует установленного фармакологического лечения тремора мозжечка. Результаты лечения часто менее чем удовлетворительны. Однако, поскольку, по-видимому, задействованы множественные нейротрансмиттеры, а также пути обратной связи, включая ствол мозга, таламус и корковые нейроны, были опробованы несколько препаратов, но с переменным успехом, в том числе одансетрон (антагонист 5-HT ₃), изониазид, физостигмин, карбамазепин и клоназепам.^59, ⁶⁰ В рефрактерных случаях альтернативой может быть хронический DBS VIM (или, реже, nucleus ventralis oralis posterior и zona incerta). ^61, ⁶² Хотя в нескольких исследованиях использовались строго стандартизированные количественные показатели результатов, а периоды наблюдения обычно составляли один год или меньше, данные свидетельствуют о том, что хронический DBS VIM улучшает контроль тремора при рассеянном склерозе. ⁶¹ Однако полное прекращение тремора обычно не достигается.Сообщалось о некоторых случаях, когда контроль тремора со временем снижался, и становилось необходимым частое перепрограммирование.

ПСИХОГЕННЫЙ ТРЕМОР

Критерии, указывающие на психогенный тремор, — внезапное начало, но редко — ремиттирующее течение (вставка 3). Начало в основном связано со стрессовым жизненным событием. Согласно модифицированным критериям психогенной дистонии Фана, диагноз психогенного тремора принимается со следующими условиями; (1) основные причины симптоматического тремора (такие как лекарства, дисфункция щитовидной железы, гормональная или метаболическая дисфункция) были исключены, (2) эссенциальный тремор и тремор паркинсонизма исключены на основании клинических критериев, (3) нет доказательств каких-либо присутствуют другие неврологические расстройства, и (4) у пациентов был период без тремора не менее двух недель в течение периода наблюдения.⁶³ Тремор психогенного происхождения обычно представляет собой комбинацию тремора покоя и постурального или намеренного тремора и чаще всего затрагивает обе руки, затем голову, а затем ноги. Тремор может быть непрерывным или прерывистым, с колебаниями частоты и амплитуды, но не имеет физиологического характера. Как уже упоминалось, начало обычно внезапное (73%) с максимальной потерей трудоспособности (46%) в начале, которое имело статическое течение в 46% и колеблющееся течение в 17%. ⁶⁴ Хотя для диагностики психогенного тремора предусмотрены определенные критерии, диагноз может быть очевиден у пациентов с генерализованной дрожью.^63, ⁶⁵ В этих случаях тряска обычно прекращается во время обследования, поскольку они утомляют пациентов. Дифференциальный диагноз в этой обстановке ограничен, но включает ортостатический тремор, эссенциальный тремор стойки или редкий стойкий тремор при БП.

Вставка 3

Клинические признаки, указывающие на психогенный тремор ⁷³

Внезапное начало
Статический курс
Спонтанная ремиссия
Неклассифицированный тремор (сложный тремор)
Клинические несоответствия
Изменение характеристик тремора
Не реагирует на противозачаточные препараты
Тремор усиливается при повышении внимания и ослабевает при отвлечении внимания
Реагирует на плацебо
Отсутствие других неврологических признаков
Множественные соматизации
Множественные недиагностированные состояния
Спонтанная ремиссия или излечение симптомов
Нет доказательств болезни лабораторными или радиологическими исследованиями
Работают в смежных медицинских профессиях
Ожидается судебный процесс или компенсация
Наличие вторичной выгоды
Наличие психического заболевания
Зарегистрированные ранее функциональные нарушения

В этой ситуации очень полезно обследование, особенно два клинических признака; увлечение частоты тремора и признака коактивации.⁶⁶ Вовлечение влечет за собой требование к пациенту поддерживать ритм постукивания в не задействованной части тела (пальце или стопе) с частотой, отличной от частоты подозрительного тремора. Психогенный тремор автоматически меняется на частоту, которая усиливается на не задействованной руке или ноге, потому что трудно поддерживать две разные частоты волевых движений одновременно в двух разных частях тела. Во время пассивного движения пораженной конечности обследующий может пальпировать повышенный тонус.После исчезновения повышенного тона исчезает и тремор (признак коактивации). Зубчатое колесо в настройке PD и ET отличается от настоящего знака коактивации, поскольку первый присутствует во всем диапазоне движения конкретного сустава. Напротив, коактивация при психогенном треморе напоминает произвольную коактивацию с вышележащим ритмическим дрожанием. Вдобавок коактивация может приводить к странному расположению рук, когда они вытянуты. Отсутствие тремора пальцев также свидетельствует о психогенном происхождении.В то время как физиологический и патологический тремор демонстрируют уменьшение амплитуды тремора при сравнении позы с нагрузкой и без нее, психогенный тремор имеет тенденцию проявлять увеличение амплитуды своего тремора во время нагрузки.

Обычно пациенты с психогенным тремором проходят большое количество диагностических и терапевтических процедур, прежде чем будет установлен окончательный диагноз. Обзор истории болезни этих пациентов обычно показывает множественные функциональные соматические или психосоматические заболевания.После того, как диагноз поставлен, у большинства пациентов сохраняется неустойчивый или постоянный курс, за которым следуют периоды улучшения и прогрессирования, предполагающие, что прогноз далек от благоприятного. Терапевтический успех также варьируется, но подход к лечению должен включать различные комбинации психотерапии, а также лекарственные препараты, такие как легкие анксиолитики и антидепрессанты. Хотя фармакологическое лечение органического тремора может уменьшить амплитуду, но не изменить частоту тремора, эффект лечения психогенного тремора обычно варьируется от полного подавления тремора, особенно когда он связан с предложением «лечения», до бесполезного.²⁶ Интересно, что большинство успешно пролеченных пациентов были молодыми. ⁶³

ДРУГИЕ ВИДЫ ТРЕМОРА

В дополнение к тремору, описанному выше, это другие формы тремора, которые встречаются реже, и о некоторых из них сообщалось только в нескольких тематических исследованиях. Из них стоит упомянуть дистонический тремор, так как у многих пациентов с дистонией есть тремор, и иногда трудно отличить дистонический тремор от статического тремора, связанного с дистонией, который неспецифически возникает в регионах, не затронутых дистонией.Дистонический тремор — это в основном постуральный и кинетический тремор в конечности или части тела, пораженной дистонией, и обычно не наблюдается во время полного покоя. ¹ В настоящее время он рассматривается как отдельный объект от ET, поскольку он нерегулярен, имеет широкий диапазон частот (в основном менее 7 Гц) и остается локализованным. Типичный пример — дрожащая спастическая кривошея. Тремор имеет тенденцию быть локализованным, асимметричным и нерегулярным по амплитуде и периодичности. Многие пациенты с дистоническим тремором используют свои собственные приемы (geste antagoniste или сенсорные приемы) для уменьшения амплитуды тремора.Это вместе с отсутствием попыток подавить тремор произвольными мышечными сокращениями является довольно надежным диагностическим признаком. Тремор головы часто встречается у пациентов с цервикальной дистонией, и лечение ботулотоксином часто приводит к значительному уменьшению тремора, а также дистонии.

Ортостатический тремор — редкое заболевание у людей среднего и пожилого возраста, которое характеризуется неустойчивостью при стоянии, вторичной по отношению к тремору 16 Гц в нижних конечностях. Обычно тремор стихает при ходьбе, но исчезает в положении сидя или лежа.¹ Пациенты предпочитают стоять на широком основании, но ходить нормально, и при этом видна лишь небольшая рябь мышечной активности. Подтверждение диагноза может быть получено с помощью ЭМГ, показывающего картину 16 Гц в мышцах ног, когда пациент стоит. Что касается лечения, наиболее часто используемым препаратом является клоназепам, за ним следует леводопа, а затем препараты, используемые для лечения ЭТ. В целом реакция на лечение кажется неудовлетворительной, но сообщалось о некоторых успехах с габапентином (300–2400 мг / день) в небольшом плацебо-контролируемом двойном слепом перекрестном исследовании.⁶⁷

Тремор Холмса — это термин, предложенный Специальным научным комитетом по двигательным расстройствам, для обозначения ранее использовавшегося тремора среднего мозга, рубрального тремора, таламического тремора, миоритмии и синдрома Бенедикта. ¹ Это симптоматический тремор преимущественно проксимальных конечностей с низкой частотой (<4,5 Гц) во время постурального характера, усиливающийся во время движения и целенаправленных задач. Подобно мозжечковому тремору, тремор Холмса почти всегда связан с поражениями, о которых сообщается в верхнем стволе мозга, таламусе или мозжечке, прерыванием проводящих путей в сегментуме среднего мозга (руброоливоцеребеллорубральная петля, руброспинальные волокна, нигростриатальные волокна) и серотонинергическим телэнцефалическим стволом головного мозга. волокна.⁶⁸ Небный тремор, ранее называемый небным миоклонусом, может быть симптоматическим, связанным с поражением ствола головного мозга и / или мозжечка, или существенным без каких-либо выявленных поражений головного мозга. При симптоматическом треморе неба наблюдается псевдогипертрофия нижних олив, которая рассматривается как признак этого состояния. ^69, ⁷⁰ Сон не устраняет симптомы. В особо важных случаях у пациентов обычно наблюдаются характерные щелчки в ушах (ритмичные движения напрягающей veli palatini мышцы), которые не проявляются в разнообразных симптомах.Сообщалось, что инъекция ботулинического токсина в каждый тензор veli palatini дает некоторые преимущества. ⁷¹ Тремор, в основном постуральный и кинетический, также может развиваться у пациентов с некоторыми формами периферической невропатии, особенно с демиелинизирующими невропатиями (особенно с дисгаммаглобулинемическими невропатиями). Термин «корковый тремор» неверен, поскольку это не тремор, а особая форма ритмического миоклонуса. ⁶⁸ Отличить ритмический миоклонус от тремора (особенно тремора Холмса) может быть сложно, потому что сокращения движущихся мышц могут быть такими резкими, что приводит к более длительным паузам между отдельными рывками.

Тремор — распространенная проблема в клинической практике. Среди всех типов тремора наиболее частой причиной является эссенциальный тремор. В большинстве случаев тремора не существует диагностических лабораторных тестов для подтверждения или исключения определенного типа тремора, и диагноз в значительной степени зависит от собственного наблюдения врача и тщательного клинического обследования, а также истории болезни. У лиц моложе 40 лет следует исключить возможность болезни Вильсона, поскольку это заболевание излечимое и обратимое при своевременном обнаружении.Дифференциация эссенциального тремора и тремора при БП особенно важна, поскольку лечение и прогноз в этих двух состояниях сильно различаются. Почти все препараты, используемые для лечения тремора, следует титровать медленно, поскольку побочные эффекты и переносимость являются основными проблемами при соблюдении режима лечения. Лечение должно быть доказано. Мы рекомендуем сначала попробовать препараты первой линии, если таковые имеются, а затем — препараты второй линии, подтвержденные проспективными клиническими испытаниями, прежде чем окончательно выбирать препараты на основе неофициальных данных.

ССЫЛКИ

↵
Deuschl G , Bain P, Brin M. Консенсусное заявление Общества по тревожным расстройствам по тремору. Специальный научный комитет. Mov Disord1998; 13 (приложение 3): 2–23.
↵
Эльбл RJ . Диагностические критерии эссенциального тремора и дифференциальный диагноз. Неврология 2000; 54: S2–6.
↵
Граймс DA .Тремор — легко заметить, но трудно описать и лечить. Can J Neurol Sci2003; 30 (приложение 1): S59–63.
↵
Луи , изд. Клиническая практика. Эссенциальный тремор. N Engl J Med2001; 345: 887–91.
↵
Эльбл RJ . Частота эссенциального тремора со временем уменьшается. Неврология 2000; 55: 1547–51.
↵
Брин М.Ф. , Коллер В.Эпидемиология и генетика эссенциального тремора. Mov Disord1998; 13 (приложение 3): 55–63.
Bharucha NE , Bharucha EP, Bharucha AE, et al. Распространенность болезни Паркинсона в общине парсов в Бомбее, Индия. Arch Neurol 1988; 45: 1321–3.
↵
Херер А.Ф. , Андерсон Д.В., Шенберг Б.С. Преобладание эссенциального тремора. Результаты исследования округа Копия.Arch Neurol1982; 39: 750–1.
↵
Louis ED , Ford B, Frucht S, и др. Риск тремора и ухудшения от тремора у родственников пациентов с эссенциальным тремором: семейное исследование на уровне сообщества. Энн Нейрол, 2001; 49: 761–9.
↵
Bain PG , Findley LJ, Thompson PD, et al. Исследование наследственного эссенциального тремора. Brain1994; 117: 805–24.
↵
Schrag A , Munchau A, Bhatia KP, et al. Эссенциальный тремор: состояние гипердиагностики? Журнал Neurol2000; 247: 955–9.
↵
Louis ED , Ford B, Barnes LF. Клинические подтипы эссенциального тремора. Arch Neurol2000; 57: 1194–8.
Луи ЭД , Барнс Л.Ф., Форд Б, и др. Этнические различия в эссенциальном треморе. Arch Neurol2000; 57: 723–7.
↵
Янкович Я. . Эссенциальный тремор: гетерогенное заболевание. Mov Disord, 2002; 17: 638–44.
↵
Gulcher JR , Jonsson P, Kong A, et al. Картирование семейного гена эссенциального тремора, FET1, на хромосоме 3q13. Нат Генет 1997; 17: 84–7.
↵
Higgins JJ , Pho LT, урожденная LE.Ген (ETM) эссенциального тремора отображается на хромосоме 2p22 – p25. Mov Disord 1997; 12: 859–64.
↵
Rautakorpi I , Takala J, Marttila RJ, et al. Эссенциальный тремор у финского населения. Acta Neurol Scand 1982; 66: 58–67.
↵
Chouinard S , Louis ED, Fahn S. Соглашение между специалистами по двигательным расстройствам по клинической диагностике эссенциального тремора.Mov Disord 1997; 12: 973–6.
↵
Wills AJ , Jenkins IH, Thompson PD, et al. Позитронно-эмиссионная томография, изучающая активацию мозга, связанную с эссенциальным тремором и тремором письма. Arch Neurol1995; 52: 299–305.
↵
Asenbaum S , Pirker W, Angelberger P, et al. [123I] beta-CIT и SPECT при эссенциальном треморе и болезни Паркинсона.J. Neural Transm, 1998; 105: 1213–28.
↵
Benamer TS , Patterson J, Grosset DG, et al. Точная дифференциация паркинсонизма и эссенциального тремора с использованием визуальной оценки изображений [123I] -FP-CIT SPECT: группа исследования [123I] -FP-CIT. Mov Disord2000; 15: 503–10.
↵
Робертс Е.А. , Шильский М.Л. Практическое руководство по болезни Вильсона. Гепатология, 2003; 37: 1475–92.
↵
Deuschl G , Elble RJ. Патофизиология эссенциального тремора. Неврология 2000; 54: S14–20.
Deuschl G , Wenzelburger R, Loffler K, et al. Эссенциальный тремор и дисфункция мозжечка, клинико-кинематический анализ интенционного тремора. Brain2000; 123: 1568–80.
↵
Wilms H , Sievers J, Deuschl G.Животные модели тремора. Mov Disord, 1999; 14: 557–71.
↵
Ларсен TA , Calne DB. Эссенциальный тремор. Clin Neuropharmacol 1983; 6: 185–206.
↵
Dietrichson P , Espen E. Влияние тимолола и атенолола на доброкачественный эссенциальный тремор: плацебо-контролируемые исследования, основанные на количественной регистрации тремора. J Neurol Neurosurg Psychiatry 1981; 44: 677–83.
↵
Коллер WC .Доза-реакция пропранолола при лечении эссенциального тремора. Arch Neurol 1986; 43: 42–3.
↵
Кливз Л. , Финдли Л.Дж. Пропранолол и пропранолол-LA при эссенциальном треморе: двойное слепое сравнительное исследование. J Neurol Neurosurg Psychiatry 1988; 51: 379–84.
↵
Янг руб. Эссенциально-семейный тремор и другие треморы действия. Семин Neurol 1982; 2: 386–91.
↵
Jefferson D , Jenner P, Marsden CD. Антагонисты бета-адренорецепторов при эссенциальном треморе. J Neurol Neurosurg Psychiatry 1979; 42: 904–9.
↵
Коллер WC , Royse VL. Эффективность примидона при эссенциальном треморе. Неврология 1986; 36: 121–4.
↵
Горман В.П. , Купер Р., Покок П., и др. Сравнение примидона, пропранолола и плацебо при эссенциальном треморе с использованием количественного анализа. J Neurol Neurosurg Psychiatry 1986; 49: 64–8.
↵
Коннор GS . Двойное слепое плацебо-контролируемое исследование лечения эссенциального тремора топираматом. Неврология, 2002; 59: 132–4.
↵
Ондо W , Хантер С., Вуонг К.Д., и др. Габапентин от эссенциального тремора: двойное слепое плацебо-контролируемое исследование с применением нескольких доз.Mov Disord2000; 15: 678–82.
↵
Brin MF , Lyons KE, Doucette J, et al. Рандомизированное контролируемое испытание ботулотоксина типа А при эссенциальном треморе рук с двойной маской. Неврология, 2001; 56: 1523–8.
↵
Koller W , Pahwa R, Busenbark K, et al. Высокочастотная односторонняя таламическая стимуляция при лечении эссенциального и паркинсонического тремора.Энн Нейрол, 1997; 42: 292–9.
↵
Limousin P , Speelman JD, Gielen F, et al. Многоцентровое европейское исследование таламической стимуляции при паркинсонизме и эссенциальном треморе. J Neurol Neurosurg Psychiatry, 1999; 66: 289–96.
↵
Коллер WC , Хаббл JP. Леводопа терапия при болезни Паркинсона. Неврология, 1990; 40 (доп.): 40–7.
↵
Василевски П.Г. , Бернс Дж. М., Коллер WC.Фармакологическое лечение тремора. Mov Disord1998; 13 (приложение 3): 90–100.
Коллер WC . Фармакологическое лечение паркинсонического тремора. Arch Neurol 1986; 43: 126–7.
↵
Hughes AJ , Lees AJ, Stern GM. Апоморфин в диагностике и лечении паркинсонического тремора. Clin Neuropharmacol1990; 13: 312–17.
↵
Katzenschlager R , Sampaio C, Costa J, et al. Антихолинергические средства для симптоматического лечения болезни Паркинсона. Кокрановская библиотека. Выпуск 2. Оксфорд: Обновление программного обеспечения, 2003.
↵
Navan P , Findley LJ, Jeffs JA, et al. Двойное слепое перекрестное исследование однократной дозы прамипексола, перголида и плацебо на тремор покоя и UPDRS, часть III, при болезни Паркинсона. Mov Disord, 2003; 18: 176–80.
↵
Pogarell O , Gasser T, van Hilten JJ, et al. Прамипексол у пациентов с болезнью Паркинсона и выраженным лекарственно-устойчивым тремором: рандомизированное двойное слепое плацебо-контролируемое многоцентровое исследование. J Neurol Neurosurg Psychiatry, 2002; 72: 713–20.
↵
Schrag A , Keens J, Warner J. Ропинирол для лечения тремора на ранних стадиях болезни Паркинсона. Eur J Neurol2002; 9: 253–7.
↵
Korczyn AD , Brunt ER, Larsen JP, et al. Трехлетнее рандомизированное исследование ропинирола и бромокриптина на ранних стадиях болезни Паркинсона. Группа изучения 053. Неврология, 1999; 53: 364–70.
↵
van Laar T , Lledo A, Quail D, et al. Анализ улучшения повседневной активности (ADL) и моторных баллов, связанных с монотерапией перголидом при лечении болезни Паркинсона. Eur J Neurol1999; 6: 133.
↵
Pizzuti GP , Byford GH, Cifaldi S, и др. Тремор пальцев и центральная нервная система. J Biomed Eng.1992; 14: 356–9.
↵
Deuschl G , Raethjen J, Lindemann M, et al. Патофизиология тремора. Мышечный нерв, 2001; 24: 716–35.
↵
Koller W , Cone S, Herbster G. Кофеин и тремор. Неврология 1987; 37: 169–72.
↵
Comby B , Chevalier G, Bouchoucha M.Новый метод измерения тремора в состоянии покоя. Arch Int Physiol Biochim Biophys, 1992; 100: 73–8.
↵
Karas BJ , Wilder BJ, Hammond EJ, et al. Вальпроатный тремор. Неврология, 1982; 32: 428–32.
↵
Вестергаард П . Клинически важные побочные эффекты длительного лечения литием: обзор. Acta Psychiatr Scand Suppl, 1983; 305: 1–36.
↵
Стейси М. , Янкович Дж.Поздний тремор. Mov Disord 1992; 7: 53–7.
↵
Demirkiran M , Jankovic J, Dean JM. Отравление экстази: совпадение серотонинового синдрома и злокачественного нейролептического синдрома. Clin Neuropharmacol 1996; 19: 157–64.
↵
Финстерер Дж. , Мюльбахер В., Мамоли Б. Да / да тремор головы без тремора аппендикуляра после двустороннего инфаркта мозжечка. J. Neurol Sci, 1996; 139: 242–5.
↵
Thach WT , Goodkin HP, Keating JG. Мозжечок и адаптивная координация движений. Анну Рев Neurosci 1992; 15: 403–42.
↵
Sandyk R . Успешное лечение тремора мозжечка клоназепамом. Clin Pharm1985; 4: 615–18.
↵
Trelles L , Trelles JO, Castro C, et al. Успешное лечение двух случаев интенционного тремора клоназепамом. Энн Нейрол 1984; 16: 621.
↵
Wishart HA , Roberts DW, Roth RM, et al. Хроническая глубокая стимуляция мозга для лечения тремора при рассеянном склерозе: обзор и отчеты о случаях. J Neurol Neurosurg Psychiatry, 2003; 74: 1392–7.
↵
Нанди Д , Азиз Т.З. Глубокая стимуляция мозга при лечении нейропатической боли и тремора при рассеянном склерозе.J Clin Neurophysiol 2004; 21: 31–9.
↵
Deuschl G , Koster B, Lucking CH, et al. Диагностические и патофизиологические аспекты психогенного тремора. Mov Disord 1998; 13: 294–302.
↵
Kim YJ , Pakiam AS, Lang AE. Исторические и клинические особенности психогенного тремора: обзор 70 случаев. Can J Neurol Sci1999; 26: 190–5.
↵
Koller W , Lang A, Vetere-Overfield B, et al. Психогенный тремор. Неврология 1989; 39: 1094–9.
↵
Уддин МК , Родницкий Р.Л. Тремор у детей. Семин Педиатр Нейрол, 2003; 10: 26–34.
↵
Onofrj M , Thomas A, Paci C, et al. Габапентин при ортостатическом треморе: результаты двойного слепого кроссовера с плацебо у четырех пациентов. Неврология, 1998; 51: 880–2.
↵
Samie MR , Selhorst JB, Koller WC.Посттравматический тремор среднего мозга. Неврология, 1990; 40: 62–6.
↵
Deuschl G , Toro C, Valls-Sole J, et al. Симптоматический эссенциальный тремор неба. 1. Клинические, физиологические и МРТ анализы. Brain1994; 117: 775–88.
↵
Deuschl G , Toro C, Hallett M. Симптоматический и эссенциальный тремор неба. 2. Различия небных движений. Mov Disord1994; 9: 676–8.
↵
Cho JW , Chu K, Jeon BS. Случай эссенциального тремора неба: нетипичные признаки и заметная польза от инъекции ботулотоксина. Mov Disord, 2001; 16: 779–82.
↵
Bhidayasiri R , Waters MF, Giza CC. Неврологический дифференциальный диагноз: приоритетный подход. Оксфорд: Блэквелл, 2005.
↵
Маням Б.
No related posts.

Самоблокирующийся дифференциал (LSD)

Принцип работы дифференциала LSD

Популярные виды LSD-дифференциалов

Дифференциалы LSD, чувствительные к разнице скоростей

Дифференциалы LSD, чувствительные к разнице в передаче крутящего момента

Куплб самоблок редуктора v8 ну или редуктор v8 [Архив]

Дифференциал с повышенным внутренним сопротивлением

Содержание

Преимущества

Коэффициент блокировки

Преднатяг

Типы ДПВС и конкретные конструкции

Винтовая блокировка

Червячная блокировка

Дисковая блокировка

Кулачковая блокировка

Шариковая блокировка

Дифференциал с вискомуфтой

Дифференциал с героторным насосом

Дифференциал повышенного трения — Limited-slip differential

Ранняя история

Преимущества

Основной принцип работы

Типы

Фиксированная стоимость

Чувствительность к крутящему моменту (HLSD)

Сцепление конусное или дисковое LSD

2-ходовой, 1-ходовой, 1,5-ходовой

Направленный ЛСД

Чувствительность к скорости

Вязкий (VLSD)

Героторный насос

Электронный

Электронные системы: тормозные

Другие родственные бортовые передачи

Заводские названия

В популярной культуре

Рекомендации

Внешние ссылки

LSD (значения) — это… Что такое LSD (значения)?

Дифференциальный механизм

Назначение

Устройство

Расположение

Проблема буксующего колеса

История способов решения проблемы буксующего колеса

Самоблокирующийся дифференциал

Принудительно блокируемые дифференциалы

Ручная блокировка дифференциала

Электронное управление дифференциалом

DPS

Имитация блокировки дифференциала

Активный дифференциал

Случаи отсутствия дифференциалов в трансмиссии

См. также

Примечания

Ссылки

Как работают дифференциалы — дифференциалы и тяга

По тонкому льду

Внедорожный

Дифференциал (механическое устройство) — Простая английская Википедия, бесплатная энциклопедия

Дифференциал — E30 Zone Wiki

Quaife ATB Дифференциал повышенного трения — Power Into Motion

: объяснение и при необходимости

Дифференциалы: Краткое описание

Разъяснение к дифференциалу повышенного трения

Типы дифференциалов повышенного трения

Genesis США

Фетальный синдром вальпроата — NORD (Национальная организация по редким заболеваниям)

Дифференциальная диагностика синдромов общего тремора

СУЩЕСТВЕННЫЙ ТРЕМОР: НАИБОЛЕЕ РАСПРОСТРАНЕННАЯ ФОРМА ДЕЙСТВИЯ ТРЕМОР

Вставка 1

Вставка 2

ПАРКИНСОНОВСКИЙ ТРЕМОР: САМАЯ РАСПРОСТРАНЕННАЯ ФОРМА ОТДЫХА

ЧТО ТАКОЕ ФИЗИОЛОГИЧЕСКИЙ ТРЕМОР?

ТРЕМОР МОЗНИКА

ПСИХОГЕННЫЙ ТРЕМОР

Вставка 3

ДРУГИЕ ВИДЫ ТРЕМОРА

ССЫЛКИ